CN206091460U - 一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库。为实现本实用新型的目的采用的技术方案是：所述的立体停车库由主体框架、垂直提升传动系统、水平移动系统和车体托板构成；垂直提升传动系统位于主体框架前侧方并通过垂直提升传动系统中的升降柄与主体框架连接，水平移动系统位于主体框架的层间平面上，车体托板通过滑动轮与垂直提升传动系统或水平移动系统滑动连接。本实用新型在仅有的一个停车面积上，即可架设单车多层立体停车库，停车、取车不占用车库的内部面积；采用纯螺杆方式，过程平稳，升降与平移速度均匀无拽感；本实用新型结构简单，即可应用于单车多层立体停车库，也可以应用于多车多层立体停车库。

Description

一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停 车库

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动技术领域，具体涉及一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们购置家用汽车的欲望越来越强烈，一方面方面大家出行，另一方面也给停车带来极大的压力。在停车面积受限的情况下，在有效面积上拓展停车的空间、提高停车场容量成为人们研究与设计室内外立体停车库重要方向和有效手段。

停车库在建造形式分为独立和包含两个类型。包含式停车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，如地下停车场、平战结合的防空洞停车场等，包含式停车库对区域环境规划和建筑观瞻没有影响，然而受限条件较多，建造成本高，容积率低。而独立式停车建筑适合地下广场、有限面积上向下下沉与向上叠加的多层停车设施，使有限的面积发挥最大的空间作用，增加容积率，因而不断得到研发人来的重视和青睐。

目前，大量开发使用的立体停车库，大部分采用链条、齿轮、齿条、皮带、螺杆、钢绳以及液压等组合方式进行停车位的水平移动和升降移动，如齿轮与链条、齿轮与皮带、齿轮与钢绳、螺杆与钢绳或齿轮、齿条与钢绳结合，并通过他们完成停车位的升降与移动。现有的升降与水平移动，存在如下问题：1、采用上述连接传动方式，力阻和噪音较大，一方面消耗能源动力，另一方面容易产生掉链与脱带现象，故障率较高。2、采用钢绳方式，钢绳丝数多时，与齿轮的结合不紧密，容易脱落，钢绳丝数少时容易产生线向弹性延长，传动精确度差。3、现有的立体式停车库，大部分采用的是库内提升与车位间移位的方式，这种方式或多或少都要占用车库的部分面积与空间，使车库容积率大大降低，同时，也正因为采用的是库内提升的方式，建造一个占地仅一个停车位的立体停车库，就需要一个提升位与之配套。检索各种公开的文献资料，大量的涉及都是采用上述思路。4、从传动机构来看，无论是库内提升还是车库外提升，无一例外都是借助链条、齿轮、齿条、皮带、螺杆、钢绳以及液压等组合方式实现垂直提升方式与横向平移方式，而这种垂直提升的方式与横向平移方式的因是多组件的结合是的平稳性和可靠度相对低，这是现有技术难以克服的设计与建造的缺陷。如一种快速升降驱动机构及与其兼容充电设备的设置方法（CN201510889315.0）、一种立体车库车辆搬运装置（CN201510712867.4）、一种立体停车装置（CN201520823184.1）、一种新型机械式立体停车库（CN201520720223.5）一种垂直升降水平横移的立体停车库（CN201510441580.2）、家用立体停车库（CN201520385083.0）、一种智能悬吊式立体停车库及其工作方法（CN201510241383.6）、立体停车设备（CN200820136863.1）等等。

发明内容

为克服上述诸多的技术缺陷，本实用新型的目的是提出一种库外纯螺杆直接提升与纯螺杆横向平移式立体停车库。

为实现本实用新型的目的采用的技术方案是：所述的立体停车库由主体框架、垂直提升传动系统、水平移动系统和车体托板构成，并形成一个独立立体停车库单元；在独立立体停车库单元中，垂直提升传动系统位于主体框架前侧方并通过垂直提升传动系统中的升降柄与主体框架连接，水平移动系统位于主体框架的层间平面上，车体托板通过滑动轮与垂直提升传动系统或水平移动系统滑动连接。所述的一个独立立体停车库单元可以从地面停车层依次向上第二层、第三层、第四层、第五层，每层停放一台小型汽车。

