CN206319668U - 一种连杆式可升降无避让立体停车位 - Google Patents

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CN206319668U CN201621400043.XU CN201621400043U CN206319668U CN 206319668 U CN206319668 U CN 206319668U CN 201621400043 U CN201621400043 U CN 201621400043U CN 206319668 U CN206319668 U CN 206319668U
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陈洪月
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卢进南
杨辛未
张瑜
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Abstract

本实用新型涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位,包括固定架、推移杆、底架、驱动装置、回转装置和连杆机构,固定架固定安装在地面上,底架放置在固定架的上端,推移杆的前端铰接在底架上,牵引轮与牵引链啮合,牵引轮与牵引轴固定连接,牵引轴上固定有驱动轮,驱动链一端与驱动轮啮合,另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合,驱动电机固定安装在地面上,本实用新型的优点是运动灵活、结构可靠,且占用空间小,可以升降,大大节约了空间,避免了停车位发生故障。

Description

一种连杆式可升降无避让立体停车位
技术领域
[0001] 本发明属于交通设施,特别涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位。
背景技术
[0002] 随着人民生活水平的提高及汽车工业的快速发展,汽车的已经走进千家万户,具 不完全统计,目前国内汽车的拥有量达到了一亿辆以上,随着城市中各种车辆的增多,对停 车设施的需求量也在不断的增加,停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求,特别是 北、上、广的发达地区,车位短缺及其严重,很多私家车不得已停到人行道上或停到大马路 的两侧,严重影响了交通和人行道的通行,现有立体停车位多采用行走+回转+升降的运动 组合方式完成二层汽车的停车工作,占用空间大,结构复杂且可靠性低,常导致停车位发生 故障,甚至产生坠车事故。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足,提供了一种运动灵活、结构可靠且占用空 间小的二层可升降无避让立体停车库。
[0004] 本发明解决技术问题采用的技术方案是:一种连杆式可升降无避让立体停车位, 包括固定架、推移杆和底架,其技术要点是:固定架固定安装在地面上,底架放置在固定架 的上端,推移杆的前端铰接在底架上,该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机 构;驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成,支撑杆安 装在固定架的右下端,支撑杆的右端较接有牵引轮,牵引轮与牵引链啮合,牵引轮与牵引轴 固定连接,牵引轴上固定有驱动轮,驱动链一端与驱动轮啮合,另一端与驱动电机输出轴上 的链轮啮合,驱动电机固定安装在地面上。
[0005] 所述的推移杆的后端连接在牵引链上。
[0006] 本发明的优点是运动灵活、结构可靠,且占用空间小,可以升降,大大节约了空间, 避免了停车位发生故障。
附图说明
[0007] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0008] 图2是图1的俯视图;
[0009] 图3是图1的右视图;
[0010] 图4是图2的内部示意图;
[0011] 图5是本发明的工作状态图;
[0012] 图6是本发明的工作过程图。
具体实施方式
[0013] 如图1-6所示,本发明的具体过程如下:固定架1固定安装在地面上,固定架1的左 上端安装托轮16,固定架1右下端安装有支撑杆19,支撑杆19的右端铰接有牵引轮18,牵引 轮18与牵引链17啮合,牵引轮18与牵引轴23固定连接,牵引轴23上固定有驱动轮22,驱动链 21—端与驱动链轮22啮合,另一端与驱动电机20输出轴上的链轮啮合,驱动电机20固定安 装在地面上。
[0014] 推移杆2的后端连接在牵引链17上,推移杆2的前端铰接在底架3上,底架3放置在 固定架1的上端,底架3的左下端与托轮16接触,底架3可在固定架1的上端左右滑动,底架3 的右侧固定有回转电机7,底架3的左右两侧固定连接有挡板27,底架3的中间位置安装有小 齿轮6,小齿轮6安装在回转电机7间连接有回转链轮组8,底架3的左端铰接有短杆9,短杆9 的左端铰接连杆一 10,连杆一 10的左端铰接连杆二11,连杆二11的左端铰接连杆三12,连杆 三12的左端铰接连杆四13,连杆二11和连杆四13件安装有斜杆14,连杆四13的下端铰接底 杆15。
[0015] 底架3中心位置上铰接回转轴24,回转轴24的上端固定台板4,台板4中心的下端固 定斜齿轮5,斜齿轮5与小齿轮6啮合,台板4的左右两侧分别铰接翻转板26,台板左右两端的 推移杆28分别与两侧翻转板26铰接,推移杆28滑动安装在台板4的左右两侧,推移杆28与挡 板27间槽连接。台板左右两侧的中间位置安装有支撑轮25,支撑轮25支撑在底架3上。
[0016] 本发明的工作过程如下:汽车出库过程,驱动电机20启动,通过驱动链21带动驱动 轮22、牵引轴23、牵引轮18转动,牵引轮18带动牵引链17在固定架1的槽型轨道内滑动,牵引 链17运动的同时带动推移架2运动,推移架2推动底架3与台板4沿着固定架1的上端向左滑 动,随着底架3逐渐向左平移,左端连杆三12、连杆二11、连杆一 10随之逐渐向下运动,而连 杆四13、底杆15也随之向下做回转运动,由于斜杆14支撑在连杆二11和连杆四13之间,所以 底架3在向左侧平移的过程中,会保持着平行于地面的水平状态,当底杆15和连杆四13贴近 地面时,连杆三12、连杆二11、连杆一 10、短杆9也贴近地面,且与底杆15、连杆四形成一条直 线,这时底架3也贴近地面,且与短杆9、连杆一 10、连杆二11、连杆三12重合,这时推移杆2的 右端已经移动到固定架1的左端位置。
[0017] 当底架3接触地面后,驱动电机20停止,回转电机20启动,并通过回转链轮组8、带 动小齿轮6带动斜齿轮5和台板4回转,台板4回转的同时,推移杆28在挡板27的作用下向台 板4的中心移动,在推移杆28的带动下,翻转板26向下翻转,台板4在回转过程中,支撑轮25 会一直支撑在台板4和底架3之间,以保证台板4平稳回转,当台板4回转90度后,回转电机停 止,这时台板正好与停车位前的道路保持平行,而翻转板26也恰好与地面接触。
[0018]当回转电机停止工作后,驾驶员可进入到汽车内,当把汽车开离台板后,下一台车 可行驶到台板上,然后驾驶员下车,停车位再按照相反的运动过程,将汽车抬升到固定架1 的上端,完成汽车的入口工作。

