CN204399138U - 多用途泊车机 - Google Patents

Abstract

一种多用途泊车机(以下简称泊车机)，采取举升并横移车体尾部的方法实现泊车，供在路边停车场泊车时使用，也可作为千斤顶使用。包括底座、举升机构和控制部分。底座安装有四个滚轮及驱动机构，可自由行驶，举升机构固定于底座上，自然状态时，举升机构降落大致水平，外观呈汽车模型状；泊车时，车首直接驶入预停位置，然后，利用遥控器控制泊车机行驶至车辆后桥正下方，按下升降按钮，举升车辆后桥，使车体尾部升起，待两后轮同时悬空离地后，控制泊车机行驶，带动车尾横向移动，使车体尾部入位或移出，以实现在距离较短的空间内快速准确泊车。该装置结构设计合理，操作方便，可线控或无线遥控操作实现，高效准确，安全可靠。

Description

多用途泊车机

技术领域

本实用新型属于汽车辅助泊车领域，具体的涉及一种可供小型汽车在路边停车场泊车时使用的多用途泊车机，也可在维修车辆时作为千斤顶使用。

背景技术

在路边停车场泊车时，因停车空间纵向距离较小，泊车难度较大，需要借助汽车操纵系统进行多次前进倒退及方向调整，即便配有自动泊车系统的车辆也不例外，要求停车空间纵向距离较大，对驾驶技术要求很高，费时费力，难以准确快速安全泊车，因此，时常出现虽有停车位置但因前后距离较短泊车困难而不得不放弃的情况，造成空间浪费，同时，泊车时容易导致交通堵塞和车辆刮擦等。为方便泊车，路边停车场的施划车位纵向距离均较长，停车空间容积率不高，完全可以缩小距离，以增加停车车位，提高效益。如何有效的利用停车空间，降低对停车空间尺寸和驾驶技术的要求，提高泊车速度、降低不安全因素、增加停车场库容率，实现准确快速安全泊车，成为目前所要急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服传统泊车方法对停车空间尺寸和驾驶技术要求本很高、泊车速度慢且容易发生剐蹭的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，操作简便快捷的多用途泊车机，利用该泊车机泊车时，车首直接驶入预定位置，利用该泊车机悬空车体尾部并横向移动的方法，只需在纵向距离较短的空间内即可快速准确泊车，同时，也可作为维修工具千斤顶使用。该泊车机实现成本低，操作简便，可以由驾驶员手控或无线遥控实现，准确快速安全。

本实用新型所采用的技术方案如下：该泊车机既可使用自带电源也可使用车辆直流电源，泊车时，通过遥控器控制该泊车机行驶至车尾后桥正下方，按压“升降”按钮，举升车体尾部，使车辆两后轮同时悬空离地，再按下“前进倒退”按钮，带动车尾横向移动至路边车位，最后再控制“升降按钮”使车体落下，实现快速准确泊车；同理，车辆离位驶出时，按下相应的按钮即可将车尾移出车位，车头倒出车位后即可正常行驶；当千斤顶使用时，置于相应部位举升车体即可。用毕，放置后备箱内存放。

具体实施方式中，所述底座包括支架、行驶机构、驱动机构，支架用于安装行驶机构、驱动机构、举升机构、控制部分，所述行驶机构包括两个驱动轮、两个前导轮，两个前导轮可左右摆动，实现转向，所述驱动机构包括两个12V直流电机及驱动齿轮，一个为升降驱动电机，安装于中间部位，通过驱动齿轮同时驱动两根丝杠蜗杆转动，以驱动托盘升降，举升车体或降下车体，另一为行驶驱动电机，安装于该泊车机的后端，驱动两个驱动轮，使泊车机前进、倒退，带动车体尾部横向移动，实现泊车。

