CN106168077A - 一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库。立体停车库由主体框架、垂直提升传动系统、横向移动系统和车体托板构成，垂直提升传动系统位于主体框架前侧方并与立柱连接，横向移动系统位于主体框架的横梁构成的层间平面上，车体托板通过设置的滚动轮与垂直提升传动系统、横向移动系统呈动态连接。垂直提升系统由升降伺服电机，升降螺杆，升降螺旋锥齿轮换向器，连杆构成；横向移动系统由横向平移伺服电机，A、B组横向平移传动装置和横向平移导轨构成；车体托板下底面设置有滚动轮，同时还设置燕尾钩槽。本发明在仅有的一个停车面积上即可架设单车多层立体停车库，停车取车时可借助道路；采用螺杆方式，过程平稳无拽感。

Description

一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库

技术领域

本发明涉及一种机械传动技术领域，具体涉及一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们购置家用汽车的欲望越来越强烈，一方面方便大家出行，另一方面也给停车带来极大的压力。在停车面积受限的情况下，在有效面积上拓展停车的空间、提高停车场容量成为人们研究与设计室内外立体停车库重要方向和有效手段。

停车库在建造形式分为独立和包含两个类型。包含式停车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，如地下停车场、平战结合的防空洞停车场等，包含式停车库对区域环境规划和建筑观瞻没有影响，然而受限条件较多，建造成本高，容积率低。而独立式停车建筑适合地下广场、有限面积上向下下沉与向上叠加的多层停车设施，使有限的面积发挥最大的空间作用，增加容积率，因而不断得到研发人来的重视和青睐。

目前，大量开发使用的立体停车库，大部分采用链条、齿轮、齿条、皮带、螺杆、钢绳以及液压等组合方式进行停车位的水平移动和升降移动，如齿轮与链条、齿轮与皮带、齿轮与钢绳、螺杆与钢绳或齿轮、齿条与钢绳结合，并通过他们完成停车位的升降与移动。现有的升降与水平移动，存在如下问题：1、采用上述连接传动方式，力阻和噪音较大，一方面消耗能源动力，另一方面容易产生掉链与脱带现象，故障率较高。2、采用钢绳方式，钢绳丝数多时，与齿轮的结合不紧密，容易脱落，钢绳丝数少时容易产生线向弹性延长，传动精确度差。3、现有的立体式停车库，大部分采用的是库内提升与车位间移位的方式，这种方式或多或少都要占用车库的部分面积与空间，使车库容积率大大降低，同时，也正因为采用的是库内提升的方式，建造一个占地仅一个停车位的立体停车库，就需要一个提升位与之配套。检索各种公开的文献资料，大量的涉及都是采用上述思路。4、从传动机构来看，无论是库内提升还是车库外提升，无一例外都是借助链条、齿轮、齿条、皮带、螺杆、钢绳以及液压等组合方式实现垂直提升方式与横向平移方式，而这种垂直提升的方式与横向平移方式的因是多组件的结合使得平稳性和可靠度相对低，这是现有技术难以克服的设计与建造的缺陷。如一种快速升降驱动机构及与其兼容充电设备的设置方法（CN201510889315.0）、一种立体车库车辆搬运装置（CN201510712867.4）、一种立体停车装置（CN201520823184.1）、一种新型机械式立体停车库（CN201520720223.5）一种垂直升降水平横移的立体停车库（CN201510441580.2）、家用立体停车库（CN201520385083.0）、一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法（CN201510241383.6）、立体停车设备（CN200820136863.1）等等。

发明内容

为克服上述诸多的技术缺陷，本发明的目的是提出一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库。

为实现本发明的目的采用的技术方案是：

所述的立体停车库由主体框架、一套垂直提升传动系统、1-6套的横向移动系统和车体托板构成，形成一个2-7层的螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库；其中，垂直提升传动系统位于前侧方并通过垂直提升传动系统中的升降柄与主体框架连接，横向移动系统位于主体框架的每层停车层层间平面上，车体托板通过设置的滚动轮与垂直提升传动系统、横向移动系统呈动态连接。

