CN109555342A - 侧移升降停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及停车设备技术领域，公开了一种侧移升降停车设备，包括钢框架、升降载车架和控制单元，钢框架包括四根立柱和若干钢梁连接而成，钢框架固定在地面上，钢框架的长度和宽度分别大于车辆的长和宽，在钢框架的高度方向上从下到上设置若干个导轨组，每个导轨组为两根导轨，水平平行设置在钢框架上，导轨组将钢框架分成若干载车层，每个载车层的高度大于车辆的高度，每个导轨组上设置载车板，载车板在导轨实现位移，所述钢框架的前方为车辆进出侧，在车辆进出侧的立柱上设置提升动力源和提升机构，所述提升机构上设置所述升降载车架，升降载车架的上设置平移电缸。本发明布置于老居民区的边角地块和巷道通道上，充分利用停车空间。

Description

侧移升降停车设备
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及的是一种侧移升降停车设备。
背景技术
目前在国内小轿车数量日益增长的情况下，普遍存在着停车难的问题，还有大部分的老旧小区原先设计建造时也都没充分预留停车位，现因土地资源的稀缺，现采用此空间利用率较高的机械式停车设备的研制和开发来缓解停车位紧张的问题。
现有的机械式车位存在以下几个难以克服的问题：
(1)、现有的机械式停车设备中，升降横移类停车设备价格最低，建设费用约为每个车位1.5万元左右，小区管理和私家车主应该都可以接受。但是这种设备有横移动作和出入车的前后90度拐弯动作。机构的布置至少是四个车位并列才能体现出优越性，需要有一块较大的空地才能安装。老居民区和道路两侧由于受原有的规划限制，很难符合要求。
(2)、自动化程度和空间利用率都较高的仓储式停车设备、塔式停车设备和循环类停车设备的价格很高，每个车位大概需要5万元左右，而且技术要求高，建造经费和专业管理技术都是很难解决的。
(3)、机械式停车设备需要动力比较大的动力电源，一般的场合都只有单相照明电路，很难解决动力电源问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种侧移升降停车设备，能单台或多台串接或当中预留空间并列布置在老居民区的边角地块和巷道通道上。
本发明采取的技术方案是：
一种侧移升降停车设备，其特征是，包括钢框架、升降载车架和控制单元，所述钢框架包括四根立柱和若干钢梁连接而成，钢框架固定在地面上，钢框架的长度和宽度分别大于车辆的长和宽，在钢框架的高度方向上从下到上设置若干个导轨组，每个导轨组为两根导轨，水平平行设置在钢框架上，导轨组将钢框架分成若干载车层，每个载车层的高度大于车辆的高度，每个导轨组上设置载车板，所述载车板在导轨实现位移，所述钢框架的前方为车辆进出侧，在车辆进出侧的立柱上设置提升动力源和提升机构，所述提升机构上设置所述升降载车架，升降载车架的上设置平移电缸，所述控制单元控制所述动力源驱动升降载车架升降至导轨组位置，所述控制单元控制所述平移电缸驱动导轨组上的载车板在升降载车架和导轨之间移动。
进一步，所述钢框架上的钢梁包括前横梁、纵梁和后横梁，所述立柱为型钢，前方两根立柱的上端连接所述前横梁，后方两根立柱的上端连接所述后横梁，两侧两根立柱的上端连接所述纵梁。
进一步，所述立柱为H型钢和槽钢固定形成。
进一步，所述提升机构为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆为两根，设置于前方两根立柱上，所述两根滚珠丝杆由锥齿轮组和丝杆同步传动轴完成载车板的升降动作，所述提升动力源为伺服电机，所述伺服电机安装在钢框加的上方，所述升降载车架连接在提升机构滚珠丝杆座上，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆旋转，所述升降载车架通过提升机构带动升降。
进一步，所述升降载车架包括上车台和翻板座，在前方立柱的一侧设置翻板电机，所述翻板座连接至翻板电机，所述翻板座与立柱之间通过折叠式连杆联接，所述升降载车架侧边分别设置有连杆轴，折叠式连杆的上下端分别挂装在连杆轴上并能绕连杆轴自由转动；所述升降载车架下降到地面时，折叠式连杆自动折叠，所述升降载车架紧贴于立柱侧。
进一步，所述升降载车架下表面设置安全感测器，所述安全感测器连接至控制单元，所述钢框架上设有信号指示灯，指示停车设备的空余车位情况，所述控制单元还包括触控屏，所述触控屏安装在立柱上。
进一步，在后方立柱内侧，每个导轨组上方位置，设置横移限位器，在升降载车架的外侧，设置载车架限位器，所述横移限位器和载车架限位器连接至所述控制单元。
进一步，在所述提升机构滚珠丝杆座下方设置防滑夹钳。
进一步，所述载车层为3-5层。
