CN109812092A - 一种升降横移无避让立体停车位 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1‑18带动横移框架1沿固定导轨3‑2和活动导轨3‑4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2‑3与主动丝杠1‑10、从动丝杠1‑6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4‑6分别对横移链条1‑5和升降链条2‑5进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。

Description

一种升降横移无避让立体停车位

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置，特别涉及一种升降横移无避让立体停车位。

背景技术

随着家用汽车逐渐普及，停车位紧张的问题日益突出；为了提高停车场地的利用率，出现了各式各样的立体停车位，其中双层无避让立体停车位是解决住宅小区停车难问题的有效解决方案。申请号为201510660425.X的中国专利申请，实现了采用单个电机或利用汽车发动机为动力源，完成车辆升降、横移两个方向的运动，结构设计新颖，但传动系统结构较为复杂，个别零件加工困难，为了保证车库正常运行，车库安装时需要同时调节多个升降、横移运动的切换装置，以便各个切换装置同步完成切换动作，因此，存在车库安装调节困难、关键零件磨损后易出现切换不同步、后期维护不方便等问题。

目前，升降横移式立体车库一般采用升降驱动电机和横移驱动电机两个电机，分别驱动载车台升降和横移两个方向的运动，但载车台的升降和横移两个动作是顺序动作，并不是同时动作，因此，电机利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种采用单个电机驱动的、便安装调节的、升降横移式无避让立体停车位。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧；

所述横移框架的纵梁、横梁与主动丝杠上支座、从动丝杠上支座固定连接形成矩形结构，主动丝杠和从动丝杠的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座和从动丝杠上支座之中，主动丝杠轴肩和从动丝杠轴肩下方分别固定安装有横移链轮，横移链条安装于横移链轮上，且与横移链轮啮合，所述主动丝杠上支座与从动丝杠上支座不同之处在于主动丝杠上支座加工有防转销孔一，防转销孔一是上端为带螺纹、下端为光孔的通孔结构，防转销、压紧弹簧、压紧螺钉安装于防转销孔一之中，防转销下端面与推杆的一端接触，上端面与压紧弹簧的一端接触，压紧弹簧的另一端与压紧螺钉接触，压紧螺钉安装于防转销孔一的上端，所述推杆为阶梯结构安装于主动丝杠的防转销孔二之中，且穿过主动丝杠所安装横移链轮的推杆孔，所述横移链轮设置有推杆孔，所述主动丝杠与从动丝杠不同之处在于主动丝杠轴肩上加工有阶梯形防转销孔二，主动丝杠螺纹上加工有“V”形缺口，主动丝杠和从动丝杠的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座之中，且穿过丝杠下支座，主动丝杠和从动丝杠的末端固定安装有丝杠锥齿轮，滚轮通过滚轮轴安装于丝杠下支座之中，滚轮侧面固定安装有滚轮锥齿轮，且滚轮锥齿轮与丝杠锥齿轮啮合，丝杠下支座连接梁的两端分别与沿横梁方向上的两个丝杠下支座固定连接；

所述升降台的载车板四角固定安装有升降链轮支座，升降链轮通过轴承支撑安装于升降链轮支座上，升降链条安装于升降链轮上，且与升降链轮啮合，所述升降链轮的一侧有长筒形结构，长筒外表面为轴承安装面，长筒内表面是与主动丝杠、从动丝杠相配合的螺纹面，长筒远离轮齿的一端加工有径向连接销孔一，安装于主动丝杠上的升降链轮通过连接销与切换套固定连接，连接销采用过盈配合安装于升降链轮连接销孔一和切换套连接销孔二之中，切换销、预紧弹簧、预紧螺钉安装于切换套的切换销孔之中，所述切换套加工有径向切换销孔，切换销孔是阶梯形通孔，小径端为光孔、大径端为螺纹孔，切换销的大端与预紧弹簧的一端接触，所述切换销是阶梯形结构，小端加工有锥形工作面，预紧弹簧的另一端与预紧螺钉接触，预紧螺钉安装在切换销孔的大径端，在预紧弹簧的作用下切换销小端的工作面可以与主动丝杠的“V”缺口相贴合，与主动丝杠相配合的升降链轮下方固定安装有从动齿轮，安装在主动丝杠上的升降链轮支座的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述导向装置的固定导轨固定安装在地面上，其一端安装有挡块一，另一端通过导轨销轴与活动导轨的一端铰接，活动导轨的另一端安装有挡块二；

