WO2010131615A1

WO2010131615A1 - 駐車装置

Info

Publication number: WO2010131615A1
Application number: PCT/JP2010/057860
Authority: WO
Inventors: 剛男田原; 貴之本島; 直人佐々
Original assignee: Ｉｈｉ運搬機械株式会社
Priority date: 2009-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2010-11-18

Abstract

　従来の駐車装置に変わって、複数のパレットと入出庫ステーションと複数の駐車棚を有する主構造体とパレット運搬機器と、を備え、前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と中継端子と該中継端子から車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、前記パレット運搬機器は前記パレット運搬機器本体と給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、ものとした。この構成により、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。

Description

駐車装置

　本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。

　車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
　機械式駐車装置には、エレベータ方式駐車装置、エレベータスライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、その他がある。
　図１０は、３つの方式の駐車装置を図示する。
　入出庫ステーションが、移動空間に沿って所定の間隔で並ぶように設けられる。
　車両は、入出庫ステーションで入出庫をする。

　車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
　例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
　例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
　例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
　例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
　例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
　例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
　例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。

　近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
　電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
　電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
　そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
　しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
　また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
　また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。

　充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
　例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
　例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。
　例えば、駐車装置で急速充電をおこなう場合は、１台の車両を充電するのに駐車装置の稼働に必要な電源容量と同程度の電源容量を必要とする。従って、装置全体の電源容量を大きくしない限り、１台の車両を急速充電する最中は、駐車装置の入出庫作業を一時中断する必要がある。

　　本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る駐車装置を、複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、車両が入出庫するための入出庫ステーションと、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、を備え、前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、ものとした。

　上記本発明の構成により、複数のパレットは、複数の車両を各々に搭載できる。前記入出庫ステーションは、車両が入出庫するためのものである。前記主構造体は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する。前記パレット運搬機器は、前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できる。前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有する。前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有する。前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる。
　その結果、前記パレットを運搬する機器から前記駐車棚に置かれた前記パレットを介して車両に給電できる。

　以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載でき、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各々に接続できる。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持つ。複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載できる。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各々に接続できる。
　その結果、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体からパレットを介して車両に給電できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット支持構造体はリフトケージであって、前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット支持構造体はリフトケージである。前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間である。複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含む。前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である。
　その結果、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにその上方の位置でリフトケージからパレットを介して車両に迅速に給電できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　その結果、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
　上記の実施形態の構成により、前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含む。
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
　その結果、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含む。前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
　その結果、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
　上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出する。抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
　その結果、車両の充電状態に応じて給電できる。

　上記目的を達成するため、本発明に係る駐車装置を、複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、車両が入出庫するための入出庫ステーションと、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、を備え、前記パレットは車両を支持できるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、前記パレット運搬機器が前記パレットを支持するときに前記給電端子を支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、ものとした。

　上記本発明の構成により、複数のパレットは、複数の車両を各々に搭載できる。前記入出庫ステーションは、車両が入出庫するためのものである。前記主構造体は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する。前記パレット運搬機器は、前記パレットを支持して前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できる。前記パレットは車両を支持できるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有する。前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有する。前記パレット運搬機器が前記パレットを支持するときに前記給電端子を支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる。
　その結果、前記パレットを運搬する機器でパレットを支持した状態で車両に給電できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載でき、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記移動空間の中の任意の位置に置く状態または前記移動空間の中を走行させる状態で前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記パレット支持構造体に支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続できる。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持つ。複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載できる。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記移動空間の中の任意の位置に置く状態または前記移動空間の中を走行させる状態で前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記パレット支持構造体に支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続できる。
　その結果、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体でパレットを支持した状態で車両に給電できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット支持構造体はリフトケージであって、前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、前記入出庫ステーションが前記昇降空間の１箇所に位置し、複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、前記リフトケージが前記入出庫ステーションに停止する状態、前記昇降空間の中の任意の位置に停止する状態又は前記昇降空間の中を昇降する状態で、前記給電端子を前記リフトケージに支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記パレットに搭載された車両に前記中継ケーブルを介して給電する。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット支持構造体はリフトケージである。前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間である。前記入出庫ステーションが前記昇降空間の１箇所に位置する。複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含む。前記リフトケージが前記入出庫ステーションに停止する状態、前記昇降空間の中の任意の位置に停止する状態又は前記昇降空間の中を昇降する状態で、前記給電端子を前記リフトケージに支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記パレットに搭載された車両に前記中継ケーブルを介して給電する。
　その結果、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにリフトケージがパレットを支持した状態で車両に給電できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に順に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットの前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットの前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　その結果、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット本体が上面に車両を載せることをでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持ち、前記中継端子が前記構造体の下側に支持され、前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持し、前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット本体が面に車両を載せることをでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持つ。前記中継端子が前記構造体の下側に支持される。前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持する。前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される。
　その結果、パレット支持構造体に支持された前記パレット本体の下側にある前記中継端子に下側から給電端子を電気的に接続できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット本体が上面に車両を載せることをでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持ち、前記中継端子が前記構造体の下側に支持され、前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持し、前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される。
　上記の実施形態の構成により、前記パレット本体が上面に車両を載せることをでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持つ。前記中継端子が前記構造体の下側に支持される。前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持する。前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される。
　その結果、パレット支持構造体に支持された前記パレット本体の下側にある前記中継端子に下側から給電端子を電気的に接続できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、前記給電端子を車両を載せた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
　上記の実施形態の構成により、前記給電端子を車両を載せた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出する。抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
　その結果、車両の充電状態に応じて給電できる。

　上記目的を達成するため、本発明に係る給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置を、複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、車両が入庫または出庫するための空間である入出庫空間と、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である複数の駐車空間と、前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる基礎構造と、複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能な複数の中継機器と、前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる前記給電機器と、を備え、前記中継機器が電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有し、
前記給電機器が電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有し、前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる、ものとした。

　上記本発明の構成により、複数のパレットが、複数の車両を各々に搭載できる。入出庫空間が、車両が入庫または出庫するための空間である。複数の駐車空間が、複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である。搬送機器が、前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる。基礎構造が、前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる。複数の中継機器が、複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能である。前記給電機器が、前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる。前記中継機器が、電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有する。前記給電機器が、電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有する。前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる。
　その結果、入出庫空間でパレットに車両を乗せて駐車空間に駐車させる形式の駐車装置の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両への給電能力を持った駐車装置を提供できる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する。
　上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定される。前記給電機器の給電端子支持機構が、前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
　その結果、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚を有する主構造体と、を備え、前記停留空間が前記入出庫空間に一致し、前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有し、前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
　上記の実施形態の構成により、主構造体の複数の駐車棚が、前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる。前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有する。前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる。
　その結果、いわゆるエレベータ方式駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、　前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
　上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
　その結果、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　上記の実施形態の構成により、制御機器が、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
　その結果、給電予約を受け付けて、前記給電予約を受けた車両に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する。
　上記の実施形態の構成により、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録される。時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続する。車両に給電を開始する。
　その結果、予め設定した時間帯に、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、前記搬送機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
　その結果、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。

　本発明の実施形態に係る駐車装置は、　前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電機器が前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する。
　上記の実施形態の構成により、前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、前記給電機器の給電端子支持機構が、前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる
　その結果、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる

　以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　車両を前記パレットに搭載し、前記パレットを前記入出庫ステーションと前記駐車棚の横の位置とで移動し、前記駐車棚へ移載しまたは前記駐車棚から移載し、前記パレットを運搬する前記パレット運搬機器の支持する前記給電端子を前記パレットに支持される前記中継端子に接続し、前記給電回路が前記中継ケーブルを介して車両に給電できる様にしたので、前記パレットを運搬する機器から前記駐車棚に置かれたパレットを介して車両に給電できる。
　また、前記パレットを支持する前記パレット支持構造体が前記パレットを前記移動空間に沿って並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記給電端子と前記中継端子とを接続できる様にしたので、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体からパレットを介して車両に給電できる。
　また、前記リフトケージがワイヤに吊られて前記パレットを前記昇降空間に沿って上下方向並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記リフトケージが前記駐車棚の横の移載位置に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記リフトケージが前記駐車棚の横の移載位置より上方に停止して前記給電端子と前記中継端子とを接続できる様にしたので、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにその上方の位置でリフトケージからパレットを介して車両に迅速に給電できる。
　また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、リフトケージに昇降自在になった前記旋回テーブルを備え、前記旋回テーブルに給電端子を支持されたので、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
　また、パレット支持構造体に昇降自在になった前記旋回テーブルを備え、前記旋回テーブルに給電端子を支持されたので、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
　また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、車両を入庫させる際に接続された前記給電端子と前記中継端子とを介して車両の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、
車両の充電状態に応じて給電できる。
　従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

　以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　車両を前記パレットに搭載し、前記パレットを前記入出庫ステーションと前記駐車棚の横の位置とで移動し、前記駐車棚へ移載しまたは前記駐車棚から移載し、前記パレットを運搬する前記パレット運搬機器の支持する前記給電端子を前記パレットに支持される前記中継端子に接続し、前記給電回路が前記中継ケーブルを介して車両に給電できる様にしたので、前記パレットを運搬する機器により前記パレットを支持した状態で前記パレットに搭載された車両に給電できる。
　また、前記パレットを支持する前記パレット支持構造体が前記パレットを前記移動空間に沿って並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記パレット支持構造体が前記給電端子を支持したパレットの前記中継端子に接続できる様にしたので、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体によりパレットを支持した状態でパレットに搭載された車両に給電できる。
　また、前記リフトケージがワイヤに吊られて前記パレットを前記昇降空間に沿って上下方向並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記リフトケージが前記駐車棚の横の移載位置に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記リフトケージが前記給電端子を支持した前記パレットの前記中継端子に接続できる様にしたので、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにリフトケージが昇降空間の中でパレットを支持した状態でパレットに搭載された車両に給電できる。
　また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両を運搬する機器が支持していりのを確認して給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
上面に車両を乗せるパレット本体の略四辺形の構造体の下側に前記中継端子を配し、前記パレット支持構造体が支持したパレットの下側に前記給電端子を位置させ、給電端子を移動させると前記中継端子に接続する様にしたので、パレット支持構造体に支持された前記パレット本体の下側にある前記中継端子に下側から給電端子を電気的に接続できる。
　また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両を運搬する機器が支持しているのを確認して給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、車両を入庫させる際に接続された前記給電端子と前記中継端子とを介して車両の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、車両の充電状態に応じて給電できる。
　従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

