CN210316740U - 停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车库，由多个横向纵向排列的停车库单元拼接构成，停车库单元包括一块底板、一块转运车台、一根X向直线齿条、一根Y向直线齿条、两台X向减速机、两个X向传动齿轮、两台Y向减速机和两个Y向传动齿轮。优点，本停车库，可有效的提升停车空间的利用率，降低司机的停车难度。

Description

停车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备，具体地说，是一种停车库。

背景技术

随着社会的发展，私家车成为每个家庭必须的代步工具，私家车的发展引发了停车难的问题，在有限的停车区域内最大效率的提升停车空间的利用率可有效提升停车数量，缓解停车难得问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提出了一种充分利用停车空间，使之实现停车数量的最大化，同时降低司机的停车难度的停车库。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种停车库，由多个横向纵向排列的停车库单元拼接构成，

停车库单元包括一块底板、一块转运车台、一根X向直线齿条、一根Y向直线齿条、两台X向减速机、两个X向传动齿轮、两台Y向减速机和两个Y向传动齿轮，底板呈矩形并置于地面之上，转运车台移动设置在底板上，X向直线齿条和Y向直线齿条呈十字交叉设置于转运车台的背面上，X向直线齿条和Y向直线齿条在交合处均不设置啮合齿；两台X向减速机和两台Y向减速机均固定在底板上，两个X向传动齿轮分别设置在两台X向减速机的电机轴上并与X向直线齿条啮合，两个Y向传动齿轮分别设置在两台Y向减速机的电机轴上并与Y向直线齿条啮合；

转运车台呈矩形，在转运车台的背面上设置四个万向球轴承，四个万向球轴承位于正方形的四个转角处且四个万向球轴承位于转运车台中间位置处；

X向直线齿条沿转运车台X向的中间位置设置，X向直线齿条的两端与转运车台X向的两边沿齐平；Y向直线齿条沿转运车台Y向的中间位置设置，Y向直线齿条的两端与转运车台Y向的两边沿齐平；

底板的上表面设置有两条供四个万向球轴承沿底板Y向移动的Y向导轨和两条供四个万向球轴承沿底板X向移动的X向导轨，两条Y向导轨和两条X向导轨呈“井”字型布置；两条Y向导轨的两端均与底板Y向的两边沿齐平，两条X向导轨的两端均与底板X向的两边沿齐平；

定义两台X向减速机分别为第一X向减速机和第二X向减速机，两个X向传动齿轮分别为第一X向传动齿轮和第二X向传动齿轮，两台Y向减速机分别为第一Y向减速机和第二Y向减速机，两个Y向传动齿轮分别为第一Y向传动齿轮和第二Y向传动齿轮；

第一X向减速机和第二X向减速机固定在底板的上表面上且均位于两条Y向导轨和两条X向导轨围成的框内，第一X向减速机和第二X向减速机的转动方向与底板X向重合；第一X向传动齿轮设置在第一X向减速机的电机轴上，第二X向传动齿轮设置在第二X向减速机的电机轴上，第一X向传动齿轮和第二X向传动齿轮均与X向直线齿条啮合；

第一Y向减速机和第二Y向减速机固定在底板的上表面上，第一Y向减速机和第二Y向减速机分别位于两条X向导轨的外侧并且同时位于两条Y向导轨之间；第一Y向减速机和第二Y向减速机的转动方向与底板Y向重合；第一Y向传动齿轮设置在第一Y向减速机的电机轴上，第二Y向传动齿轮设置在第二Y向减速机的电机轴上，第一Y向传动齿轮和第二Y向传动齿轮均与Y向直线齿条啮合；

横向拼接的每相邻两个停车库单元内的X向导轨共线，纵向拼接的每相邻两个停车库单元内的Y向导轨共线。

本实用新型停车库单元还包括检测转运车台运动位置的第一接近开关组件和分别对应两个X向传动齿轮以及两个Y向传动齿轮设置的用于控制传动齿轮转动位置的第二接近开关组件；

第一接近开关组件包括第一接近开关和第一限位块，第一接近开关设置在底板Y向边沿处，第一限位块设置在转运车台背面上与第一接近开关相互作用用来检测转运车台是否停好，第一接近开关通过截面呈“U”型的第一接近开关支架竖直设置在底板一端端部上，第一接近开关的测量端朝上用来感应第一限位块，第一限位块设置在转运车台背面的一端端部上。第一接近开关组件用于检测转运车台运动位置，当第一接近开关组件的接近开关产生信号时，转运车台上安装的4个万向球轴承都位于Y向导轨和X向导轨的交叉点上，此时转运车台既可以沿Y向导轨运动也可以沿X向导轨运动。

