TWI758067B - 電池傳輸系統及其換電站 - Google Patents

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張翔
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大陸商武漢蔚來能源有限公司
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Abstract

本發明提供一種電池傳輸系統及其換電站，包括換電平臺、電池拆裝機構和電池傳輸機構，所述換電平臺具有容置結構、位於容置結構上方的電池拆裝區和容置結構內部的電池轉運區，拆裝結構位於容置結構內並可相對於容置結構升降，以與電池拆裝區和電池轉運區之間傳送電池，電池傳輸機構經由容置結構的側部由電池轉運區延伸至容置結構的外部，用於在電池轉運區和容置結構的外部之間傳輸電池。借此，本發明可在電池拆裝區的下方實現電池的流轉，可保證換電過程中的人員安全，並降低電池受到異物侵入的風險。

Description

電池傳輸系統及其換電站
本發明實施例涉及電池傳輸技術領域，尤其涉及一種電池傳輸系統及其換電站。
汽車技術的發展使得新能源汽車成為了汽車行業的主流發展趨勢。其中，換電站是給電動汽車更換電池的自動化設備。
如圖1所示，現有換電站4主要由電池倉41、提升機42、充電櫃43、控制櫃44、軌道導引小車45(Rail Guided Vehicle，RGV)和換電平臺46組成。
當車輛需進行換電操作時，首先可令車輛駛入並駐停於換電平臺46上，再由軌道導引小車45從駐停在換電平臺46的車輛上拆卸下虧電電池，並將虧電電池由換電平臺46轉運至提升機42，再由提升機42將電池傳送至空置的一個電池倉41中進行存儲與充電，且提升機42還從另一個電池倉41中取出一塊滿電電池，並將其轉運至軌道導引小車45，再由軌道導引小車45行駛至換電平臺46，並將滿電電池安裝在車輛上，從而完成車輛的換電操作。
現有車輛換電操作的缺點在於，電池在由換電平臺傳輸至電池倉的過程中，完全暴露在可視範圍內，容易引起人員擦碰以及電池受到異物侵入導致髒汙的問題，存在著安全隱患。
再者，現有的換電平臺由於需要為軌道導引小車45預留出移動空間，導致車輛在進行換電操作前，勢必要對車輛執行較大幅度的舉升操作，造 成車輛換電時，駕乘人員必須離開車輛，不僅增加了換電的總耗時，也導致了車主的換電體驗較差。
鑒於上述問題，本發明提供一種電池傳輸系統及其換電站，可以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
本發明的第一方面提供一種電池傳輸系統，其包括：換電平臺，其具有容置結構，位於所述容置結構上方的電池拆裝區以及位於所述容置結構內部的電池轉運區；電池拆裝機構，其設於所述容置結構內的電池轉運區，並可相對於所述容置結構由所述電池轉運區上升至所述電池拆裝區或相對於所述容置結構由所述電池拆裝區下降至所述電池轉運區，以與所述電池拆裝區與所述電池轉運區之間傳輸電池；以及電池傳輸機構，其經由所述容置結構的側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部，用於在所述電池轉運區與所述容置結構的外部之間傳輸所述電池。
可選地，所述換電平臺還包括駐車機構，其設置在所述容置結構上方的所述電池拆裝區，用於駐停車輛；且其中，當所述電池拆裝機構上升至所述電池拆裝區時，可針對駐停在所述駐車機構上的所述車輛進行電池拆裝操作。
可選地，所述容置結構還具有開口，所述換電平臺還具有蓋體，所述蓋體可滑動地設置在所述容置結構上以開啟或閉合所述容置結構的開口，其中，當所述蓋體開啟所述開口時，所述電池拆裝區與所述電池轉運區相互連通，當所述蓋體閉合開口時，所述電池拆裝區與所述電池轉運區之間借由所述蓋體相互隔離。
可選地，當所述蓋體閉合所述開口時，可提供所述車輛駛入或駛離所述駐車機構。