　以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　前記搬送機器が車両を搭載した前記パレットを前記入出庫空間と前記駐車空間との間で搬送し前記駐車空間に駐車させ、前記停留空間を前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれかに設け、前記停留空間の下方又は周辺の基礎構造に給電機器を設け、前記停留空間に停留した前記パレットに固定された中継端子と給電機器の給電端子とを電気的接続し、前記パレットに搭載した車両に電力を給電する様にしたので、入出庫空間でパレットに車両を乗せて駐車空間に駐車させる形式の駐車装置の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両への給電能力を持った駐車装置を提供できる。
　また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造に大きな変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
　また、複数の駐車棚とリフトケージと索状体と巻上機器とで構成されるいわゆるエレベータ方式駐車装置において、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを電気的に接続または遮断できる様にしたので、いわゆるエレベータ方式駐車装置の構造に大きな変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方又は周辺に納めることができる。
　また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
　また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、給電予約を受けた車両に給電することをできる。
　また、所定の時間帯に、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、前記搬送機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、前記パレットの下面に前記中継端子を固定し、前記入出庫空間に停留させたパレットの下面に固定した前記中継端子と前記給電端子とを傾斜した移動線に倣って上下移動して電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、前記給電機器を前記停留空間の下方に納めることができる。
　従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。複数の方式の駐車装置の説明図である。

本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分図である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。複数の方式の駐車装置の説明図である。

本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の正面外面図である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置のＢ－Ｂ断面図である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分図である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の電気系統図である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その１である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その２である。本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の平面図である。本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の正面図その１である。本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の正面図その２である。本発明の第七の実施形態に係る駐車装置のＣ－Ｃ断面図である。本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の平面図である。本発明の第八の実施形態に係る駐車装置の正面図である。本発明の第九の実施形態に係る駐車装置の平面図と側面断面図である。本発明の第十の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。本発明の第十一の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。本発明の第十二の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。本発明の第十三の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。本発明の第十四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。複数の方式の駐車装置の説明図である。

　以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
　以下、本発明の第一乃至第二の実施形態にかかる発明を説明する。

　最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
　図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。

　第一の実施形態にかかる駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両１０を駐車させる装置であって、複数のパレット１００と入出庫ステーション２００と主構造体３００とパレット運搬機器４００と制御機器５００とで構成される。
　第一の実施形態にかかる駐車装置は、エレベータ方式の駐車装置に本発明を適用した一例である。

　パレット１００は、車両１０を搭載できるものであって、パレット本体１１０と中継端子１２０と中継ケーブル１３０とで構成される。
　パレット本体１１０は、車両１０を支持できる構造体である。
　パレット本体１１０は、板部材と複数の矩形断面部材と４個の車輪とを組み合わせた構造である。板部材は、上から見て長方形の輪郭をもち、車両１０の車輪が転がって乗る２つの溝状の折り曲げ部と車両１０の左右の車輪を挟む左右１対の山状の折り曲げ部とを形成する様に折り曲げされてできている。複数の矩形断面部材が、曲げ強度を補強するために板部材の裏側に溶接またはボルト結合される。４つの車輪がパレット本体の四隅に配される。４つの車輪は、パレット本体１１０に搭載された車両の左右方向に転動できる様に、パレット本体１１０に固定される。

　中継端子１２０は、パレット本体１１０に支持される端子である。端子は、オスメス関係にある他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。中継用端子１２０は、電力用端子と通信用端子とが含まれる。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。中継端子１２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、中継端子１２０は、パレット本体１１０の山状の折り曲げ部に固定される。中継端子１２０の電気的接合部は外側へ向いている。
　図４は、給電端子４２０と中継端子１２０との電気的に接続される様子を示す。

　中継ケーブル１３０は、パレット本体１１０に搭載された車両１０へ給電を中継できるケーブルである。中継ケーブル１３０の一端は、中継端子１２０に電気的につながる。中継ケーブル１３０の他方の端子は、車両１０の給電口に電気的に結合可能である。
　電力用電気は、中継端子１２０から中継ケーブル１３０へ流れ、車両１０に供給される。通信用電気は、他の端子と中継端子１２０とを介して、後述する給電回路４３０と車両１０との間でデータを通信するのに用いられる。

　入出庫ステーション２００は、車両１０が入出庫するための空間及び機器である。エレベータ方式駐車装置では、後述する昇降空間の下端、上端、中間のうちの一つに位置する。
　旋回装置が、入出庫ステーション２００に設けられることもある。
　入庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００に自走して搭載され、駐車装置に入る。
　車両１０をパレット１００に乗せた後で、運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両に接続する。
　出庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００から自走して下りて駐車装置から出る。
　運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両から外した後で、車両１０を自走して入出庫ステーション２００にあるパレット１００から降ろす。

　主構造体３００は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚３１０を有する構造体である。
　1個の駐車棚３１０は、パレット１００が横行する１対の駐車棚レール３１１をもつ。
　パレット１００は、駐車棚レール３１１に沿って車輪を転動させて左右方向に水平移動できる。
　複数の駐車棚３１０が後述する移動空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置されてもよい。
　複数の駐車棚３１０が後述する昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
　図１は、複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈの左右に沿って所定の間隔で並ぶ様に配されるのを示す。

　パレット運搬機器４００は、パレット１００を入出庫ステーション２００と任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり、パレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から移載できる機器である。
　パレット運搬機器４００は、パレット運搬機器本体４１０と給電端子４２０と給電回路４３０とで構成される。

　パレット運搬機器本体４１０は、パレット本体１１０を運搬できる機器である。
　パレット運搬機器本体４１０は、パレット本体１１０を入出庫ステーション２００と駐車棚との間で移動できる。

　給電端子４２０は、パレット運搬機器本体４１０に支持された給電用の端子である。端子は、他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。給電端子４２０は、中継端子１２０に電気的に接合する。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。給電端子４２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、給電端子４２０は、電気的接合部を駐車棚３１０の側に向ける様にパレット支持構造体４１１に固定される。

　給電回路４３０は、給電端子４２０に電気的に接続された回路である。
　給電回路４３０は、給電盤４３１と給電ケーブル４３２とで構成される。
　給電盤４３１は外部から電力を供給され、交流または直流の電力用電気と通信用電気とを給電端子４２０に供給する。

　パレット運搬機器４００が給電端子４２０を所望の駐車棚３１０に置かれたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続でき、給電回路４３０が中継ケーブル１３０を介してパレット１００に搭載された車両１０に給電できる。

　パレット運搬機器本体４１０は、パレット支持構造体４１１とパレット移動駆動機器４１２とで構成されてもよい。
　パレット支持構造体４１１は、パレット１００を支持できる構造体である。
　例えば、横行レール４１１ｄが、パレット１００の支持する。
　パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの中を複数の駐車棚３１０に沿って移動させることをできる機器である。
　パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの横に止めることをできる。

　パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０毎に移動空間Ｈの中の駐車棚３１０の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき、パレット支持構造体４１１はパレット１００をパレット支持構造体４１１と駐車棚３１０との間で水平移動させて各に移載できる。
　図５は、パレット支持構造体４１１が移載位置に位置しているのを示している。駐車棚レール３１１のレール面とパレット支持構造体４１１の横行レール４１１ｄのレール面が一致している。
　パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を駐車棚毎３１０に移動空間Ｈの中の駐車棚３１０の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき、パレット支持構造体４１１は給電端子を駐車棚に置かれたパレットの中継端子に電気的に各に接続できる。
　図６は、パレット支持構造体４１１が給電位置に位置するのを示している。中継端子１２０と給電端子４２０とが対向している。給電端子４２０を駐車棚の側へ移動させると給電端子４２０と中継端子１２０とが電気的に結合する。
　移載位置と給電位置とは一致してもよい。
　また移載位置と給電位置とは、移動空間に沿って所定の間隔だけずれていてもよい。

　パレット支持構造体４１１はリフトケージであってもよい。
　移動空間Ｈが、垂直方向に延びた昇降空間Ｈであってもよい。
　複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
　パレット移動駆動機器４１２はワイヤ４１２ａと巻上機器４１２ｂとで構成されてもよい。
　ワイヤ４１２ａは、リフトケージ４１１を昇降空間Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
　巻上機器４１２ｂは、ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる機器である。

　駐車棚３１０毎に駐車棚３１０の横にある給電位置が同一の駐車棚の横にある移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置であってもよい。
　この様にすると、給電端子４２０をリフトケージ４１１の基礎構造体４１１ａの側面に設け、リフトケージ４１１を移載位置から所定の高さだけ上昇させるとリフトケージ４１１が給電位置に位置するので、給電端子４２０の高さ方向の位置が駐車棚３１０に乗ったパレット１００の中継端子１２０の高さ方向の位置と一致し、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続することが可能となる。

　リフトケージ４１１が基礎構造体４１１ａと旋回テーブル４１１ｂと昇降アクチエータ４１１ｃと横行レール４１１ｄとで構成されてもよい。
　基礎構造体４１１ａは、ワイヤに吊られた構造体である。
　旋回テーブル４１１ｂは、パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる機器でもよい。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が低い位置で旋回すると、パレット本体１１０の下部に設けられた溝に係合して拘束して、パレット１００をリフトケージ４１１と駐車棚３１０との間で水平移動できる。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が高い位置で旋回すると、パレット１００を持ち上げて旋回させる。
　昇降アクチエータ４１１ｃは、基礎構造体４１１ａに支持され旋回テーブル４１１ｂを昇降させることをできる機械要素である。
　横行レール４４１ｄは、パレット本体１１０の車輪を横行方向に転動自在に支持する。

　給電端子４２０は、旋回テーブル４１１ｂに支持されてもよい。
　この様にすると、移載位置と給電位置とを一致させ、パレット支持構造体４１１を給電位置に置いたときに、前回テーブル４２２ｂを上昇させると給電端子４２０の高さ方向の位置が駐車棚３１０に乗ったパレット１００の中継端子１２０の高さ方向の位置と一致し、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続することが容易になる。

　制御機器５００は、駐車装置を制御する機器である。
　制御機器５００は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御してもよい。
　制御機器５００は、入出庫指令のない時間に、車両への給電作業を給電予約に基づいて実施してもよい。
　制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、給電端子４２０を抽出した識別コードに対応する車両の搭載されたパレット本体１１０に支持された中継端子１２０に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。

　制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を抽出した識別コードに対応した車両１０の搭載されたパレット本体１１０が置かれた駐車棚３１０の横の給電位置に位置させ、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続させ、抽出した識別コードに対応した車両１０に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
　待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを所定の手順に基づき選択して抽出する。
　例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを早く給電予約した順番に選択して抽出する。

