CN109519018A - 一种高层智能停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场技术领域，具体涉及一种高层智能停车场，包括：停车楼(1)，包括若干车辆停放层(11)；若干个车辆提升组件(2)，设置在停车楼的四周，包括升降机构(21)和水平输送机构(22)，水平输送机构设置在升降机构上，且在控制组件(3)的作用下可在升降机构和车辆停放层之间自主往复运动，升降机构用于将需要停放的车辆从地面提升至预定的车辆停放层所在的水平高度，水平输送机构用于将升降机构中的车辆输送至相应的停车位；控制组件(3)，用于接收用户端的指令，并控制升降机构和水平输送机构的自动作业。本发明提供了一种不需要司机驾驶车辆到达停车位，车辆就能自动运行到停车位，以实现完全智能化的高层智能停车场。

Description

一种高层智能停车场

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，具体涉及一种高层智能停车场。

背景技术

目前私家车越来越多，传统车库已不能满足需求，停车难俨然成为了当前社会亟待解决的问题之一。且现今的停车位都分布在平面上，一定面积的土地上所能停放的车辆十分有限，使得很多地方车位较为紧缺，停车较为困难，停车智能化有待提高。为了解决上述技术问题，中国专利文献CN105370070A公开了一种停车场，包括：多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个车辆停放层中均设有至少一个停车位，升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动装载台运行至任意一车辆停放层的驱动装置；还包括控制器，与控制器相连的用户终端，多个车辆停放层中的各停车位上均设有车辆感应器，车辆感应器和驱动装置均与控制器相连。这种停车场提高了单位面积土地所能停放的车辆数量，但是车辆在被运送到相应空闲停车位所在车辆停放层后，是由司机把车辆开到相应的空闲停车位，完成车辆停放后，司机再乘电梯下楼，这样司机必须和车辆同时到达停车位停车，离不开人的参与，并不能实现完全的智能化停车。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的立体式停车场仍需要司机驾驶车辆到达相应的停车位，不能实现完全智能化停车的缺陷，从而提供一种不需要司机驾驶车辆到达停车位，车辆就能自动运行到停车位，以实现完全智能化的高层智能停车场。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高层智能停车场，包括：

停车楼，包括若干车辆停放层，每一所述车辆停放层设置有至少一个停车位；

若干个车辆提升组件，设置在所述停车楼的四周，每一所述车辆提升组件包括一升降机构和一水平输送机构，所述水平输送机构设置在所述升降机构上，且在控制组件的作用下可在所述升降机构和所述车辆停放层之间自主往复运动，所述升降机构用于将需要停放的车辆从地面提升至预定的车辆停放层所在的水平高度，或将需要取用的车辆从预定的车辆停放层所在的水平高度送至地面，所述水平输送机构用于将所述升降机构中的车辆输送至相应的停车位，或将所述停车位上的车辆输送至相应的升降机构中；

控制组件，用于接收用户端的指令，并控制所述升降机构和水平输送机构的自动作业。

所述的高层智能停车场，所述水平输送机构为无人驾驶车，所述无人驾驶车具有一所述车辆的承载台，所述无人驾驶车和所述车辆同步运动。

所述的高层智能停车场，所述水平输送机构包括分设在所述升降机构上的第一传送带和所述停车位上的第二传送带，所述第一传送带和第二传送带均与所述控制组件信号连接，并在所述升降机构上升至所述车辆停放层所在的水平高度时二者相互拼接，以将所述车辆从所述第一传送带输送至所述第二传送带或从所述第二传送带输送至所述第一传送带。

所述的高层智能停车场，在所述第一传送带和第二传送带上分别设置有无线射频发射器和无线射频接收器，以在接收到所述控制组件的指令后同时启动。

所述的高层智能停车场，所述升降机构包括一设置在中心的大托盘、环设在所述大托盘周缘且与其啮合的至少三个小托盘以及与每一所述小托盘啮合连接的齿轮柱，所述大托盘与一输出电机的输出轴连接。

所述的高层智能停车场，至少两个所述齿轮柱与所述停车楼贴紧设置，且所述齿轮柱的最高点高于所述停车楼0.5-1.0m。

所述的高层智能停车场，所述停车楼的向阳面安装有太阳能板，所述太阳能板用于为所述停车场中的用电设备提供电能。

所述的高层智能停车场，所述若干车辆停放层包括设置在上的机动车停放层和设置在下的电动车停放层，在每一所述电动车停放层中均设置有至少一个充电桩。

所述的高层智能停车场，在所述停车楼的顶端还安装有标识牌。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的高层智能停车场，若干个车辆提升组件设置在停车楼的四周，每一车辆提升组件包括一升降机构和一水平输送机构，水平输送机构设置在升降机构上，且在控制组件的作用下可在升降机构和车辆停放层之间自主往复运动。这样需要停放的车辆在升降机构的作用下提升至预定的车辆停放层所在的水平高度后，只需操作控制组件使其控制水平输送机构从车辆停放层所在的水平高度运动至停车位即可，无需司机随车辆同时到达车辆停放层，再将车辆开进停车位，减少了人为的参与，实现了完全的智能化停车。

