CN106703480A - 一种立体智能停车充电装置 - Google Patents

一种立体智能停车充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106703480A
CN106703480A CN201611015556.3A CN201611015556A CN106703480A CN 106703480 A CN106703480 A CN 106703480A CN 201611015556 A CN201611015556 A CN 201611015556A CN 106703480 A CN106703480 A CN 106703480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
charging
frame
railway carriage
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611015556.3A
Other languages
English (en)
Inventor
袁守利
杜庆贺
林家辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201611015556.3A priority Critical patent/CN106703480A/zh
Publication of CN106703480A publication Critical patent/CN106703480A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立体智能停车充电装置，包括停车架、载车架、集成充电桩和中控系统，停车架上设有多个泊车位，载车架内设有载车箱和用于提升载车箱的提升机构，载车架底部设有横向平移导轨和驱动载车架在横向平移导轨上移动的电机，载车架，载车箱为前后贯通的框架结构，载车箱还设有泊车板，泊车板上设有充电枪，充电枪通过电缆线与集成充电桩连通；停车架设置在平移导轨侧向，集成充电桩设置在停车架外侧；中控系统分别与提升机构、电机和集成充电桩连通。本发明的优点在于：其将立体停车与充电集于一体，不仅可以提供更多的停车位，还能为电动汽车补充电量。