　制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００を入出庫ステーション２００から任意の駐車棚３１０へ移載する際に中継端子１２０を介してパレット１００に搭載された車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する際に記憶機器に記録された状態データを参酌して抽出する識別コードを選択してもよい。
　状態データは、車両の充電の程度を表す数値（例えば、百分率）である充電率を含む。例えば、車両の充電が完全に十分なとき充電率は１００％、完全に空のときは充電率は０％である。
　記憶機器に記録された状態データを参酌して所定の手順に従って抽出する識別コードを選択してもよい。
　例えば、充電率が所定の値（例えば、９０％）を越える車の給電予約を後回しにして、所定の値を下回る複数の車に対応する識別コードの中から早い給電予約の順に１つの識別コードを選択して抽出する。

　パレット支持構造体４１１がパレット１００を駐車棚３１０に移載した後で、パレット支持構造体を給電位置に位置させ、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続して、車両の充電状態に対応する状態データを取得してもよい。

　入出庫ステーション２００が、別途の給電端子を備えてもよい。
　例えば、車両が入出庫ステーション２００に位置するパレット１００に自走して搭載され、運転手が中継ケーブル１３０を車両１０の給電口に連結したときに、中継端子１２０に電気的に接続された別途の給電端子１３０を介して、状態コードを取得する。

　制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００を入出庫ステーション２００から任意の駐車棚３１０へ移載する際に給電端子１３０を中継端子１２０に電気的に接続してパレット１００に搭載された車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両１０に給電する際に記憶機器から給電をする対象である車両に対応する識別コードに関連づけられた状態データを抽出し、抽出した状態データに応じて車両１０に給電をしてもよい。

　図８は、制御機器５００の機能ブロック部の一例を示す。
　機能ブロック図は、入庫受付機能と駐車機能と出庫受付機能と出庫機能と給電予約受付機能と識別コード記録機能と識別コード抽出機能とパレット支持構造体移動機能と給電機能と識別コード削除機能と情報データ取得機能とで構成される。
　制御機器５００は、ＣＰＵと記憶機器とインターフェースとで構成される。ＣＰＵに組み込まれたソフトウエアは、駐車装置に機能ブロックの機能を実施させる。
　操作パネル５１０、パレット運搬機器４００、その他が、インターフェースに繋がる。

　入庫受付機能は、操作パネル５１０を介して入庫の意志の表示を受ける機能である。入庫の意志の表示を受けると入庫情報を駐車機能へ送る。
　入庫情報は、車種、駐車料金の種別、駐車する駐車棚３１０、等である。

　駐車機能は、入庫情報を基に、車両１０を出庫させる機能である。車両１０の搭載されたパレット１００を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０へ移動する。パレット移動駆動機器４１２を用いて、車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。パレット１００をパレット支持構造体４１１から駐車棚３１０へ移載する。

　出庫受付機能は、出庫の意志の表示を受け付ける機能である。出庫の意志の表示を受けると、出庫情報を出庫機能へ送る。
　出庫情報は、出庫する車両１０、出庫する車両１０を搭載したパレット１００を置く駐車棚３１０、等である。

　出庫機能は、出庫情報を基に車両１０を出庫させる機能である。
　パレット移動駆動機器４１２を用いて、空のパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。車両１０を搭載したパレット１００を駐車棚３１０からパレット支持構造体４１１へ水平移動して移載する。車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００へ移動させる。

　給電予約受付機能は、給電の意思表示を受け付ける機能である。給電の予約の意思を受け付けると給電情報を識別コード記録機能へ送る。
　給電情報は、給電の予約の意思の表示のあった車両１０に関する情報である。

　識別コード記録機能は、識別コードを待機テーブルに記録する機能である。給電の予約の意思の表示のあった車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に記録する。

　識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを選択し抽出する機能である。
　例えば、待機テーブルに記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
　識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを充電情報を参酌して選択し抽出してもよい。
　また例えば、待機テーブルを充電率が所定の値を越える第一グループと充電率が所定の値を下回る第二グループとのグループ分けして、第二グループの中で記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。

　パレット支持構造体移動機能は、パレット支持構造体４１１を抽出した識別コードに対応する給電位置に位置させる機能である。
　パレット支持構造体４１１を抽出された識別コードに対応する車両１０を搭載したパレット１００の位置する駐車棚３１０の横の給電位置に移動させる機能である。

　給電機能は、中継端子１２０と中継ケーブル１３０とを介して車両１０に給電する機能である。
　給電端子４２０を中継端子１２０へ電気的に接続する機能である。
　給電回路４３０が給電端子４２０と中継端子１２０と給電ケーブル１３０とを介して車両に給電する。
　給電回路４３０は、通信用電気を介して車両の充電情報を取得する。
　所定の条件を満足すると給電を停止し、識別コード削除機能へ給電停止を知らせる。

　識別コード削除機構は、待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する機能である。
　待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する。

　状態データ取得機能は、入庫した車両１０の充電状態に対応する状態データを取得記憶機器に記録する機能である。
　車両１０から中継端子１２０を介して車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、識別データに関連させて状態データを記憶機器に記録する。
　例えば、入出庫ステーション２００に位置する車両１０から状態データを取得する。
　例えば、駐車棚３１０に位置する車両１０から状態データを取得する。

　次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
　第二の実施形態にかかる駐車装置は、平面往復方式の駐車装置に本発明を適用した例である。
　第二の実施形態にかかる駐車装置は、移動空間が水平に延びた空間である点と複数の駐車棚が移動空間Ｈに沿って水平に所定の間隔で並ぶ様に配されている点とパレット支持構造体が移動空間にそって水平に走行する点をのぞき、その他の点は第一の実施形態にかかる駐車装置と同じである。

　また、本発明の第一乃至第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　車両１０をパレット１００に搭載し、パレット１００を入出庫ステーション２００と駐車棚３１０の横の位置とで移動し、駐車棚３１０へ移載しまたは駐車棚３１０から移載し、パレット１００を運搬するパレット運搬機器本体４１０に支持される給電端子４２０をパレット本体１１０に支持される中継端子１２０に接続し、給電回路４３０が中継ケーブル１３０を介して車両１０に給電できる様にしたので、パレット１００を運搬する機器から駐車棚３１０に置かれたパレット１００を介して車両１０に給電できる。
　また、パレット１００を支持するパレット支持構造体４１１がパレット１００を移動空間Ｈに沿って並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、パレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、パレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止して給電端子４２０と中継端子１２０とを接続できる様にしたので、移動空間Ｈの中を移動するパレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにパレット支持構造体４１１からパレット１００を介して車両１０に給電できる。
　また、リフトケージ４１１がワイヤ３１２ａに吊られてパレット１００を昇降空間Ｈに沿って上下方向並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、リフトケージ４１１が駐車棚３１０の横の移載位置に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、リフトケージ４１１が駐車棚３１０の横の移載位置より上方に停止して給電端子４２０と中継端子１２０とを接続できる様にしたので、昇降空間Ｈの中を移動するリフトケージ４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレットを格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにその上方の位置にある給電位置でリフトケージ４１１からパレット１００を介して車両１０に迅速に給電できる。
　リフトケージ４１１が車両１０を搭載したパレット１００を載せているときには車両の重量が車両の種類によりばらつくのでワイヤ４１２ａの延びが車両によりばらつき移載位置に制度良く停止させるのに特別な装置が必要であり、移載位置へ安定して停止するのに時間を要する。一方、給電位置を移載位置より上方に設定し、空になったリフトケージ４１１を給電位置に停止させようとすると、リフトケージ４１１が空であるためワイヤ４１２ａの延びが一定になり、停止センサを用いた簡易な停止方法を用いても、短時間でリフトケージ４１１を給電位置に停止させることをできる。
　また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、リフトケージ４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子を支持されたので、旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子を昇降させて高さを合わせて中継端子に接続できる。
　また、旋回テーブル４１１ｂを１８０°旋回させると、移動空間を挟む左右１対の駐車棚３１０に置かれたパレットに搭載させた車両に選択的に給電できる。
　また、パレット支持構造体４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子４２０を支持されたので、旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子４２０を昇降させて高さを合わせて中継端子に接続できる。
　また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両１０の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両１０に給電し、給電を完了するとその車両１０の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両１０の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、車両１０を入庫させる際に接続された給電端子４２０と中継端子１２０とを介して車両の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、車両１０の充電状態に応じて給電できる。

　本発明は以上に述べた第一乃至第二の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

　以下、本発明の第三乃至第四の実施形態にかかる発明を説明する。

　最初に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
　図１１は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分図である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。図１７は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。図１８は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。

　第三の実施形態にかかる駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両１０を駐車させる装置であって、複数のパレット１００と入出庫ステーション２００と主構造体３００とパレット運搬機器４００と制御機器５００とで構成される。
　第三の実施形態にかかる駐車装置は、エレベータ方式の駐車装置に本発明を適用した一例である。

　パレット１００は、車両１０を搭載できるものであって、パレット本体１１０と中継端子１２０と中継ケーブル１３０とで構成される。
　パレット本体１１０は、車両１０を支持できるものである。
　パレット本体１１０は、上面に車両を乗せることをでき上から見て略長方形の構造体と複数の矩形断面部材と４個の車輪とを組み合わせた構造である。構造体は、上面に車両を乗せることをでき上から見て長方形の輪郭をもつ板材でできた構造体であってもよい。構造体は、車両１０の車輪が転がって乗る２つの溝状の折り曲げ部と車両１０の左右の車輪を挟む左右１対の山状の折り曲げ部とを形成する様に折り曲げされてできている。複数の矩形断面部材が、曲げ強度を補強するために板部材の裏側に溶接またはボルト結合される。４つの車輪がパレット本体の四隅に配される。４つの車輪は、パレット本体１１０に搭載された車両の左右方向に転動できる様に、パレット本体１１０に固定される。

　中継端子１２０は、パレット本体１１０に支持される端子である。端子は、対応関係にある他の端子と電気的に接触式または非接触式で電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。中継用端子１２０は、電力用端子と通信用端子とを含む。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。中継端子１２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、中継端子１２０は、パレット本体１１０の山状の折り曲げ部に固定される。中継端子１２０の電気的接合部は外側へ向いている。
　中継端子１２０が、パレット本体１１０の構造体の下側に支持されてもよい。
　中継端子1２０の給電端子４２０に電気的に接続する電気的接合部が下方へ向いていても良い。
　図１３は、中継端子１２０がパレット本体１１０の下側に設けられるのを示す。
　図１４は、給電端子４２０と中継端子１２０との電気的に接続される様子を示す。

　中継ケーブル１３０は、パレット本体１１０に搭載された車両１０へ給電を中継できるケーブルである。中継ケーブル１３０の一端は、中継端子１２０に電気的につながる。中継ケーブル１３０の他方の端子は、車両１０の給電口に接触式または非接触式に電気的に結合可能である。
　電力用電気は、中継端子１２０から中継ケーブル１３０へ流れ、車両１０に供給される。通信用電気は、他の端子と中継端子１２０とを介して、後述する給電回路４３０と車両１０との間でデータを通信するのに用いられる。