2.本发明提供的高层智能停车场，水平输送机构为无人驾驶车，无人驾驶车具有一车辆的承载台，无人驾驶车和车辆同步运动。通过无人驾驶车实现车辆在升降机构和停车位之间的运动，方式简单，易于实现。

3.本发明提供的高层智能停车场，水平输送机构包括分设在升降机构上的第一传送带和停车位上的第二传送带，第一传送带和第二传送带均与控制组件信号连接。在车辆被输送到相应的水平高度后，操作控制组件启动第一传送带和第二传送带，第一传送带上的车辆就会被顺利转移到第二传送带上，减少了传送带在升降机构和停车位之间的运动，且保证了车辆传送的平稳性。

4.本发明提供的高层智能停车场，升降机构包括一设置在中心的大托盘、环设在大托盘周缘且与其啮合的至少三个小托盘以及与每一小托盘啮合连接的齿轮柱，大托盘与一输出电机的输出轴连接。大托盘、小托盘和齿轮柱之间的轮齿啮合传送方式更加可靠、平稳，减小车辆在升降过程中的颠簸，且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的高层智能停车场的一种示意图；

图2为本发明提供的高层智能停车场的另一种示意图。

附图标记说明：

1-停车楼；2-车辆提升组件；3-控制组件；4-太阳能板；5-充电桩；6-标识牌；11-车辆停放层；21-升降机构；22-水平输送机构；111-机动车停放层；112-电动车停放层；211-大托盘；212-小托盘；213-齿轮柱；214-输出电机；221-第一传送带；222-第二传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的高层智能停车场的一种具体实施方式，包括停车楼1，楼高约100米，包括30个车辆停放层11，每一所述车辆停放层11设置有25个停车位。若干个车辆提升组件2，设置在所述停车楼1的四周，且紧邻停车楼1安装，方便同时作业，提高停车效率；每一所述车辆提升组件2包括一升降机构21和一水平输送机构22。所述水平输送机构22设置在所述升降机构21上，且在控制组件3的作用下可在所述升降机构21和所述车辆停放层11之间自主往复运动。所述升降机构21用于将需要停放的车辆从地面提升至预定的车辆停放层11所在的水平高度，或将需要取用的车辆从预定的车辆停放层11所在的水平高度送至地面；所述水平输送机构22用于将所述升降机构21中的车辆输送至相应的停车位，或将所述停车位上的车辆输送至相应的升降机构21中，车辆到达停车位后，水平输送机构22同时停留在相应的停车位上，以方便用户取车时将车辆及时输送至升降机构21中。控制组件3，用于接收用户端的指令，并控制所述升降机构21和水平输送机构22的自动作业，升降机构21和水平输送机构22均与控制组件3信号连接。控制组件3可以设置在停车楼1的一层，每一停车楼1只需安装一组控制组件3即可。控制组件3可以随时查看停车楼1中未停放车辆的停车位，并及时更新停车位信息。

所述水平输送机构22为无人驾驶车，所述无人驾驶车具有一所述车辆的承载台，所述无人驾驶车和所述车辆同步运动。无人驾驶车的高度较低，以方便司机将车辆直接开上承载台。

所述升降机构21包括一设置在中心的大托盘211、环设在所述大托盘211周缘且与其啮合的四个小托盘212以及与每一所述小托盘212啮合连接的齿轮柱213，四个小托盘212均匀分布在大托盘211的四周，所述大托盘211与一输出电机214的输出轴连接。输出电机214安装在大托盘211的下方，输出电机214驱动大托盘211转动，大托盘211通过轮齿带动小托盘212沿齿轮柱213运动，输出电机214正转和反转，从而实现小托盘212沿齿轮柱213的上下往复运动，进而实现对车辆上升和下降的输送。相对于齿轮柱213与大托盘211直接啮合，由于小托盘212转动的周期较短，因此小托盘212与齿轮柱213之间的连接更加可靠。四个所述齿轮柱213中的两个与所述停车楼1贴紧设置，以尽量减小大托盘211与车辆停放层11之间的间距，使得水平输送机构22可以顺利在大托盘211和车辆停放层11之间往返；且所述齿轮柱213的最高点高于所述停车楼0.5-1.0m，防止大托盘211转动过度时，小托盘212从齿轮柱213上脱离。

所述停车楼1的向阳面安装有太阳能板4，所述太阳能板4用于为所述停车场中的用电设备提供电能，例如无人驾驶车、停车楼的房间照明等等，以节省资源，降低成本。

所述若干车辆停放层11包括设置在上的机动车停放层111和设置在下的电动车停放层112，从而将机动车和电动车分别进行停放，便于管理；在每一所述电动车停放层112中均设置有至少一个充电桩5，方便电动车在停放期间及时充电，也可以同时对无人驾驶车进行充电。