可選地，所述電池傳輸機構包括：傳輸裝置，其經由所述容置結構的側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部，且所述傳輸裝置可在所述電池轉運區與所述電池拆裝機構對接，用於提供所述電池在所述傳輸裝置與所述電池拆裝機構之間傳輸；以及驅動裝置，其連接所述傳輸裝置，用於驅動所述傳輸裝置作動，以使承載於所述傳輸裝置上的所述電池在所述電池轉運區與所述容置結構的外部之間傳輸。
可選地，所述傳輸裝置包括輥筒傳輸線、鏈條傳輸線、皮帶傳輸線中的一個。
可選地，所述電池傳輸機構包括：導軌，其經由所述容置結構的側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部；以及載移裝置，其滑動安裝於所述導軌上，所述載移裝置可在所述電池轉運區與所述電池拆裝機構對接，以使所述電池在所述電池拆裝機構與所述載移裝置之間傳輸，且所述載移裝置還可承載所述電池沿所述導軌滑移，以供所述電池在所述容置結構的外部與所述電池轉運區之間傳輸。
可選地，所述載移裝置包括軌道導引小車。
可選的，所述電池傳輸機構包括載移裝置，其可在所述電池轉運區與所述電池拆裝機構對接，以使所述電池在所述電池拆裝機構與所述載移裝置之間傳輸，且所述載移裝置還可承載所述電池沿預設軌跡行駛，以供所述電池在所述容置結構的外部與所述電池轉運區之間傳輸。
可選地，所述電池傳輸機構包括：導軌，其經由所述容置結構的側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部；其中，所述電池拆裝機構 滑動安裝於所述導軌上並可沿所述導軌滑移，以於所述電池轉運區與所述容置結構的外部之間傳輸所述電池。
可選地，所述電池傳輸機構包括第一電池傳輸子機構和第二電池傳輸子機構，其中，所述第一電池傳輸子機構沿第一方向經由所述容置結構的第一側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部，所述第二電池傳輸子機構沿第二方向經由所述容置結構的第二側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部；所述第一方向相反於所述第二方向，且所述第一側部和所述第二側部分設於所述容置結構的相對兩側。
本發明的第二方面提供一種換電站，其包括：上述第一方面所述的電池傳輸系統；以及電池存儲機構，其用於存儲電池；其中，所述電池傳輸機構經由所述容置結構的側部連接所述電池存儲機構與所述電池轉運區，用於在所述電池存儲機構與所述電池轉運區之間傳輸所述電池。
可選地，所述電池存儲機構包括兩個電池存儲架以及設置在所述兩個電池存儲架之間的升降裝置，其中，所述電池存儲架中的一個具有電池傳輸通道，所述電池傳輸機構經由所述電池傳輸通道連接所述電池轉運區和所述升降裝置。
可選地，所述電池傳輸系統的換電平臺緊鄰設置在具有所述電池傳輸通道的所述電池存儲架的一側。
可選地，所述換電站還包括休息室和控制室，其中，所述兩個電池存儲架沿第一軸向緊鄰設置在所述升降裝置的相對兩側，所述休息室與所述控制室沿垂直於所述第一軸向的第二軸向緊鄰設置在所述升降裝置的相對兩側，所述換電站、所述休息室、所述兩個電池存儲架與所述升降裝置形成矩形佈局。
可選地，所述換電站還包括駐留區，其設置在所述換電平臺緊鄰所述電池存儲架的相對側。
可選地，所述電池存儲機構包括並排佈設在升降裝置的單側多個電池存儲架，所述升降裝置可沿所述電池存儲架的水平方向移動以與指定一個所述電池存儲架對接。
可選地，所述電池存儲架包括呈疊設佈置的多個電池倉，所述升降裝置可沿所述電池存儲架的垂直方向升降以與指定的一個所述電池倉對接。
可選地，所述換電站還包括分設於各所述電池倉的充電裝置，用於電性連接存儲於各所述電池倉內的所述電池以進行充電。