所述链条张紧装置的张紧链轮通过张紧链轮轴安装在张紧链轮支架的链轮端，张紧链轮支架的安装端套有张紧弹簧，且张紧链轮支架的安装端以间隙配合方式穿过安装板，张紧弹簧两端顶在张紧链轮支架的链轮端和安装板之间，托辊轴的一端固定安装在安装板上，另一端安装有托辊，所述张紧链轮支架的链轮端为叉形结构，安装端为圆柱形结构，所述安装板加工有托辊轴安装孔和张紧链轮支架安装孔。

本发明的有益效果是：本发明的一种升降横移无避让立体停车位，能够实现以单个电机作为动力源存取车辆，实现了单个动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，其它丝杠的运动通过链条传动，因此，升降、横移的切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。

附图说明

图1是一种升降横移无避让立体停车位总体结构图。

图2是一种升降横移无避让立体停车位工作图。

图3是一种升降横移无避让立体停车位横移框架结构图。

图4是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠锁定原理图。

图5是一种升降横移无避让立体停车位横移框架移动原理图。

图6是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠上支座结构图。

图7是一种升降横移无避让立体停车位从动丝杠上支座结构图。

图8是一种升降横移无避让立体停车位推杆结构图。

图9是一种升降横移无避让立体停车位横移链轮结构图。

图10是一种升降横移无避让立体停车位主动丝杠结构图。

图11是一种升降横移无避让立体停车位从动丝杠结构图。

图12是一种升降横移无避让立体停车位升降台结构图。

图13是一种升降横移无避让立体停车位升降台传动原理图。

图14是一种升降横移无避让立体停车位升降链轮结构图。

图15是一种升降横移无避让立体停车位切换套结构图。

图16是一种升降横移无避让立体停车位切换销结构图。

图17是一种升降横移无避让立体停车位升降、横移运动切换原理图。

图18是一种升降横移无避让立体停车位导向装置结构图。

图19是一种升降横移无避让立体停车位链条张紧装置结构图。

图20是一种升降横移无避让立体停车位张紧链轮支架结构图。

图中，1—横移框架、2—升降台、3—导向装置、4—链条张紧装置、1-1—纵梁、1-2—横梁、1-3—从动丝杠上支座、1-3-1—从动丝杠上支座轴承孔、1-4—横移链轮、1-4-1—推杆孔、1-4-2—安装孔、1-5—横移链条、1-6—从动丝杠、1-6-1—从动丝杠轴肩、1-7—丝杠下支座、1-8—滚轮轴、1-9—丝杠下支座连接梁、1-10—主动丝杠、1-10-1—主动丝杠轴肩、1-10-2—防转销孔二、1-10-3—“V”形缺口、1-11—主动丝杠上支座、1-11-1—防转销孔一、1-11-2—主动丝杠上支座轴承孔、1-12—压紧螺钉、1-13—压紧弹簧、1-14—防转销、1-15—推杆、1-16—丝杠锥齿轮、1-17—滚轮锥齿轮、1-18—滚轮、2-1—载车板、2-2—升降链轮支座、2-3—升降链轮、2-3-1—长筒、2-3-2—连接销孔一、2-4—切换套、2-4-1—切换销孔、2-4-2—连接销孔二、2-5—升降链条、2-6—驱动电机、2-7—主动齿轮、2-8—从动齿轮、2-9—预紧螺钉、2-10—预紧弹簧、2-11—切换销、2-11-1—工作面、2-12—连接销、3-1—挡块一、3-2—固定导轨、3-3—导轨销轴、3-4—活动导轨、3-5—挡块二、4-1—安装板、4-2—托辊轴、4-3—张紧弹簧、4-4—张紧链轮支架、4-4-1—链轮端、4-4-2—安装端、4-5—张紧链轮轴、4-6—张紧链轮、4-7—托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “一”、“二”只用于区分各个部件，并不代表前后顺序。术语“上”、“下”、“里”、“外”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图1和图2，一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1-18带动横移框架1沿固定导轨3-2和活动导轨3-4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2-3与主动丝杠1-10、从动丝杠1-6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4-6分别对横移链条1-5和升降链条2-5进行张紧。