一实施方式中，所述举升机构安装于底座上，由支撑臂、托盘、蜗轮和丝杠蜗杆组成，所述支撑臂为杆状结构，共有4根，上端与托盘铰链连接，下端与蜗轮铰链连接，所述丝杠蜗杆呈“杆”状，蜗轮呈“圆柱滑块”状，其内孔设置有螺纹，与丝杠蜗杆啮合，丝杠蜗杆有两根，平行并列安装，均采用“一杠两驱双纹”结构设置，即一根丝杠蜗杆两端均制有螺纹，方向相反，同时与两个蜗轮啮合，两个蜗轮可轴向移动，丝杠蜗杆通过中间部位和两端部位三点支撑在支架上，中间位置安装有驱动齿轮，与驱动机构的升降驱动电机齿轮常啮合状态，驱动两根丝杠蜗杆同时转动，带动4个蜗轮同时向中间或向两端移动，驱动支撑臂下端同时向中间或向两端移动，另一端驱动托盘升起或下降，举升车体尾部使两后轮同时悬空离地或降下着地，举升的高度大于轮胎悬空的动行程，确保两后轮同时悬空离地，同时，在自然状态开始举升时无死点约束。

另一实施方式中，所述底座包括支架、行驶机构、驱动机构，支架可安装行驶机构、驱动机构及举升机构、控制部分；所述行驶机构包括两个驱动轮、两个前导轮，两个前导轮可左右摆动，实现转向，所述驱动机构包括两个12V 直流电机及驱动齿轮，一个为升降驱动电机，动力输出端固定有驱动齿轮，安装于中间部位，同时驱动两根丝杠蜗杆转动，以驱动托盘举升车体或降下车体，另一为行驶驱动电机，安装于该泊车机的后端，驱动两个驱动轮，使泊车机前进、倒退，带动车体尾部横向移动，实现泊车。

又一实施方式中，所述控制部分包括遥控器、接收器和执行机构，遥控器与接收器采取无线或有线连接，遥控器面板有前进倒退、转向、升降功能按钮，通过无线发射或导线与接收器连接，控制泊车机前进、倒退，左转、右转，升起、下降，通过执行机构控制前导轮摆动实现转向，控制两个12V直流电机工作，以通过顶起托盘举升车体，两后轮同时悬空离地后，泊车机行驶带动车体尾部横向移动，实现移入泊车或移出离位。电源可以使用自带蓄电池也可以使用点烟器插座外接。

利用该泊车机泊车时，车首直接驶入车位，取出该泊车机举升车体尾部并横向移动的方法，即可实现泊车。具体实施时，从后备箱中取出该泊车机，置于车尾下方，操作遥控器“转向”按钮和“前进倒退”按钮，使该泊车机行驶至车尾后桥正下方，与后桥成一线，然后按下“升降”按钮，升降驱动电机驱动举升机构的蜗轮移动，使举升机构升起，顶起车辆两后轮同时悬空离地，再按下“前进倒退”按钮，行驶驱动电机带动车尾横向移动至路边车位，最后按下“升降”按钮，使车体降下，实现快速准确泊车；同理，车辆离位驶出时，按下相应的按钮即可将车尾移出车位，最后收起泊车机，放置在后备箱内存放。修车时，使用方法相同，只需将泊车机置于需要悬空的位置，驱动举升机构工作，举升车体悬空即可。

本实用新型的有益效果在于，该泊车机结构设计合理，不需要改动车辆任何部位，即可在纵向距离较短的空间内快速准确安全泊车，或作为千斤顶使用，操作简便，外形美观。该泊车机以自带蓄电池或车辆电源为动力，采用遥控方式就可以实现泊车机就位、举升车体、移车入位等，操作简便快捷。自然状态时为一汽车模型状，艺术美观，可置于后备箱随车携带，使用方便；路边泊车时，只需操作相应的按钮，即可实现泊车，即使泊车空间纵向距离较小，只要较车长大50cm的空间，即可实现泊车，降低对泊车空间尺寸和驾驶技术要求， 可以有效减少因泊车技术不高、泊车速度慢造成的交通堵塞现象和由于操作不当造成的车辆剐蹭事故，并且可以减小路边停车场车位尺寸，增加泊车车位，提高库容率，缓解停车难、车位紧缺的问题，明显提高路边停车场使用效益，可以带来很高的社会效益和经济效益。另外还可以在维修车辆时，作为维修工具千斤顶使用，具有重要的现实意义和较高的使用价值。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的自然状态示意图。

