CN208870463U - 一种地面停车搬运设备用梳齿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面停车搬运设备用梳齿装置，该装置包括升降架，所述升降架上设置有两组后扣式轨道，所述升降架用于实现与地面停车搬运设备的升降驱动机构相连；梳齿机构，所述梳齿机构包括第一梳齿架、第二梳齿架以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述第二梳齿架上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条以及位于所述第二梳齿架两端的多个承重轴承。该装置结构简单合理，简化设备机构数量和繁琐的控制流程；增强自锁能力；从而提高了设备运行的稳定性。对地下无人停车库的自动化程度进一步提高具有重大意义，值得大面积推广使用。

Description

一种地面停车搬运设备用梳齿装置

技术领域

本实用新型涉及停车辅助设备技术领域，特别是涉及一种机构简单、运行可靠的地面停车搬运设备用梳齿装置。

背景技术

近年来，伴随着我国国民生活水平的不断提高、汽车工业和城镇化的快速发展，私家机动车也随之日益增多；但城市空地和巷道越来越少，在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制；城市相继停车难的问题逐渐明显。机械立体停车场库是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。

目前，各类研发主体己开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。而现有的普通型停车库须由人工精确停放在被吊装的车板上，存在移动位置的难度及等候多时等问题。目前即便有机器人停车系统也需在单独库位上再加装动力顶升机构和垫高停车台位等复杂构造，并需要有人工驾车精准停放在待移离的固定停放台位.针对地面停车，常常由于车宽和驾驶者的原因，出现各种停车不规整现象，因不能保证车前后左右距离一致,以至于后面进入车辆因车位宽度过窄无法进入车位，导致停车位规划空间得不到有效利用。

梳齿型搬运器的工作原理：载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。目前，搬运器上使用的梳齿机构，存在驱动结构复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种地面停车搬运设备用梳齿装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种地面停车搬运设备用梳齿装置，包括：

升降架，所述升降架上设置有两组后扣式轨道，所述升降架用于实现与地面停车搬运设备的升降驱动机构相连；

梳齿机构，所述梳齿机构包括第一梳齿架、第二梳齿架以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述第二梳齿架上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条以及位于所述第二梳齿架两端的多个承重轴承；所述第一梳齿架以及第二梳齿架各自包含的多个所述承重轴承分别位于两组所述后扣式轨道内且所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条相对设置；所述第一梳齿伸缩驱动机构包括配合连接的第一梳齿伸缩驱动电机、第一传动轴以及第一梳齿伸缩传动齿轮；

其中，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第一梳齿伸缩传动齿轮啮合相连。

优选的：所述升降架上设置有第一梳齿定位机构，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条分别穿过所述第一梳齿定位机构设置。

优选的：所述梳齿机构包括第二梳齿伸缩驱动机构；所述升降架上设置有第二梳齿定位机构；所述第二梳齿伸缩驱动机构包括第二梳齿伸缩驱动电机、第二传动轴以及第二梳齿伸缩传动齿轮；所述第一梳齿架上设置有第三圆柱齿条，所述第二梳齿架上设置有第四圆柱齿条，所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第二梳齿伸缩传动齿轮啮合相连；所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条分别穿过所述第二梳齿定位机构设置。

优选的：所述第一梳齿架、第二梳齿架上分别位于所述第一圆柱齿条以及第二圆柱齿条一侧设置有多个保险扣。

优选的：所述第一梳齿组以及第二梳齿组分别包括多个呈一定间距设置的尼龙块。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种地面停车搬运设备用梳齿装置，在一种实现方式下，该装置可以包括升降架，所述升降架上设置有两组后扣式轨道，所述升降架用于实现与地面停车搬运设备的升降驱动机构相连；梳齿机构，所述梳齿机构包括第一梳齿架、第二梳齿架以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述第二梳齿架上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条以及位于所述第二梳齿架两端的多个承重轴承；所述第一梳齿架以及第二梳齿架各自包含的多个所述承重轴承分别位于两组所述后扣式轨道内且所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条相对设置；所述第一梳齿伸缩驱动机构包括配合连接的第一梳齿伸缩驱动电机、第一传动轴以及第一梳齿伸缩传动齿轮；其中，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第一梳齿伸缩传动齿轮啮合相连。本申请提供的地面停车搬运设备用梳齿装置，结构简单合理，简化设备机构数量和繁琐的控制流程；增强自锁能力；从而提高了设备运行的稳定性。对地下无人停车库的自动化程度进一步提高具有重大意义，值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种地面停车搬运设备用梳齿装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种地面停车搬运设备用梳齿装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的梳齿机构的第一结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的梳齿机构的第二结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的梳齿机构的第三结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的梳齿机构的第四结构示意图。

图中：升降架1、后扣式轨道101、第一梳齿定位机构102、第二梳齿定位机构103、第一梳齿架201、第一圆柱齿条2011、第三圆柱齿条2012、第二梳齿架202、第二圆柱齿条2021、第四圆柱齿条2022、第一梳齿伸缩驱动电机2031、第一传动轴2032、第一梳齿伸缩传动齿轮2033、承重轴承204、保险扣205、尼龙块206。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本实用新型实施例提供的一种地面停车搬运设备用梳齿装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该装置包括升降架1，所述升降架1上设置有两组后扣式轨道101，所述升降架1用于实现与地面停车搬运设备的升降驱动机构相连；