参照附图3至图11，所述横移框架1的纵梁1-1、横梁1-2与主动丝杠上支座1-11、从动丝杠上支座1-3固定连接形成矩形结构，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座1-11和从动丝杠上支座1-3之中，主动丝杠轴肩1-10-1和从动丝杠轴肩1-6-1下方分别固定安装有横移链轮1-4，横移链条1-5安装于横移链轮1-4上，且与横移链轮1-4啮合，所述主动丝杠上支座1-11与从动丝杠上支座1-3不同之处在于主动丝杠上支座1-11加工有防转销孔一1-11-1，防转销孔一1-11-1是上端为带螺纹、下端为光孔的通孔结构，防转销1-14、压紧弹簧1-13、压紧螺钉1-12安装于防转销孔一1-11-1之中，防转销1-14下端面与推杆1-15的一端接触，上端面与压紧弹簧1-13的一端接触，压紧弹簧1-13的另一端与压紧螺钉1-12接触，压紧螺钉1-12安装于防转销孔一1-11-1的上端，所述推杆1-15为阶梯结构安装于主动丝杠1-10的防转销孔二1-10-2之中，且穿过主动丝杠1-10所安装横移链轮1-4的推杆孔1-4-1，所述横移链轮1-4设置有推杆孔1-4-1，所述主动丝杠1-10与从动丝杠1-6不同之处在于主动丝杠轴肩1-10-1上加工有阶梯形的防转销孔二1-10-2，主动丝杠1-6的螺纹上加工有“V”形缺口，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座1-7之中，且穿过丝杠下支座1-7，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6的末端固定安装有丝杠锥齿轮1-16，滚轮1-18通过滚轮轴1-8安装于丝杠下支座1-7之中，滚轮1-18侧面固定安装有滚轮锥齿轮1-17，且滚轮锥齿轮1-17与丝杠锥齿轮1-16啮合，丝杠下支座连接梁1-9的两端分别与沿横梁1-2方向上的两个丝杠下支座1-7固定连接。

参照附图10至图17，所述升降台2的载车板2-1四角固定安装有升降链轮支座2-2，升降链轮2-3通过轴承支撑安装于升降链轮支座2-2上，升降链条2-5安装于升降链轮2-3上，且与升降链轮2-3啮合，所述升降链轮2-3的一侧有长筒形结构，长筒2-3-1外表面为轴承安装面，长筒2-3-1内表面是与主动丝杠1-10、从动丝杠1-6相配合的螺纹面，长筒2-3-1远离轮齿的一端加工有径向连接销孔一2-3-2，安装于主动丝杠1-10上的升降链轮2-3通过连接销2-12与切换套2-4固定连接，连接销2-12采用过盈配合安装于升降链轮2-3连接销孔一2-3-2和切换套2-4连接销孔二2-4-2之中，切换销2-11、预紧弹簧2-10、预紧螺钉2-9安装于切换套2-4的切换销孔2-4-1之中，所述切换套2-4加工有径向切换销孔2-4-1，切换销孔2-4-1是阶梯形通孔，小径端为光孔、大径端为螺纹孔，切换销2-11的大端与预紧弹簧2-10的一端接触，所述切换销2-11是阶梯形结构，小端加工有锥形工作面2-11-1，预紧弹簧2-10的另一端与预紧螺钉2-9接触，在预紧弹簧2-10的作用下切换销2-11小端的工作面2-11-1可以与主动丝杠1-10的“V”形缺口相贴合，与主动丝杠1-10相配合的升降链轮2-3下方固定安装有从动齿轮2-8，安装在主动丝杠1-10上的升降链轮支座2-2的侧面固定安装有驱动电机2-6，驱动电机2-6轴上固定安装有主动齿轮2-7，主动齿轮2-7与从动齿轮2-8啮合。