进一步，所述钢框架的前方为钢框架的长边侧，所述导轨组设置在钢框架宽度方向上。
本发明的有益效果是：
(1)占地面积小，制造成本低，能单台或多台串接或当中预留空间并列布置在老居民区的边角地块和巷道通道上；
(2)结构巧妙合理，可适用于停放所有车型；
(3)伺服电机系统制动和架丝杆系统防坠机构使安全性得到了双重保护；
(4)动力采用伺服电机和丝杆传动，工作噪声非常低，适应小区居住环境和道路两侧；
(5)在原有停车空间成倍的增加停车位；
(6)不管几层停车设备也只需要一台伺服电机作为升降和一台电缸作为横移，显著地降低了成本；
(7)存取车定位有编码器和感测装置，大大简化了线路并采用集成智能控制，显著提高了可靠性能；
(8)每层车板都可以单独下降到地面，其它车位不受牵连。
附图说明
附图1是停车设备停车完成状态示意图；
附图2是中间层停车或出车过程示意图；
附图3是底层停车或出车过程示意图；
附图4是锥齿轮组的示意图。
附图中的标号分别为：
1.钢框架； 2.升降载车架；
3.控制单元； 4.立柱；
5.导轨； 6.载车层；
7.载车板； 8.横移限位器；
9.载车架限位器； 10.信号指示灯；
11.触控屏； 12.平移电缸；
13.滚珠丝杆； 14.伺服电机；
15.上车台； 16.翻板座；
17.翻板电机； 18.连杆轴；
19.安全感测器； 20.防滑夹钳；
21.锥齿轮组； 22.丝杆同步传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明侧移升降停车设备的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，侧移升降停车设备包括钢框架1、升降载车架2和控制单元3，钢框架1包括四根立柱4和若干钢梁连接而成，钢框架1固定在地面上，钢框架1的长度和宽度分别大于车辆的长和宽。钢框架1上的钢梁包括前横梁、纵梁和后横梁，立柱4为H型钢和槽钢固定形成，前方两根立柱4的上端连接前横梁，后方两根立柱4的上端连接后横梁，两侧两根立柱4的上端连接纵梁。
在钢框架1的高度方向上从下到上设置若干个导轨组，每个导轨组为两根导轨5，水平平行设置在钢框架1上，导轨组将钢框架1分成若干载车层6，每个载车层6的高度大于车辆的高度，每个导轨组上设置载车板7，载车板7在导轨5实现位移，钢框架1的前方为车辆进出侧。在后方立柱4内侧，每个导轨组上方位置，设置横移限位器8，在升降载车架2的外侧，设置载车架限位器9，横移限位器8和载车架限位器9连接至控制单元3。钢框架1上设有信号指示灯10，指示停车设备的空余车位情况。控制单元3还包括触控屏11，触控屏11安装在立柱4上。
在车辆进出侧的立柱4上设置提升动力源和提升机构，提升机构上设置升降载车架2，升降载车架2的上设置平移电缸12，控制单元3控制动力源驱动升降载车架2升降至导轨组位置，控制单元3控制平移电缸12驱动导轨组上的载车板7在升降载车架2和导轨5之间移动。
提升机构为滚珠丝杆13，滚珠丝杆13为两根，设置于前方两根立柱4上，丝杆同步升降由锥齿轮组21和丝杆同步传动轴22传动(参见附图4)。
提升动力源为伺服电机14，伺服电机14安装在钢框架1的上方，升降载车架2连接在提升机构滚珠丝杆座上，伺服电机14驱动滚珠丝杆13旋转，升降载车架2通过提升机构带动升降。在提升机构滚珠丝杆13座下方设置防滑夹钳20。
升降载车架2包括上车台15和翻板座16，在前方立柱4的一侧设置翻板电机17，翻板座16连接至翻板电机17，翻板座16与立柱4之间通过折叠式连杆联接，升降载车架2侧边分别设置有连杆轴18，折叠式连杆的上下端分别挂装在连杆轴18上并能绕连杆轴18自由转动；升降载车架2下表面设置安全感测器19，安全感测器19连接至控制单元3。升降载车架2下降到地面时，折叠式连杆自动折叠，升降载车架2紧贴于立柱4侧。
附图1中的载车层6为4层，可根据实际场地设置3至5层，钢框架1的前方为钢框架1的长边侧，导轨组设置在钢框架1宽度方向上，使车辆从侧方位进入载车层6，减少占地空间。
参见附图2，3，下面以附图中的侧方停车智能存取四车的小型立体车库为例，详细描述停车库的运行原理及过程。停车库在原有一个停车位的基础上增加了三个车位的停车量。
1、存车
车辆有停车需要时，车库操作人员只需看到车架上的信号指示灯就可知道那个区的车库有无空车位(车位载车板上的车位传感器收集车位信息)，信号灯红灯时是无车位、绿灯时表示有车位，停车设备上的触摸屏显示器也会显示车位信息，操作工作人员如误操作则发出警告并友情提示操作。
停车人员通过控制单元中的触控屏显示器进行存车确定操作，控制载车架于初始位放下，停车人员按照系统提示正确停车到载车架上。车辆在载车板上安全检测通过后，系统给出指令驱动滚珠丝杆处的伺服电机将载车板上的车辆输送到空位区前端，系统通过信号点到达平移轨道精准位置，再由空车位的电缸伸缩臂将载车板托盘拉进停车位，载车板翻起停放结束。