所述的主体框架，由4根主立柱和若干根横梁刚性连接；所述的主立柱，固定于柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱、前B柱、后A柱和后B柱，每4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接构成口字型停车层平面框架。每个口字型停车层平面框架配置1套的横向移动系统就构成单车位多层立体停车库；所述的若干根横梁，为4的倍数，以此类推24根横梁与立柱的连接，配置6套的横向移动系统就可构成单车位七层立体停车库。为增加主体框架的稳定性，在4根主立柱的贴地处，还可以设置贴地横梁；为防止暴晒，在4根主立柱的上部顶端处，还可以设置顶篷横梁，方便安装顶篷。

所述的的前A柱、前B柱，横截面为凹形结构，在前A柱、前B柱上部凹形口的正面设置有倒L型的折叠顶块。

所述的垂直提升系统，由升降伺服电机、升降螺杆A、升降螺旋锥齿轮换向器A、连杆、升降螺旋锥齿轮换向器B、升降螺杆B、轴承、升降柄A和升降柄B构成，其中升降伺服电机安装在主立柱中的前A柱上端，并依次与螺旋锥齿轮换向器A、升降螺杆A进行同轴向垂直连接，螺旋锥齿轮换向器A与螺旋锥齿轮换向器B之间，通过连杆进行横向连接，同时螺旋锥齿轮换向器B再与升降螺杆B进行同轴向垂直连接；升降柄A和升降柄B中的升降螺母滑块A、升降螺母滑块B与升降螺杆之间螺纹连接；轴承分别固定升降螺杆A、升降螺杆B的两端头。升降螺杆A、升降螺杆B嵌入轴承中，既能起到螺杆的定位作用，又能减少螺杆转动的阻力，有效防止螺杆侧向位移和变形弯曲。当升降伺服电机通电后升降螺杆随之转动。如上所述，组合后的升降螺杆A、升降螺杆B、轴承以及升降柄A和升降柄B嵌套在前A柱、前B柱的凹形槽柱内。

所述的升降螺杆A、升降螺杆B，为实心等螺距的凸螺纹结构。

所述的垂直提升系统中的升降柄A或升降柄B，为一反之字形的结构，分别由升降螺母滑块A和升降托臂A、升降螺母滑块B和升降托臂B构成，升降螺母滑块A和升降托臂A或升降螺母滑块B和升降托臂B之间通过设置的螺栓孔用螺栓作可活动方式连接，进而保证升降托臂A、升降托臂B以螺栓为支点做水平与垂直状态的翻转；升降螺母滑块A和升降螺母滑块B分别嵌入于前A柱、前B柱凹形槽内并可在凹形槽内上下滑动，、升降螺杆B分别穿过升降螺母滑块A和升降螺母滑块B并通过升降螺杆凸螺纹与升降螺母滑块凹螺纹以螺纹咬合方式连接。当升降伺服电机带动升降螺杆转动时，升降螺母滑块也随之上下滑动，完成上升与下降的过程。

所述的升降托臂A和升降托臂B，还分别设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

所述的横向移动系统，由横向平移伺服电机、A组横向平移传动装置、B组横向平移传动装置和一对横向平移导轨构成，并左右对称设置；其中A组横向平移传动装置由横向平移伺服电机带动，B组横向平移传动装置通过连接杆与A组横向平移传动装置相连，在横向平移伺服电机带动下同步转动。所述的横向平移伺服电机横向安装在主体框架停车层中的后横梁的后方。

所述的A组横向平移传动装置由横向螺旋锥齿轮换向器A、横向平移螺杆A、横向平移燕尾钩A、横向平移轴承座A和横向平移轴承A构成，其中横向螺旋锥齿轮换向器A、横向平移螺杆A、横向平移燕尾钩A进行同轴向水平连接；在横向平移螺杆A的端头与横向平移轴承座A、横向平移轴承A配合使用，安装在前横梁梁面上；横向螺旋锥齿轮换向器A安装于后横梁梁面上。横向螺旋锥齿轮换向器A与横向平移螺杆A之间通过联轴器连接。