参照附图18，所述导向装置3的固定导轨3-2固定安装在地面上，其一端安装有挡块一3-1，另一端通过导轨销轴3-3与活动导轨3-4的一端铰接，活动导轨3-4的另一端安装有挡块二3-5。

参照附图19和图20，所述链条张紧装置4的张紧链轮4-6通过张紧链轮轴4-5安装在张紧链轮支架4-4的链轮端4-4-1，张紧链轮支架4-4的安装端4-4-2套有张紧弹簧4-3，且张紧链轮支架4-4的安装端4-4-2以间隙配合方式穿过安装板4-1，张紧弹簧4-3两端顶在张紧链轮支架4-4的链轮端4-4-1和安装板4-1之间，托辊轴4-2的一端固定安装在安装板4-1上，另一端安装有托辊4-7，所述张紧链轮支架4-4的链轮端4-4-1为叉形结构，安装端4-4-2为圆柱形结构，所述安装板4-1加工有托辊轴安装孔和张紧链轮支架安装孔。

参照附图，一种升降横移无避让立体停车位取出车辆工作过程是：将导向装置3的活动导轨3-4展开平铺于地面上，驱动电机2-6转动通过主动齿轮2-7、从动齿轮2-8带动与主动丝杠1-10配合的升降链轮2-3转动，升降链轮2-3通过升降链条2-5带动与从动丝杠1-6配合的升降链轮2-3转动，与主动丝杠1-10配合的升降链轮2-3带动切换套2-4转动，预紧弹簧2-10将切换销2-11小端的工作面2-11-1与主动丝杠1-10的”V”形缺口1-10-3贴合，推杆1-15被切换套2-4顶起将防转销1-14刚好完全推入主动丝杠上支座1-11的防转销孔一1-11-1之中，使主动丝杠1-10处于解锁状态，切换套2-4通过切换销2-11带动主动丝杠1-10转动，主动丝杠1-10上安装横移链轮1-4通过横移链条1-5带动从动丝杠1-6上的横移链轮1-4转动，从而使从动丝杠1-6转动，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6通过末端安装的丝杠锥齿轮1-16、滚轮锥齿轮1-17带动滚轮1-18沿固定导轨3-2和活动导轨3-4滚动，从而使横移框架1横向向外移动；当滚轮1-18滚动至挡块二3-5时滚轮1-18无法继续滚动，从而使主动丝杠1-10和从动丝杠1-6停止转动，此时主动丝杠1-10上的升降链轮2-3和切换套2-4在驱动电机2-6的带动下继续转动，切换销2-11压缩预紧弹簧2-10，使切换销2-11小端的工作面2-11-1脱开主动丝杠1-10的”V”形缺口1-10-3，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6上的升降链轮2-3持续转动，带动升降台2下降至地面后，停车位上的车辆驶离停车位。

参照附图，一种升降横移无避让立体停车位存入车辆工作过程是：升降台2下降至地面后车辆驶入停车位，此时切换套2-4远离推杆1-15，防转销1-14在压紧弹簧1-13的作用下部分插入主动丝杠1-10的防转销孔二1-10-2之中，使主动丝杠1-10处于锁定状态无法转动，通过横移链轮1-4和横移链条1-5的作用，从动丝杠1-6也无法转动，从而使得滚轮1-18无法转动，驱动电机2-6反向转动通过主动齿轮2-7、从动齿轮2-8带动与主动丝杠1-10配合的升降链轮2-3转动，升降链轮2-3通过升降链条2-5带动与从动丝杠1-6配合的升降链轮2-3转动，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6上的升降链轮2-3持续转动，带动升降台2上降至最高点时，推杆1-15被切换套2-4顶起将防转销1-14刚好完全推入主动丝杠上支座1-11的防转销孔一1-11-1之中，解锁主动丝杠1-10使之可以转动，同时预紧弹簧2-10将切换销2-11的工作面2-11-1推入主动丝杠1-10的”V”形缺口1-10-3，切换套2-4通过切换销2-11带动主动丝杠1-10转动，主动丝杠1-10上安装横移链轮1-4通过横移链条1-5带动从动丝杠1-6上的横移链轮1-4转动，从而使从动丝杠1-6转动，主动丝杠1-10和从动丝杠1-6通过末端安装的丝杠锥齿轮1-16、滚轮锥齿轮1-17带动滚轮1-18沿固定导轨3-2和活动导轨3-4滚动，从而使横移框架1横向向里移动，直到滚轮1-18滚动至挡块一3-1时停车位完成复位，将导向装置3的活动导轨3-4收起，车辆存入过程完成。

