CN202520024U - 停车库用泊车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种停车库用泊车机器人，包括下层泊车位、位于下层泊车位上的泊车台，所述泊车台上设置有第一传送装置，所述泊车台面的下表面固定有部分伸出所述泊车台的托板，还包括智能控制装置、停车架、设于停车架内的载车板，所述载车板上设置有第二传送装置，所述智能控制装置与所述第一传送装置、第二传送装置电连接。本实用新型通过智能控制装置实现自动化控制，车辆自动寻找空余的泊车位，并依靠第一传送装置、第二传送装置安全驶入上层泊车位，为车主带来了极大的方便，同时充分利用了空间，有效缓解停车库车位紧张的现状，具有很大的推广价值。

Description

停车库用泊车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种自动存取车辆的停车库用泊车机器人。

背景技术

    目前，随着我国汽车制造业的迅速发展和人民生活水平的提高，城市交通负担随之加重，车流量大幅度增加，因停车场严重不足、停车混乱，造成道路堵塞。特别是在道路旁边经常停满了车辆，占用了人行道和附近街道，不仅影响了交通，也影响了市容。因此，有些地方建起了立体停车场，试图充分利用地下、地上的有限空间来解决停车车辆拥挤的问题。这样虽然缓解了地面停车位缺乏的现象，但是却存在如下的缺点：1、占地面积大、造价高；2、在剩余泊车位较少时，车主往往需要浪费很多时间来寻找泊车位，浪费大量的时间，而且影响其它车辆的进出；3、停车时要先停高层的车，然后再停底层的车，否则高层车位无法停车，出车时则要先让底层的车开出，才可以取出高层的车，给车主带来很多不便。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、自动存取车的停车库用泊车机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种停车库用泊车机器人，包括下层泊车位、位于下层泊车位上的泊车台，所述泊车台上设置有第一传送装置，所述泊车台面的下表面固定有部分伸出所述泊车台的托板，还包括智能控制装置、停车架、设于停车架内的载车板，所述载车板上设置有第二传送装置，所述智能控制装置与所述第一传送装置、第二传送装置电连接。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述第一传送装置包括第一转轴、安装在第一转轴上的第一传送带以及驱动第一转轴运转的第一电机。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述第二传送装置包括第二转轴、安装在第二转轴上的第二传送带以及驱动第二转轴运转的第二电机。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述停车架上设置有升降装置和行走装置，所述升降装置和行走装置与所述智能控制装置电连接。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述升降装置包括链条、卷筒和驱动卷筒运动的第三电机，所述链条的一端与所述载车板固定连接，另一端绕在所述卷筒上。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述行走装置包括设在停车架底端的万向轮和控制万向轮运动的动力装置。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述动力装置为电机或液压马达。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述智能控制装置包括传感器和设在停车架上的控制器，所述控制器的输入端与所述传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与所述第一传送装置、第二传送装置、升降装置以及行走装置电连接。

本实用新型一个较佳实施例中，停车库用泊车机器人进一步包括所述传感器包括安装在泊车台上的第一光电传感器与第二光电传感器、设在停车架上的第三光电传感器、第四光电传感器与角度传感器以及设在载车板上的第五光电传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型通过智能控制装置实现自动化控制，车辆自动寻找空余的泊车位，并依靠第一传送装置、第二传送装置安全驶入上层泊车位，为车主带来了极大的方便，同时充分利用了空间，有效缓解停车库车位紧张的现状，具有很大的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的停车架旋转90度后的结构示意图；

图3是本实用新型的原理框图；

图中：1、下层泊车位，2、泊车台，3、第一传送装置，4、托板，5、智能控制装置，6、升降装置，7、行走装置，8、停车架，9、载车板，10、第二传送装置，11、第一转轴，12、第一传送带，13、第一电机，14、第二转轴，15、第二传送带，16、第二电机，17、传感器，18、控制器，19、第一光电传感器，20、第二光电传感器，21、第三光电传感器，22、角度传感器，23、链条，24、卷筒，25、第三电机，26、万向轮，27、动力装置，28、第四光电传感器，29、第五光电传感器。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3所示，一种停车库用泊车机器人，包括下层泊车位1、位于下层泊车位1上的泊车台2，所述泊车台2上设置有第一传送装置3，所述泊车台2面的下表面固定有部分伸出所述泊车台2的托板4，还包括智能控制装置5、停车架8、设于停车架8内的载车板9，停车架8上设有升降装置6和行走装置7，所述载车板9上设置有第二传送装置10，所述智能控制装置5与所述第一传送装置3、升降装置6、行走装置7以及第二传送装置10电连接。其中，托板4便于停车架8上的载车板9与泊车台2的对接，车被移动时不会形成侧翻，安全可靠。

本实用新型优选所述第一传送装置3包括第一转轴11、安装在第一转轴11上的第一传送带12以及驱动第一转轴11运转的第一电机13。第二传送装置10包括第二转轴14、安装在第二转轴14上的第二传送带15以及驱动第二转轴14运转的第二电机16。

