CN207761374U - 升降式多层无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式多层无避让立体车库,包括车库本体、横移台及升降装置：车库本体沿高度方向设有至少两层停车层；横移台设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，横移基架与中间架之间设有第一横移机构；中间架与载车板之间设有第二横移机构；横移基架的纵向一侧或两侧设有引导部；车库本体上设有锁定机构；升降装置设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧；采用本实用新型方案，可大大提高城市老旧小区和城市道路的空间利用率，降低改建或生产制造成本，同时停取车辆时对车库外围车辆行驶无阻扰和干涉，无需避让，方便用户停取车辆，社会及经济效应好。

Description

升降式多层无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及一种升降式多层无避让立体车库。

背景技术

目前市场上的机械式立体停车设备主要有升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、巷道堆垛类和垂直升降类等，虽然此类设备具有容量大、单位车辆占地面积小、土地利用率高等优点，但由于整体占地面积大(一般都在200平米以上)，要在寸土寸金的已建成城市中心区和老旧小区修建立体停车设备，需要很高的制造成本和土地成本；其次这类停车装置还具有车辆存取时间长、建设难度大、故障率和故障影响率较高等缺点，限制了装置的适用性。针对大中城市的居民老旧小区、道路边等停车环境，主要有简易升降类停车设备和旋转升降无避让式停车设备两种，但其“停取上层车辆，需先移走下层车辆”的弊端严重降低了装置的适用性或者只能设计至两层，导致停车灵活度和空间利用率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了克服居民老旧小区和城市道路边停车设备的实用性差以及空间利用率低等缺点，同时进一步降低成本和便于安装维护，设计了一种多层无避让式立体停车装置。

本实用新型的升降式多层无避让立体车库，包括：

车库本体，沿高度方向设有至少两层停车层；

横移台，设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，所述横移基架与中间架之间设有用于驱使中间架横向往复移动的第一横移机构；所述中间架与载车板之间设有用于驱使载车板横向往复移动的第二横移机构；所述横移基架的纵向一侧或两侧设有用于引导停车辆驶至载车板的引导部；所述车库本体上设有用于锁定移动至停车层的载车板的锁定机构；

升降装置，设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧，用于驱使横移台沿竖直方向做往复升降运动。

进一步，所述第一横移机构包括固定在横移基架上的第一横移电机、由第一横移电机驱动旋转的丝杠及固定在中间架上与丝杠配合的螺母；所述横移基架上位于第一横移电机的两侧设有第一横移导轨，所述中间架上设有与第一横移导轨配合导向的第一横移轨槽。

进一步，所述第二横移机构包括两个对称固定在中间架上的第二横移电机、由相应第二横移电机驱动旋转的横移齿轮及固定在载车板上与相应横移齿轮配合的横移齿条；所述中间架上位于第二横移电机的外侧设有第二横移导轨，所述载车板上设有与第二横移导轨配合导向的横移导轮。

进一步，每一所述停车层上均设有与横移导轮配合导向的第三横移导轨；所述锁定机构包括具有两个夹臂的夹钳、用于驱动夹臂的剪式连杆组及用于给剪式连杆组提供动力的推拉式电磁铁Ⅰ，两夹臂在剪式连杆组的传动下同步朝内运动以夹住横移导轮或者同步朝外运动以松开横移导轮。

进一步，所述车库本体采用型钢搭建而成，所述停车层为方形框架式结构，各停车层由垂直的立柱相连接。

进一步，所述升降装置包括升降电机、减速器Ⅰ、主动链轮、从动链轮及传动链条，所述升降电机的输出端与减速器Ⅰ的输入端相连，所述减速器Ⅰ的输出端与主动链轮相连，所述从动链轮设在主动链轮正下方且通过传动链条与主动链轮相连；所述传动链条的一侧固定有用于连接横移台的连接箱，所述连接箱随传动链条的运转而沿竖直方向做往复升降运动。

进一步，所述主动链轮的安装座Ⅰ与从动链轮的安装座Ⅱ之间固定有升降导轨及与升降导轨并列设置的加强板，所述连接箱的箱体中设有套在升降导轨外并可沿升降导轨运动的升降滑块。

进一步，所述加强板为槽钢结构。

进一步，所述连接箱中设有用于驱使横移台翻转的翻转机构；所述翻转机构包括设在连接箱的箱体中的翻转电机、减速器Ⅱ及蜗轮蜗杆传动组件，所述翻转电机的输出端与减速器Ⅱ的输入端相连，所述减速器Ⅱ的输出端通过蜗轮蜗杆传动组件与横移台相连。