可選地，所述電池存儲機構包括第一電池存儲子機構和第二電池存儲子機構，所述電池傳輸系統的電池傳輸機構包括第一電池傳輸子機構和第二電池傳輸子機構，其中，第一電池存儲子機構和第二電池存儲子機構分設於所述池傳輸系統的換電平臺的相對兩側，所述第一電池傳輸子機構沿第一方向經由所述容置結構的第一側部由所述電池轉運區延伸至所述第一電池存儲子機構，所述第二電池傳輸子機構沿第二方向經由所述容置結構的第二側部由所述電池轉運區延伸至所述第二電池存儲子機構；所述第一方向相反於所述第二方向，且所述第一側部和所述第二側部分設於所述容置結構的相對兩側，且其中，所述第一電池傳輸子機構用於接收所述換電平臺的電池轉運區傳送的虧電電池，並將所述虧電電池傳輸至所述第一電池存儲子機構；所述第二電池傳輸子機構用於接收所述第二電池存儲子機構傳送的滿電電池，並將所述滿電電池傳輸至所述換電平臺的電池轉運區；所述第一電池傳輸子機構與所述第二電池子機構可同時傳輸電池。
由以上技術方案可見，本發明實施例提供的電池傳輸系統及其換電站，可在電池拆裝區的下方實現電池流轉，使得電池流轉路徑可隱藏在駐車 機構的下方，不僅可提高電池流轉過程中的設備安全性，還能縮短電池流轉路徑，以提高電池傳輸效率。
再者，本發明實施例提供的電池傳輸系統及其換電站可以提供空間利用率，使得電池傳輸系統及其換電站的結構設計更為緊湊，從而減少設備的佔用空間。
1:電池傳輸系統
11:換電平臺
110:容置結構
1101:開口
1102A:第一側部
1102B:第二側部
111:電池拆裝區
112:電池轉運區
113:駐車機構
1131:車輪定位結構
114:蓋體
12:電池拆裝機構
13:電池傳輸機構
13A:第一電池傳輸子機構
13B:第二電池傳輸子機構
131:傳輸裝置
132:驅動裝置
133:導軌
134:載移裝置
2:換電站
21:電氣室
22:控制室
23:駐留區
3:電池存儲機構
3A:第一電池存儲子機構
3B:第二電池存儲子機構
31A、31B:電池存儲架
310:電池傳輸通道
311:電池倉
32:升降裝置
4:換電站
41:電池倉
42:提升機
43:充電櫃
44:控制櫃
45:軌道引導小車
46:換電平臺
5:電池
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明實施例中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現有換電站的總體架構示意圖；圖2為本發明第一實施例的電池傳輸系統的換電平臺部分的結構示意圖；圖3A至圖3D為本發明第一實施例的電池傳輸系統的不同結構配置示意圖；圖4A為本發明第二實施例的換電站的整體結構俯視圖；圖4B為本發明第二實施例的換電站的爆炸示意圖；圖5為本發明第二實施例的換電站的電池存儲機構的結構示意圖；圖6A至圖6E為本發明第二實施例的換電站的不同結構配置示意圖。
為了使本領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬本發明實施例保護的範圍。
下面結合本發明實施例附圖進一步說明本發明實施例具體實現。
第一實施例
參見圖2、圖3A至圖3D，本發明第一實施例提供一種電池傳輸系統1，如圖所示，本實施例的電池傳輸系統1主要包括換電平臺11、電池拆裝機構12和電池傳輸機構13。
換電平臺11具有容置結構110，位於容置結構110上方的電池拆裝區111和位於容置結構110內部的電池轉運區112。
於本實施例中，電池拆裝區111為提供車輛進行電池5拆裝操作的區域，而電池轉運區112為提供電池5中轉的區域。
具體而言，換電平臺11還具有駐車機構113，其設置在容置結構110上方的電池拆裝區111，用於駐停車輛。
較佳的，駐車機構113上設置有車輪定位結構1131，用於定位車輛的車輪，以使車輛定位於駐車機構113的預定位置上。
於本實施例中，容置結構110還具有蓋體114，其中，蓋體114可相對於容置結構110移動以與開啟狀態和閉合狀態之間切換，其中，當蓋體114處於開啟狀態時，可開放容置結構110內部的電池轉運區112，使得電池轉運區112與其上方的電池拆裝區111相互連通，當蓋體114處於閉合狀態時，容置結構110內部的電池轉運區112被關閉，電池拆裝區111與電池轉運區112之間借由蓋體114相互隔離。
可選的，容置結構110具有開口1101，換電平臺11還具有蓋體114，其中，蓋體114可滑動地設置在容置結構上以開啟或閉合容置結構110的開口1101。