所述的横向平移燕尾钩A分为横向平移螺母滑块A和横向平移拉钩A，其中横向平移螺母滑块A与横向平移螺杆A之间以螺纹连接。当横向平移伺服电机通电后带动横向平移螺杆A转动的同时也带动横向平移燕尾钩A作水平方向滑动。

所述的B组横向平移传动装置由横向螺旋锥齿轮换向器B、横向平移螺杆B、横向平移轴承座B、横向平移轴承B和横向平移燕尾钩B构成，其连接方式与安装方式与A组横向平移传动装置相同。

所述的横向平移导轨，分别为横向平移导轨A和横向平移导轨B两根，平行设置，每根横向平移导轨的两端分别固定于所述的前后横梁梁面上。

所述的横向平移导轨上设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

所述的车体托板为一钢板钢梁结合的构件，整体为板状结构，车体托板的下底面左右两侧，设置有对称的多对滚动轮，可嵌入升降托臂上设置的凹形滚动轮槽；车体托板的下底面左右两侧设置的滚动轮，两侧滚动轮之间的距离，与升降托臂A和升降托臂B中设置的凹形滚动轮槽之间的距离以及停车层平行设置的两根平移导轨之间的距离相等；所述的车体托板，在朝向立体停车库的侧边，还设置有与平移燕尾钩对应的燕尾钩槽，平移燕尾钩与燕尾钩槽呈嵌合状连接。由于平移燕尾钩与燕尾钩槽有较大的厚度，因此两者嵌合状连接后平移燕尾钩不会发生左右翻转的现象，进而保证横向平移燕尾钩中的横向平移螺母滑块能够在横向平移螺杆转动时做横向滑动。

依据上述结构，所述的立体停车库取车工作原理是：

1、启动设置在前A柱上的升降伺服电机，通过升降螺旋锥齿轮换向器A、连杆和升降螺旋锥齿轮换向器B的换向与齿合作用，升降螺杆A、升降螺杆B随之同步同向同速转动，进而带动升降柄A和升降柄B下降，原本被前A柱、前B柱上的折叠顶块顶起成垂直折叠状态的升降托臂，在自身重力的作用下由垂直折叠状变为水平状；升降柄下降至取车层停稳后，升降托臂上设置的凹形滚动轮槽与横向平移系统中的一对横向平移导轨呈对接状态，升降伺服电机停止工作；

2、启动横向平移传动装置中的平移伺服电机，通过横向平移螺旋锥齿轮换向器、连杆和横向平移螺旋锥齿轮换向器B的换向与齿合作用，横向平移螺杆A、横向平移螺杆B转动，横向平移螺母滑块逐步将车体托板沿着横向平移导轨凹形滚动轮槽平稳推出，进入升降托臂中的凹形滚动轮槽，到位后横向平移伺服电机停止工作；

3、二次同步启动垂直提升传动装置中的升降伺服电机，升降螺杆转动，车体托板开始随着升降柄下降开始下降，下降开始后车体托板上的钩槽和平移拉钩即分离，升降托臂降至至地面后取车人即可将车开走；

4、操作系统反向重复步骤1、2的动作，将车体托板送回停车层，最后升降伺服电机继续上升至前A柱、前B柱上的折叠顶块，折叠顶块的顶力作用将升降柄中的降托臂由水平状态折叠成垂直状态。经过上述步骤，完成取车动作。

依据上述结构，所述的立体停车库停车工作原理是：

1、同时启动设置在前A柱、前B柱上的垂直提升传动装置中的升降伺服电机，升降螺杆转动，将折叠状态的升降柄下降，下降刚刚开始时由于升降托臂离开了前A柱、前B柱上的折叠顶块，在升降托臂自身重力作用下由垂直折叠状变为水平状，升降柄下升至停车层停稳后，升降托臂上设置的凹形滚动轮槽与横向平移系统中的一对横向平移导轨呈对接状态，升降伺服电机同步停止工作；