进一步，所述连接箱中设有防坠落机构；所述防坠落机构包括摩擦块及推拉式电磁铁Ⅱ，所述摩擦块放置在由升降滑块、推拉式电磁铁Ⅱ、箱体内壁面、升降导轨、左固定块及右固定块所构成的空间中，所述推拉式电磁铁Ⅱ通电后推动摩擦块上升且摩擦块上升过程中逐渐与升降导轨接触并产生摩擦制动力。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是能够智能完成停取车的多层无避让式停车机械装置，面向老旧小区、旧式平面车库改造和城市道路边停车设备建设，有效解决停车难问题，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：(1)打破了无避让式立体车库只有两层的局限，可根据实际需要，将车库本体设计为双层、三层甚至更多层，空间利用率相对较高；(2)相较于简易升降式立体车库，本实用新型解决了停取上层车辆必须移走下层车辆的局限问题，优化了停取车方式，缩短了停取车时间；(3)本实用新型模块分离，在主要存放汽车的位置并无复杂机械结构，建造成本和建造难度低，并且故障危害程度低，维护起来相对方便；(4)相对于市场上单悬臂的旋转升降无避让式停车设备，本实用新型采用双悬臂式，结构较为稳定，可承受较大风载；(5)本实用新型为无避让式设计，停取车辆时不会对车库外围行驶经过车辆产生不当干扰和阻碍，属完全无避让式停车库；(6)本实用新型结构简单，成本低廉，功能多样，适用性强；(7)正常放置的载车板可当作广告牌使用，起到一物多用的效果，符合现代城市的建设理念。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横移基架的主视图；

图3为本实用新型的横移基架的左视图；

图4为本实用新型的中间架的主视图；

图5为本实用新型的中间架的左视图；

图6为本实用新型的载车板的主视图；

图7为本实用新型的载车板的左视图；

图8为本实用新型的锁定机构的结构示意图；

图9为本实用新型的升降装置的结构示意图；

图10为本实用新型的连接箱的主视图；

图11为本实用新型的连接箱的左视图；

图12为本实用新型的连接箱的俯视图。

具体实施方式

如图1至图12所示：本实施例的升降式多层无避让立体车库，包括车库本体1、横移台2及升降装置3。其中，车库本体1沿高度方向设有至少两层停车层4，每层停车层4结构、尺寸等相似或相同，可以以每个车位为单元向上累加，具体的停车层4数量可根据需要而设，本实施例的图1所示为两层，但实际上可为其它数量；车库本体1的整体优选采用型钢(例如H型钢)搭建而成，便于制造成型，且结构强度高；所述停车层4为方形框架式结构，各停车层4由垂直的立柱5相连接，在立柱5的顶部连接一顶板。

横移台2设在车库本体1一侧，包括从下往上依次设置的横移基架6、中间架7和用于承载待停车辆的载车板8，所述横移基架6与中间架7之间设有用于驱使中间架7横向往复移动的第一横移机构；所述中间架7与载车板8之间设有用于驱使载车板8横向往复移动的第二横移机构；所述横移基架6的纵向两侧(当然也可以仅设于一侧)设有用于引导停车辆驶至载车板8的引导部9；所述车库本体1上设有用于锁定移动至停车层4的载车板8的锁定机构；“横移”是指在停车层4与横移台2之间移动，在图1中即为左右方向，横移台2呈矩形框架结构时即为其宽度方向；横移基架6是横移台2的基底，在升降过程中主要起承载作用；中间架7为预移动层，用于实现载车板8的短距离横向移动；载车板8是存取车辆的载体，完成车辆在停车层4与横移台2之间的位置交换；载车板8可在第一横移机构与第二横移机构的作用下从横移台2移动至停车层4或者从停车层4移动至横移台2，停车、取车时汽车只需要定位在载车板8上即可，便于操作；引导部9例如可为具有斜面结构的引导座，便于汽车进入。

升降装置3设置两套且分别连接于横移台2的纵向两侧，用于驱使横移台2沿竖直方向做往复升降运动；两套升降装置3对称设置并同步运动，从而可保证横移台2稳定升降。

本实施例中，所述第一横移机构包括固定在横移基架6上的第一横移电机10、由第一横移电机10驱动旋转的丝杠11及固定在中间架7上与丝杠11配合的螺母12；所述横移基架6上位于第一横移电机10的两侧设有第一横移导轨13，所述中间架7上设有与第一横移导轨13配合导向的第一横移轨槽14；第一横移电机10设在横移基架6中部且其输出轴朝向车库本体1，螺母12固定在中间架7底部，第一横移电机10作用时带动丝杠11旋转，丝杠11的旋转带动与其配合的螺母12做直线往复运动，从而驱使中间架7横向往复移动；第一横移导轨13具有燕尾块结构，第一横移轨槽14则具有燕尾槽结构，二者相配合以对中间架7的运动进行导向，使中间架7运动平稳，防止偏移；第一横移电机10可正转或者反转，从而调节中间架7的运动状态。