可選的，容置結構110包括容置倉，蓋體114包括至少一個倉門。
於本實施例中，當蓋體114開啟容置結構110的開口1101時，電池轉運區112和位於其上方的電池拆裝區111相互連通，當蓋體114閉合容置結構110的開口1101時，電池轉運區112與電池拆裝區111之間則借由蓋體114被隔離為兩個相對獨立的空間區域。
再者，當換電平臺11的蓋體114閉合容置結構110的開口1101時，可提供車輛駛入或駛離駐車機構113。
電池拆裝機構12設置在容置結構110內的電池轉運區112，並可相對於容置結構110由電池轉運區112上升至電池拆裝區111或相對於容置結構110由電池拆裝區111下降至電池轉運區112，以與電池拆裝區111與電池轉運區112之間傳輸電池5。
於本實施例中，當蓋體114開啟容置結構110的開口1101以使池轉運區112和位於其上方的電池拆裝區111相互連通時，電池拆裝機構12可由電池轉運區112上升至電池拆裝區111內，以針對駐停於駐車機構113上的車輛執行電池拆裝操作。
具體而言，在初始狀態下，電池拆裝結構12整體收納於容置結構110中，換電平臺11的蓋體114亦處於閉合狀態，當車輛駛入並駐停在駐停機構113上之後，換電平臺11的蓋體114可相對於容置結構110移動以開啟容置結構110的開口1101，以供電池拆裝結構12相對於容置結構110上升而由電池轉運區112進入電池拆裝區111，並針對車輛執行電池5的拆裝操作。
電池傳輸機構13經由容置結構110的側部由容置結構110內部的電池轉運區112延伸至容置結構110的外部，用於在電池轉運區112和容置結構110的外部之間傳輸電池5。
本發明實施例的電池傳輸機構13可通過各種結構設計予以實現，以下將結合圖3A至圖3C示例性介紹電池傳輸機構13的幾種主要實現形式。
如圖3A所示，於一實施例中，電池傳輸機構13包括傳輸裝置131和驅動裝置132。
傳輸裝置131經由容置結構110的側部由電池轉運區112延伸至容置結構110的外部，且傳輸裝置131可在電池轉運區112與電池拆裝機構12對接，用於提供電池5在傳輸裝置131與電池拆裝機構12之間傳輸。
驅動裝置132連接傳輸裝置131，用於驅動傳輸裝置131作動，以使承載於傳輸裝置131上的電池5在電池轉運區112與容置結構110的外部之間傳輸。
可選的，傳輸裝置131包括輥筒傳輸線、鏈條傳輸線、皮帶傳輸線中的一個。
於本實施例中，傳輸裝置131位於電池轉運區112的末端可與呈下降狀態的電池拆裝機構12相互對接，用於將承載於傳輸裝置131上的電池傳輸至電池拆裝機構12，或將承載於電池拆裝機構12上的電池5傳輸至傳輸裝置131上。
例如，當傳輸裝置131為輥筒傳輸線時，驅動裝置132用於驅動輥筒傳輸線中的各個輥筒沿順時針方向或逆時針方向各自周向旋轉，以供承載於傳輸裝置131上的電池5由電池轉運區112傳輸至容置結構110的外部，或由容置結構110的外部傳輸至電池轉運區112。
又如，當傳輸裝置131為鏈條傳輸線或皮帶傳輸線時，驅動裝置132用於驅動鏈條傳輸線中的鏈條或皮帶傳輸線中的皮帶朝電池轉運區112方向移動，以供承載於傳輸裝置131上的電池5由容置結構110的外部傳輸至電池轉運區 112；或者驅動裝置132用於驅動鏈條傳輸線中的鏈條或皮帶傳輸線中的皮帶朝容置結構110的外部方向移動，以供承載於傳輸裝置131上的電池5由電池轉運區112傳輸至容置結構110的外部。
如圖3B所示，於另一實施例中，電池傳輸機構13包括導軌133和載移裝置134。
導軌133經由容置結構110的側部由電池轉運區112延伸至容置結構110的外部。
載移裝置134滑動安裝於導軌133上並可相對於導軌133滑移，其中，載移裝置134滑移至導軌133位於電池轉運區112的一端時，可以與電池轉運區112內的電池拆裝機構12相互對接，以提供電池由電池拆裝機構12轉移至載移裝置134上，或提供電池由載移裝置134轉移至電池拆裝機構12上。
再者，載移裝置134還可沿導軌133滑移，以承載電池在容置結構110的外部與電池轉運區112之間傳輸。
於本實施例中，載移裝置134為軌道導引小車(Rail Guided Vehicle；RGV)。