　入出庫ステーション２００は、車両１０が入出庫するための空間及び機器である。エレベータ方式駐車装置では、後述する昇降空間の下端、上端、中間のうちの一つに位置する。
　旋回装置が、入出庫ステーション２００に設けられることもある。
　入庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００に自走して搭載され、駐車装置に入る。
　車両１０をパレット１００に乗せた後で、運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両に接続する。
　出庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００から自走して下りて駐車装置から出る。
　運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両から外した後で、車両１０を自走して入出庫ステーション２００にあるパレット１００から降ろす。
　入出庫ステーション２００が、後述する昇降空間の中の１箇所に位置してもよい。

　主構造体３００は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚３１０を有する構造体である。
　1個の駐車棚３１０は、パレット１００が横行する１対の駐車棚レール３１１をもつ。
　パレット１００は、駐車棚レール３１１に沿って車輪を転動させて左右方向に水平移動できる。
　複数の駐車棚３１０が後述する移動空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置されてもよい。
　複数の駐車棚３１０が後述する昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
　図１１は、複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈの左右に沿って所定の間隔で並ぶ様に配されるのを示す。

　給電端子４２０は、パレット運搬機器本体４１０に支持された給電用の端子である。端子は、他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。給電端子４２０は、中継端子１２０に電気的に接合する。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。給電端子４２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、給電端子４２０は、電気的接合部を上方へ向ける様にパレット支持構造体４１１に固定される。

　中継端子１２０がパレット本体１１０の構造体の下側に支持される場合に、後述するパレット支持構造体４１１が給電端子４２０を支持したパレット１００の下側に位置する様に支持し、給電端子４２０が移動されると中継端子１２０に電気的に接続されてもよい。
　中継端子２０は、パレット本体１１０の旋回機器により旋回されるときの旋回中心に位置してもよい。

　給電回路４３０は、給電端子に電気的に接続された回路である。
　給電回路４３０は、給電盤４３１と給電ケーブル４３２とで構成される。
　給電盤４３０は外部から電力を供給され、交流または直流の電力用電気と通信用電気とを給電端子４２０に供給する。

　パレット運搬機器本体４１０がパレット１００を支持するときに給電端子４２０をパレット運搬機器本体４１０に支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続して給電回路４３０が中継ケーブル１３０を介してパレット１００に搭載された車両１０に給電できる。

　パレット運搬機器本体４１０は、パレット支持構造体４１１とパレット移動駆動機器４１２とで構成されてもよい。
　パレット支持構造体４１１は、パレット１００を支持できる構造体である。
　例えば、パレット支持構造体４１１の横行レール４１１ｄが、パレット１００を支持する。
　パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの中を複数の駐車棚３１０に沿って移動させることをできる機器である。
　パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの横に止めることをできる。

　パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０毎に移動空間Ｈの中の駐車棚３１０の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき、パレット支持構造体４１１はパレット１００をパレット支持構造体４１１と駐車棚３１０との間で水平移動させて各に移載できる。
　図１５は、パレット支持構造体４１１が移載位置に位置しているのを示している。駐車棚レール３１１のレール面とパレット支持構造体４１１の横行レール４１１ｄのレール面が一致している。
　図１６は、パレット支持構造体４１１がパレット１００を支持するのを示している。中継端子１２０と給電端子４２０とが対向している。給電端子４２０を上方へ移動させると、給電端子４２０と中継端子１２０とが電気的に結合する。

　パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を移動空間Ｈの中の任意の位置に置く状態または移動空間Ｈの中を走行させる状態で、パレット支持構造体４１１は給電端子４２０をパレット支持構造体４１１に支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続できる。

　パレット支持構造体４１１はリフトケージであってもよい。
　移動空間Ｈが、垂直方向に延びた昇降空間Ｈであってもよい。
　複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
　パレット移動駆動機器４１２はワイヤ４１２ａと巻上機器４１２ｂとで構成されてもよい。
　ワイヤ４１２ａは、リフトケージ４１１を昇降空間Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
　巻上機器４１２ｂは、ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる機器である。
　リフトケージ４１１が入出庫ステーション２００に停止する状態、昇降空間Ｈの中の任意の位置に停止する状態又は昇降空間Ｈの中を昇降する状態で、給電端子４２０をリフトケージ４１１に支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続して給電回路４３０がパレット１００に搭載された車両１０に中継ケーブル１３０を介して給電する。
　この様にすると、入出庫ステーション２００にパレット１００を置く状態で、パレット１００の搭載された車両に給電できる。
　また、入出庫ステーション２００から駐車棚３１０の横に移動する際の短い時間にパレット１００に搭載された車両に給電できる。
　また、駐車棚３１０の横から入出庫ステーション２００へ移動する際の短い時間に、パレット１００に搭載された車両に給電できる。
　また、入出庫要求のない時間に、給電対象の車両を搭載するパレット１００を駐車棚３１０からリフトケージ４１１へ水平移動して、リフトケージ４１１に支持されたパレット１００に搭載された車両１０に給電できる。

　リフトケージ４１１が基礎構造体４１１ａと旋回テーブル４１１ｂと昇降アクチエータ４１１ｃと横行レール４１１ｄと給電端子移動機器４１１ｅとで構成されてもよい。
　基礎構造体４１１ａは、ワイヤに吊られた構造体である。
　旋回テーブル４１１ｂは、パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる機器でもよい。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が低い位置で旋回すると、パレット本体１１０の下部に設けられた溝に係合して拘束して、パレット１００をリフトケージ４１１と駐車棚３１０との間で水平移動できる。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が高い位置で旋回すると、パレット１００を持ち上げて旋回させる。
　昇降アクチエータ４１１ｃは、基礎構造体４１１ａに支持され旋回テーブル４１１ｂを昇降させることをできる機械要素である。
　横行レール４４１ｄは、パレット本体１１０の車輪を横行方向に転動自在に支持する。
　給電端子移動機器４１１ｅは、給電端子４２０を移動させる機器である。
　例えば、給電端子移動機器４１１ｅは、給電端子を上方へ移動させる直動アクチエータである。給電端子移動機器４１１ｅが給電端子４２０を上方へ移動させると、給電端子４２０が支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続する。給電端子移動機器４１１ｅが給電端子４２０を下方へ移動させると、給電端子４２０が支持されたパレット１００の中継端子１２０から電気的に遮断される。
　例えば、給電端子移動機器４１１ｅは、旋回テーブル４１１ｂの固定部に固定される。

　給電端子４２０は、旋回テーブル４１１ｂに支持されてもよい。
　この様にすると、昇降アクチエータ４１１ｃが旋回テーブル４１１ｂを上昇させると、給電端子４２０を上方へ移動し、給電端子４２０がリフトケージ４１１に支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続する。昇降アクチエータ４１１ｃが旋回テーブル４１１ｂを下降させると、給電端子４２０を下方へ移動し、給電端子４２０が支持されたパレット１００の中継端子１２０から電気的に遮断される。

　制御機器５００は、駐車装置を制御する機器である。
　制御機器５００は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御してもよい。
　制御機器５００は、入出庫指令のない時間に、車両１０への給電作業を給電予約に基づいて実施してもよい。
　制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両１０を搭載したパレット１００がパレット運搬機器４００に支持されていることを確認し給電端子４２０を支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続して、車両１０に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両１０の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。

　制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を抽出した識別コードに対応した車両１０の搭載されたパレット本体１１０が置かれた駐車棚３１０の横の移載位置に位置させ、パレット１００をリフトケージ４１１へ水平移動させ、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続させ、抽出した識別コードに対応した車両１０に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
　待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを所定の手順に基づき選択して抽出する。
　例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを早く給電予約した順番に選択して抽出する。

　制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００の中継端子１２０を介してパレット１００に搭載された車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する際に記憶機器に記録された状態データを参酌して抽出する識別コードを選択してもよい。
　状態データは、車両１０の充電の程度を表す数値（例えば、百分率）である充電率を含む。例えば、車両１０の充電が完全に十分なとき充電率は１００％、完全に空のときは充電率は０％である。
　記憶機器に記録された状態データを参酌して所定の手順に従って抽出する識別コードを選択してもよい。
　例えば、充電率が所定の値（例えば、９０％）を越える車の給電予約を後回しにして、所定の値を下回る複数の車に対応する識別コードの中から早い給電予約の順に１つの識別コードを選択して抽出する。

　パレット支持構造体４１１がパレット１００を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０の横へ移動させる途中で、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続して、車両の充電状態に対応する状態データを取得してもよい。

　パレット支持構造体４１１がパレット１００を入出庫ステーション２００に置く際に、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続して、車両の充電状態に対応する状態データを取得してもよい。
　入出庫ステーション２００が、別途の給電端子を備えてもよい。
　例えば、車両が入出庫ステーション２００に位置するパレット１００に自走して搭載され、運転手が中継ケーブル１３０を車両の給電口に連結したときに、中継端子１２０に電気的に接続された別途の給電端子を介して、状態コードを取得する。

　制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続してパレット１００に搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両１０に給電する際に記憶機器から給電をする対象である車両１０に対応する識別コードに関連づけられた状態データを抽出し、抽出した状態データに応じて車両１０に給電をしてもよい。
　制御機器５００が、充電率に応じて給電モードを選択してもよい。
　例えば、充電率が所定の値よりも大きいときに通常充電モードを選択し、充電率が所定の値よりも小さいときに急速充電モードを選択する。

　図１８は、制御機器５００の機能ブロック部の一例を示す。
　機能ブロック図は、入庫受付機能と入庫機能と出庫受付機能と出庫機能と給電予約受付機能と識別コード記録機能と識別コード抽出機能とパレット支持機能と給電機能と識別コード削除機能と情報データ取得機能とで構成される。
　制御機器５００は、ＣＰＵと記憶機器とインターフェースとで構成される。ＣＰＵに組み込まれたソフトウエアは、駐車装置に機能ブロックの機能を実施させる。
　操作パネル５１０、パレット運搬機器４００、その他が、インターフェースに繋がる。

　入庫受付機能は、操作パネル５１０を介して入庫の意志の表示を受ける機能である。入庫の意志の表示を受けると入庫情報を入庫機能へ送る。
　入庫情報は、車種、駐車料金の種別、駐車する駐車棚等である。

　入庫機能は、入庫情報を基に、車両１０を入庫させる機能である。車両の搭載されたパレット１００を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０へ移動する。パレット移動駆動機器４１２を用いて、車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。パレット１００をパレット支持構造体４１１から駐車棚３１０へ移載する。
　入庫機能により車両を入庫させるときに、給電機能を実施させても良い。
　この様にすると、入庫要求のあった車両１０を搭載したパレット１００を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０へ移動する際に、車両１０に給電できる。