本实施例中，所述第二横移机构包括两个对称固定在中间架7上的第二横移电机15、由相应第二横移电机15驱动旋转的横移齿轮16及固定在载车板8上与相应横移齿轮16配合的横移齿条17；所述中间架7上位于第二横移电机15的外侧设有第二横移导轨18，所述载车板8上设有与第二横移导轨18配合导向的横移导轮19；第二横移电机15可通过链传动、带传动等方式驱动横移齿轮16转动，横移齿条17设在载车板8底部，横移齿轮16与横移齿条17可啮合传动，从而带动载车板8做直线往复运动；第二横移电机15可正转或者反转，从而调节载车板8的运动状态；第二横移导轨18具有“U”形长槽，横移导轮19在“U”形长槽中移动，以保持运动方向，有效防止偏移。

本实施例中，每一所述停车层4上均设有与横移导轮19配合导向的第三横移导轨(图中未示出)；所述锁定机构包括具有两个夹臂20的夹钳21、用于驱动夹臂20的剪式连杆组22及用于给剪式连杆组22提供动力的推拉式电磁铁Ⅰ23，两夹臂20在剪式连杆组22的传动下同步朝内运动以夹住横移导轮19或者同步朝外运动以松开横移导轮19；第三横移导轨的结构可与第二横移导轨18的结构相同；锁定机构设在第三横移导轨远离横移台2的一端；两个夹臂20的前端均设有三角形的限位头24、后端相互铰接；剪式连杆组22包括若干连杆，只要能传递推拉式电磁铁Ⅰ23的作用力即可；当载车板8完全移动至停车层4上后，夹臂20在剪式连杆组22的传动下同步朝内运动以夹住横移导轮19，从而实现载车板8的锁定，防止其不当移动；当取车操作时载车板8需要离开停车层4，夹臂20在剪式连杆组22的传动下同步朝外运动以松开横移导轮19，从而解除锁定。

本实施例中，所述升降装置3包括升降电机25、减速器Ⅰ26、主动链轮27、从动链轮28及传动链条29，所述升降电机25的输出端与减速器Ⅰ26的输入端相连，所述减速器Ⅰ26的输出端与主动链轮27相连，所述从动链轮28设在主动链轮27正下方且通过传动链条29与主动链轮27相连；所述传动链条29的一侧固定有用于连接横移台2的连接箱30，所述连接箱30随传动链条29的运转而沿竖直方向做往复升降运动；升降电机25可为步进电机结构；减速器Ⅰ26可为行星减速器结构；升降电机25、减速器Ⅰ26及主动链轮27均可设在车库本体1顶部；采用链传动的方式可以克服升降所需提升的重载荷、较大的传动跨距以及较为恶劣的工作环境；传动链条29的部分位置设有“L”形附属板，通过附属板与连接箱30固定连接。

本实施例中，所述主动链轮27的安装座Ⅰ31与从动链轮28的安装座Ⅱ32之间固定有升降导轨33及与升降导轨33并列设置的加强板34，所述连接箱30的箱体30a中设有套在升降导轨33外并可沿升降导轨33运动的升降滑块34；安装座Ⅰ31与安装座Ⅱ32分别固定在车库本体1的纵向两端；升降导轨33优选为SBR导轨，可克服较大的倾覆力矩；升降滑块34上设有竖直的通孔35，升降导轨33与通孔35配合而实现导向和支撑；加强板34可有效减小升降导轨33所受轴向压力和轴向形变量；加强板34优选为槽钢结构，其结构强度高，起到充分的加强作用。

本实施例中，所述连接箱30中设有用于驱使横移台2翻转的翻转机构；所述翻转机构包括设在连接箱30的箱体30a中的翻转电机36、减速器Ⅱ37及蜗轮蜗杆传动组件38，所述翻转电机36的输出端与减速器Ⅱ37的输入端相连，所述减速器Ⅱ37的输出端通过蜗轮蜗杆传动组件38与横移台2相连；在翻转机构的作用下，横移台2可从平行于车库本体1的方向运动至垂直于车库本体1的方向或者相反；翻转电机36可为步进电机结构；减速器Ⅱ37可为行星减速器结构；翻转机构采用蜗轮蜗杆传动，使装置具有一定的自锁能力，且能承受较大的载荷；由于翻转机构在翻转至水平后，要对车辆进行升降，因此采用限位销进行限位，以增强装置的强度及可靠性；连接箱30的箱体30a中设有专门安装翻转机构的腔体。