Claims (7)

1. 一种连杆式可升降无避让立体停车位,包括固定架、推移杆和底架,其特征在于:固 定架固定安装在地面上,底架放置在固定架的上端,推移杆的前端铰接在底架上,该立体停 车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构;驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引 轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成,支撑杆安装在固定架的右下端,支撑杆的右端铰接由牵 引轮,牵引轮与牵引链啮合,牵引轮与牵引轴固定连接,牵引轴上固定有驱动轮,驱动链一 端与驱动轮啮合,另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合,驱动电机固定安装在地面上。
2. 如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:推移杆的后 端连接在牵引链上。
3. 如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:回转装置由 回转电机、回转轴、斜齿轮、小齿轮、台板和回转链轮组组成,底架的中间位置安装有小齿 轮,底架中心位置上铰接回转轴,回转轴的上端固定台板,台板中心的下端固定斜齿轮,斜 齿轮与小齿轮啮合,小齿轮和回转电机间连接有回转链轮组。
4. 如权利要求3所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:台板左右两 侧的中间位置安装有支撑轮,支撑轮支撑在底架上。
5. 如权利要求3或4所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:台板的 前端两侧分别铰接翻转板,推移杆滑动安装在台板的左右两侧,台板左右两端的推移杆分 别于两侧翻转板铰接,推移杆与挡板间槽型连接。
6. 如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:连杆机构由 连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、底杆、斜杆、短杆和托轮组成,底架的左端铰接有短杆,短 杆的左端铰接连杆一,连杆一的左端铰接连杆二,连杆二的左端铰接连杆三,连杆三的左端 铰接连杆四,连杆二和连杆四件安装有斜杆,连杆四的下端铰接底杆。
7.如权利要求6所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位,其特征在于:底架的左下 端与托轮接触,底架可在固定架的上端左右滑动。
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