2、启动横向平移传动装置中的横向平移伺服电机，平移螺杆转动，平移螺母滑块逐步将空载的车体托板沿着平移导轨凹形滚动轮槽平稳推出，进入升降托臂中的凹形滚动轮槽，到位后横向平移伺服电机停止工作；

3、二次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，车体托板继续下降，下降开始后平移拉钩与车体托板中的钩槽即分离，降至至地面后，升降伺服电机同时停止工作；

4停车人将车开进车体托板的停车面，停稳后驾车人离开车体；

5、再次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，升降螺杆转动，将车体托板上升至停车层、停稳，升降伺服电机停止工作，此时平移拉钩和车体托板中的钩槽呈相互嵌合状态；

6、启动横向平移传动装置中的平移伺服电机，横向平移螺杆转动，横向平移螺母滑块逐步将车体托板沿着平移导轨凹形滚动轮槽平稳拉进停车层，到位后横向平移伺服电机停止工作；

7、最后再一次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，将升降柄提升至前A柱、前B柱上的折叠顶块，在折叠顶块的顶力作用下升降托臂由水平状折叠成垂直状。

经过上述步骤，完成取车动作。

采用本发明所述的技术方案，在仅有的一个停车面积上，即可架设单车多层立体停车库，停车、取车时可借助原来行驶的道路，不占用车库的内部面积；采用螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外直接提升式与横向水平移动方式，过程平稳，升降与平移速度均匀无拽感；本发明结构简单，既可应用于单车多层立体停车库，也可以应用于多车多层立体停车库；在合理解决供电电源的情况下，既可建成固定式，也可建成室外移动式，在满足老旧住宅小区停车问题的同时，还能解决大型活动在有限停车面积的情况下，提供更多的临时停车位。

附图说明

图1是本发明所述的主体框架俯视图。

图2是本发明所述的前A柱横向断面示意图。

图3是本发明所述的垂直提升传动装置结构正视图。

图4是本发明所述的垂直提升传动装置部分构件局部放大侧视图。

图5是本发明所述的垂直提升传动装置中的升降螺母滑块立体结构示意图。

图6是本发明所述的垂直提升传动装置中的升降托臂立体结构示意图。

图7是本发明所述的横向移动系统俯视图。

图8是本发明所述的横向平移系统结构中的平移导轨立体结构示意图。

图9是本发明所述的车体托板立体结构示意图。

图10是本发明实施例1构建的单车两层立体停车库的俯视图。

图11是本发明实施例1构建的单车两层立体停车库的侧视图。

具体实施方式

为了对本发明有进一步的理解，现结合附图以实施例方式做具体说明。

实施例1

图1是本实施例所述的主体框架俯视图。图中，1是前横梁，2是前A柱、3是侧横梁，4是后A柱，5是后横梁；前A柱（2）与后A柱（4）之间通过侧横梁（3）高位刚性连接。图中体现的横梁为第二停车层的横梁。

本实施例主体框架由4根主立柱和4根横梁刚性连接，采用钢铁材料制成。所述的主立柱，固定于柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱（2）、前B柱、后A柱（4）和后B柱，4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接构成口字型停车层平面框架。本实施例中，4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接后的横梁下底面与地面之间净高2.2米，横梁上表面与主立柱之间净高2.0米。前A柱（2）、前B柱之间净宽5.6米，前A柱（2）与后A柱（4）之间净宽2.0米。鉴于此构成含地面停车位的单车位两层立体停车库。为增加主体框架的稳定性，在4根主立柱的贴地处，还可以设置贴地横梁将其相互连接；为防止暴晒，在4根主立柱的上部顶端处，还设置了顶篷横梁方便安装顶篷。

图2是本发明所述的前A柱横向断面示意图。如图中所示，前A柱（2）呈半包围状，形成纵向凹形槽，半包围状纵向凹形槽内的空间可安装所述的垂直提升传动系统中的升降螺杆、轴承座、轴承和升降柄的螺母滑块，由于前A柱（2）呈半包围状，因此升降柄的螺母滑块只能在期间做上下滑动。