本实施例中，所述连接箱30中设有防坠落机构；所述防坠落机构包括摩擦块39及推拉式电磁铁Ⅱ40，所述摩擦块39放置在由升降滑块34、推拉式电磁铁Ⅱ40、箱体30a内壁面、升降导轨33、左固定块41及右固定块42所构成的空间中，所述推拉式电磁铁Ⅱ40通电后推动摩擦块39上升且摩擦块39上升过程中逐渐与升降导轨33接触并产生摩擦制动力；摩擦块39设在升降滑块34下方、推拉式电磁铁Ⅱ40上方，且推拉式电磁铁Ⅱ40的推杆正对摩擦块39但并非固定连接；左固定块41及右固定块42螺接在箱体30a内壁，在左固定块41与右固定块42之间形成摩擦块39导向通道；箱体30a内壁面具有斜面结构(具体可由斜面块43形成)，使得摩擦块39在上升股构成中与升降导轨33之间的间隙逐渐减小，摩擦块39与升降导轨33接触后产生摩擦制动力，使得升降滑块34抱死，阻止载车板8的坠落；推拉式电磁铁Ⅱ40一般在传动链条29发生断裂时启动。

当然，与本停车库还同时配设有相关的控制系统，控制系统包括若干传感器及控制器，可实现各机构的顺序启动、位置控制及远程通信，从而满足自动操作的需求；这一结构通过现有技术即可实现，在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种升降式多层无避让立体车库，其特征在于，包括：

车库本体，沿高度方向设有至少两层停车层；

横移台，设在车库本体一侧，包括从下往上依次设置的横移基架、中间架和用于承载待停车辆的载车板，所述横移基架与中间架之间设有用于驱使中间架横向往复移动的第一横移机构；所述中间架与载车板之间设有用于驱使载车板横向往复移动的第二横移机构；所述横移基架的纵向一侧或两侧设有用于引导停车辆驶至载车板的引导部；所述车库本体上设有用于锁定移动至停车层的载车板的锁定机构；

升降装置，设置两套且分别连接于横移台的纵向两侧，用于驱使横移台沿竖直方向做往复升降运动。

2.根据权利要求1所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述第一横移机构包括固定在横移基架上的第一横移电机、由第一横移电机驱动旋转的丝杠及固定在中间架上与丝杠配合的螺母；所述横移基架上位于第一横移电机的两侧设有第一横移导轨，所述中间架上设有与第一横移导轨配合导向的第一横移轨槽。

3.根据权利要求2所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述第二横移机构包括两个对称固定在中间架上的第二横移电机、由相应第二横移电机驱动旋转的横移齿轮及固定在载车板上与相应横移齿轮配合的横移齿条；所述中间架上位于第二横移电机的外侧设有第二横移导轨，所述载车板上设有与第二横移导轨配合导向的横移导轮。

4.根据权利要求3所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：每一所述停车层上均设有与横移导轮配合导向的第三横移导轨；所述锁定机构包括具有两个夹臂的夹钳、用于驱动夹臂的剪式连杆组及用于给剪式连杆组提供动力的推拉式电磁铁Ⅰ，两夹臂在剪式连杆组的传动下同步朝内运动以夹住横移导轮或者同步朝外运动以松开横移导轮。

5.根据权利要求1所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述车库本体采用型钢搭建而成，所述停车层为方形框架式结构，各停车层由垂直的立柱相连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、减速器Ⅰ、主动链轮、从动链轮及传动链条，所述升降电机的输出端与减速器Ⅰ的输入端相连，所述减速器Ⅰ的输出端与主动链轮相连，所述从动链轮设在主动链轮正下方且通过传动链条与主动链轮相连；所述传动链条的一侧固定有用于连接横移台的连接箱，所述连接箱随传动链条的运转而沿竖直方向做往复升降运动。

7.根据权利要求6所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述主动链轮的安装座Ⅰ与从动链轮的安装座Ⅱ之间固定有升降导轨及与升降导轨并列设置的加强板，所述连接箱的箱体中设有套在升降导轨外并可沿升降导轨运动的升降滑块。

8.根据权利要求7所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述加强板为槽钢结构。

9.根据权利要求6所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述连接箱中设有用于驱使横移台翻转的翻转机构；所述翻转机构包括设在连接箱的箱体中的翻转电机、减速器Ⅱ及蜗轮蜗杆传动组件，所述翻转电机的输出端与减速器Ⅱ的输入端相连，所述减速器Ⅱ的输出端通过蜗轮蜗杆传动组件与横移台相连。

10.根据权利要求7所述的升降式多层无避让立体车库，其特征在于：所述连接箱中设有防坠落机构；所述防坠落机构包括摩擦块及推拉式电磁铁Ⅱ，所述摩擦块放置在由升降滑块、推拉式电磁铁Ⅱ、箱体内壁面、升降导轨、左固定块及右固定块所构成的空间中，所述推拉式电磁铁Ⅱ通电后推动摩擦块上升且摩擦块上升过程中逐渐与升降导轨接触并产生摩擦制动力。