第二接近开关组件包括第二接近开关和第二限位块，第二限位块固定在传动齿轮所在电机轴的端部上，第二接近开关通过截面“Z”型的第二接近开关支架竖直设置在底板上且位于第二限位块的正下方，第二接近开关的测量端朝上用来感应第二限位块。第二接近开关组件用于调整确定传动齿轮的位置，当转运车台沿X向运动时，传动齿轮和传动齿轮先后和X向直线齿条接触，而传动齿轮和传动齿轮则定位在相应的第二接近开关组件的接近开关产生信号的状态，此时Y向直线齿条的齿和传动齿轮及传动齿轮的齿交错排列，完成Y向直线齿条通过传动齿轮及传动齿轮；当转运车台沿Y向运动时，传动齿轮和传动齿轮先后和Y向直线齿条接触，而传动齿轮和传动齿轮则定位在相应的第二接近开关组件的接近开关产生信号的状态，此时X向直线齿条的齿和传动齿轮及传动齿轮的齿交错排列，完成X向直线齿条通过传动齿轮及传动齿轮。

本实用新型与现有技术相比的优点：本停车库，可有效的提升停车空间的利用率，降低司机的停车难度。

附图说明

图1是实施例1的车辆停在停车库上的立体图(其中一个底板上省略了转运车台)。

图2是停车库单元的立体图(图中示意出车辆)。

图3是转运车台、X向直线齿条、Y向直线齿条和四个万向球轴承的装配图。

图4是万向球轴承的主视图。

图5是底板、两台X向减速机、两台Y向减速机、第二接近开关组件和第一接近开关的装配图。

图6是图5的俯视图。

图7是图6的B-B剖视图。

图8是图7的C-C剖视图。

图9是图6的D-D剖视图。

图10是底板的立体图。

图11是X向直线齿条的立体图。

图12是拼装后的大型停车场内的停车库立体图。

图13是图12中移出G6位上车辆后的停车库状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图13具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种停车库，由两个横向排列的停车库单元和两个纵向排列的停车库单元拼接构成。横向拼接的每相邻两个停车库单元内的X向导轨1-5共线，纵向拼接的每相邻两个停车库单元内的Y向导轨1-3共线。

如图1所示，本实施例中两个相邻的停车库单元之间的底板均通过螺栓拼装或通过焊接方式拼装固定。

如图2所示，停车库单元包括一块底板1、一块转运车台12、一根X向直线齿条15、一根Y向直线齿条13、两台X向减速机、两个X向传动齿轮、两台Y向减速机和两个Y向传动齿轮，底板1呈矩形并置于地面之上，转运车台12移动设置在底板1上，X向直线齿条15和Y向直线齿条13呈十字交叉设置于转运车台12的背面上，X向直线齿条15和Y向直线齿条13在交合处均不设置啮合齿；两台X向减速机和两台Y向减速机均固定在底板1上，两个X向传动齿轮分别设置在两台X向减速机的电机轴上并与X向直线齿条15啮合，两个Y向传动齿轮分别设置在两台Y向减速机的电机轴上并与Y向直线齿条13啮合。

如图3所示，转运车台12呈矩形，在转运车台12的背面上设置四个万向球轴承16，四个万向球轴承16位于正方形的四个转角处且四个万向球轴承16位于转运车台12中间位置处。

如图4所示，万向球轴承16包含方形连接件16-1和支撑球体16-2，支撑球体16-2位于方形连接件16-1内，方形连接件16-1通过螺栓固定在转运车台12的背面上，支撑球体16-2的下端嵌入底板1上的导轨内。

本实施例中万向球轴承16的支撑球体16-2安装在底板1上的X向导轨1-5或Y向导轨1-3上；当Y向传动齿轮与Y向直线齿条13啮合时，X向传动齿轮与X向直线齿条15的齿相互交错分离处于不接触状态，X向直线齿条15可在Y向直线齿条13的运动方向通过X向传动齿轮。当X向传动齿轮和X向直线齿条15啮合时，Y向传动齿轮与Y向直线齿条13的齿相互交错分离处于不接触状态，Y向直线齿条13可在X向直线齿条15的运动方向通过Y向传动齿轮。