在所述停车楼1的顶端还安装有标识牌6，可以标注停车楼1的所有者，或者设置停车场标志，方便识别。

当司机将需要停放的车辆开到无人驾驶车的承载台上后，就可离开车辆，司机利用手机对控制组件3发出停车的指令后，控制组件3自动查找空余停车位，并驱动升降机构21上升至任一空闲的停车位后，再对无人驾驶车发出输送车辆的指令，无人驾驶车就会按照既定的路线将车辆停放至相应的停车位，同时升降机构21下降到地面。当司机需要取车时，只需对控制组件3发出取车指令，控制组件3自动查询该司机的车辆停放位置，并驱动未放置无人驾驶车的升降机构21上升至该车辆停放层11后，再对无人驾驶车发出输送车辆的指令，无人驾驶车就会按照既定的路线将停车位上的车辆输送至升降机构21中，然后控制组件3驱动升降机构21下落至地面，司机就可以将车辆顺利开走。

作为一种替代的实施方式，如图2所示，所述水平输送机构22包括分设在所述升降机构21上的第一传送带221和所述停车位上的第二传送带222，第一传送带221和第二传送带222可以为皮带或履带，需要保证一定的支撑强度；在升降机构21和停车位上分别安装一驱动电机，以提供传送动力。所述第一传送带221和第二传送带222均与所述控制组件3信号连接，在收到控制组件3的指令后，第一传送带221和第二传送带222同步同向转动，并在所述升降机构21上升至所述车辆停放层11所在的水平高度时二者相互拼接，以将所述车辆从所述第一传送带221输送至所述第二传送带222，或从所述第二传送带222输送至所述第一传送带221。具体地，在所述第一传送带221和第二传送带222上分别设置有无线射频发射器和无线射频接收器，以在接收到所述控制组件3的指令后同时启动两个驱动电机。无线射频发射器和无线射频接收器均可以同时接收和发送信号。

作为一种替代的实施方式，升降机构21还可以为电动升降装置、螺旋丝杆升降机或液压升降机等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种高层智能停车场，其特征在于，包括：

停车楼(1)，包括若干车辆停放层(11)，每一所述车辆停放层(11)设置有至少一个停车位；

若干个车辆提升组件(2)，设置在所述停车楼(1)的四周，每一所述车辆提升组件(2)包括一升降机构(21)和一水平输送机构(22)，所述水平输送机构(22)设置在所述升降机构(21)上，且在控制组件(3)的作用下可在所述升降机构(21)和所述车辆停放层(11)之间自主往复运动，所述升降机构(21)用于将需要停放的车辆从地面提升至预定的车辆停放层(11)所在的水平高度，或将需要取用的车辆从预定的车辆停放层(11)所在的水平高度送至地面，所述水平输送机构(22)用于将所述升降机构(21)中的车辆输送至相应的停车位，或将所述停车位上的车辆输送至相应的升降机构(21)中；

控制组件(3)，用于接收用户端的指令，并控制所述升降机构(21)和水平输送机构(22)的自动作业。

2.根据权利要求1所述的高层智能停车场，其特征在于，所述水平输送机构(22)为无人驾驶车，所述无人驾驶车具有一所述车辆的承载台，所述无人驾驶车和所述车辆同步运动。

3.根据权利要求1所述的高层智能停车场，其特征在于，所述水平输送机构(22)包括分设在所述升降机构(21)上的第一传送带(221)和所述停车位上的第二传送带(222)，所述第一传送带(221)和第二传送带(222)均与所述控制组件(3)信号连接，并在所述升降机构(21)上升至所述车辆停放层(11)所在的水平高度时二者相互拼接，以将所述车辆从所述第一传送带(221)输送至所述第二传送带(222)或从所述第二传送带(222)输送至所述第一传送带(221)。

4.根据权利要求3所述的高层智能停车场，其特征在于，在所述第一传送带(221)和第二传送带(222)上分别设置有无线射频发射器和无线射频接收器，以在接收到所述控制组件(3)的指令后同时启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高层智能停车场，其特征在于，所述升降机构(21)包括一设置在中心的大托盘(211)、环设在所述大托盘(211)周缘且与其啮合的至少三个小托盘(212)以及与每一所述小托盘(212)啮合连接的齿轮柱(213)，所述大托盘(211)与一输出电机(214)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的高层智能停车场，其特征在于，至少两个所述齿轮柱(213)与所述停车楼(1)贴紧设置，且所述齿轮柱(213)的最高点高于所述停车楼(1)0.5-1.0m。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高层智能停车场，其特征在于，所述停车楼(1)的向阳面安装有太阳能板(4)，所述太阳能板(4)用于为所述停车场中的用电设备提供电能。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高层智能停车场，其特征在于，所述若干车辆停放层(11)包括设置在上的机动车停放层(111)和设置在下的电动车停放层(112)，在每一所述电动车停放层(112)中均设置有至少一个充电桩(5)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高层智能停车场，其特征在于，在所述停车楼(1)的顶端还安装有标识牌(6)。