所述梳齿机构包括第一梳齿架201、第二梳齿架202以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架201上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条2011以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承204；所述第二梳齿架202上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条2021以及位于所述第二梳齿架202两端的多个承重轴承204；所述第一梳齿架201以及第二梳齿架202各自包含的多个所述承重轴承204分别位于两组所述后扣式轨道101内且所述第一圆柱齿条2011与所述第二圆柱齿条2021相对设置；所述第一梳齿伸缩驱动机构包括配合连接的第一梳齿伸缩驱动电机2031、第一传动轴2032以及第一梳齿伸缩传动齿轮2033；

其中，所述第一圆柱齿条2011与所述第二圆柱齿条2021各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第一梳齿伸缩传动齿轮2033啮合相连。

进一步的，所述升降架1上设置有第一梳齿定位机构102，所述第一圆柱齿条2011与所述第二圆柱齿条2021分别穿过所述第一梳齿定位机构102设置。

本申请实施例还可以提供所述梳齿机构包括第二梳齿伸缩驱动机构；第二梳齿伸缩驱动机构结构与第一梳齿伸缩驱动机构相同。所述梳齿机构包括第二梳齿伸缩驱动机构；所述升降架上设置有第二梳齿定位机构103；所述第二梳齿伸缩驱动机构包括第二梳齿伸缩驱动电机、第二传动轴以及第二梳齿伸缩传动齿轮；所述第一梳齿架201上设置有第三圆柱齿条2012，所述第二梳齿架202上设置有第四圆柱齿条2022，所述第三圆柱齿条2012与所述第四圆柱齿条2022各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第二梳齿伸缩传动齿轮啮合相连；所述第三圆柱齿条2012与所述第四圆柱齿条2022分别穿过所述第二梳齿定位机构103设置。

所述第一梳齿架201、第二梳齿架202上分别位于所述第一圆柱齿条2011以及第二圆柱齿条2021一侧设置有多个保险扣205。

所述第一梳齿组以及第二梳齿组分别包括多个呈一定间距设置的尼龙块206。

在本申请提供的装置中，为配合现有技术中梳齿停车系统两组梳齿机构可分为前后两组梳齿机构使用时，前梳齿机构采用包含一组圆柱齿条的梳齿机构，后梳齿机构选择包含两组圆柱齿条的梳齿机构。同时后梳齿机构包含的尼龙块多于前梳齿机构包含的尼龙块。梳齿分别于梳齿伸缩传动机构配合; 梳齿伸缩时,由于梳齿上的圆柱齿条与梳齿伸缩传动齿轮装配,通过驱动电机正反转启动,来实现前、后梳齿伸缩。

总之，本申请提供的地面停车搬运设备用梳齿装置，结构简单合理，简化设备机构数量和繁琐的控制流程 ；增强自锁能力；从而提高了设备运行的稳定性。对地下无人停车库的自动化程度进一步提高具有重大意义，值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种地面停车搬运设备用梳齿装置，其特征在于，包括：

升降架，所述升降架上设置有两组后扣式轨道，所述升降架用于实现与地面停车搬运设备的升降驱动机构相连；

梳齿机构，所述梳齿机构包括第一梳齿架、第二梳齿架以及第一梳齿伸缩驱动机构，所述第一梳齿架上设置有第一梳齿组、第一圆柱齿条以及位于所述第一梳齿架两端的多个第二承重轴承；所述第二梳齿架上设置有第二梳齿组、第二圆柱齿条以及位于所述第二梳齿架两端的多个承重轴承；所述第一梳齿架以及第二梳齿架各自包含的多个所述承重轴承分别位于两组所述后扣式轨道内且所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条相对设置；所述第一梳齿伸缩驱动机构包括配合连接的第一梳齿伸缩驱动电机、第一传动轴以及第一梳齿伸缩传动齿轮；

其中，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第一梳齿伸缩传动齿轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的地面停车搬运设备用梳齿装置，其特征在于，所述升降架上设置有第一梳齿定位机构，所述第一圆柱齿条与所述第二圆柱齿条分别穿过所述第一梳齿定位机构设置。

3.根据权利要求2所述的地面停车搬运设备用梳齿装置，其特征在于，所述梳齿机构包括第二梳齿伸缩驱动机构；所述升降架上设置有第二梳齿定位机构；所述第二梳齿伸缩驱动机构包括第二梳齿伸缩驱动电机、第二传动轴以及第二梳齿伸缩传动齿轮；所述第一梳齿架上设置有第三圆柱齿条，所述第二梳齿架上设置有第四圆柱齿条，所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条各自包含的齿牙相对设置并分别与所述第二梳齿伸缩传动齿轮啮合相连；所述第三圆柱齿条与所述第四圆柱齿条分别穿过所述第二梳齿定位机构设置。

4.根据权利要求3所述的地面停车搬运设备用梳齿装置，其特征在于，所述第一梳齿架、第二梳齿架上分别位于所述第一圆柱齿条以及第二圆柱齿条一侧设置有多个保险扣。

5.根据权利要求1所述的地面停车搬运设备用梳齿装置，其特征在于，所述第一梳齿组以及第二梳齿组分别包括多个呈一定间距设置的尼龙块。