於另一實施例中，電池傳輸機構13可無需設置導軌133，而僅由可按預設軌跡行駛的載移裝置134所構成。
具體而言，載移裝置134可以與電池轉運區112內的電池拆裝機構12相互對接，以提供電池由電池拆裝機構12轉移至載移裝置134上，或由載移裝置134轉移至電池拆裝機構12上，且載移裝置134還可承載電池沿著預設軌跡行駛，以供電池在容置結構110的外部與電池轉運區112之間移動。
於本實施例中，載移裝置134例如為轉運機器人。
如圖3C所示，於另一實施例中，電池傳輸機構13包括僅包括導軌133，其經由容置結構110的側部由電池轉運區112延伸至容置結構110的外部。
其中，電池拆裝機構12可滑動安裝於導軌133上並可沿導軌133滑移，以於電池轉運區112與容置結構110的外部之間傳輸電池5。
如圖3D所示，於另一實施例中，電池傳輸機構13可包括第一電池傳輸子機構13A和第二電池傳輸子機構13B，其中，第一電池傳輸子機構13A沿第一方向F1經由容置結構110的第一側部1102A由電池轉運區112延伸至容置結構110的外部，第二電池傳輸子機構13B沿第二方向F2經由容置結構110的第二側部1102B由電池轉運區112延伸至容置結構110的外部，有圖3D可以看出，於本實施例中，第一方向F1相反於第二方向F2，且第一側部1102A和第二側部1102B分設於容置結構的相對兩側。借此，本實施例的設計結構通過在電池轉運區112的相對兩側分別設置電池傳輸機構13，可以提高電池的傳輸效率。
本發明實施例的電池傳輸系統1執行電池5傳輸任務的示例性說明如下：於一實施例中，當需要為車輛拆卸虧電電池5時，可令換電平臺11的蓋體14閉合容置結構110的開口，以供車輛駛入並駐停於駐車機構113上。
在車輛駐停於駐車機構113上之後，可令蓋體14開啟容置結構110的開口1101，並使電池拆裝機構12相對於容置結構110上升，以由電池轉運區112進入電池拆裝區111，並針對車輛執行電池5拆卸操作，藉以完成電池5拆卸操作。
在從車輛上拆卸下虧電電池5後，電池拆裝機構12相對於容置結構110下降，以承載虧電電池5由電池拆裝區111返回至電池轉運區112，再經由電池傳輸機構13將虧電電池5由電池轉運區112傳輸至容置結構110外部的指定位置。
於另一實施例中，當需要為車輛安裝滿電電池5時，可經由電池傳輸機構13將滿電電池5由容置結構110的外部傳輸至電池轉運區112，並借由電池拆裝機構12相對於容置結構110上升，以將滿電電池5由電池轉運區112傳輸至電 池拆裝區111，並將滿電電池5安裝在駐停於駐車機構113的車輛上，從而完成電池5安裝操作。
在完成滿電電池5的安裝操作後，可以令電池拆裝機構12由電池拆裝區111下降至電池轉運區112，且令蓋體14閉合容置結構110的開口1101，以供車輛駛離駐車機構113。
第二實施例
如圖4A、圖4B、圖5、圖6A至圖6C所示，本發明第二實施例提供一種換電站2，如圖所示，本發明實施例的換電站2主要包括：上述第一實施例所述的電池傳輸系統1以及電池存儲機構3。
具體而言，電池存儲機構3用於存儲電池5，電池傳輸機構13經由容置結構110的側部連接電池存儲機構3與電池轉運區112，用於在電池存儲機構3與電池轉運區112之間傳輸電池5。
於本實施例中，電池存儲機構3可包括兩個電池存儲架31A、31B以及設置在兩個電池存儲架31A、31B之間的升降裝置32。
可選的，各電池存儲架31A、31B各自包括呈疊設佈置的多個電池倉311，升降裝置32可沿電池存儲架31A、31B的垂直方向升降以與指定的一個電池倉311對接。
可選的，在升降裝置32的單側也可並排佈設多個電池存儲架31A、31B，且升降裝置可沿電池存儲架的水平方向移動以與指定一個電池存儲架31A、31B對接。
例如，可在升降裝置32下方加裝導軌，以供升降裝置32可沿著導軌在並排設置的多個電池存儲架31A,31B之間移動，藉以拓展電池倉311的容量。
