CN203430117U - 一种履带平移式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带平移式立体车库，包括立体车库主体（10）、升降电机（20）、升降支架（30）、升降板（40）及动力装置（50），立体车库主体（10）内部设有两条履带a（101），两条履带（101）的首尾之间连接有两根连杆a（102），升降电机（20）位于立体车库主体（10）顶部，升降支架（30）位于两排立体车库主体（10）之间，升降板（40）上设有两条履带b（401），升降板（40）两侧设有四个卡头（404）卡在升降支架（30）的凹槽（302）内，动力装置（50）固定在升降板（40）的两头，动力装置（50）的长条齿轮（503）插在两条履带b（401）之间的连杆b（402）的内齿轮（403）内部。本实用新型结构简单，使用方便，对于汽车立体停放提供了方便。

Description

一种履带平移式立体车库

技术领域：

本实用新型涉及一种立体车库，更具体地说涉及一种履带平移式立体车库。 

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；立体车库，包括通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，现在的立体车库都是从内部进行升降，停车取车比较麻烦，如果设计一种可以快速停 车取车的装置的话就可以解决这个问题，所以设计一种履带平移式立体车库是十分有益的。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，而提供一种履带平移式立体车库。本实用新型结构简单，使用方便，汽车只要停放在升降板上的履带b上，升起底板，当升降板对准某个车库时，动力装置就会向前移动，使履带a与履带b进行同方向动作，从而将汽车运送到车库内，对于汽车立体停放提供了方便的优点。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种履带平移式立体车库，包括立体车库主体、升降电机、升降支架、升降板及动力装置，所述立体车库主体内部设有两条履带a，履带a之间设有滚轮，两条履带的首尾之间连接有两根连杆a，升降电机位于立体车库主体顶部，升降支架位于两排立体车库主体之间，升降板上设有两条履带b，升降板两侧设有四个卡头卡在升降支架的凹槽内，动力装置固定在升降板的两头，动力装置的长条齿轮插在两条履带b之间的连杆b的内齿轮内部。 

上述技术方案中，所述连杆a中心固定有一个齿轮a，连杆a上靠有一个止动片。 

上述技术方案中，所述升降电机卡在轨道之间，升降电机前部固定有一对吊杆。 

上述技术方案中，所述升降支架顶部设有一个框架，升降支架与框架的凹槽内放有一根钢丝绳，钢丝绳顶端与升降电机相连接，底端 与卡头上的通孔相连接。 

上述技术方案中，所述升降板中间设有一个红外线测距仪。 

上述技术方案中，所述动力装置的底板上设有三根支撑杆，三根支撑杆上分别支撑有长条齿轮、主动齿轮与从动齿轮，长条齿轮与主动齿轮的内齿圈、主动齿轮的外齿圈与从动齿轮之间相互啮合，主动齿轮上带有驱动电机，底板上设有一个顶杆，底板底部设有两根滑轨，两根滑轨中间设有一根液压杆，液压杆与底板相连接。 

上述技术方案中，所述履带a与履带b、齿轮a与从动齿轮、止动片与顶杆的位置是相对的。 

上述技术方案中，所述履带b可用托盘进行代替。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型结构简单，使用方便，汽车只要停放在升降板上的履带b上，升起底板，当升降板对准某个车库时，动力装置就会向前移动，使履带a与履带b进行同方向动作，从而将汽车运送到车库内，对于汽车立体停放提供了方便。 

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为一排立体车库结构示意图； 

图3为升降板、升降支架及动力装置结构示意图； 

图4为升降板及动力装置结构示意图； 

图5为动力装置结构示意图。 

图中：10、立体车库主体；101、履带a；102、连杆a；103、齿轮a； 104、止动片；105、轨道；20、升降电机；201、吊杆；30、升降支架；301、框架；302、凹槽；40、升降板；401、履带b；402、连杆b；403、内齿轮；404、卡头；405、红外线测距仪；50、动力装置；501、底板；502、支撑杆；503、长条齿轮；504、主动齿轮；5041、驱动电机；505、从动齿轮；506、顶杆；507、滑轨；508、液压杆。 

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。 

实施例：见图1、图2、图3、图4及图5所示，一种履带平移式立体车库，包括立体车库主体10、升降电机20、升降支架30、升降板40及动力装置50，所述立体车库主体10内部设有两条履带a101，履带a101之间设有滚轮，两条履带101的首尾之间连接有两根连杆a102，升降电机20位于立体车库主体10顶部，升降支架30位于两排立体车库主体10之间，升降板40上设有两条履带b401，升降板40两侧设有四个卡头404卡在升降支架30的凹槽302内，动力装置50固定在升降板40的两头，动力装置50的长条齿轮503插在两条履带b401之间的连杆b402的内齿轮403内部。 

所述连杆a102中心固定有一个齿轮a103，连杆a102上靠有一个止动片104。 

所述升降电机20卡在轨道105之间，升降电机20前部固定有一对吊杆201。 

所述升降支架30顶部设有一个框架301，升降支架30与框架301 的凹槽302内放有一根钢丝绳，钢丝绳顶端与升降电机20相连接，底端与卡头404上的通孔相连接。 

所述升降板40中间设有一个红外线测距仪405。 

所述动力装置50的底板501上设有三根支撑杆502，三根支撑杆502上分别支撑有长条齿轮503、主动齿轮504与从动齿轮505，长条齿轮503与主动齿轮504的内齿圈、主动齿轮504的外齿圈与从动齿轮505之间相互啮合，主动齿轮504上带有驱动电机5041，底板501上设有一个顶杆506，底板501底部设有两根滑轨507，两根滑轨507中间设有一根液压杆508，液压杆508与底板501相连接。 