所述升降装置6包括链条23、卷筒24和驱动卷筒24运动的第三电机25，所述链条23的一端与所述载车板9固定连接，另一端绕在所述卷筒24上。所述行走装置7包括设在停车架8底端的万向轮26和控制万向轮26运动的动力装置27，该动力装置27为电机或液压马达。

为了实现智能化控制，智能控制装置5包括传感器17和设在停车架8上的控制器18，所述控制器18的输入端与所述传感器17的输出端连接，所述控制器18的输出端与所述第一传送装置3、升降装置6、行走装置7以及第二传送装置10电连接。控制器18采用单片机实现智能控制，传感器17包括安装在泊车台2上的第一光电传感器19与第二光电传感器20、设在停车架8上的第三光电传感器21、第四光电传感器28与角度传感器22以及设在载车板9上的第五光电传感器29。其中，第一光电传感器19用于限定车在泊车台2上的泊车位置，第二光电传感器20使载车板9的侧面与泊车台2的侧面在同一条直线上，第三光电传感器21用于感知是否有车开上载车板9，第四光电传感器28使载车板9的高度与泊车台2处于同一高度，以实现泊车台2与载车板9的对接，角度传感器22用于检测停车架8的旋转角度，第五光电传感器29用于限定车移动至载车板9上的位置。

实施例一

存车时，车主将车开上载车板9后离开车，第三光电传感器21感知到有需要存车的信号并传递给控制器18，车主取走从控制器18内出来的磁卡，同时控制器18启动动力装置27带动万向轮26使停车架8移动至空余泊车台2上第二光电传感器20所指定的位置，启动第三电机25，通过卷筒24带动链条23使载车板9升至第四光电传感器20所指定与泊车台2相等的高度，此时第三电机25停转，动力装置27启动，同时通过角度传感器22将信号传递给控制器18使停车架8旋转90度，实现载车板9与泊车台2的对接，使两者处于同一平面，此时第二电机16、第一电机13启动，第二转轴14、第一转轴11同步运转带动第二传送带15、第一传送带15将车移送至第一光电传感器19所限定的泊车位置。取车时，车主将磁卡插入控制器18，停车架8运动至该车所对应的泊车位，反向启动第一电机16、第二电机13，第一转轴14、第二转轴11同步运转带动第一传送带13、第二传送带15将车移送至载车板9上第五光电传感器29所限定的位置，第一电机16、第二电机13停转，驱动动力装置27使停车架8旋转90度，第三电机25启动，通过卷筒24带动链条23使载车板9降落至地面，此时第三电机25停转，车主将车开走。

另外，当载车板9上的车通过升降装置6升至与泊车台2同等高度时，并不局限于通过第一传送装置3、第二传送装置10来移动车，还可以通过吊装等方式将车从载车板9上移至泊车位。

实施例二

当一边的下层泊车位1与另一边的下层泊车位之间的空间足够横向放置一辆车时，此时通过升降装置6将车辆升至一定高度，该高度大于一般车辆的高度，停车架8横移至候车道内，车直接通过载车板9上的第二传送装置10、泊车台2上的第一传送带装置3同步运转将车移送至第一光电传感器19所限定的泊车位置。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种停车库用泊车机器人，包括下层泊车位、位于下层泊车位上的泊车台，其特征在于：所述泊车台上设置有第一传送装置，所述泊车台面的下表面固定有部分伸出所述泊车台的托板，还包括智能控制装置、停车架、设于停车架内的载车板，所述载车板上设置有第二传送装置，所述智能控制装置与所述第一传送装置、第二传送装置电连接。

2.根据权利要求1所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述第一传送装置包括第一转轴、安装在第一转轴上的第一传送带以及驱动第一转轴运转的第一电机。

3.根据权利要求1所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述第二传送装置包括第二转轴、安装在第二转轴上的第二传送带以及驱动第二转轴运转的第二电机。

4.根据权利要求1所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述停车架上设置有升降装置和行走装置，所述升降装置和行走装置与所述智能控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述升降装置包括链条、卷筒和驱动卷筒运动的第三电机，所述链条的一端与所述载车板固定连接，另一端绕在所述卷筒上。

6.根据权利要求4所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述行走装置包括设在停车架底端的万向轮和控制万向轮运动的动力装置。

7.根据权利要求6所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述动力装置为电机或液压马达。

8.根据权利要求4所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述智能控制装置包括传感器和设在停车架上的控制器，所述控制器的输入端与所述传感器的输出端连接，所述控制器的输出端与所述第一传送装置、第二传送装置、升降装置以及行走装置电连接。

9.根据权利要求8所述的停车库用泊车机器人，其特征在于：所述传感器包括安装在泊车台上的第一光电传感器与第二光电传感器、设在停车架上的第三光电传感器、第四光电传感器与角度传感器以及设在载车板上的第五光电传感器。

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