CN106760731A - 一种连杆式可升降无避让立体停车位 - Google Patents

一种连杆式可升降无避让立体停车位 Download PDF

Info

Publication number
CN106760731A
CN106760731A CN201611182519.1A CN201611182519A CN106760731A CN 106760731 A CN106760731 A CN 106760731A CN 201611182519 A CN201611182519 A CN 201611182519A CN 106760731 A CN106760731 A CN 106760731A
Authority
CN
China
Prior art keywords
underframe
connecting rod
wheel
link
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611182519.1A
Other languages
English (en)
Inventor
毛君
陈洪月
谢苗
卢进南
杨辛未
张瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuxin Gongda Technology Development Co ltd
Original Assignee
Fuxin Gongda Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuxin Gongda Technology Development Co ltd filed Critical Fuxin Gongda Technology Development Co ltd
Priority to CN201611182519.1A priority Critical patent/CN106760731A/zh
Publication of CN106760731A publication Critical patent/CN106760731A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Abstract

本发明涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆、底架、驱动装置、回转装置和连杆机构，固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上，本发明的优点是运动灵活、结构可靠，且占用空间小，可以升降，大大节约了空间，避免了停车位发生故障。

Description

一种连杆式可升降无避让立体停车位
技术领域
本发明属于交通设施，特别涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位。
技术背景
随着人民生活水平的提高及汽车工业的快速发展，汽车的已经走进千家万户，具不完全统计，目前国内汽车的拥有量达到了一亿辆以上，随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，特别是北、上、广的发达地区，车位短缺及其严重，很多私家车不得已停到人行道上或停到大马路的两侧，严重影响了交通和人行道的通行，现有立体停车位多采用行走+回转+升降的运动组合方式完成二层汽车的停车工作，占用空间大，结构复杂且可靠性低，常导致停车位发生故障，甚至产生坠车事故。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供了一种运动灵活、结构可靠且占用空间小的二层可升降无避让立体停车库。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其技术要点是：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接有牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。
所述的推移杆的后端连接在牵引链上。
本发明的优点是运动灵活、结构可靠，且占用空间小，可以升降，大大节约了空间，避免了停车位发生故障。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是图2的内部示意图；
图5是本发明的工作状态图；
图6是本发明的工作过程图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的具体过程如下：固定架1固定安装在地面上，固定架1的左上端安装托轮16，固定架1 右下端安装有支撑杆19，支撑杆19的右端铰接有牵引轮18，牵引轮18与牵引链17啮合，牵引轮18与牵引轴23固定连接，牵引轴23上固定有驱动轮22，驱动链21一端与驱动链轮22啮合，另一端与驱动电机20输出轴上的链轮啮合，驱动电机20固定安装在地面上。
推移杆2的后端连接在牵引链17上，推移杆2的前端铰接在底架3上，底架3放置在固定架1的上端，底架3的左下端与托轮16接触，底架3可在固定架1的上端左右滑动，底架3的右侧固定有回转电机7，底架3的左右两侧固定连接有挡板27，底架3的中间位置安装有小齿轮6，小齿轮6安装在回转电机7间连接有回转链轮组8，底架3的左端铰接有短杆9，短杆9的左端铰接连杆一10，连杆一10的左端铰接连杆二11，连杆二11的左端铰接连杆三12，连杆三12的左端铰接连杆四13，连杆二11和连杆四13件安装有斜杆14，连杆四13的下端铰接底杆15。
底架3中心位置上铰接回转轴24，回转轴24的上端固定台板4，台板4中心的下端固定斜齿轮5，斜齿轮5与小齿轮6啮合，台板4的左右两侧分别铰接翻转板26，台板左右两端的推移杆28分别与两侧翻转板26铰接，推移杆28滑动安装在台板4的左右两侧，推移杆28与挡板27间槽连接。台板左右两侧的中间位置安装有支撑轮25，支撑轮25支撑在底架3上。
本发明的工作过程如下：汽车出库过程，驱动电机20启动，通过驱动链21带动驱动轮22、牵引轴23、牵引轮18转动，牵引轮18带动牵引链17在固定架1的槽型轨道内滑动，牵引链17运动的同时带动推移架2运动，推移架2推动底架3与台板4沿着固定架1的上端向左滑动，随着底架3逐渐向左平移，左端连杆三12、连杆二11、连杆一10随之逐渐向下运动，而连杆四13、底杆15也随之向下做回转运动，由于斜杆14支撑在连杆二11和连杆四13之间，所以底架3在向左侧平移的过程中，会保持着平行于地面的水平状态，当底杆15和连杆四13贴近地面时，连杆三12、连杆二11、连杆一10、短杆9也贴近地面，且与底杆15、连杆四形成一条直线，这时底架3也贴近地面，且与短杆9、连杆一10、连杆二11、连杆三12重合，这时推移杆2的右端已经移动到固定架1的左端位置。
当底架3接触地面后，驱动电机20停止，回转电机20启动，并通过回转链轮组8、带动小齿轮6带动斜齿轮5和台板4回转，台板4回转的同时，推移杆28在挡板27的作用下向台板4的中心移动，在推移杆28的带动下，翻转板26向下翻转，台板4在回转过程中，支撑轮25会一直支撑在台板4和底架3之间，以保证台板4平稳回转，当台板4回转90度后，回转电机停止，这时台板正好与停车位前的道路保持平行，而翻转板26也恰好与地面接触。
当回转电机停止工作后，驾驶员可进入到汽车内，当把汽车开离台板后，下一台车可行驶到台板上，然后驾驶员下车，停车位再按照相反的运动过程，将汽车抬升到固定架1的上端，完成汽车的入口工作。