所述履带a101与履带b401、齿轮a103与从动齿轮505、止动片104与顶杆506的位置是相对的。 

所述履带b401可用托盘进行代替。 

工作原理： 

一种履带平移式立体车库，两排立体车库主体10内部设有两条履带a101，履带a101之间设有滚轮，两条履带101的首尾之间连接有两根连杆a102，升降电机20位于立体车库主体10顶部，升降支架30位于两排立体车库主体10之间，升降板40上设有两条履带b401，升降板40两侧设有四个卡头404卡在升降支架30的凹槽302内，动力装置50固定在升降板40的两头，动力装置50的长条齿轮503插在两条履带b401之间的连杆b402的内齿轮403内部，连杆a102中心固定有一个齿轮a103，连杆a102上靠有一个止动片104，升降电机20卡在轨道105之间，升降电机20前部固定有一对吊杆201，升 降支架30顶部设有一个框架301，升降支架30与框架301的凹槽302内放有一根钢丝绳，钢丝绳顶端与升降电机20相连接，底端与卡头404上的通孔相连接，升降板40中间设有一个红外线测距仪405，动力装置50的底板501上设有三根支撑杆502，三根支撑杆502上分别支撑有长条齿轮503、主动齿轮504与从动齿轮505，长条齿轮503与主动齿轮504的内齿圈、主动齿轮504的外齿圈与从动齿轮505之间相互啮合，主动齿轮504上带有驱动电机5041，底板501上设有一个顶杆506，底板501底部设有两根滑轨507，两根滑轨507中间设有一根液压杆508，液压杆508与底板501相连接，履带a101与履带b401、齿轮a103与从动齿轮505的位置是相对的，当汽车停在履带b401上时，升降电机20工作，拉动升降板40顺着升降支架30往上升，当升降板40上的履带b401对准车库内的履带a101后，升降电机20停止工作，动力装置50的底板501的液压杆508工作，往前推动底板501，底板501顺着滑轨507往前移动，顶杆506顶住连杆a102上靠有的止动片104，使止动片104与连杆a102分开，使连杆a102可以自由转动，长条齿轮503与连杆b402的内齿轮403、从动齿轮505与连杆a102上的齿轮a103相啮合，驱动电机5041驱动主动齿轮504转动，带动长条齿轮503和从动齿轮505转动，连杆a102与连杆b402也随之转动，履带a101和履带401转动，汽车顺着履带a101与履带b401往车库内部移动，升降板40中间的红外线测距仪405监测汽车移动的距离，当距离符合后，驱动电机5041断电，汽车停止移动，液压杆508往回运动，使得长条齿轮503与内齿 轮403、从动齿轮505与齿轮a103之间分开，止动片104与顶杆506之间也分离，使连杆a102不能动作，保证汽车平稳的停放在履带a101上；若汽车想要停到另外一列的车库内，将升降板40升到最高处，此时升降电机20向旁边的车库移动，升降电机20利用吊杆201将框架301和升降板40平移到旁边的车库，当平移结束后，框架301与旁边的升降支架30相连接，升降板40就顺着升降支架30下降到旁边的车库，然后按照上述的运动方式将汽车停到车库内；汽车若想从车库内部移出，只要按照上述的运动方式电机反转，就可以将汽车移出车库；若将履带更换成托盘的话，汽车将停放在托盘上，将托盘顺着滚轮移动到车库内。 

Claims (8)

1.一种履带平移式立体车库，包括立体车库主体（10）、升降电机（20）、升降支架（30）、升降板（40）及动力装置（50），其特征在于：所述立体车库主体（10）内部设有两条履带a（101），履带a（101）之间设有滚轮，两条履带（101）的首尾之间连接有两根连杆a（102），升降电机（20）位于立体车库主体（10）顶部，升降支架（30）位于两排立体车库主体（10）之间，升降板（40）上设有两条履带b（401），升降板（40）两侧设有四个卡头（404）卡在升降支架（30）的凹槽（302）内，动力装置（50）固定在升降板（40）的两头，动力装置（50）的长条齿轮（503）插在两条履带b（401）之间的连杆b（402）的内齿轮（403）内部。 

2.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述连杆a（102）中心固定有一个齿轮a（103），连杆a（102）上靠有一个止动片（104）。 

3.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述升降电机（20）卡在轨道（105）之间，升降电机（20）前部固定有一对吊杆（201）。 

4.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述升降支架（30）顶部设有一个框架（301），升降支架（30）与框架（301）的凹槽（302）内放有一根钢丝绳，钢丝绳顶端与升降电机（20）相连接，底端与卡头（404）上的通孔相连接。 

5.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在 于：所述升降板（40）中间设有一个红外线测距仪（405）。 

6.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述动力装置（50）的底板（501）上设有三根支撑杆（502），三根支撑杆（502）上分别支撑有长条齿轮（503）、主动齿轮（504）与从动齿轮（505），长条齿轮（503）与主动齿轮（504）的内齿圈、主动齿轮（504）的外齿圈与从动齿轮（505）之间相互啮合，主动齿轮（504）上带有驱动电机（5041），底板（501）上设有一个顶杆（506），底板（501）底部设有两根滑轨（507），两根滑轨（507）中间设有一根液压杆（508），液压杆（508）与底板（501）相连接。 

7.根据权利要求2所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述履带a（101）与履带b（401）、齿轮a（103）与从动齿轮（505）、止动片（104）与顶杆（506）的位置是相对的。 

8.根据权利要求1所述的一种履带平移式立体车库，其特征在于：所述履带b（401）可用托盘进行代替。 

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