Description

一种立体智能停车充电装置
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域，具体地指一种立体智能停车充电装置。
背景技术
随着电动汽车产业的高速发展，电动汽车的市场保有量大大增加。电动汽车续航里程低，需及时充电的问题严重阻碍了电动汽车的普及和推广。
另一方面，在医院、大型商场、车站、旅游景点等公共场所，车辆停放越来越难的问题尤为突出。现有的立体停车设施与充电设施相互独立，不仅空间利用率低，而且建设成本高。将立体停车与充电集于一体，是目前市场上亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种立体智能停车充电装置，其将立体停车与充电集于一体，不仅可以提供更多的停车位，还能为电动汽车补充电量。
为实现上述目的，本发明所设计的一种立体智能停车充电装置，包括停车架、载车架、集成充电桩和中控系统，所述停车架上设有多个泊车位，所述载车架内设有载车箱和用于提升载车箱的提升机构，所述载车架底部设有横向平移导轨和驱动载车架在横向平移导轨上移动的电机，所述载车架，所述载车箱为前后贯通的框架结构，所述载车箱还设有泊车板，所述泊车板上设有充电枪，所述充电枪通过电缆线与集成充电桩连通；所述停车架设置在平移导轨侧向，所述集成充电桩设置在停车架外侧；所述中控系统分别与提升机构、电机和集成充电桩连通。
进一步地，所述停车架为分体式框架结构，所述停车架有两组，每组所述停车架上设有多个泊车位，所述停车架分别设置在平移导轨的两侧。
进一步地，所述提升机构包括提升架、提升机和缆绳，所述载车箱设置在提升架内，所述提升机设置在提升架顶部，所述载车箱通过缆绳与提升机连接，所述中控系统与提升机连通。
更进一步地，所述载车架还包括引导台，所述引导台设置在载车架两侧。
作为优选项，所述泊车板尾部设有充电插座，所述泊车位对应位置设有充电插口，所述充电枪通过充电插座与充电插口配合使用与电缆线连通。
作为优选项，所述泊车板底部设有滚轮，所述泊车板通过滚轮从载车箱移动到泊车位内。
作为优选项，所述充电枪包括多种充电头以适配不同车型。
本发明的优点在于：
1、将停车与充电集于一体，并且将充电桩与充电枪分离，充电桩安装于停车架周围地面，既提高了空间利用率，还节省了专门用于充电的时间，同时降低了建设成本。
2、利用智能控制系统和无线控制器以及红外感应器，使得可移动载车板上的充电连接插座与泊车位上的充电连接插口能够精确连接，实现自动存取车，自动充电，智能化程度高，安全性好。
3、停车方向与车辆行驶方向一致，无需倒车入库，对驾驶员技术要求低，同时提高了存取车效率。
附图说明
图1为本发明的使用状态示意图。
图2为图1的右视示意图。
图3为图1的俯视示意图。
图4为提升机构的结构示意图。
图5为泊车位的结构示意图。
图中：停车架1(其中：泊车位1.1、充电枪1.1.1、充电插口1.1.2)、载车架2(其中：载车箱2.1、泊车板2.1.1、充电插座2.1.2、滚轮2.1.3、提升机构2.2、提升架2.2.1、提升机2.2.2、缆绳2.2.3、横向平移导轨2.3、电机2.4、引导台2.5)、集成充电桩3(其中：电缆线3.1)、中控系统4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
如图1～5所示的一种高效收集船舶砰击能的装置，包括停车架1、载车架2、集成充电桩3和中控系统4，所述停车架1上设有多个泊车位1.1，所述载车架2内设有载车箱2.1和用于提升载车箱2.1的提升机构2.2，所述载车架2底部设有横向平移导轨2.3和驱动载车架2在横向平移导轨2.3上移动的电机2.4，所述载车架2，所述载车箱2.1为前后贯通的框架结构，所述载车箱2.1还设有泊车板2.1.1，所述泊车板2.1.1上设有充电枪1.1.1，所述充电枪1.1.1通过电缆线3.1与集成充电桩3连通，所述泊车板2.1.1尾部设有充电插座2.1.2，所述泊车位1.1对应位置设有充电插口1.1.2，所述充电枪1.1.1通过充电插座2.1.2与充电插口1.1.2配合使用与电缆线3.1连通。所述充电枪1.1.1包括多种充电头以适配不同车型。所述泊车板2.1.1底部设有滚轮2.1.3，所述泊车板2.1.1通过滚轮2.1.3从载车箱2.1移动到泊车位1.1内。所述集成充电桩3设置在停车架1外侧，所述停车架1为分体式框架结构，所述停车架1有两组，每组所述停车架1上设有多个泊车位1.1，所述停车架1分别设置在平移导轨2.3的两侧。所述提升机构2.2包括提升架2.2.1、提升机2.2.2和缆绳2.2.3，所述载车箱2.1设置在提升架2.2.1内，所述提升机2.2.2设置在提升架2.2.1顶部，所述载车箱2.1通过缆绳2.2.3与提升机2.2.2连接，所述中控系统4分别与提升机2.2.2、电机2.4和集成充电桩3连通。所述载车架2还包括引导台2.5，所述引导台2.5设置在载车架2两侧。
实际使用时：
使用时，中控系统4通过电机2.4控制载车架2在横向平移导轨2.3上纵向水平移动、通过提升机2.2.2控制载车箱2.1竖直上下移动，以及控制泊车板2.1.1的横向水平移动，使待停车辆进入泊车位1.1，
当待停车辆需要充电时，中控系统4通过控制集成充电桩3向充电枪1.1.1供电，司机可根据车辆类型选择充电头，并将充电枪1.1.1插入车辆的充电口内，如不需要充电，则不用使用充电枪1.1.1。
停车时：司机通过中控系统4控制载车箱2.1到达引导台2.5处，将待停车辆驶入载车箱2.1内的泊车板2.1.1上，停车后，将充电枪1.1.1插入车辆的充电口内，然后再通过中控系统4控制车箱2.1，到达泊车位1.1处，将泊车板2.1.1移至泊车位1.1内，此时充电插口1.1.2插入充电插座2.1.2内，即可达到停车并充电的效果。
取车时：司机通过中控系统4控制控制载车箱2.1，到达泊车位1.1处，将泊车板2.1.1移出泊车位1.1进入载车箱2.1，此时充电插口1.1.2离开充电插座2.1.2，再通过中控系统4控制载车箱2.1到达引导台2.5处，从车辆的充电口内取出充电枪1.1.1，将停放车辆直接向前驶出载车箱2.1。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体智能停车充电装置，其特征在于：包括停车架(1)、载车架(2)、集成充电桩(3)和中控系统(4)，所述停车架(1)上设有多个泊车位(1.1)，所述载车架(2)内设有载车箱(2.1)和用于提升载车箱(2.1)的提升机构(2.2)，所述载车架(2)底部设有横向平移导轨(2.3)和驱动载车架(2)在横向平移导轨(2.3)上移动的电机(2.4)，所述载车架(2)，所述载车箱(2.1)为前后贯通的框架结构，所述载车箱(2.1)还设有泊车板(2.1.1)，所述泊车板(2.1.1)上设有充电枪(1.1.1)，所述充电枪(1.1.1)通过电缆线(3.1)与集成充电桩(3)连通；
所述停车架(1)设置在平移导轨(2.3)侧向，所述集成充电桩(3)设置在停车架(1)外侧；
所述中控系统(4)分别与提升机构(2.2)、电机(2.4)和集成充电桩(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述停车架(1)为分体式框架结构，所述停车架(1)有两组，每组所述停车架(1)上设有多个泊车位(1.1)，所述停车架(1)分别设置在平移导轨(2.3)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述提升机构(2.2)包括提升架(2.2.1)、提升机(2.2.2)和缆绳(2.2.3)，所述载车箱(2.1)设置在提升架(2.2.1)内，所述提升机(2.2.2)设置在提升架(2.2.1)顶部，所述载车箱(2.1)通过缆绳(2.2.3)与提升机(2.2.2)连接，所述中控系统(4)与提升机(2.2.2)连通。
4.根据权利要求3所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述载车架(2)还包括引导台(2.5)，所述引导台(2.5)设置在载车架(2)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述泊车板(2.1.1)尾部设有充电插座(2.1.2)，所述泊车位(1.1)对应位置设有充电插口(1.1.2)，所述充电枪(1.1.1)通过充电插座(2.1.2)与充电插口(1.1.2)配合使用与电缆线(3.1)连通。
6.根据权利要求5所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述泊车板(2.1.1)底部设有滚轮(2.1.3)，所述泊车板(2.1.1)通过滚轮(2.1.3)从载车箱(2.1)移动到泊车位(1.1)内。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种立体智能停车充电装置，其特征在于：所述充电枪(1.1.1)包括多种充电头以适配不同车型。
CN201611015556.3A 2016-11-15 2016-11-15 一种立体智能停车充电装置 Pending CN106703480A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611015556.3A CN106703480A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种立体智能停车充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611015556.3A CN106703480A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种立体智能停车充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106703480A true CN106703480A (zh) 2017-05-24