Claims (7)

1.一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其特征在于：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接由牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。
2.如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：推移杆的后端连接在牵引链上。
3.如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：回转装置由回转电机、回转轴、斜齿轮、小齿轮、台板和回转链轮组组成，底架的中间位置安装有小齿轮，底架中心位置上铰接回转轴，回转轴的上端固定台板，台板中心的下端固定斜齿轮，斜齿轮与小齿轮啮合，小齿轮和回转电机间连接有回转链轮组。
4.如权利要求3所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：台板左右两侧的中间位置安装有支撑轮，支撑轮支撑在底架上。
5.如权利要求3或4所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：台板的前端两侧分别铰接翻转板，推移杆滑动安装在台板的左右两侧，台板左右两端的推移杆分别于两侧翻转板铰接，推移杆与挡板间槽型连接。
6.如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：连杆机构由连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、底杆、斜杆、短杆和托轮组成，底架的左端铰接有短杆，短杆的左端铰接连杆一，连杆一的左端铰接连杆二，连杆二的左端铰接连杆三，连杆三的左端铰接连杆四，连杆二和连杆四件安装有斜杆，连杆四的下端铰接底杆。
7.如权利要求6所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：底架的左下端与托轮接触，底架可在固定架的上端左右滑动。
CN201611182519.1A 2016-12-20 2016-12-20 一种连杆式可升降无避让立体停车位 Pending CN106760731A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611182519.1A CN106760731A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种连杆式可升降无避让立体停车位

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611182519.1A CN106760731A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种连杆式可升降无避让立体停车位

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106760731A true CN106760731A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58891249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611182519.1A Pending CN106760731A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 一种连杆式可升降无避让立体停车位

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106760731A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108360872A (zh) * 2018-01-18 2018-08-03 武汉理工大学 一种电动车双层停放装置
CN108843073A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 湖南文理学院 一种基于变胞五杆机构的双层停车装置
CN111809947A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 上海方震科技股份有限公司 停车升降装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6607343B1 (en) * 1998-07-23 2003-08-19 D.G.A. Products Development Ltd. Two-level parking system
CN102535904A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 深圳市泽均智能车库有限公司 一种简易式立体车库
CN105863328A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 刘奇鲜 连杆牵引式二层无避让停车库
CN206319668U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 阜新工大科技发展有限公司 一种连杆式可升降无避让立体停车位

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6607343B1 (en) * 1998-07-23 2003-08-19 D.G.A. Products Development Ltd. Two-level parking system
CN102535904A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 深圳市泽均智能车库有限公司 一种简易式立体车库
CN105863328A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 刘奇鲜 连杆牵引式二层无避让停车库
CN206319668U (zh) * 2016-12-20 2017-07-11 阜新工大科技发展有限公司 一种连杆式可升降无避让立体停车位

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108360872A (zh) * 2018-01-18 2018-08-03 武汉理工大学 一种电动车双层停放装置
CN108360872B (zh) * 2018-01-18 2020-04-21 武汉理工大学 一种电动车双层停放装置
CN108843073A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 湖南文理学院 一种基于变胞五杆机构的双层停车装置
CN108843073B (zh) * 2018-07-18 2020-04-28 湖南文理学院 一种基于变胞五杆机构的双层停车装置
CN111809947A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 上海方震科技股份有限公司 停车升降装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203223020U (zh) 旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
CN103334602B (zh) 双轨式无避让立体停车设备
CN103603527B (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN104192099A (zh) 一种车辆自动升降平移装置
CN106760731A (zh) 一种连杆式可升降无避让立体停车位
CN203160781U (zh) 可快速平移的立体车库
CN201963004U (zh) 上车位前移型升降横移子母型车库
CN203626331U (zh) 停车设备横移输送台
CN108423094B (zh) 连杆式自动化双层自行车停车装置
CN206319668U (zh) 一种连杆式可升降无避让立体停车位
CN202945835U (zh) 斜拉式升降的二层停车库
CN110017042B (zh) 汽车轮胎夹持装置
CN106245963A (zh) 一种新型立体车库
CN104831970B (zh) 停车装置
CN104746918A (zh) 无避让型多层智能停车系统
CN201272330Y (zh) 一种机动车横移装置
CN206691087U (zh) 一种汽车的辅助泊车系统
CN203230208U (zh) 旋转组合轿车车库
CN105484545A (zh) 一种阁楼式停车设备
CN206035001U (zh) 新型无避让两层机械式停车设备
CN210598339U (zh) 一种用于斜置停车的轮胎挡板装置
CN208564088U (zh) 一种侧置式立体车库
CN210947939U (zh) 一种巷道立体车库的链条升降机构
CN207647262U (zh) 龙门式停车装置
CN207905427U (zh) 一种大型高承重立体车库提升平移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170531