所述的主体框架，由4根主立柱和若干根横梁刚性连接而成，横梁与立柱刚性连接后每个停车层形成的口字型平面框架。

所述的主立柱，固定于埋地柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱、前B柱、后A柱和后B柱，前A柱、前B柱、后A柱和后B柱之间通过横梁等高位相互垂直刚性连接，连接后的等高位横梁平面即构成一个停车层，若干个等高位横梁平面即组成本实用新型所述的多层立体停车库。

所述的的前A柱、前B柱，横截面为半包围状凹形结构，构成凹形槽柱，垂直提升系统中的升降柄、升降轴承座、升降轴承嵌入于凹形槽内；在前A柱、前B柱上部凹形结构的凹口面上设置有倒L型的折叠顶块。

所述的垂直提升系统，由升降伺服电机、升降螺杆、升降轴承座、升降轴承和升降柄构成，其中升降伺服电机安装在主立柱中的前A柱、前B柱上端，并与升降螺杆通过联轴器进行同轴向连接，升降柄中的螺母滑块与升降螺杆之间螺纹连接；轴承座分别固定于前A柱、前B柱上下两端凹形槽内，升降螺杆的上下两端嵌入轴承中，既能起到螺杆的定位作用，又能减少螺杆转动的阻力，有效防止螺杆侧向位移和变形弯曲。当升降伺服电机通电后升降螺杆随之转动。

所述的升降螺杆，为实心等螺距的凸螺纹结构。

所述的升降柄，为一反之字形的结构，由升降螺母滑块和升降托臂构成，升降螺母滑块和升降托臂之间以螺栓固定形成可活动方式连接；升降螺母滑块嵌入于主体框架中的前A柱、前B柱凹形槽内并可在凹形槽内上下滑动，升降螺杆穿过升降螺母滑块并通过升降螺杆凸螺纹与升降螺母滑块凹螺纹以螺纹咬合方式连接。当升降伺服电机带动升降螺杆转动时，升降螺母滑块也随之上下滑动，完成上升与下降的过程。

所述的升降托臂，还设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

所述的水平移动系统，由一套横向平移传动装置和一对横向平移导轨构成；横向平移传动装置由平移伺服电机、平移螺杆、平移轴承座、平移轴承和平移燕尾钩构成，其中平移伺服电机横向安装在主体框架停车层中的后横梁的后方托板上，居中设置，并与平移螺杆通过联轴器进行同轴向连接；平移轴承座、平移轴承成套与平移螺杆配合使用，分别安装在前横梁和后横梁的梁面上，起固定平移螺杆的作用。

所述的平移拉钩呈U字形结构， U字形的底部部分为平移螺母滑块，U字形的上半部分为平移拉钩，其中平移螺母滑块与平移螺杆之间以螺纹连接，平移燕尾钩与车体托板中的燕尾钩槽呈嵌入式连接，可嵌入也可自由分离。当平移伺服电机通电后带动平移螺杆转动的同时也带动平移燕尾钩作水平方向滑动。

所述的平移导轨，每一个停车层共设有两根，平行设置，每根平移导轨的两端分别固定于所述的前横梁和后横梁梁面上，平移导轨上设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

所述的车体托板为一钢板钢梁结合的构件，整体为板状结构，车体托板的下底面左右两侧，设置有对称的多对滚动轮，滚动轮可嵌入升降托臂上设置的凹形滚动轮槽，车体托板的下底面左右两侧设置的滚动轮，两侧滚动轮之间的距离，前A柱与前B柱上设置的升降托臂凹形滚动轮槽之间的距离以及停车层平行设置的两根平移导轨之间的距离相等；所述的车体托板，在朝向立体停车库的侧边，还设置有与平移燕尾钩对应的燕尾钩槽，平移燕尾钩与燕尾钩槽呈嵌合状连接。