　出庫機能は、出庫情報を基に車両１０を出庫させる機能である。
　パレット移動駆動機器４１２を用いて、空のパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。車両１０を搭載したパレット１００を駐車棚３１０からパレット支持構造体４１１へ水平移動して移載する。車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００へ移動させる。
　出庫機能により車両１０を出庫させるときに、給電機能を実施させてもよい。
　この様にすると、出庫要求のあった車両１０を搭載したパレット１００を駐車棚３１０から入出庫ステーション２００へ移動する際に、車両１０に給電できる。

　給電予約受付機能は、給電の意思表示を受け付ける機能である。給電の予約の意思を受け付けると給電情報を識別コード記録機能へ送る。
　給電情報は、給電の予約の意思の表示のあった車両に関する情報である。

　パレット支持機能は、パレット支持構造体４１１に抽出した識別コードに対応する車両１０を支持させる、またはパレット支持構造体４１１に抽出した識別コードに対応する車両を支持していることを確認する機能である。
　パレット支持構造体４１１を抽出された識別コードに対応する車両を搭載したパレット１００の位置する駐車棚３１０の横の移載位置に移動させ、パレット１００をリフトケージ４１１へ水平移動させる。
　または、パレット支持構造体４１１が抽出された識別コードに対応する車両を搭載したパレット１００を支持していることを確認する。

　給電機能は、中継端子１２０と中継ケーブル１３０とを介して車両に給電する機能である。
　給電端子４２０を中継端子１２０へ電気的に接続する機能である。
　給電回路４３０が給電端子４２０と中継端子１２０と給電ケーブル１３０とを介して車両１０に給電する。
　給電回路４３０は、通信用電気を介して車両１０の充電情報を取得する。
　所定の条件を満足すると給電を停止し、識別コード削除機能へ給電停止を知らせる。

　状態データ取得機能は、入庫した車両１０の充電状態に対応する状態データを取得記憶機器に記録する機能である。
車両から中継端子１２０を介して車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、識別データに関連させて状態データを記憶機器に記録する。
　例えば、入出庫ステーション２００に位置する車両１０から状態データを取得する。
　例えば、入庫ステーション２００から駐車棚３１０へパレット１００を位置する際に、車両１０から状態データを取得する。

　次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図１９は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
　第四の実施形態にかかる駐車装置は、平面往復方式の駐車装置に本発明を適用した例である。
　第四の実施形態にかかる駐車装置は、移動空間が水平に延びた空間である点と複数の駐車棚が移動空間Ｈに沿って水平に所定の間隔で並ぶ様に配されている点とパレット支持構造体が移動空間にそって水平に走行する点をのぞき、その他の点は第三の実施形態にかかる駐車装置と同じである。

　また、本発明の第三乃至第四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　車両１０をパレット１００に搭載し、パレット１００を入出庫ステーション２００と駐車棚３１０の横の位置とで移動し、駐車棚３１０へ移載しまたは駐車棚３１０から移載し、パレット１００を運搬するパレット運搬機器本体４１０に支持される給電端子４２０をパレット本体１１０に支持される中継端子１２０に接続し、給電回路４３０が中継ケーブル１３０を介して車両１０に給電できる様にしたので、パレット１００を運搬する機器がパレット１００を支持した状態で車両１０に給電できる。
　また、パレット１００を支持するパレット支持構造体４１１がパレット１００を移動空間Ｈに沿って並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、パレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、パレット支持構造体４１１が給電端子４２０を支持したパレット１００の中継端子１２０に接続できる様にしたので、移動空間Ｈの中を移動するパレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにパレット支持構造体４１１がパレット１００を支持した状態で車両１０に給電できる。
　また、リフトケージ４１１がワイヤ３１２ａに吊られてパレット１００を昇降空間Ｈに沿って上下方向並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、リフトケージ４１１が駐車棚３１０の横の移載位置に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、リフトケージ４１１が入出庫ステーション２００に停止する状態、昇降空間Ｈの中の任意の位置に停止する状態又は昇降空間Ｈの中を昇降する状態で、リフトケージ４１１が給電端子４２０を支持するパレット１００の中継端子１２０とを接続できる様にしたので、昇降空間Ｈの中を移動するリフトケージ４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレットを格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにリフトケージ４１１がパレット１００を支持した状態で車両１０に迅速に給電できる。
　また、リフトケージ４１１に設けた給電端子４２０をリフトケージ４１１に支持されたパレット１００の中継端子に１２０に電気的に接続してパレット１００に乗った車両１０に給電する様にしたので、給電システムを簡易に構築できる。
　また、入出庫ステーション２００の位置で、リフトケージ４１１に設けた給電端子４２０をリフトケージ４１１に支持されたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続してパレット１００に乗った車両１０に給電する様にしたので、駐車棚に車両１０を置かずに車両を入出庫させる際にも車両に給電できる。
　また、入庫要求のあった車両を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０へ移動する短時間の間に、車両に急速に給電できる。
　また、出庫要求のあった車両を駐車棚３１０から入出庫ステーション２００へ移動する短時間の間に、車両に急速に給電できる。
　また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両１０の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両１０に給電し、給電を完了するとその車両１０の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両１０の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、リフトケージ４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子を支持されたので、
　旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子４２０を昇降させて高さを合わせて中継端子１２０に接続できる。
　また、パレット支持構造体４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子４２０を支持されたので、旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子４２０を支持したパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続できる。
　また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両１０の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両１０に給電し、給電を完了するとその車両１０の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両１０の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、車両１０を入庫させる際に接続された給電端子４２０と中継端子１２０とを介して車両１０の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、車両１０の充電状態に応じて給電できる。

　本発明は以上に述べた第三乃至第四の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

　以下、本発明の第五乃至第十四の実施形態にかかる発明を説明する。

　最初に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
　図２１は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の正面外面図である。図２２は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置のＢ－Ｂ断面図である。図２３は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図２４は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分図である。図２５は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の電気系統図である。図２６は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その１である。図２７は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の操作フロー図その２である。図２８は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
　図２３、図３２、図３６、図３８は、パレット１０の一部を切り欠いている。
　図２４は、給電端子の一部を切り欠いている。

　本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
　説明のための図では、エレベータ方式駐車機構を採用する駐車装置に本願発明を適用する場合を例にして示している。

　パレット１０は、車両５を搭載できるものである。
　例えば、駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合は、パレット１０は、板部材と複数の矩形断面部材と４個の車輪とを組み合わせた構造である。板部材は、上から見て長方形の輪郭をもち、車両５のタイヤが転がって乗る２つの溝状の折り曲げ部と車両５の左右のタイヤを挟む左右１対の山状の折り曲げ部とを形成する様に折り曲げされてできている。複数の矩形断面部材が、曲げ強度を補強するために板部材の裏側に溶接またはボルト結合される。４つの車輪が板部材の四隅に配される。４つの車輪は、パレット１０に搭載された車両５の左右方向に転動できる様に、板構造に固定される。

　入出庫空間２０は、車両５が入庫または出庫するための空間である。
　駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、入出庫空間２０は循環移動する駐車空間のうちの最下部に位置する駐車空間に一致する。
　駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、入出庫空間２０は昇降空間の下部、昇降空間の中間部または昇降空間の上部である。
　駐車装置がエレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構を地下に設ける場合に、入出庫空間２０は車両を受け入れて、地下に下降させるための車両の走行する道路面に一致する箇所にある。

　駐車空間３０は、パレット１０を駐車のために各々に置くことをできる空間である。
　例えば、駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、駐車空間３０は、上下のスプロケットに掛け渡されたチェーンに吊られて循環移動する空間である。
　例えば、駐車装置が、エレベータ方式駐車機構を採用する場合は、駐車空間は昇降空間の左右に多段に積み上げられた空間である。
　例えば、駐車装置がエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合は、駐車空間３０は、搬送路の左右に搬送方向に沿って並べられた空間である。
　例えば、駐車装置が搬送格納方式駐車機構を採用する場合は、水平方向に循環移動する空間である。

　搬送機器４０は、パレット１０を入出庫空間２０と複数の駐車空間３０のうちの一つの駐車空間３０との間で搬送できる機器である。
　駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、複数のパレット１０を支持するケージと上下１対のスプロケットと上下１対のスプロケットに巻き掛けられ所定の間隔でケージを吊るチェーンとスプロケットを回転させる回転機器である。

　駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、リフトケージ４１と索状体４２と巻上機器４３と移載機器４４とで構成される。
　リフトケージ４１は、車両５を搭載するパレット１０を支持する機構である。
　索状体４２は、リフトケージ４１を昇降空間Ｈの中を昇降自在に吊ることをできる機械要素である。
　例えば、索状体４２は、ワイヤ、チェーン、ベルト、等の紐状のものである。
　巻上機器４３は、索状体４２を巻上げまたは巻き下げできる機器である。
　移載機器４４は、一つの駐車空間３０の横に停止したリフトケージ４１と駐車空間３０との間で車両５を移載できる機器である。

　駐車装置が地下に置いたエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、地上に位置する入出庫空間と地下の駐車空間との間でパレット１０を昇降させる昇降機器とパレットを乗せて水平に並んだ複数の駐車空間に沿って搬送する搬送台車と一つの駐車空間の横に停止した搬送台車と駐車空間との間でパレット１０を移載する移載機器とで構成される。

　駐車装置が地下に置いた運搬格納方式駐車機構を採用する場合、搬送機器４０は、地上に位置する入出庫空間と地下の駐車空間との間でパレット１０を昇降させる昇降機器と碁盤目状に配列し複数のパレットを水平方向に循環する循環機器とで構成される。

　基礎構造５０は、入出庫空間２０、入出庫空間２０の真下に位置する空間又は複数の駐車空間３０のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するためにパレットを停留させる停留空間２１の下方又は周辺に設けられる構造である。
　例えば、駐車装置がメリーゴーランド方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は循環移動する複数の駐車空間３０の内の最下部に位置する駐車空間３０に一致する。
　例えば、駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は昇降空間の最下部に位置する。
　例えば、駐車装置が地下に置いたエレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構を採用する場合は、停留空間２１は、パレットを地上に位置する入出庫空間２０から地下へおろす昇降空間の最下部に位置する。
　例えば、駐車装置が地下に置いた運搬格納方式駐車機構を採用する場合、停留空間２１は、パレットを地上に位置する入出庫空間２０から地下へおろす昇降空間の最下部に位置する。
　例えば、駐車装置が二段方式・多段方式駐車機構を採用する場合、停留空間は最下層の駐車空間３０に一致する。

　例えば、基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
　ピット５１は、停留空間２１の下方又は周辺に設けられる窪みである。
　支持架台５２は、ピット５１に据え付けられ、給電端子７１を支持する機構である。
　例えば、支持架台５２は、停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継端子６１の直下に据え付けられる。