可選的，電池存儲架13A、13B中的一個具有電池傳輸通道310，且電池傳輸機構13經由電池傳輸通道310連接電池轉運區112和升降裝置32，於此 情況下，電池傳輸系統1的換電平臺11可緊鄰設置在具有所述電池傳輸通道310的所述電池存儲架13A、13B的一側(參考圖4A)。
於本實施例中，電池存儲架13B的底部形成有電池傳輸通道310，電池傳輸機構13可由電池轉運區112經過電池存儲架13B的電池傳輸通道310延伸至升降裝置32的位置，以供電池5在升降裝置32和電池轉運區112之間傳輸，借由此電池傳送通道310的結構設計，可令電池傳輸系統1的換電平臺11緊鄰於電池存儲架13B的一側設置(參考圖4A、圖6A至圖6C)，可以有效使得換電站2的整體結構設計更為緊湊，以有效減少換電站2的佔用空間。此外，換電平臺11(電池轉運區112)和電池存儲機構3(升降裝置32)之間的電池傳輸路徑也得到大幅縮減，可以減少電池5在上述二者之間的傳輸時間，以提高電池傳輸作業效率。
於本實施例中，電池傳輸系統1的電池傳輸機構13亦可通過不同結構設計予以實現。
在圖6A所示的實施例中，電池傳輸機構13包括有傳輸裝置131和驅動裝置132。
其中，傳輸裝置131例如為輥筒傳輸線、鏈條傳輸線或皮帶傳輸線，其經由電池存儲架13B底部的電池傳輸通道310連接電池轉運區112和升降裝置32，驅動裝置132用於驅動傳輸裝置131作動，以使承載於傳輸裝置131上的電池5在電池轉運區112和升降裝置32之間傳輸。
在圖6B所示的實施例中，電池傳輸機構13包括有導軌133和載移裝置134。
其中，導軌133可經由電池存儲架13B底部的電池傳輸通道310連接電池轉運區112和升降裝置32，載移裝置134滑動安裝於導軌133上並可沿導軌133滑動，以承載電池5在電池轉運區112和升降裝置32之間傳輸。
在圖6C所示的實施例中，電池傳輸機構13也可僅包括導軌133，其亦經由電池存儲架13B底部的電池傳輸通道310連接電池轉運區112和升降裝置32，電池拆裝機構12直接滑動安裝於導軌133上並可沿導軌133滑移，以承載電池5在電池轉運區112和升降裝置32之間傳輸。
在圖6D所示的實施例中，電池存儲機構3包括有第一電池存儲子機構3A和第二電池存儲子機構3B，對應的，電池傳輸系統1的電池傳輸機構13包括有第一電池傳輸子機構13A和第二電池傳輸子機構13B，其中，第一電池存儲子機構3A和第二電池存儲子機構3B分設於池傳輸系統1的換電平臺11的相對兩側，第一電池傳輸子機構13A沿第一方向F1經由容置結構110的第一側部1102A由電池轉運區112延伸至所述第一電池存儲子機構3A，第二電池傳輸子機構13B沿第二方向F2經由容置結構110的第二側部1102B由電池轉運區112延伸至第二電池存儲子機構3B，由圖6D可以看出，第一方向F1相反於第二方向F2，且第一側部1102A和第二側部分1102B設於容置結構110的相對兩側。
於實際應用時，第一電池傳輸子機構13A用於接收換電平臺11的電池轉運區112傳送的虧電電池，並將虧電電池傳輸至第一電池存儲子機構3A，第二電池傳輸子機構13B用於接收第二電池存儲子機構3B傳送的滿電電池，並將滿電電池傳輸至換電平臺11的電池轉運區112，較佳的，第一電池傳輸子機構13A與第二電池子機構13B可同時執行電池傳輸任務，藉以減少車輛換電操作的耗時。
於另一實施例中，換電站2還可包括分設於各電池倉311的充電裝置(未示出)，用於電性連接存儲於各電池倉311內的電池5以進行充電。
請參考圖4A和圖4B，於其他實施例中，換電站2還可配置休息室21和控制室22，其中，休息室21用於提供換電站工作人員休息，例如，為值守換電站2的專員提供休息的區域，此外，休息室21也可以用於放置配件，工具等。 控制室22用於負責電池傳輸系統1和電池存儲機構3各自的運作，還負責電池傳輸系統1與電池存儲機構3之間的協同運作。具體而言，控制室22可用於設置設備間、放電氣櫃、冷卻裝置、重配電櫃等設備，用於負責整個換電站2中各組成構建的運動邏輯控制，例如電池的拆裝作業、轉運傳輸作業，以及充電冷卻作業等。