依据上述结构，所述的立体停车库取车工作原理是：

1、同时启动设置在前A柱、前B柱上的升降伺服电机，升降螺杆转动，将折叠在前A柱、前B柱上的升降柄下降，下降时升降托臂离开了前A柱、前B柱上的折叠顶块，在升降托臂自身重力作用下由垂直折叠状变为水平状，升降柄下降至取车层停稳后，升降托臂上设置的凹形滚动轮槽与横向平移系统中的一对横向平移导轨呈对接状态，升降伺服电机同步停止工作；

2、启动横向平移传动装置中的平移伺服电机，平移螺杆转动，平移螺母滑块逐步将车体托板沿着平移导轨凹形滚动轮槽平稳推出，进入升降托臂中的凹形滚动轮槽，到位后平移伺服电机停止工作；

3、二次同步启动垂直提升传动装置中的升降伺服电机，升降螺杆转动，车体托板开始随着升降柄下降开始下降，下降开始后车体托板上的钩槽和平移拉钩即分离，升降托臂降至至地面后取车人即可将车开走；

4、操作系统反向重复步骤1、2的动作，将车体托板送回停车层，最后升降伺服电机继续上升至前A柱、前B柱上的折叠顶块，折叠顶块的顶力作用将升降柄中的降托臂由水平状态折叠成垂直状态。经过上述步骤，完成取车动作。

依据上述结构，所述的立体停车库停车工作原理是：

1、同时启动设置在前A柱、前B柱上的垂直提升传动装置中的升降伺服电机，升降螺杆转动，将折叠状态的升降柄下降，下降刚刚时由于升降托臂离开了前A柱、前B柱上的折叠顶块，在升降托臂自身重力作用下由垂直折叠状变为水平状，升降柄下升至停车层停稳后，升降托臂上设置的凹形滚动轮槽与水平平移系统中的一对横向平移导轨呈对接状态，升降伺服电机同步停止工作；

2、启动横向平移传动装置中的平移伺服电机，平移螺杆转动，平移螺母滑块逐步将车体托板沿着平移导轨凹形滚动轮槽平稳推出，进入升降托臂中的凹形滚动轮槽，到位后平移伺服电机停止工作；

3、二次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，车体托板继续下降，下降开始后平移拉钩与车体托板中的钩槽即分离，降至至地面后，升降伺服电机同时停止工作；

4停车人将车开进车体托板、停稳，驾车人离开车体；

5、再次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，升降螺杆转动，将车体托板上升至停车层、停稳，升降伺服电机停止工作，此时平移拉钩和车体托板中的钩槽相互嵌合；

6、启动横向平移传动装置中的平移伺服电机，平移螺杆转动，平移螺母滑块逐步将车体托板沿着平移导轨凹形滚动轮槽平稳拉进停车层，到位后平移伺服电机停止工作；

7、最后再一次启动垂直提升传动系统中的升降伺服电机，将升降柄提升至前A柱、前B柱上的折叠顶块，在折叠顶块的顶力作用下升降托臂由水平状折叠成垂直状。

经过上述步骤，完成取车动作。

采用本实用新型所述的技术方案，在仅有的一个停车面积上，即可架设单车多层立体停车库，停车、取车时可借助原来行驶的道路，不占用车库的内部面积；采用纯螺杆垂直提升与单机单螺杆水平移动方式，过程平稳，升降与平移速度均匀无拽感；本实用新型结构简单，即可应用于单车多层立体停车库，也可以应用于多车多层立体停车库；在合理解决供电电源的情况下，既可建成固定式，也可建成室外移动式，在满足老旧住宅小区停车问题的同时，还能解决大型活动在有限停车面积的情况下，提供更多的临时停车位。