如图3所示，X向直线齿条15和Y向直线齿条13均通过螺栓固定在转运车台12的背面上，X向直线齿条15沿转运车台X向的中间位置设置，X向直线齿条15的两端与转运车台X向的两边沿齐平；Y向直线齿条13沿转运车台Y向的中间位置设置，Y向直线齿条13的两端与转运车台12Y向的两边沿齐平。

如图10所示，底板1的上表面设置有两条供四个万向球轴承16沿底板1Y向移动的Y向导轨1-3和两条供四个万向球轴承16沿底板1X向移动的X向导轨1-5，两条Y向导轨1-3和两条X向导轨1-5呈“井”字型布置；两条Y向导轨1-3的两端均与底板1Y向的两边沿齐平，两条X向导轨1-5的两端均与底板1X向的两边沿齐平。

如图5、6和10所示，定义两台X向减速机分别为第一X向减速机3-b和第二X向减速机3-d，两个X向传动齿轮分别为第一X向传动齿轮2-b和第二X向传动齿轮2-d，两台Y向减速机分别为第一Y向减速机3-a和第二Y向减速机3-c，两个Y向传动齿轮分别为第一Y向传动齿轮2-a和第二Y向传动齿轮2-c。

第一X向减速机3-b和第二X向减速机3-d固定在底板1的上表面上且均位于两条Y向导轨1-3和两条X向导轨1-5围成的框内，第一X向减速机3-b和第二X向减速机3-d的转动方向与底板X向重合；第一X向传动齿轮2-b设置在第一X向减速机3-b的电机轴上，第二X向传动齿轮2-d设置在第二X向减速机3-d的电机轴上，第一X向传动齿轮2-b和第二X向传动齿轮2-d均与X向直线齿条15啮合。

第一Y向减速机3-a和第二Y向减速机3-c固定在底板1的上表面上，第一Y向减速机3-a和第二Y向减速机3-c分别位于两条X向导轨1-5的外侧并且同时位于两条Y向导轨1-3之间；第一Y向减速机3-a和第二Y向减速机3-c的转动方向与底板Y向重合；第一Y向传动齿轮2-a设置在第一Y向减速机3-a的电机轴上，第二Y向传动齿轮2-c设置在第二Y向减速机3-c的电机轴上，第一Y向传动齿轮2-a和第二Y向传动齿轮2-c均与Y向直线齿条13啮合。

如图10所示，底板1通过第三螺栓11在四处减速电机连接孔1-4处安装两台Y向减速机和两台X向减速机。

如图3所示，X向直线齿条15和Y向直线齿条13在交叉处不设啮合齿，

当转运车台12在底板1上沿Y向导轨1-3运动时，第一Y向传动齿轮2-a先与Y向直线齿条13啮合，第二Y向传动齿轮2-c后与Y向直线齿条13啮合，为转运车台12运动提供动力；

当第一Y向传动齿轮2-a与Y向直线齿条13刚啮合时，Y向直线齿条13还与相邻的另外一个停车库单元内转运车台12的第二Y向传动齿轮2-c啮合，此时本转运车台12向本底板1上的第二Y向传动齿轮2-c运动，直至本转运车台12背面的Y向直线齿条13与本底板1上的第二Y向传动齿轮2-c啮合；

当在X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第一Y向传动齿轮2-a时，此时第一Y向传动齿轮2-a不啮合Y向直线齿条13，Y向直线齿条13与本底板1上第二Y向传动齿轮2-c啮合，当在X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第一Y向传动齿轮2-a后，Y向直线齿条13与第一Y向传动齿轮2-a继续啮合；

当X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第二Y向传动齿轮2-c时，此时第二Y向传动齿轮2-c不啮合Y向直线齿条13，Y向直线齿条13和本底板1上的第一Y向传动齿轮2-a继续啮合直至X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第二Y向传动齿轮2-c；

本转运车台12继续移动，直至第一接近开关5-e获得信号，本转运车台12停止运动。

当转运车台12在底板1上沿X向导轨1-5运动时，第一X向传动齿轮2-b先与X向直线齿条15啮合，第二X向传动齿轮2-d后与X向直线齿条15啮合，为转运车台12运动提供动力；

当第一X向传动齿轮2-b刚与X向直线齿条15啮合时，X向直线齿条15还与相邻的另外一个停车库单元内转运车台12的第二X向传动齿轮2-d啮合，此时本转运车台12向本底板1上的第二X向传动齿轮2-d运动，直至本转运车台12背面的Y向直线齿条13与本底板1上的第二X向传动齿轮2-d啮合；