如圖所示，於本實施例中，電池存儲架31A，31B分別沿第一軸向緊鄰設置在升降裝置32的相對兩側，休息室21與控制室22分別沿垂直於第一軸向的第二軸向緊鄰設置在升降裝置32的相對兩側，其中，休息室21、控制室22的個體長度與由電池存儲架31A，31B和升降裝置32所構成的電池存儲機構3的整體長度相適配，使得休息室21、控制室22、兩個電池存儲架31A,31B與升降裝置32可佈設形成一個矩形佈局，具有佈局結構緊湊以減少占地面積的優點。
請參閱圖6E，在另一個實施例中，換電站2還可包括駐留區23，其中，駐留區23可設置在換電平臺11緊鄰電池存儲架31B的相對側，其主要用於在針對車輛進行電池拆裝操作時，提供車輛車主下車休息使用。
本發明實施例的換電站2執行電池傳輸任務的示例性說明如下：於本實施例中，以電池傳輸機構13包括傳輸裝置131和驅動裝置132(即圖6A所示實施例)為例進行說明。
當需要為車輛拆卸虧電電池5時，可令換電平臺11的蓋體11閉合容置結構110的開口1101，以供車輛駛入並駐停於駐車機構113上。
在車輛駐停於駐車機構113上之後，可令換電平臺11的蓋體114開啟容置結構110的開口1101，並使電池拆裝機構12相對於容置結構110上升，以由電池轉運區112進入電池拆裝區111，並針對車輛執行電池拆卸操作，藉以完成電池5拆卸操作。
在從車輛上拆卸下虧電電池5後，電池拆裝機構12相對於容置結構110下降，以承載虧電電池5由電池拆裝區111返回至電池轉運區112，並將虧電電池5傳送至電池傳輸機構13的傳輸裝置131(滾筒傳輸線、鏈條傳輸線或皮帶傳輸線)上，以借由傳輸裝置131將虧電電池5由電池轉運區112經由電池存儲倉13B下方的電池傳輸通道310傳送至升降裝置32，而後借由升降裝置32相對於電池存儲架13A、13B升降以與一個空置的電池倉311對接，並將電池5由升降裝置32傳輸至電池倉311內儲存並進行充電。
當需要為車輛安裝滿電電池5時，可首先令升降裝置32相對於電池存儲架13A、13B升降以與一個存儲有滿電電池5的電池倉311對接，從而將滿電電池5由電池倉311傳輸至升降裝置32，再令升降裝置32相對於電池存儲架13A、13B升降以與電池傳輸機構13的傳輸裝置131對接，從而將電池5由升降裝置32傳送至傳輸裝置131上，並借由傳輸裝置131將滿電電池5經由電池存儲倉13B下方的電池傳輸通道310傳輸至換電平臺11的電池轉運區112，而後再由電池拆裝機構12將電池5由電池轉運區112傳送至電池拆裝區111，並將滿電電池5安裝在駐停於駐車機構113的車輛上。
在完成滿電電池5的安裝操作後，可令換電平臺11的蓋體11閉合容置結構110的開口1101，以供車輛駛離駐車機構113。
借此，本發明實施例提供的電池傳輸系統通過將換電平臺的電池轉運區由電池拆裝區的側邊移至電池拆裝區的下方，以採用換電平臺台下流轉方式實現電池的傳輸，可以防止在傳輸過程中，電池容易受到操作人員的擦碰或異物侵入的風險，提高了換電過程中的設備安全性。
再者，本發明實施例由於電池流轉通道被轉移到了駐車機構的下方，使得車輛在進行電池拆裝作業時，僅需輕微舉升車輛達到水平狀態即可，可以實現車輛駕乘人員無需下車的需求，提升了車主的車輛換電體驗，並可縮 短車輛換電的作業時長，且相較於現有技術需大幅度舉升車輛至預設高度，本發明實施例可以顯著降低車輛意外下墜的風險，提高了換電操作的安全性。
此外，本發明實施例還提供一種基於電池傳輸系統實現的換電站，通過在電池存儲架的下方設置電池傳輸通道，以供電池傳輸系統的電池傳輸機構可經由在電池存儲架的下方的電池傳輸通道連接電池存儲機構的升降裝置和換電平臺的電池轉運區，借由此設計機制，可在換電平臺與電池存儲機構之間形成台下封閉式的電池傳輸通道，以提高電池傳輸作業的安全性，並防止電池在傳輸過程中受到異物侵入而損壞。
同時，由於將電池傳輸通道轉至台下，因此，可將換電平臺緊鄰設置在具有電池傳輸通道的電池存儲架的一側，不僅可以有效縮短電池傳輸路徑、減少電池流轉時間，從而提高電池傳輸效率，同時，還可使得換電站的設計結構更為緊湊，以有效減少換電站的佔用空間。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
1:電池傳輸系統