图3是本发明所述的垂直提升传动装置结构部分构件侧视图。图中，6是升降伺服电机，安装在前A柱（2）顶部，7是连杆，8是升降螺旋锥齿轮换向器B，9是升降螺杆B，10是升降螺母滑块B，11是升降螺杆A嵌入的轴承与轴承套，12是升降螺母滑块A，13是升降螺杆A，14是升降螺旋锥齿轮换向器A。上述结构，升降伺服电机（6）提供动力，通过连杆（7）、升降螺旋锥齿轮换向器B（8）和升降螺旋锥齿轮换向器A（14）后，使升降螺杆B（9）和升降螺杆A（13）同步同向同速转动。

图4是本发明所述的垂直提升传动装置部分构件局部放大侧视图。图中，2是前A柱，6是升降伺服电机，7是连杆，8是升降螺旋锥齿轮换向器，安装在前A柱（2）顶部；12是升降螺母滑块A，13是升降螺杆，升降螺杆A（13）的两端头固定于轴承上，升降螺母滑块A（12）嵌套在升降螺杆A（13）上，升降螺杆A（13）转动过程升降螺母滑块A（12）随之上下滑动；15是升降柄中的活动螺栓，16是升降托柄中的升降托臂，升降螺母滑块A（12）和升降托柄中的升降托臂（16）通过活动螺栓（15）连接在一起，由于活动螺栓（15）是活动式的，因而升降托臂（16）可以以活动螺栓（15）为支点向上翻起折叠，17是设置在前A柱（2）和前B柱顶部半包围状纵向凹形槽槽口面的折叠顶块，依据杠杆原理，当升降柄向上滑动并触及折叠顶块（17）时，升降托臂（16）可以以活动螺栓（15）为支点向上翻起折叠。所述的升降螺杆A（13）为实心等螺距的凸螺纹结构。

图5是本发明所述的垂直提升传动装置中的升降螺母滑块立体结构示意图。图中，12整体是升降螺母滑块A，升降螺母滑块设置有活动螺栓孔。所述的升降螺母滑块A（12）通过升降螺杆A（13）凸螺纹与升降螺母滑块A（12）凹螺纹以螺纹咬合方式连接。

图6是本发明所述的垂直提升传动系统中的升降托臂立体示意图。图中，18是升降托臂上表面设置的凹形滚动轮槽，升降托臂上设置有活动螺栓孔，升降托臂嵌入升降螺母滑块A（12）后，升降螺母滑块A（12）上的活动螺栓孔与升降托臂上的活动螺栓孔对应，并用活动螺栓（15）进行连接，连接后升降托臂呈可活动状态。所述的凹形滚动轮槽（18），车体托板下底面左右两侧左右对称设置的滚动轮可正好嵌入其中。

图7是本发明所述的横向移动系统结构俯视图。图中，1是前横梁；2是前A柱、3是侧横梁，4是后A柱，5是后横梁，19是横向平移伺服电机，横卧状安装在主体框架停车层中的后横梁的后方； 20是横向螺旋锥齿轮换向器A，21是横向平移螺杆A，22是横向平移燕尾钩A的横向平移螺母滑块A，23是横向平移燕尾钩A的横向平移燕尾钩A，其中横向螺旋锥齿轮换向器A（20）、横向平移螺杆A（21）、横向平移燕尾钩A进行同轴向水平连接；横向螺旋锥齿轮换向器A（20）安装于后横梁梁面上；24是横向平移导轨A，25是横向螺旋锥齿轮换向器B，26是连接杆，27是横向平移螺杆B，28是横向平移燕尾钩B的横向平移螺母滑块B，29是横向平移燕尾钩B的横向平移燕尾钩B，30是横向平移导轨B。

所述的横向平移导轨A（24）和横向平移导轨B（30）相互平行设置，每根横向平移导轨的两端分别固定于所述的前后横梁上。

图8是本发明所述的横向平移系统结构中的平移导轨立体结构示意图。所述的横向平移导轨上设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