Family

ID=58940654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611015556.3A Pending CN106703480A (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种立体智能停车充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106703480A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583325A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 停车设施的充电系统及移动停车设施
CN108674243A (zh) * 2018-06-29 2018-10-19 斯塔克工业（镇江）有限公司 电动汽车用集中式快速充电站
CN109017416A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 韶关市方晟电气设备有限公司 带独立充电桩的高层塔库
CN113756627A (zh) * 2021-10-08 2021-12-07 杭州国控电桩运营有限公司 一种立体车库充电停车系统及充电停车方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04366283A (ja) * 1991-06-14 1992-12-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd 立体駐車装置
CN104234483A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 张绍明 小型钢结构平移升降立体多层车库
CN204266645U (zh) * 2014-11-14 2015-04-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 一种带充电装置的立体车库
CN204531541U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 吴建国 一种可充电的立体车库
CN105064745A (zh) * 2015-07-08 2015-11-18 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种智能充电立体车库及其使用方法
CN205153630U (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 福建敏捷机械有限公司 一种带充电装置的升降横移式立体车库
CN105781183A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 带充电功能的垂直升降立体车库及其充电方法
CN105818709A (zh) * 2016-05-19 2016-08-03 云南名家智能设备股份有限公司 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置
CN205476714U (zh) * 2016-03-24 2016-08-17 辽宁中梁天业机械有限公司 一种平面移动智能汽车充电车库
CN105863342A (zh) * 2016-05-19 2016-08-17 云南名家智能设备股份有限公司 垂直升降立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04366283A (ja) * 1991-06-14 1992-12-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd 立体駐車装置
CN104234483A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 张绍明 小型钢结构平移升降立体多层车库
CN204266645U (zh) * 2014-11-14 2015-04-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 一种带充电装置的立体车库
CN204531541U (zh) * 2015-04-03 2015-08-05 吴建国 一种可充电的立体车库
CN105064745A (zh) * 2015-07-08 2015-11-18 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种智能充电立体车库及其使用方法
CN205153630U (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 福建敏捷机械有限公司 一种带充电装置的升降横移式立体车库
CN205476714U (zh) * 2016-03-24 2016-08-17 辽宁中梁天业机械有限公司 一种平面移动智能汽车充电车库
CN105781183A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 带充电功能的垂直升降立体车库及其充电方法
CN105818709A (zh) * 2016-05-19 2016-08-03 云南名家智能设备股份有限公司 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置
CN105863342A (zh) * 2016-05-19 2016-08-17 云南名家智能设备股份有限公司 垂直升降立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583325A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 停车设施的充电系统及移动停车设施
CN108674243A (zh) * 2018-06-29 2018-10-19 斯塔克工业（镇江）有限公司 电动汽车用集中式快速充电站
CN109017416A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 韶关市方晟电气设备有限公司 带独立充电桩的高层塔库
CN109017416B (zh) * 2018-08-29 2024-02-27 韶关市方晟电气设备有限公司 带独立充电桩的高层塔库
CN113756627A (zh) * 2021-10-08 2021-12-07 杭州国控电桩运营有限公司 一种立体车库充电停车系统及充电停车方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104831957B (zh) 公共自行车立体停车装置及其专用搬运车
CN107776462B (zh) 一种智能车辆托载运输车的控制方法
CN106703480A (zh) 一种立体智能停车充电装置
CN106368467A (zh) 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置
CN109025439A (zh) 一种搬运汽车的智能机器人
CN207647266U (zh) 智能车辆托载运输车
CN107795175A (zh) 一种智能车辆托载运输车
CN208236059U (zh) 一种带可移动充电机器人的立体车库
CN103243952A (zh) 智能存取式升降横移车库
CN104234484B (zh) 双层横跨道路式立体停车库
CN106828517B (zh) 分体式电动轨道车
CN107738652A (zh) 一种智能无停上下客系统
CN108037738B (zh) 一种自动化立体停车库系统的控制方法
CN207686382U (zh) 模块化非承载式智能停车装置
CN207794727U (zh) 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构
CN207647263U (zh) 自动化立体停车库系统
CN202788095U (zh) 智能立体车库
CN207794734U (zh) 一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取系统
CN203308145U (zh) 智能存取式升降横移车库
CN202380781U (zh) 轨道车辆高架作业台
CN202954599U (zh) 一种立体车库
CN210460126U (zh) 一种基于梳齿式车位结构与agv相结合的智能停车场
CN201068659Y (zh) 自动存取停车场
CN209429631U (zh) 多层自动停车装置
CN208830804U (zh) 一种搬运汽车的智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170524