110:容置結構
1101:開口
111:電池拆裝區
112:電池轉運區
114:蓋體
12:電池拆裝機構
13:電池傳輸機構
131:傳輸裝置
132:驅動裝置
5:電池

Claims (10)

  1. 一種電池傳輸系統，其包括：換電平臺，其具有容置結構、電池拆裝區和電池轉運區，該電池拆裝區位於該容置結構上方，該電池轉運區位於該容置結構的內部；電池拆裝機構，其設於該容置結構內的電池轉運區，並可相對於該容置結構由該電池轉運區上升至該電池拆裝區或相對於該容置結構由該電池拆裝區下降至該電池轉運區，以與該電池拆裝區與該電池轉運區之間傳輸電池；以及電池傳輸機構，其經由該容置結構的側部由該電池轉運區延伸至該容置結構的外部，用於在該電池轉運區與該容置結構的外部之間傳輸該電池，所述電池傳輸機構包括第一電池傳輸子機構和第二電池傳輸子機構，其中，所述第一電池傳輸子機構沿第一方向經由所述容置結構的第一側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部，所述第二電池傳輸子機構沿第二方向經由所述容置結構的第二側部由所述電池轉運區延伸至所述容置結構的外部；所述第一方向相反於所述第二方向，且所述第一側部和所述第二側部分設于所述容置結構的相對兩側。
  2. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該換電平臺還包括：駐車機構，其設置在該容置結構上方的該電池拆裝區，用於駐停車輛；且其中，當該電池拆裝機構上升至該電池拆裝區時，可針對駐停在該駐車機構上的該車輛進行電池拆裝操作。
  3. 如請求項2所述的電池傳輸系統，其中該容置結構還具有開口，該換電平臺還具有蓋體，該蓋體可滑動地設置在該容置結構上以開啟或閉合該容置結構的開口，其中， 當該蓋體開啟該開口時，該電池拆裝區與該電池轉運區相互連通，當該蓋體閉合開口時，該電池拆裝區與該電池轉運區之間借由該蓋體相互隔離。
  4. 如請求項3所述的電池傳輸系統，其中當該蓋體閉合該開口時，可提供該車輛駛入或駛離該駐車機構。
  5. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該電池傳輸機構包括：傳輸裝置，其經由該容置結構的側部由該電池轉運區延伸至該容置結構的外部，且該傳輸裝置可在該電池轉運區與該電池拆裝機構對接，用於提供該電池在該傳輸裝置與該電池拆裝機構之間傳輸；以及驅動裝置，其連接該傳輸裝置，用於驅動該傳輸裝置作動，以使承載於該傳輸裝置上的該電池在該電池轉運區與該容置結構的外部之間傳輸。
  6. 如請求項5所述的電池傳輸系統，其中該傳輸裝置包括輥筒傳輸線、鏈條傳輸線、皮帶傳輸線中的一個。
  7. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該電池傳輸機構包括：導軌，其經由該容置結構的側部由該電池轉運區延伸至該容置結構的外部；以及載移裝置，其滑動安裝於該導軌上，該載移裝置可在該電池轉運區與該電池拆裝機構對接，以使該電池在該電池拆裝機構與該載移裝置之間傳輸，且該載移裝置還可承載該電池沿該導軌滑移，以供該電池在該容置結構的外部與該電池轉運區之間傳輸。
  8. 如請求項7所述的電池傳輸系統，其中該載移裝置包括軌道導引小車。
  9. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該電池傳輸機構包括：載移裝置，其可在該電池轉運區與該電池拆裝機構對接，以使該電池在該 電池拆裝機構與該載移裝置之間傳輸，且該載移裝置還可承載該電池沿預設軌跡行駛，以供該電池在該容置結構的外部與該電池轉運區之間傳輸。
  10. 一種換電站，其包括：如請求項1至9中任一項所述的電池傳輸系統；以及電池存儲機構，其用於存儲電池；其中，該電池傳輸機構經由該容置結構的側部連接該電池存儲機構與該電池轉運區，用於在該電池存儲機構與該電池轉運區之間傳輸該電池。
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