图中1.托盘顶，2.滚珠轴承，3.托盘，4.支撑臂，5.蜗轮，6.前导轮，7.丝杠蜗杆，8.升降驱动电机，9.升降驱动齿轮，10.支撑臂11.驱动轮，12.蜗轮。

图2是本实用新型具体实施方式的底座结构示意图。

图中13.支架，14.接收天线，15.控制部分接收器，16.执行机构，17.12V电源插座，18.蓄电池，19.行驶驱动电机，20.行驶驱动齿轮。

图3是本实用新型具体实施方式的举升结构示意图。

图4是本实用新型具体实施方式的遥控器结构示意图。

图中21.发射天线，22.转向按钮，23，升降按钮，24.前进倒退按钮。

具体实施方式

如图1、图2所示，该泊车机由底座、举升机构和控制部分组成。底座包括支架13、行驶机构、驱动机构，支架13用于安装行驶机构、驱动机构、举升机构、控制部分，所述行驶机构包括两个驱动轮11、两个前导轮6，两个前导轮6可左右摆动实现转向；所述驱动机构包括两个12V直流电机8、19，一个为升降驱动电机8，安装于中间部位，另一个为行驶驱动电机19安装于尾部，其电源为蓄电池18，也可通过12V电源插座17使用车辆电源或充电等。举升机构由支撑臂4、托盘3、蜗轮5、12和丝杠蜗杆7组成，所述支撑臂4为杆状结构，共有4根，上端与托盘3铰链连接，下端与蜗轮5、12铰链连接，托盘3与托 盘顶1之间设置有滚珠轴承2，托盘顶1可以转动，以便在举升时，托盘3与车辆后桥之间不发生任何干涉。控制部分包括遥控器、控制部分接收器15、执行机构16等。

自然状态时，蜗轮5和12位于丝杠蜗杆7两端，支撑臂4和10处于降下状态，托盘3、滚珠轴承2和托盘顶1一体呈水平状态，外观呈一汽车模型状。

如图2、3、4所示，遥控器发射天线21发射信号，经过控制部分接收器15的接收天线14接收信号，产生与信号对应的执行动作。

在路边停车场泊车时，首先将车首直接驶入预停位置，然后取出该泊车机，放置在车体尾部下方，操作遥控器转向按钮22、前进倒退按钮24，控制该泊车机行驶至车尾后桥正下方，与后桥平行成一直线，按下升降按钮23，升降驱动电机8转动，通过升降驱动齿轮9，驱动举升机构的两根丝杠蜗杆7转动，带动4个蜗轮5、12同时向中间移动，带动支撑臂4下端向中间移动，迫使支撑臂4上端向上移动，举升托盘3、滚珠轴承2和托盘顶1，托盘顶1举升车体尾部，使车辆两后轮同时悬空离地，然后，再按下遥控器前进倒退按钮24，使泊车机行驶，此时，行驶驱动电机19带动行驶驱动齿轮20转动，驱动驱动轮11转动，驱动泊车机行驶带动车尾横向移动至路边，准确入位后，按下升降按钮使举升机构下降至自然状态，实现快速准确泊车，然后收起泊车机，放置后备箱内存放；同理，车辆离位驶出时，按下相应的按钮即可将车尾移出车位。