当在X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第一X向传动齿轮2-b时，此时第一X向传动齿轮2-b不啮合X向直线齿条15，X向直线齿条15与本底板1上第二X向传动齿轮2-d啮合，当在X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第一X向传动齿轮2-b后，X向直线齿条15与第一X向传动齿轮2-b继续啮合；

当X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第二X向传动齿轮2-d时，此时第二X向传动齿轮2-d不啮合X向直线齿条15，X向直线齿条15和本底板1上的第一X向传动齿轮2-b继续啮合直至X向直线齿条15和Y向直线齿条13的交叉处通过第二X向传动齿轮2-d；

本转运车台12继续移动，直至第一接近开关5-e获得信号，本转运车台12停止运动。

如图6所示，为了提高本车库在使用过程中的安全性能，防止出现转运车台脱离底板的现象，本实用新型停车库单元还包括检测转运车台12运动位置的第一接近开关组件和分别对应两个X向传动齿轮以及两个Y向传动齿轮设置的用于控制传动齿轮转动位置的第二接近开关组件。

如图3、6和9所示，第一接近开关组件包括第一接近开关5-e和第一限位块14，第一接近开关5-e设置在底板1Y向边沿处，第一限位块14设置在转运车台12背面上与第一接近开关5-e相互作用用来检测转运车台12是否停好，第一接近开关5-e通过截面呈“U”型的第一接近开关支架4竖直设置在底板1一端端部上，第一接近开关5-e的测量端朝上用来感应第一限位块14，第一限位块14设置在转运车台12背面的一端端部上；当第一接近开关5-e有信号说明转运车台12在底板1停好。反之，则没有停好。

如图10所示，第一接近开关支架4通过第二螺栓10设置在底板1上第一接近开关支架安装凸起1-6上。第一接近开关5-e通过两头的螺母锁紧在第一接近开关支架4上。

如图5和6所示，本实施例中底板1上安装有两台Y向减速机和两台X向减速机，在两台Y向减速机和两台X向减速机上均设置有控制传动齿轮转动位置的第二接近开关组件。

如图7和8所示，第二接近开关组件包括第二接近开关5-a和第二限位块7，第二限位块7固定在传动齿轮所在电机轴的端部上，第二接近开关5-a通过截面“Z”型的第二接近开关支架9竖直设置在底板1上且位于第二限位块7的正下方，第二接近开关5-a的测量端朝上用来感应第二限位块7。

如图7和8所示，第二接近开关支架9通过第二螺栓10设置在底板1上，第二接近开关5-a通过两头的螺母锁紧在第二接近开关支架9上。

实施例2

图12中的大型停车场内的停车库，由11行、11列共计121件底板组成，共设有103件转运车台12，转运车台12数量比底板数量少，是为了方便转运车台12的转移，有效的完成汽车的出库和入库。缺少的转运车台12放置在第一行的图示位置，第2～10行中每行有一个空位。

如图12所示，在汽车入库时，为了提高车库的使用效率，载有汽车的转运车台12优先放置在停车库的内侧，避免放置在车库的最外侧。当A1位的停车组件向库内移动时，A2～A11的停车组件只需向上移动一格，B11～K11向左移动一格，K1～K10向下移动一格即可完成再次入库的准备工作。

在此例中，当取车时(以取G6位的车为例)，E2～E6，F2～F6，G2～G5向左移动一个位置，G6向上移动5个位置，G7～G11向上移动一个位置，H11～K11向左移动一位，K1～K10向下移动1位，之后需取车的转运车台12再向左移动4个位置即可完成取车动作。移车后的状态如图13所示。

当有新车需要入库时，新车进入A1位，A1位的转运车台12移动到G1位，A2～A11向上运动一格，B11～G11向左一格，G6～G10向下移动一格，G1位的转运车台12移动到G6位，完成一次停车。停车的原则是保证2～10行中每一行都要存在没有转运车台12的底座，以方便下次进库或出库。

本实施例中的停车库，还可使用不同的行列组合，行列的数量越大，停车库的使用效率越高。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种停车库，其特征在于，由多个横向纵向排列的停车库单元拼接构成，