附图说明

图1是本实用新型所述的主体框架俯视图。

图2是本实用新型所述的前A柱横向断面示意图。

图3是本实用新型所述的垂直提升传动装置结构侧视图。

图4是图3中A的局部放大示意图。

图5是本实用新型所述的垂直提升传动装置中的升降螺母滑块立体结构示意图。

图6是本实用新型所述的垂直提升传动装置中的升降托臂立体结构示意图。

图7是本实用新型所述的水平移动系统俯视图。

图8是本实用新型所述的水平移动系统侧视图。

图9是本实用新型所述的水平平移系统结构中的平移导轨示意图。

图10是本实用新型所述的车体托板立体结构示意图。

图11是本实用新型实施例1构建的单车两层立体停车库的俯视图。

图12是本实用新型实施例1构建的单车两层立体停车库的侧视图。

具体实施方式

为了对本实用新型有进一步的理解，现结合附图以实施例方式做具体说明。

实施例1

图1是本实施例所述的主体框架俯视图。图中，1是前横梁，2是前A柱、3是侧横梁，4是后A柱，5是后横梁，6是后B柱；前A柱（2）与后A柱（4）之间通过侧横梁（3）高位刚性连接。

本实施例主体框架由4根主立柱和4根横梁刚性连接，采用钢铁材料制成。所述的主立柱，固定于柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱（2）、前B柱、后A柱（4）和后B柱（6），4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接构成口字型停车层平面框架。

本实施例中，4根横梁与立柱相互垂直等高处刚性连接后的横梁下底面与地面之间净高1.8米，横梁上表面与主立柱之间净高1.8米。前A柱（2）、前B柱净宽5.4米，前A柱（2）与后A柱（4）之间净宽2.2米。鉴于此构成含地面停车位的单车位两层立体停车库。为增加主体框架的稳定性，在4根主立柱的贴地处，还可以设置贴地横梁；为防止暴晒，在4根主立柱的上部顶端处，还设置了顶篷横梁方便安装顶篷。

图2是本实施例所述的前A柱横向断面示意图。如图中所示，前A柱（2）呈半包围状，形成纵向凹形槽，半包围状纵向凹形槽内的空间可安装所述的垂直提升传动系统中的升降螺杆、轴承座、轴承和升降柄的螺母滑块，由于前A柱（2）呈半包围状，因此升降柄的螺母滑块只能在期间做上下滑动。

图3是本实施例所述的垂直提升传动系统结构侧视图。图中，2是前A柱，7是升降伺服电机，安装在前A柱（2）和前B柱顶部，工作过程控制为同步的同转向同转速；8是轴承，9是轴承座，轴承（8）和轴承座（9）固定安装在前A柱（2）呈半包围状的纵向凹形槽内上下端头位置；10是升降螺母滑块，11是升降螺杆，升降螺杆（11）的两端头固定于轴承（8）上，升降螺母滑块（10）嵌套在升降螺杆（11）上，升降螺杆（11）转动过程升降螺母滑块（10）随之上下运动；12是升降柄中的活动螺栓，13是升降托柄中的升降托臂，升降螺母滑块（10）和升降托柄中的升降托臂（13）通过活动螺栓（12）连接在一起，由于活动螺栓（12）是活动式的，因而升降托臂（13）可以以活动螺栓（12）为支点向上翻起折叠，14是设置在前A柱（2）和前B柱顶部前侧的折叠顶块，当升降柄向上滑动并触及折叠顶块（14）时，升降托臂（13）可以以活动螺栓（12）为支点向上翻起折叠。

图4是图3中A的局部放大示意图。图中，11是升降螺杆，10是升降螺母滑块。所述的升降螺杆（11）为实心等螺距的凸螺纹结构，垂直安装在前A柱（2）和前B柱的凹形槽内，上下端通过轴承（8）和轴承座（9）固定；升降螺母滑块（10）为实心等螺距的凹螺纹结构，嵌入在前A柱（2）和前B柱的凹形槽内，升降螺杆（11）以螺纹方式穿过升降螺母滑块（10），形成螺纹咬合方式连接。当升降伺服电机（7）带动升降螺杆（11）转动时，升降螺母滑块（10）也随之上或下滑动，完成上升与下降的过程。

图5是本实施例所述的垂直提升传动装置中的升降螺母滑块立体结构示意图。图中，10是升降螺母滑块，15是活动螺栓孔。所述的升降螺母滑块（10）通过升降螺杆（11）凸螺纹与升降螺母滑块（10）凹螺纹以螺纹咬合方式连接。