图9是本发明所述的车体托板立体结构示意图。图中31是横向平移燕尾钩对应的燕尾钩槽，32是停车面，33是设置在车体托板的下底面左右两侧的多对左右对称的滚动轮。所述的车体托板为一钢板钢梁结合的构件，整体为板状结构，车体托板的下底面设置的滚动轮，滚动轮可嵌入升降托臂上设置的凹形滚动轮槽中，左右对称的两侧滚动轮之间的距离，与升降托臂A和升降托臂B中设置的凹形滚动轮槽之间的距离以及停车层平行设置的两根平移导轨之间的距离相等；所述的燕尾钩槽，与横向平移燕尾钩大小对应，平移燕尾钩与燕尾钩槽呈嵌合状连接。

图10是是本发明实施例1构建的单车两层立体停车库的俯视图。图中，1是前横梁，3是侧横梁，6是升降伺服电机，安装在横向螺旋锥齿轮换向器A（14）上，16是升降托臂，19是横向平移伺服电机，横卧状安装在主体框架停车层中的后横梁（5）的后方的托架或托板上，20是横向螺旋锥齿轮换向器A，22是横向平移燕尾钩A的横向平移螺母滑块A，23是横向平移燕尾钩A的横向平移燕尾钩A，24是横向平移导轨A，25是横向螺旋锥齿轮换向器B，26是连接杆，27是横向平移螺杆B，28是横向平移燕尾钩B的横向平移螺母滑块B，29是横向平移燕尾钩B的横向平移燕尾钩B，30是横向平移导轨B。

所述的横向平移导轨A（24）和横向平移导轨B（30）相互平行设置，每根横向平移导轨的两端分别固定于所述的前后横梁上。

图11是本发明实施例1构建的单车两层立体停车库的侧视图。图中，2是前A柱、3是侧横梁，6是升降伺服电机，13是升降螺杆A，14是升降螺旋锥齿轮换向器A，16是升降托臂，17是设置在前A柱（2）和前B柱顶部前侧的折叠顶块，当升降柄向上滑动并触及折叠顶块（17）时，升降托臂（16）可以以活动螺栓（15）为支点向上翻起折叠。19是横向平移伺服电机。

实施例2

本实施例所述的立体停车库，在结构上与实施例1相同，所不同的是将实施例1所述的两个立体停车库单元侧向拼接成双车双层结构的立体停车库。即以实施例1为立体停车库单元，再并排安装一个与实施例1相同的立体停车库单元，构成双车双层结构的立体停车库。

实施例3

本实施例所述的立体停车库，在结构上与实施例1相同，所不同的是将实施例1所述的两个立体停车库继续向上叠加成单车四层结构的立体停车库。即以实施例1为立体停车库单元，再叠加安装一个与实施例1相同的独立立体停车库，构成单车四层结构的立体停车库。单车四层结构中，为保证升降的平稳性，前A柱、前B柱、垂直提升传动系统中的升降螺杆应是不间断和平滑的。