　中継機器６０は、パレット１０に固定され給電された電力をパレット１０に乗った車両５へ各々に中継可能な機器である。
　中継機器６０は、中継端子６１と中継回路６２とで構成される。
　中継端子６１は、電気用の端子である。
　中継端子６１は、パレット１０の下面に固定されてもよい。

　電気用の端子は、オスメス関係にある他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。中継端子６１は、電力用端子と通信用端子とが含まれる。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。中継端子６１は、接触式端子または非接触式端子である。
　例えば、中継端子６１は、パレット１０の中央部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部は下方へ向いている。
　例えば、中継端子６１は、パレット１０の中央部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部は前後左右の方向のうちの一方へ向いている。
　図２４は、給電端子７１と中継端子６１との電気的に接続される様子を示す。

　中継回路６２は、中継端子６１に電気的に接続されて中継端子６１に給電された電力をパレットに乗せた車両に中継可能な回路である。
　例えば、中継回路６２は、一端が中継端子に電気的に接続され、他端を車両の充電プラグ受に脱着可能に電気的に接続される。

　中継機器６０は、中継端子６１と中継回路６２と充電端子６３とで構成されてもよい。
　中継回路６２は、一端を中継端子６１に電気的に接続され他端を充電端子６３に電気的に接続される。充電端子６３は、パレットの縁部の山状の折り曲げ部に固定される。充電端子６３の電気的接合部は上方へ向いている。
　車両に搭載される充電ケーブル６が、充電端子６３と車両の給電プラグ受とを電気的に接続する。
　電力用電気は、中継端子６１から中継回路６２へ流れ、車両５に供給される。通信用電気は、中継端子６１を介して、後述する給電コントローラ７３と車両５との間でデータを通信するのに用いられる。

　給電機器７０は、基礎構造５０に固定され停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継機器６０に電力を給電できる機器である。
　給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
　給電端子７１は、電気用の端子である。
　給電回路７２は、給電端子７１へ電力を給電可能な電気回路である

　給電端子７１は、基礎構造５０に支持され給電用の端子である。端子は、他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。給電端子７１は、中継端子６１に電気的に接合する。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。給電端子７１は、接触式端子または非接触式端子である。

　給電回路７２は、給電端子７１に電気的に接続された回路である。
　給電回路７２は、外部から電力を供給され、交流または直流の電力用電気と通信用電気とを給電端子７１に供給する。

　給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３と給電端子支持機構７４とで構成されてもいよい。
　給電コントローラ７３は、中継機器６０を介して車両への給電をコントロールする機器である。
　給電コントローラ７３は、車両のバッテリの過充電・過加熱等を防止しつつ、バッテリの充電特性に対応して給電する電流・電圧をコントロールする。

　ここで、説明の便宜上、停留空間２１に停留するパレット１０に固定される中継端子６１を給電対象中継端子６１ａと呼称する。

　給電端子支持機構７４は、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる機器である。
　例えば、給電端子支持機構７４は、パレット１０の下方又は前後左右のうちの一方から給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
　例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子７１を水平方向へ所定の範囲で移動自在に支持し、上方へ所定の付勢力で給電端子７１を付勢する機構である。
　図２４は、給電端子支持機構７４に相当するばね機構が、給電端子７１を水平方向へ所定の範囲で移動自在に支持し、上方へ所定の付勢力で給電端子７１を付勢する様子を示している。
　この様にすると、パレット１０が上方から下降すると給電対象中継端子６１ａが給電端子７１に合体し、パレット１０が停留空間２１に停止すると給電対象中継端子６１ａが給電端子７１に電気的に接続される。

　給電端子支持機構７４は、給電端子７１を上下方向に移動させて、給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる機器であってもよい。
　給電端子支持機構７４は、給電端子７１を上下方向に移動させて、パレット１０の下方から給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる機器であってもよい。
　給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい。
給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣ってパレットの下方から上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい。
　後述する第六乃至第八の実施形態にかかる駐車装置の説明において、詳細な構造を後述する。

　主構造体８０は、駐車装置の主要な構造体である。
　駐車装置がエレベータ方式駐車機構を採用する場合に、主構造体８０は複数の駐車棚８１を有する構造体であってもよい。
　複数の駐車棚８１は、入出庫空間２０の上方に垂直に延びる昇降空間Ｈに沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間３０に複数のパレット１０を各々に配置して支持できる機構である。
　主構造体８０は、複数の駐車棚８１と鋼材構造８２とで構成されてもよい。
　鋼材構造８２は、鋼材で構成され、複数の駐車棚８１と搬送機器４０を支持する構造である。

　制御機器９０は、駐車装置を制御する機器である。
　制御機器９０は、駆動ドライバ９１とコントローラ９２と操作盤９３とで構成されてもよい。
　駆動ドライバ９１は、搬送機器４０を作動させる電動機を駆動させるドライバである。
　コントローラ９２は、ＣＰＵを内蔵し給電コントローラ７３、駆動ドライバ９１、操作盤９３及び補機（図示せず）を制御する機器である。
　コントローラ９２は、駆動ドライバ９１と給電コントローラ７３への通電を選択的にオン／オフしてもよい。
　操作盤９３は、オペレータ、車両の運転手と情報交換するインターフェースである。
　図２５は、駐車装置の電気系統図である。

　コントローラの操作フローのうち本願に関係する操作フローを、図を基に説明する。
操作フローは、予約給電操作フローと予約給電運転フローを含む。

　予約給電操作フローＳ１０は、安全確認Ｓ１１とカード／暗証コード入力Ｓ１２と入庫ｏｒ出庫？Ｓ１３と入庫Ｓ２０と出庫Ｓ３０とで構成される。

　（安全確認）Ｓ１１
　駐車装置の作動を安全に出来るかを確認する。

　（カード／暗証コード入力）Ｓ１２
　カードの挿入または暗証コードの入力を要求し、カードの読み取りまたは暗証コードの取り込みをおこなう。

　（入庫ｏｒ出庫？）Ｓ１３
　入庫要求か出庫要求かを確認し、入庫要求の場合に入庫フローＳ２０を実行する。
　出庫要求の場合に出庫フローＳ３０を実行する。

　入庫フローＳ２０は、給電問い合わせＳ２１と給電予約？Ｓ２２と給電予約Ｓ２３とスタートＳ２４と入庫空間へ到着Ｓ２５と入庫Ｓ２６と充電ケーブルをセットＳ２７と扉開Ｓ２８とを含む。

　（給電問い合わせ）Ｓ２１
　操作盤９３を介して給電予約をするか否かを問い合わせる。

　（給電予約？）Ｓ２２
　給電予約があるときは、給電予約Ｓ２３を実行する。
　給電予約がないときは、スタートＳ２４を実行する。

　（給電予約）Ｓ２３
　給電予約を車両に対応して記憶する。

　（スタート）Ｓ２４
　入庫手順の実行をスタートする。

　（入庫空間へ到着）Ｓ２５
　車両５が入庫空間へ到着するのを待つ。

　（入庫）Ｓ２６
　車両が入庫空間へ入庫するのを誘導する。

　（充電ケーブルをセット）Ｓ２７
　給電予約があったときに、充電ケーブルを車両とパレット１０に接続する。
　例えば、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に接続する様に、オペレータまたは運転手を誘導する。

　（扉閉）Ｓ２８
　入庫空間の人間の不在を確認して、入庫空間の扉を閉じる。
　この後、入庫手順を実行する。

　出庫フローＳ３０は、給電予約車Ｓ３１と充電量の確認Ｓ３２と充電量の表示Ｓ３３とスタートＳ３４と入庫空間へ到着Ｓ３５と充電ケーブルを外すＳ３６と出庫Ｓ３７と扉閉Ｓ３８とを含む。

　（給電予約車）Ｓ３１
　出庫要求のあった車両が給電予約のあったか否かを確認する。
　給電予約のあったときは、充電量の確認Ｓ３２を実行する。
　給電予約のなかったときは、スタートＳ３４を実行する。

　（充電量の確認）Ｓ３２
　車両に対応して記録された充電量を確認する。

　（スタート）Ｓ３４
　出庫手順の実行をスタートする。

　（出庫空間へ到着）Ｓ３５
　車両５が出庫空間へ到着するのを誘導する。

　（充電ケーブルを外す）Ｓ３６
　給電予約があったときに、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に外す。
　例えば、備え付けの充電ケーブルを車両とパレット１０に外す様に、オペレータまたは運転手を誘導する。

　（出庫）Ｓ３７
　車両５の出庫を誘導する。

　（扉閉）Ｓ３８
　車両の出庫を確認して扉を閉じる。

　次に、予約充電運用フローＳ４０を、図を基に、説明する。

　予約給電運用フローＳ４０は、給電時間帯か？Ｓ４１と給電予約有り？Ｓ４２と入出庫有り？Ｓ４３と給電予約車呼出Ｓ４４とパレット停留完了確認Ｓ４５と給電開始Ｓ４６と給電完了Ｓ４７と給電キャンセルＳ５０とを含む。

　（給電時間帯か？）Ｓ４１
　時刻が給電時間帯な否かを確認する。
　時刻が給電時間帯であるときは、給電予約有り？Ｓ４２に実行する。
　時刻が給電時間帯でないときは、給電キャンセルＳ５０を実行する。

　（給電予約有り？）Ｓ４２
　給電予約が有るか否かを確認する。
　給電予約があるときに入出庫有り？Ｓ４３を実行する。

　（入出庫有り？）Ｓ４３
　入出庫要求があるか否かを確認する。
　入出庫要求がないとにきに、次の手順を実行する。
　入出庫要求があるときに、給電キャンセルＳ５０を実行する。

　（給電予約車呼出）Ｓ４４
　給電予約のある車両を停留空間２１へ運搬する手順を実行し、次の手順を実施する。

　（パレット停留完了確認）Ｓ４５
　呼びだされたパレットが停留空間２１に停止するのを確認し、次の手順を実施する。

　（給電開始）Ｓ４６
　給電を開始する。

　（給電完了）Ｓ４７
　給電が完了するのを確認する。
　給電中に入出庫あり？Ｓ４３を適時実施する。
　給電が完了すると元に戻る

　（給電キャンセル）Ｓ５０
　給電手順を中止する。

　制御機器９０は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御してもよい。
　制御機器９０は、入出庫指令のない時間に、車両への給電作業を給電予約に基づいて実施してもよい。
　制御機器９０は、車両毎に車両５への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、給電端子７１を抽出した識別コードに対応する車両の搭載されたパレット１０に支持された中継端子６１に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。

　制御機器９０は、車両５毎に車両５への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０を停留空間２１へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０が停留空間２１に停留していることを確認して給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。