存车动作流程如下：
载车架自检正常→载车架在初始位(三层)由系统给出指令驱动伺服电机、滚珠丝杆运转→载车架下降运行到二层位置降速→载车架缓慢的运行到一层载车架停止→停车人员将车停到载车架上后离开→操作人员在触控屏上只要确认停车，载车架就安全快捷的自动把车辆运行到空车位上→载车架翻板翻起，这样就完成存车过程。
2、取车
取车人员通过触摸屏显示器进行取车操作或刷卡在触摸屏显示器上确认取车号后，取车动作自动运行。
如车辆停放于某区的第四层，操作人员在触控屏上输入取车指令后，车库后台计算机得到相应的信号后，整体取车动作流程如下：
载车架自检正常→载车架在初始位(三层)运行到第四层车位→载车架的电缸伸缩臂将载车板托盘拉到停车架上→托盘运行到载车架的限位→升降架得到信号系统给出指令驱动伺服电机、滚珠丝杆运转→载车架下降运行到二层降速→载车架缓慢的运行到一层(车辆下降到地面)载车架停止→信号灯绿灯亮→停车人员将车辆安全驶离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧移升降停车设备，其特征在于：包括钢框架、升降载车架和控制单元，所述钢框架包括四根立柱和若干钢梁连接而成，钢框架固定在地面上，钢框架的长度和宽度分别大于车辆的长和宽，在钢框架的高度方向上从下到上设置若干个导轨组，每个导轨组为两根导轨，水平平行设置在钢框架上，导轨组将钢框架分成若干载车层，每个载车层的高度大于车辆的高度，每个导轨组上设置载车板，所述载车板在导轨实现位移，所述钢框架的前方为车辆进出侧，在车辆进出侧的立柱上设置提升动力源和提升机构，所述提升机构上设置所述升降载车架，升降载车架的上设置平移电缸，所述控制单元控制所述动力源驱动升降载车架升降至导轨组位置，所述控制单元控制所述平移电缸驱动导轨组上的载车板在升降载车架和导轨之间移动。
2.根据权利要求1所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述钢框架上的钢梁包括前横梁、纵梁和后横梁，所述立柱为型钢，前方两根立柱的上端连接所述前横梁，后方两根立柱的上端连接所述后横梁，两侧两根立柱的上端连接所述纵梁。
3.根据权利要求2所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述立柱为H型钢和槽钢固定形成。
4.根据权利要求2所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述提升机构为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆为两根，设置于前方两根立柱上，所述两根滚珠丝杆由锥齿轮组和丝杆同步传动轴完成载车板的升降动作，所述提升动力源为伺服电机，所述伺服电机安装在钢框加的上方，所述升降载车架连接在提升机构滚珠丝杆座上，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆旋转，所述升降载车架通过提升机构带动升降。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述升降载车架包括上车台和翻板座，在前方立柱的一侧设置翻板电机，所述翻板座连接至翻板电机，所述翻板座与立柱之间通过折叠式连杆联接，所述升降载车架侧边分别设置有连杆轴，折叠式连杆的上下端分别挂装在连杆轴上并能绕连杆轴自由转动；所述升降载车架下降到地面时，折叠式连杆自动折叠，所述升降载车架紧贴于立柱侧。
6.根据权利要求5所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述升降载车架下表面设置安全感测器，所述安全感测器连接至控制单元，所述钢框架上设有信号指示灯，指示停车设备的空余车位情况，所述控制单元还包括触控屏，所述触控屏安装在立柱上。
7.根据权利要求5所述的侧移升降停车设备，其特征在于：在后方立柱内侧，每个导轨组上方位置，设置横移限位器，在升降载车架的外侧，设置载车架限位器，所述横移限位器和载车架限位器连接至所述控制单元。
8.根据权利要求4所述的侧移升降停车设备，其特征在于：在所述提升机构滚珠丝杆座下方设置防滑夹钳。
9.根据权利要求5所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述载车层为3-5层。
10.根据权利要求5所述的侧移升降停车设备，其特征在于：所述钢框架的前方为钢框架的长边侧，所述导轨组设置在钢框架宽度方向上。
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