在架设的平面条件允许的情况下，理论上多单元的组合与拼接都是可行的，如三车双层、四车双层都应视为本发明的权利保护范围。

在架设的立面空间允许的情况下，理论上多单元的组合与叠加都是可行的，如单车三层、单车四层、单车五层，都应视为本发明的权利保护范围。

在架设的平面条件和立面空间允许的情况下，理论上多单元的拼接与叠加都是可行的，如三车三层、四车五层但不限于四车五层都应视为本发明的权利保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的立体停车库由主体框架、一套垂直提升传动系统、1-6套的横向移动系统和车体托板构成，形成一个2-7层的螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库；其中，垂直提升传动系统位于前侧方并通过垂直提升传动系统中的升降柄与主体框架连接，横向移动系统位于主体框架的每层停车层层间平面上，车体托板通过设置的滚动轮与垂直提升传动系统、横向移动系统呈动态连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的主体框架，由4根主立柱和若干根横梁刚性连接；所述的主立柱，固定于柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱、前B柱、后A柱和后B柱，每4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接构成口字型停车层平面框架；所述的若干根横梁，应为4的倍数；所述的的前A柱、前B柱，横截面为凹形结构，其内部空间形成凹形槽，同时，在前A柱、前B柱上部凹形口的正面设置有倒L型的折叠顶块。。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的垂直提升系统，由升降伺服电机、升降螺杆A、升降螺旋锥齿轮换向器A、连杆、升降螺旋锥齿轮换向器B、升降螺杆B、轴承、升降柄A和升降柄B构成，其中升降伺服电机安装在主立柱中的前A柱上端，并依次与螺旋锥齿轮换向器A、升降螺杆A进行同轴向垂直连接，螺旋锥齿轮换向器A与螺旋锥齿轮换向器B之间，通过连杆进行横向连接，同时螺旋锥齿轮换向器B再与升降螺杆B进行同轴向垂直连接；升降柄A和升降柄B中的升降螺母滑块A、升降螺母滑块B与升降螺杆之间螺纹连接；轴承分别固定升降螺杆A、升降螺杆B的两端头；升降螺杆A、升降螺杆B为实心等螺距的凸螺纹结构；如上所述，组合后的升降螺杆A、升降螺杆B、轴承以及升降柄A和升降柄B嵌套在前A柱、前B柱的凹形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的横向移动系统，由横向平移伺服电机、A组横向平移传动装置、B组横向平移传动装置和一对横向平移导轨构成，并左右对称设置；其中A组横向平移传动装置由横向平移伺服电机带动，B组横向平移传动装置通过连接杆与A组横向平移传动装置相连，在横向平移伺服电机带动下同步转动；所述的横向平移伺服电机横向安装在主体框架停车层中的后横梁的后方。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的车体托板为一钢板钢梁结合的构件，整体为板状结构，车体托板的下底面左右两侧，设置有对称的多对滚动轮，滚动轮可嵌入升降托臂上设置的凹形滚动轮槽；车体托板的下底面左右两侧设置的滚动轮，两侧滚动轮之间的距离，与升降托臂A和升降托臂B中设置的凹形滚动轮槽之间的距离以及停车层平行设置的两根平移导轨之间的距离相等；所述的车体托板，在朝向立体停车库的侧边，还设置有与平移燕尾钩对应的燕尾钩槽，平移燕尾钩与燕尾钩槽呈嵌合状连接。

6.根据权利要求3所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的垂直提升系统中的升降柄A或升降柄B，分别由升降螺母滑块A和升降托臂A、升降螺母滑块B和升降托臂B构成，升降螺母滑块A和升降托臂A或升降螺母滑块B和升降托臂B之间通过设置的螺栓孔用螺栓作可活动方式连接；所述的升降托臂A和升降托臂B，还分别设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

7.根据权利要求4所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的A组横向平移传动装置由横向螺旋锥齿轮换向器A、横向平移螺杆A、横向平移燕尾钩A、横向平移轴承座A和横向平移轴承A构成，其中横向螺旋锥齿轮换向器A、横向平移螺杆A、横向平移燕尾钩A进行同轴向水平连接；在横向平移螺杆A的端头与横向平移轴承座A、横向平移轴承A配合使用，安装在前横梁梁面上；横向螺旋锥齿轮换向器A安装于后横梁梁面上；横向螺旋锥齿轮换向器A与横向平移螺杆A之间通过联轴器连接。

8.根据权利要求7所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的横向平移燕尾钩A分为横向平移螺母滑块A和横向平移拉钩A，其中横向平移螺母滑块A与横向平移螺杆A之间以螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的B组横向平移传动装置由横向螺旋锥齿轮换向器B、横向平移螺杆B、横向平移轴承座B、横向平移轴承B和横向平移燕尾钩B构成，其连接方式与安装方式与A组横向平移传动装置相同。

10.根据权利要求4所述的一种螺杆与螺旋锥齿轮结合的库外垂直提升立体停车库，其特征是所述的横向平移导轨，分别为横向平移导轨A和横向平移导轨B两根，平行设置，每根横向平移导轨的两端分别固定于所述的前后横梁梁面上。