　待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを所定の手順に基づき選択して抽出する。
　例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを早く給電予約した順番に選択して抽出する。

　制御機器９０が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が給電時間帯に該当するときに、抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットを停留空間へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットが停留空間に停留していることを確認して給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始してもよい。
　例えば、給電時間帯は、入出庫要求の頻度の少ない時間帯である。

　制御機器９０が、車両５を載せたパレット１０の中継端子６１を介してパレット１０に搭載された車両５の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する際に記憶機器に記録された状態データを参酌して抽出する識別コードを選択してもよい。
　状態データは、車両の充電の程度を表す数値（例えば、百分率）である充電率を含む。例えば、車両の充電が完全に十分なとき充電率は１００％、完全に空のときは充電率は０％である。
　記憶機器に記録された状態データを参酌して所定の手順に従って抽出する識別コードを選択してもよい。
　例えば、充電率が所定の値（例えば、９０％）を越える車の給電予約を後回しにして、所定の値を下回る複数の車に対応する識別コードの中から早い給電予約の順に１つの識別コードを選択して抽出する。

　以下に、制御機器９０の機能ブロックを説明する。
　図２８は、制御機器９０の機能ブロック部の一例を示す。
　機能ブロック図は、入庫受付機能Ｆ１０と駐車機能Ｆ１１と出庫受付機能Ｆ１２と出庫機能Ｆ１３と給電予約受付機能Ｆ２０と識別コード記録機能Ｆ２１と識別コード抽出機能Ｆ３０とパレット搬送機能Ｆ３１と給電機能Ｆ３２と識別コード削除機能Ｆ３３と情報データ取得機能Ｆ３４とで構成される。
　制御機器９０は、ＣＰＵと記憶機器とインターフェースとで構成される。ＣＰＵに組み込まれたソフトウエアは、駐車装置に機能ブロックの機能を実施させる。
　操作盤９３、駆動ドライバ９１と給電コントローラ７３とに繋がる。

　入庫受付機能Ｆ１０は、操作盤９３を介して入庫の意志の表示を受ける機能である。入庫の意志の表示を受けると入庫情報を駐車機能へ送る。
　入庫情報は、車種、駐車料金の種別、駐車する駐車棚８１、等である。

　駐車機能Ｆ１１は、入庫情報を基に、車両５を出庫させる機能である。車両５の搭載されたパレット１０を入出庫空間２０から駐車棚８１へ移動する。搬送機器４０を用いて、車両５を搭載したパレット１０を入出庫空間２０から駐車棚８１の横へ移動し移載位置へ位置させる。パレット１０を駐車棚８１へ移載する。

　出庫受付機能Ｆ１２は、出庫の意志の表示を受け付ける機能である。出庫の意志の表示を受けると、出庫情報を出庫機能へ送る。
　出庫情報は、出庫する車両５、出庫する車両５を搭載したパレット１０を置く駐車棚８１、等である。

　出庫機能Ｆ１３は、出庫情報を基に車両５を出庫させる機能である。
　搬送機器４０を用いて、車両５を搭載したパレット１０を駐車空間３０から入出庫空間２０へ移動させる。

　給電予約受付機能Ｆ２０は、給電の意思表示を受け付ける機能である。給電の予約の意思を受け付けると給電情報を識別コード記録機能へ送る。
　給電情報は、給電の予約の意思の表示のあった車両５に関する情報である。

　識別コード記録機能Ｆ２１は、識別コードを待機テーブルに記録する機能である。給電の予約の意思の表示のあった車両５に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に記録する。

　識別コード抽出機能Ｆ３０は、待機テーブルから識別コードを選択し抽出する機能である。
　例えば、待機テーブルに記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
　識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを充電情報を参酌して選択し抽出してもよい。
　また例えば、待機テーブルを充電率が所定の値を越える第一グループと充電率が所定の値を下回る第二グループとのグループ分けして、第二グループの中で記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。

　パレット搬送機能Ｆ３１は、抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットを停留空間へ移動させてまたは抽出した識別コードに対応する車両を搭載したパレットが停留空間２１に停留していることを確認して機能である。
　抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０を停留空間２１へ移動させる。
　または、抽出した識別コードに対応する車両５を搭載したパレット１０が停留空間２１に停留していることを確認する。

　給電機能Ｆ３２は、車両５に給電する機能である。
　給電端子７１を中継端子６１へ電気的に接続する。
　給電コントローラ７３が給電回路７２と給電端子７１と中継端子６１と中継回路６２と充電ケーブル６とを介して車両５に給電する。
　給電コントローラ７３は、通信用電気を介して車両の充電情報を取得する。
　所定の条件を満足すると給電を停止し、識別コード削除機能へ給電停止を知らせる。

　識別コード削除機構Ｆ３３は、待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する機能である。
　待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する。

　状態データ取得機能Ｆ３４は、入庫した車両５の充電状態に対応する状態データを取得記憶機器に記録する機能である。
　車両５から中継端子６１を介して車両５の充電状態に対応する状態データを取得し、識別データに関連させて状態データを記憶機器に記録する。
　例えば、入出庫空間２０に位置する車両５から状態データを取得する。
　例えば、駐車棚８１に位置する車両５から状態データを取得する。

　次に、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図２９は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図３０は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図３１は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図３２は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

　第六の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。

　第六の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
　本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。

　主構造体８０は、入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚８１を有する
。
　搬送機器４０は、パレット１０を支持するリフトケージ４１とリフトケージ４１を昇降空間Ｈの中を昇降自在に吊ることをできる索状体４２と索状体４２を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器４３と移載機器４４とを備える。
　停留空間２１は、入出庫空間２０と一致する。
　リフトケージ４１を入出庫空間２０に停止させるときに、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
　リフトケージ４１を入出庫空間２０に停止させるときに、パレット１０の下方から給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できてもよい
　移載機器４４は、リフトケージ４１に搭載され、パレットをリフトケージ４１と駐車棚８１との間で移載し、パレット１０をリフトケージ１０の上で旋回させる機器である。

　中継端子６１は、パレット１０の下面に固定され、電気的接合部は下方へ向いている。
　給電端子７１の電気的接合部は、上方へ向いている。
　給電機器７０が、給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構７４を有する。
　例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子を上下方向に移動させて給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
　例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子をパレット１０の下方から上下方向に移動させて給電端子を給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる。
　図３１は、給電端支持機構７４の具体例を示す。
　給電端子支持機構７４は、直動機構を用いて給電端子７１を所定のストロークＳだけ上下方向に移動できる。
　給電端子支持機構７４は、支持架台５２に固定され、電気的接合面が上方へ向く様に、給電端子７１を支持する。
　パレット１０が昇降空間Ｈを下降して停留空間２１に停止する。
　給電端子支持機構７４が給電端子７１をストロークＳの最下部から最上部へ移動すると、給電端子７１と中継端子６１とが電気的に接合する。
　給電端子支持機構７４は、図３１に示す直動機構の先端に図２４に示すばねを用いた支持機構と付勢機構とを組み合わせたものであってもよい。

　給電端子７１と給電回路７２と給電端子支持機構７４とで組み合わされた２組を停留空間２１に停留するパレット１０の前後に各々に配置してもよい。

　次に、本発明の第七の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図３３は、本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の正面図その１である。図３４は、本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の正面図その２である。図３５は、本発明の第七の実施形態に係る駐車装置のＣ－Ｃ断面図である。図３６は、本発明の第七の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

　第七の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。

　第七の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
　本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。
　駐車装置は、入庫の際に、入出庫空間２０に入庫したパレット１０を入出庫空間２０で９０度に旋回させて、昇降空間Ｈを昇降させる。
　駐車装置は、出庫の際に、昇降空間Ｈを下降したパレット１０を入出庫空間２０で９０度に旋回させ、車両を出庫させる。

　複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０の構造は第六に実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

　中継機器６０と給電機器７０との構造は、第六の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
　基礎構造５０は、入出庫空間２０での入出庫する姿勢にあるパレット１０の下方に設けられる。

　次に、本発明の第八の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図３７は、本発明の第八の実施形態に係る駐車装置の正面図である。

　第八の実施形態に係る駐車装置は、エレベータ方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。

　第八の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
　第八の実施形態に係る駐車装置は、給電端機構７０を除き第六乃至第七の実施形態にかかる駐車装置と同じであるので、異なる点を説明する。

　給電機器７０は、給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３と給電端子支持機構７４と給電端子カバー７５とで構成される。
　給電端子７１と給電回路７２と給電コントローラ７３は、第七の実施形態のものとおなじなので、説明を省略する。

　給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
　例えば、給電端子支持機構７４は、給電端子７１を傾斜した移動線に倣ってパレット１０の下方から上下方向に移動させて給電端子７１と給電対象中継端子６１ａとを電気的に接続または遮断できる。
　給電端子カバー７５は、給電端子７１を覆うカバー構造である。
　上から見て、給電端子が傾斜した移動線の最下部に位置するときに、給電端子カバー７５に隠れる。
　この様にすると、埃等が給電端子７１に付着しにくくなる。
　また、雨水が給電端子７１に付着しにくくなる。

　以下に、基礎構造５０と中継機器６０と給電機器７０の組合せの他の形式を、第九乃至第十三の実施形態を例に説明する。

　図３８は、本発明の第九の実施形態に係る駐車装置の平面図と側面断面図である。
　図３８は、中継端子６１が見える様にパレット１０の側部の一部を切り欠いている。
　基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
　基礎構造５０は、入出庫空間２０の床面を形成する。
　中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
　中継端子６１は、パレット１０の左右に一方の縁部の山状の折り曲げ部の下面に固定される。中継端子６１の電気的接合部が前方または後方へ向いている。
　給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
　給電端子支持機構７４が、入出庫空間２０の床面に固定される。
　給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
　給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。

　図３９は、本発明の第十の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
　基礎構造５０は、停留空間２１の下方に設けられる。
　基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
　中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
　中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。　中継端子６１の電気的接合部がパレット１０の中心軸に向く方向へ向いている。
　給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
　支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
　給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
　給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。

　図４０は、本発明の第十一の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
　基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
　基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
　中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
　中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する面を形成する板構造の下面に固定される。　中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の外側へ向いている。
　給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
　支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
　給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
　給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。

　図４１は、本発明の第十二の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
　基礎構造５０は、停留空間２１の下方に設けられる。
　基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
　中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
　中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。　中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の前方または後方へ向いている。
　給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
　支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
　給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
　給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。