采用该泊车机实施泊车时，仅需路边停车位的长度比车身长50cm的空间即可，只需1人操作遥控器便可快速准确安全泊车。

该泊车机作为千斤顶使用时，将该机放置在车体相应位置下方，按下升降按钮23，升降驱动电机8转动，通过升降驱动齿轮9，驱动举升机构的丝杠蜗杆7转动，带动4个蜗轮5、12同时向中间移动，带动支撑臂4下端向中间移动，迫使支撑臂4上端向上移动，举升托盘3、滚珠轴承2和托盘顶1，托盘顶1举升车体，只需1人操作遥控器即可顶起车体。

Claims (4)

1.一种多用途泊车机，其特征在于该泊车机由底座、举升机构和控制部分组成，底座包括支架、行驶机构、驱动机构，行驶机构包括两个驱动轮、两个前导轮，驱动机构包括两个直流电机及驱动齿轮，一个为行驶驱动电机，带动车体尾部横向移动，实现泊车，另一个为举升机构的升降驱动电机，举升机构和控制部分安装在底座上，举升机构由支撑臂、托盘、蜗轮和丝杠蜗杆组成，支撑臂上端与托盘铰链连接，下端与蜗轮铰链连接，蜗轮与丝杠蜗杆啮合，两根丝杠蜗杆平行并列安装，两端均制有螺纹，方向相反，中间位置安装有驱动齿轮，与驱动机构的升降驱动电机齿轮啮合，通过丝杠蜗杆和蜗轮驱动支撑臂下端同时向中间或向两端移动，另一端举升车体尾部或使其下降，控制部分既可控制举升机构升降以举升或降下车体，又可控制底座行驶和转向，在两后轮同时悬空离地后，带动车尾横向移动，使车体尾部入位或移出，实现在距离较短的空间内快速准确泊车；维修时，举升车体相应部位，可作千斤顶使用。

2.根据权利要求1所述的多用途泊车机，其特征在于所述底座包括支架、行驶机构、驱动机构，支架用于安装行驶机构、驱动机构、举升机构、控制部分，所述行驶机构包括两个驱动轮、两个前导轮，两个前导轮可左右摆动，实现转向，所述驱动机构包括两个12V直流电机及驱动齿轮，一个为升降驱动电机，安装于中间部位，通过驱动齿轮同时驱动两根丝杠蜗杆转动，以驱动托盘举升车体或降下车体，另一为行驶驱动电机，安装于该泊车机的后端，驱动两个驱动轮，使泊车机前进、倒退，带动车体尾部横向移动，实现泊车。

3.根据权利要求1所述的多用途泊车机，其特征在于所述举升机构安装于底座上，由支撑臂、托盘、蜗轮和丝杠蜗杆组成，所述支撑臂为杆状结构，共有4根，上端与托盘铰链连接，下端与蜗轮铰链连接，所述丝杠蜗杆呈“杆”状，蜗轮呈“圆柱滑块”状，其内孔设置有螺纹，与丝杠蜗杆啮合，丝杠蜗杆有两根，平行并列安装，均采用“一杠两驱双纹”结构设置，即一根丝杠蜗杆两端均制有螺纹，方向相反，同时与两个蜗轮啮合，两个蜗轮可轴向移动，丝杠蜗 杆通过中间部位和两端部位三点支撑在支架上，中间位置安装有驱动齿轮，与驱动机构的升降驱动电机齿轮常啮合状态，驱动两根丝杠蜗杆同时转动，带动4个蜗轮同时向中间或向两端移动，驱动支撑臂下端同时向中间或向两端移动，另一端驱动托盘升起或下降，举升车体尾部使两后轮同时悬空离地或降落着地，举升的高度大于轮胎悬空的动行程。

4.根据权利要求1所述的多用途泊车机，其特征在于所述控制部分包括遥控器、接收器和执行机构，遥控器与接收器采取无线或有线连接，遥控器面板有前进倒退、转向、升降功能按钮，通过无线发射或导线与接收器连接，利用执行机构控制前导轮摆动实现转向，通过导线控制两个12V直流电机工作，以举升车体，两后轮同时悬空离地后，泊车机行驶带动车体尾部横向移动，实现移入泊车或移出离位。