停车库单元包括一块底板(1)、一块转运车台(12)、一根X向直线齿条(15)、一根Y向直线齿条(13)、两台X向减速机、两个X向传动齿轮、两台Y向减速机和两个Y向传动齿轮，底板(1)呈矩形并置于地面之上，转运车台(12)移动设置在底板(1)上，X向直线齿条(15)和Y向直线齿条(13)呈十字交叉设置于转运车台(12)的背面上，X向直线齿条(15)和Y向直线齿条(13)在交合处均不设置啮合齿；两台X向减速机和两台Y向减速机均固定在底板(1)上，两个X向传动齿轮分别设置在两台X向减速机的电机轴上并与X向直线齿条(15)啮合，两个Y向传动齿轮分别设置在两台Y向减速机的电机轴上并与Y向直线齿条(13)啮合；

转运车台(12)呈矩形，在转运车台(12)的背面上设置四个万向球轴承(16)，四个万向球轴承(16)位于正方形的四个转角处且四个万向球轴承(16)位于转运车台(12)中间位置处；

X向直线齿条(15)沿转运车台(12)X向的中间位置设置，X向直线齿条(15)的两端与转运车台(12)X向的两边沿齐平；Y向直线齿条(13)沿转运车台(12)Y向的中间位置设置，Y向直线齿条(13)的两端与转运车台(12)Y向的两边沿齐平；

底板(1)的上表面设置有两条供四个万向球轴承(16)沿底板(1)Y向移动的Y向导轨(1-3)和两条供四个万向球轴承(16)沿底板(1)X向移动的X向导轨(1-5)，两条Y向导轨(1-3)和两条X向导轨(1-5)呈“井”字型布置；两条Y向导轨(1-3)的两端均与底板(1)Y向的两边沿齐平，两条X向导轨(1-5)的两端均与底板(1)X向的两边沿齐平；

定义两台X向减速机分别为第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)，两个X向传动齿轮分别为第一X向传动齿轮(2-b)和第二X向传动齿轮(2-d)，两台Y向减速机分别为第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)，两个Y向传动齿轮分别为第一Y向传动齿轮(2-a)和第二Y向传动齿轮(2-c)；

第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)固定在底板(1)的上表面上且均位于两条Y向导轨(1-3)和两条X向导轨(1-5)围成的框内，第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)的转动方向与底板X向重合；第一X向传动齿轮(2-b)设置在第一X向减速机(3-b)的电机轴上，第二X向传动齿轮(2-d)设置在第二X向减速机(3-d)的电机轴上，第一X向传动齿轮(2-b)和第二X向传动齿轮(2-d)均与X向直线齿条(15)啮合；

第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)固定在底板(1)的上表面上，第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)分别位于两条X向导轨(1-5)的外侧并且同时位于两条Y向导轨(1-3)之间；第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)的转动方向与底板Y向重合；第一Y向传动齿轮(2-a)设置在第一Y向减速机(3-a)的电机轴上，第二Y向传动齿轮(2-c)设置在第二Y向减速机(3-c)的电机轴上，第一Y向传动齿轮(2-a)和第二Y向传动齿轮(2-c)均与Y向直线齿条(13)啮合；

横向拼接的每相邻两个停车库单元内的X向导轨(1-5)共线，纵向拼接的每相邻两个停车库单元内的Y向导轨(1-3)共线。

2.根据如权利要求1所述的停车库，其特征在于，停车库单元还包括检测转运车台(12)运动位置的第一接近开关组件和分别对应两个X向传动齿轮以及两个Y向传动齿轮设置的用于控制传动齿轮转动位置的第二接近开关组件；

第一接近开关组件包括第一接近开关(5-e)和第一限位块(14)，第一接近开关(5-e)设置在底板(1)Y向边沿处，第一限位块(14)设置在转运车台(12)背面上与第一接近开关(5-e)相互作用用来检测转运车台(12)是否停好，第一接近开关(5-e)通过截面呈“U”型的第一接近开关支架(4)竖直设置在底板(1)一端端部上，第一接近开关(5-e)的测量端朝上用来感应第一限位块(14)，第一限位块(14)设置在转运车台(12)背面的一端端部上；

第二接近开关组件包括第二接近开关(5-a)和第二限位块(7)，第二限位块(7)固定在传动齿轮所在电机轴的端部上，第二接近开关(5-a)通过截面“Z”型的第二接近开关支架(9)竖直设置在底板(1)上且位于第二限位块(7)的正下方，第二接近开关(5-a)的测量端朝上用来感应第二限位块(7)。

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