图6是本实施例所述的垂直提升传动系统中的升降托臂立体示意图。图中，16是升降托臂上表面设置的凹形滚动轮槽，17是升降托臂中的活动螺栓孔。所述的凹形滚动轮槽（16），车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

图7是本实施例所述的水平移动系统结构俯视图。图中，1是前横梁；18是平移轴承座，居中安装在前横梁上用于固定轴承；19是平移燕尾钩，可由上下方向嵌入车体托板上的燕尾槽内，20是平移螺母滑块，平移燕尾钩（19）和平移螺母滑块（20）共同构成U字形状的平移拉钩；21是平移螺杆，5是后横梁，22是后横梁（5）上用于固定轴承的平移轴承座，23是平移伺服电机，平移伺服电机（23）安装在后横梁（5）之外，电机托架上。

图8是本实施例所述的水平移动系统侧视图。图中26是安装在平移轴承座（22）内的平移轴承，其他部件标识与图7相同。

图9是本实施例所述的水平移动系统结构中的平移导轨示意图。本实用新型中将平移导轨标识为27。所述的平移导轨，每一个停车层共设有两根，平行设置，每根平移导轨的两端分别固定于所述的前后横梁上，平移导轨上设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。同时平移导轨（27）与所述的垂直提升传动系统中的对应的升降柄上的凹形滚动轮槽（16）处于同一个垂直面上，当升降柄上升到停车层位置时，平移导轨（22）的凹形滚动轮槽与升降托柄中的升降托臂（13）中的凹形滚动轮槽（16）形成一条完整的槽状连接线，能够保证车体托板平稳地从垂直提升传动系统转移到水平移动系统中。图10是本实施例所述的车体托板立体结构示意图。图中，28是车体托板中的燕尾槽，29是车体托板，30是车体托板的下底面左右两侧对称设置的多对滚动轮，滚动轮可嵌入升降托臂（13）上设置的凹形滚动轮槽（16）和水平移动系统中的平移导轨（27）。

图11是本实施例构建的单车两层立体停车库的俯视图。所述的单车是指立体车库的投影线下只有单个停车位的设置，所述的两层是指单个停车位的面积上共有上下两层停车位。图11中， 2是前A柱、5是后横梁，13是升降托臂，23是所述的水平移动系统中的平移伺服电机，22是平移轴承座，19是平移燕尾钩，20是平移螺母滑块块，21是平移螺杆，27是水平移动系统的平移导轨，28是车体托板中的燕尾。

图12是本实施例构建的单车两层立体停车库的侧视图。图中， 2是前A柱、4是后B柱，13是升降托臂，27是水平移动系统的平移导轨，23是所述的水平移动系统中的平移伺服电机， 11是升降螺杆，13是升降托臂，14是设置在前A柱（2）顶部前侧的折叠顶块。

实施例2

本实施例所述的独立立体停车库单元，与实施例1相同，所不同的是将实施例1所述的两个独立立体停车库单元侧向拼接成双车双层结构的立体停车库。即以实施例1为独立立体停车库单元，再并排安装一个与实施例1相同的独立立体停车库单元，构成双车双层结构的立体停车库。

实施例3

本实施例所述的独立立体停车库单元，与实施例1相同，所不同的是将实施例1所述的两个独立立体停车库单元继续向上叠加成单车四层结构的立体停车库。即以实施例1为独立立体停车库单元，再叠加安装一个与实施例1相同的独立立体停车库单元，构成单车四层结构的立体停车库。单车四层结构中，为保证升降的平稳性，前A柱、前B柱、垂直提升传动系统中的升降螺杆应是不间断和平滑的。

在架设的平面条件允许的情况下，理论上多单元的组合与拼接都是可行的，如三车双层、四车双层都应视为本实用新型的权利保护范围。

在架设的立面空间允许的情况下，理论上多单元的组合与叠加都是可行的，如单车三层、单车四层、单车五层，都应视为本实用新型的权利保护范围。

在架设的平面条件和立面空间允许的情况下，理论上多单元的拼接与叠加都是可行的，如三车三层、四车五层都应视为本实用新型的权利保护范围。

Claims (9)