　図４２は、本発明の第十三の実施形態に係る駐車装置の側面断面図である。
　基礎構造５０は、停留空間２１の周辺に設けられる。
　基礎構造５０は、ピット５１と支持架台５２とで構成される。
　中継機器６０は、パレット１０の下面に固定される。
　中継端子６１は、パレット１０の車両５のタイヤが走行する部分の下面に固定される。　中継端子６１の電気的接合部が、パレット１０の前方または後方へ向いている。
　給電機器７０は、基礎構造５０に固定される。
　支持架台５２が、給電端子支持機構７４を支持する。
　給電端子７１の電気的接合部が、中継端子６１の電気的接合部に対面する。
　給電機器７０が、給電端子７１を水平方向に移動させて給電端子７１を給電対象中継端子６１ａに電気的に接続または遮断できる。

　次に、本発明の第十四の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
　図４３は、本発明の第十四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
　図４３において、左図は車両の走行レベルの様子を示し、右図は地下に納められる駐車機構を示す。

　第十四の実施形態に係る駐車装置は、平面往復方式駐車機構を備えた駐車装置に本願の発明を適用したものである。

　第十四の実施形態に係る駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両５を駐車させる装置であって、複数のパレット１０と入出庫空間２０と複数の駐車空間３０と搬送機器４０と基礎構造５０と複数の中継機器６０と給電機器７０と主構造体８０と制御機器９０とで構成される。
　本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する記載と同じ点は省略して、異なる点を説明する。

　停留空間２１が、入出庫空間２１の真下に位置する空間である。
　搬送機器４０が、昇降機器と搬送台車とで構成される。
　昇降機器が、パレットを入出庫空間と駐車空間の納められる空間の間で昇降させる。
　昇降機器がパレットを降下させると、パレットは停留空間に位置する。

　本発明の第五乃至第十四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
　搬送機器４０が車両５を搭載したパレット１０を入出庫空間２０と駐車空間３０との間で搬送し駐車空間３０に駐車させ、停留空間２１を入出庫空間２０、入出庫空間２０の真下に位置する空間又は複数の駐車空間３０のうちのいずれかに設け、停留空間２１の下方又は周辺の基礎構造５０に給電機器７０を設け、停留空間２１に停留したパレット１０に固定された中継端子６１と給電機器７０の給電端子７１とを電気的接続し、パレット１０に搭載した車両５に電力を給電する様にしたので、入出庫空間２０でパレットに車両を乗せて駐車空間３０に駐車させる形式の駐車機構の主要な構造に大きな変更を与えずに、車両５への給電能力を持った駐車装置を提供できる。
　また、パレット１０の下面に中継端子を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
　また、複数の駐車棚８１とリフトケージ４１と索状体４２と巻上機器４３とで構成されるいわゆるエレベータ方式駐車機構において、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から電気的に接続または遮断できる様にしたので、いわゆるエレベータ方式駐車機構の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
　また、パレット１０の下面に中継端子６１を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から上下方向に移動させて電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間２１の下方に納めることができる。
　また、車両５に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両５の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両５に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、給電予約を受けた車両に給電することをできる。
　また、入出庫指令の頻度の少ない所定の時間帯に、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電する様にしたので、搬送機器４０が入出庫のために稼働しないときに車両５に給電することをできる。
　また、入庫する際に中継端子６１を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
　また、パレット１０の下面に中継端子を固定し、入出庫空間２０に停留させたパレット１０の下面に固定した中継端子６１と給電端子７１とを下方から傾斜した移動線に倣って上下移動して電気的に接続または遮断できる様にしたので、駐車装置の構造にほとんど変更を加えずに、給電機器７０を停留空間の下方に納めることができる。
　また、給電端子の上方に給電端子カバーを設けたので、給電端子が埃で汚れたり、雨水が付着したりするのを簡易に防止できる。
　また、給電端子７１と中継端子６１とを電気的に遮断している間に、充電ケーブルをパレットと車両との間に設置できる。

　本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
　車載搭載された充電ケーブルを用いて車両の給電プラグ受と充電端子とを電気的に接続することを前提に説明したがこれに限定されず、例えば、中継回路が車両の給電プラグ受に直接に接続されてもよい。

　　　Ｈ　昇降空間
　　　５　車両
　　　６　充電ケーブル
　　１０　パレット
　　２０　入出庫空間
　　２１　停留空間
　　３０　駐車空間
　　４０　搬送機器
　　４１　リフトケージ
　　４２　索状体
　　４３　巻上機器
　　４４　移載機器
　　５０　基礎構造
　　５１　ピット
　　５２　支持架台
　　６０　中継機器
　　６１　中継端子
　　６１ａ　給電対象中継端子
　　６２　中継回路
　　６３　充電端子
　　７０　給電機器
　　７１　給電端子
　　７２　給電回路
　　７３　給電コントローラ
　　７４　給電端子支持機構
　　７５　給電端子カバー
　　８０　主構造体
　　８１　駐車棚
　　８２　鋼材構造
　　９０　制御機器
　　９１　駆動ドライバ
　　９２　コントローラ
　　９３　操作盤

　　　Ｈ　昇降空間（移動空間）
　１００　パレット
　１１０　パレット本体
　１２０　中継端子
　１３０　中継ケーブル
　２００　入出庫ステーション
　３００　主構造体
　３１０　駐車棚
　３１１　駐車棚レール
　４００　パレット運搬機器
　４１０　パレット運搬機器本体
　４１１　パレット支持構造体
　４１１ａ　基礎構造体
　４１１ｂ　旋回テーブル
　４１１ｃ　昇降アクチエータ
　４１１ｄ　横行レール
　４１１ｅ　給電端子移動機器
　４１２　パレット移動駆動機器
　４１２ａ　ワイヤ
　４１２ｂ　巻上機器
　４２０　給電端子
　４３０　給電回路
　４３１　給電盤
　４３２　給電ケーブル
　５００　制御機器
　５１０　操作パネル

特許第２９０８９３９号特許第２９０８９４０号特開２００１－３５９２０３号特開２００２－００４６２０号特開平０６－０２８１２４号

Claims

　給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、
車両が入出庫するための入出庫ステーションと、
複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、
前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、
を備え、
前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、
前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、
前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、
ことを特徴とする駐車装置。
　前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、
複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載でき、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各に接続できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
　前記パレット支持構造体はリフトケージであって、
前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、
複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、
前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
　複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
　前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
　前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の内のひとつに記載の駐車装置。
　複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
　複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
　給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、
車両が入出庫するための入出庫ステーションと、
複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、
前記パレットを支持して前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、
を備え、
前記パレットは車両を支持できるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、
前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、
前記パレット運搬機器が前記パレットを支持するときに前記給電端子を支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、
ことを特徴とする駐車装置。
　前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、
複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各々に移載でき、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記移動空間の中の任意の位置に置く状態または前記移動空間の中を走行させる状態で前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記パレット支持構造体に支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続できる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車装置。
　前記パレット支持構造体はリフトケージであって、
前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、
前記入出庫ステーションが前記昇降空間の１箇所に位置し、
複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、
前記リフトケージが前記入出庫ステーションに停止する状態、前記昇降空間の中の任意の位置に停止する状態又は前記昇降空間の中を昇降する状態で、前記給電端子を前記リフトケージに支持された前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記給電回路が前記パレットに搭載された車両に前記中継ケーブルを介して給電する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置。
　複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットの前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車装置。
前記パレット本体が上面に車両を乗せることでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持ち、
前記中継端子が前記構造体の下側に支持され、
前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持し、
前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車装置。
前記パレット本体が上面に車両を乗せることでき上から見て略長方形の輪郭の構造体を持ち、
前記中継端子が前記構造体の下側に支持され、
前記前記パレット支持構造体は前記給電端子を支持した前記パレットの下側に位置する様に支持し、
前記給電端子が移動されると前記中継端子に電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１２または請求項１３のうちのひとつに記載の駐車装置。
　複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記パレット運搬機器に支持されていることを確認し前記給電端子を支持されたパレットの前記中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットの前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車装置。
　複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、前記給電端子を車両を載せた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする、
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車装置。
　給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、
車両が入庫または出庫するための空間である入出庫空間と、
複数の前記パレットを駐車のために各々に置くことをできる複数の空間である複数の駐車空間と、
前記パレットを前記入出庫空間と複数の前記駐車空間のうちの一つの前記駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
前記入出庫空間、前記入出庫空間の真下に位置する空間又は複数の前記駐車空間のうちのいずれか一個の空間であり車両に給電するために前記パレットを停留させる停留空間の下方又は周辺に設けられる基礎構造と、
複数の前記パレットに各々に固定され給電された電力を前記パレットに乗った車両へ各々に中継可能な複数の中継機器と、
前記基礎構造に固定され前記停留空間に停留する前記パレットに固定される前記中継機器に電力を給電できる前記給電機器と、
を備え、
前記中継機器が電気用の端子である中継端子と前記中継端子に電気的に接続されて前記中継端子に給電された電力を前記パレットに乗せた車両に中継可能な中継回路とを有し、
前記給電機器が電気用の端子である給電端子と前記給電端子へ電力を給電可能な給電回路とを有し、
前記給電端子と前記停留空間に停留する前記パレットに固定される中継端子である給電対象中継端子とを接触式または非接触式により電気的に接続できる、
ことを特徴とする駐車装置。
　前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。
　前記入出庫空間の上方に垂直に延びる昇降空間に沿って左右に多段に並ぶ複数の駐車空間に複数のパレットを各々に配置して支持できる複数の駐車棚を有する主構造体と、
を備え、
前記停留空間が前記入出庫空間に一致し、
前記搬送機器は前記パレットを支持するリフトケージと前記リフトケージを前記昇降空間の中で昇降自在に吊ることをできる索状体と前記索状体を巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを有し、
前記リフトケージを前記入出庫空間に停止させるときに、前記給電端子と前記リフトケージに支持される前記パレットに固定される前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項２２に記載の駐車装置。
前記給電端子支持機構が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項２３に記載の駐車装置。
　複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項２４に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する、
ことを特徴とする請求項２５に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項２６に記載の駐車装置。
　前記給電端子支持機構は、前記給電端子を傾斜した移動線に倣って上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる、
ことを特徴とする請求項２７に記載の駐車装置。
　前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子を上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。
　複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、予め所定の時間帯を給電時間帯として選択して記録され、時刻が前記給電時間帯に該当するときに、抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットを前記停留空間へ移動させてまたは抽出した前記識別コードに対応する車両を搭載した前記パレットが前記停留空間に停留していることを確認して前記給電端子を前記給電対象中継端子に電気的に接続して、車両に給電を開始する、
ことを特徴とする請求項３０に記載の駐車装置。
　前記制御機器が、車両を載せた前記パレットに固定される前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項３０に記載の駐車装置。
　前記中継端子が前記パレットの下面に固定され、
前記給電機器が前記給電端子を傾斜した移動線に倣って下前記パレットの方から上下方向に移動させて前記給電端子と前記給電対象中継端子とを電気的に接続または遮断できる給電端子支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。