参照附图，一种升降横移无避让立体停车位链条张紧原理是：链条张紧装置4固定安装于横移框架1或升降台2上，张紧链轮4-6与横移链条1-5或升降链条2-5啮合，在张紧弹簧4-3的作用下，张紧链轮4-6对横移链条1-5或升降链条2-5进行张紧，托辊4-7托起横移链条1-5或升降链条2-5，保证横移链条1-5或升降链条2-5与张紧链轮4-6良好啮合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧；

所述横移框架的纵梁、横梁与主动丝杠上支座、从动丝杠上支座固定连接形成矩形结构，主动丝杠和从动丝杠的上端分别通过轴承支撑安装于主动丝杠上支座和从动丝杠上支座之中，主动丝杠和从动丝杠上分别固定安装有横移链轮，横移链条安装于横移链轮上，且与横移链轮啮合，防转销、压紧弹簧、压紧螺钉安装于主动丝杠上支座的防转销孔一之中，防转销下端面与推杆的一端接触，上端面与压紧弹簧的一端接触，压紧弹簧的另一端与压紧螺钉接触，压紧螺钉安装于防转销孔一的上端，推杆安装于主动丝杠的防转销孔二之中，且穿过主动丝杠所安装横移链轮的推杆孔，主动丝杠和从动丝杠的下端通过轴承支撑安装于丝杠下支座之中，且穿过丝杠下支座，主动丝杠和从动丝杠的末端固定安装有丝杠锥齿轮，滚轮通过滚轮轴安装于丝杠下支座之中，滚轮侧面固定安装有滚轮锥齿轮，且滚轮锥齿轮与丝杠锥齿轮啮合，丝杠下支座连接梁的两端分别与沿横梁方向上的两个丝杠下支座固定连接；

所述升降台的载车板四角固定安装有升降链轮支座，升降链轮通过轴承支撑安装于升降链轮支座上，升降链条安装于升降链轮上，且与升降链轮啮合，安装于主动丝杠上的升降链轮与切换套固定连接，切换销、预紧弹簧、预紧螺钉安装于切换套的切换销孔之中，切换销的大端与预紧弹簧的一端接触，预紧弹簧的另一端与预紧螺钉接触，在预紧弹簧的作用下切换销小端工作面可以与主动丝杠的“V”形缺口相贴合，与主动丝杠相配合的升降链轮下方固定安装有从动齿轮，安装在主动丝杠上的升降链轮支座的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述导向装置的固定导轨固定安装在地面上，其一端安装有挡块一，另一端通过导轨销轴与活动导轨的一端铰接，活动导轨的另一端安装有挡块二；

所述链条张紧装置的张紧链轮通过张紧链轮轴安装在张紧链轮支架的链轮端，张紧链轮支架的安装端套有张紧弹簧，且张紧链轮支架的安装端以间隙配合方式穿过安装板，张紧弹簧两端顶在张紧链轮支架的链轮端和安装板之间，托辊轴的一端固定安装在安装板上，另一端安装有托辊。

2.根据权利要求1所述的主动丝杠上支座，其特征在于主动丝杠上支座加工有防转销孔一，防转销孔一是上端为带螺纹、下端为光孔的通孔。

3.根据权利要求1所述的主动丝杠，其特征在于主动丝杠轴肩加工有防转销孔二，主动丝杠螺纹上加工有“V”形缺口。

4.根据权利要求1所述的切换套，其特征在于切换套加工有径向切换销孔，切换销孔是阶梯形通孔，小径端为光孔、大径端为螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的张紧链轮支架，其特征在于张紧链轮支架的链轮端为叉形结构，安装端为圆柱形结构。