1.一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的立体停车库由主体框架、垂直提升传动系统、横向平移传动系统和车体托板构成，并形成一个独立立体停车库单元；在独立立体停车库单元中，垂直提升传动系统位于主体框架前侧方并通过垂直提升传动系统中的螺杆与升降柄连接，横向平移传动系统位于主体框架的层间平面上，车体托板通过滑动轮与垂直提升传动系统或横向平移传动系统滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的主体框架，由4根主立柱和若干根横梁刚性连接而成，横梁与立柱刚性连接后形成的口字型平面构成一个停车层。

3.根据权利要求2所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的主立柱，固定于柱桩基座上，按其前后左右依次为前A柱、前B柱、后A柱和后B柱，前A柱、前B柱、后A柱和后B柱之间通过横梁等高位相互垂直刚性连接，连接后的等高位横梁平面即构成一个停车层，若干个等高位横梁平面即组成所述的独立立体停车库单元。

4.根据权利要求3所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的前A柱、前B柱，横截面为半包围状凹形结构，构成凹形槽柱，垂直提升传动系统中的螺杆与升降柄嵌入于凹形槽内；在前A柱、前B柱上部凹形结构的凹口面上设置有倒L型的折叠顶块。

5.根据权利要求1所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的垂直提升传动系统，在前A柱、前B柱分别设置，由升降伺服电机、升降螺杆、轴承座、轴承和升降柄构成，其中升降伺服电机安装在主立柱中的前A柱、前B柱上端，并与升降螺杆通过联轴器进行同轴向连接，升降柄中的螺母滑块与升降螺杆之间螺纹连接；轴承座固定于前A柱、前B柱上下两端凹形槽内，升降螺杆的上下两端嵌入轴承中。

6.根据权利要求5所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的升降螺杆，为实心等螺距的凸螺纹结构；所述的升降柄，为一反之字形的结构，由螺母滑块和升降托臂构成，螺母滑块和升降托臂之间以螺栓固定形成可活动方式连接；升降螺母滑块嵌入于主体框架中的前A柱、前B柱凹形槽内并可在凹形槽内上下滑动；升降螺杆穿过螺母滑块并通过升降螺杆凸螺纹与螺母滑块凹螺纹以螺纹咬合方式连接；所述的升降托臂，还设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面左右侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

7.根据权利要求1所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的水平移动系统，由一套横向平移传动装置和一对横向平移导轨构成；横向平移传动装置由平移伺服电机、平移螺杆、平移轴承座、平移轴承和平移燕尾钩构成，其中平移伺服电机横向安装在主体框架停车层中的后横梁的后方托板上，居中设置，并与平移螺杆通过联轴器进行同轴向连接；平移轴承座、平移轴承成套与平移螺杆配合使用，分别安装在前横梁和后横梁的梁面上，起固定平移螺杆的作用；平移拉钩中的平移螺母滑块与平移螺杆之间螺纹连接，平移拉钩中的燕尾钩与车体托板中的燕尾槽接触连接；所述的平移导轨，平行设置于横向平移传动系统侧边，每根平移导轨的两端分别固定于所述的前横梁和后横梁梁面上，平移导轨上设置有凹形滚动轮槽，车体托板下底面前后侧设置的滚动轮可正好嵌入其中。

8.根据权利要求1所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的车体托板为一钢板钢梁结合的构件，整体为板状结构，车体托板的下底面左右两侧，设置有对称的多对的滚动轮，滚动轮可嵌入升降托臂上设置的凹形滚动轮槽。

9.根据权利要求8所述的一种纯螺杆库外垂直提升与单机单螺杆水平移动式立体停车库，其特征是所述的车体托板，在朝向立体停车库的侧边，设置有与平移拉钩中的燕尾钩对应嵌入的燕尾槽，燕尾钩与燕尾槽呈嵌合状连接。