CN115123153A - 一种换电平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换电平台及换电站，所述换电平台包括：包括：停车平台；传输通道，电池经由传输通道离开和/或进入所述停车平台；避让机构，至少部分位于传输通道中；当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，避让机构相对于传输通道移动从而为电池避让空间；本发明提供一种换电平台和集成该换电平台的换电站，在不抬升车辆的情况下，即可实现电池的运转，提高安全性及电池更换的效率，改善用于体验感。

Description

一种换电平台及换电站

技术领域

本发明涉及电池充换电技术领域，尤其是指一种换电平台及换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池架、停放车辆的换电平台，以及在电池架和换电平台的之间的运载满电/亏电动力电池的电池转运装置。

现有的换电平台中，为了保证驾驶体验和安全性等需要，换电平台的高度通常较低，无法满足电池从换电平台下方转运的所需的高度空间。在给车辆更换电池时，为了给电池转运预留空间，通常有三种方式：

第一种是将换电平台下方的地面挖出一条电池通道，电池从电池通道中转运。这样会造成换电站的基建成本较高，并且落站时间较长，不利于实现快速运营。

第二种是将车辆向上抬升一定高度，和换电平台表面有足够的高度后，电池转动机构带着电池从换电平台表面进入或者离开车辆底盘。

第三种是整个换电平台承载着车辆一起上升一定高度，使停车平台下方有足够的高度，电池转动机构带着电池从换电平台下方进入或者离开车辆底盘。

第二种和第三种方式中，需要抬升车辆或者停车平台，本身存在一定的安全隐患，并且出于安全考虑，在抬升时，需要驾驶员下车等待换电过程结束后再上车将车辆开走，用户体验非常不好。并且车辆或者换电平台的抬升过程和下降过程也使换电时间增长，不利于提高换电效率。除此之外，抬车机构复杂、成本较高。中国专利文献CN207809354U虽然提出了在不设置车辆抬升机构的情形下完成换电的设想，但是并未给出具体的解决方案。

相应的，本领域需要一种换电平台和充换电站来解决上述技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中换电站基建成本高、以及需要抬升车辆进行换电造成安全性差、体验感不好、效率低、成本高的缺陷，提供一种换电平台和集成该换电平台的换电站，在不挖电池通道、不抬升车辆的情况下，在停车平台侧面避让出电池运转空间，即可实现电池的运转，提高安全性和换电的效率，改善用户的体验感。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种换电平台，包括：

停车平台；

传输通道，电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台；

避让机构，至少部分位于所述传输通道中；当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，所述避让机构相对于所述传输通道移动从而为电池避让空间。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构包括盖板，所述盖板初始位置与所述停车平台平齐；当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，所述盖板升起，使传输通道中避让出电池传输通道。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构还包括举升机构，所述举升机构用于带动所述盖板升起；所述举升机构避让开电池传输通道，设置在所述盖板的至少一侧边。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构还包括设置在所述盖板下方的升降导向机构，所述升降导向机构在所述盖板升降时，限制所述盖板的移动方向。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构还包括设置在所述盖板下方的支撑机构，当所述盖板与停车平台平齐，所述支撑机构支撑所述盖板。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构还包括侧向受力机构，当避让机构与停车平台拼接形成通道时，所述支撑机构和所述受力机构接触，所述受力机构挖有槽口，且为塑胶件。

在本发明的一个实施例中，所述避让机构还包括移动检测装置，所述移动检测装置用于检测所述盖板的移动距离。

在本发明的一个实施例中，在所述盖板的侧面外周设置有向下延伸的挡板，在所述盖板与所述停车平台平齐时，所述挡板低于所述停车平台面，在所述盖板升起时，所述挡板跟随上升，所述挡板高度高于所述盖板上升的高度，所述挡板的最低点不会高于平台面，以免外物由两侧侵入形成的电池通道。

在本发明的一个实施例中，所述挡板与所述停车平台拼接的有一定缝隙，便于所述挡板跟随所述盖板自由上下，所述缝隙不大于人的手指。

在本发明的一个实施例中，在所述传输通道中设置传输机构，通过所述传输机构对电池进行转运。

在本发明的一个实施例中，所述传输机构是滚筒传输线或者链条传送线。

在本发明的一个实施例中，所述传输机构是换电小车，所述换电小车用于承载所述电池在所述传输通道中移动。

在本发明的一个实施例中，还包括加解锁平台，设置加解锁平台实现电池的拆卸和安装，所述加解锁平台能够升降移动，所述加解锁平台的上升的最高位置能够与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，也能够将满电电池上升托举安装到车辆底盘上；所述加解锁平台下降的最低位置低于停车平台面。

在本发明的一个实施例中，设置加解锁平台下降的最低位置低于停车平台面，所述避让机构上升加大加解锁平台面和盖板面的高度差，控制所述避让机构的上升高度，使电池能够从避让机构的下方流转。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种换电站，包括上述换电平台，还包括电池仓，所述电池仓用于容纳电池，所述传输通道连接所述停车平台和所述电池仓。

在本发明的一个实施例中，所述电池仓还包括电池充电架和码垛机，所述码垛机实现电池在换电平台和电池充电架之间的运输。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的换电平台没有设置抬升机构，在换电的过程中无需将车辆抬起，这样电池在传输通道上流转的过程中，就会受到停车平台的阻碍，为此，本发明还在传输通道上设置避让机构，在不进行换电时，所述避让机构与停车平台拼接形成行车通道，在进行换电过程中，电池流转时，避让机构移动，为加解锁平台和充电仓之间预留出电池移载的通道；

本发明所述的换电站，将上述换电平台和码垛机、电池充电架集成设置在一个集装箱中，不需要设置分体的电池架和换电平台两个区域，实现换电站的模块化安装和运输，使换电站落地即可运营；

本发明提供的换电平台和集成该换电平台的换电站，在不抬升车辆的情况下，通过避让机构的避让移动，在停车平台侧面避让处电池运转空间，即可实现电池的运转，提高安全性和换电的效率，改善用户的体验感。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的换电平台的整体结构示意图；

图2是本发明的避让机构的结构示意图；

图3是本发明的传输机构一实施例的结构示意图；

图4是本发明的传输机构另一实施例的结构示意图；

图5是本发明的停车平台的结构示意图；

图6是本发明的加解锁平台的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、停车平台；11、第一辊筒组；12、第二辊筒组；13、侧推对中机构；14、间距调整机构；2、加解锁平台；21、升降机构；22、加解锁机构；3、传输机构；31、传输带；32、传动连杆；33、传输驱动源；34、运输轨道；35、移载小车；36、运输轨道；37、行走车；38、承载台；5、避让机构；51、盖板；52、举升机构；53、升降导向机构；54、支撑机构；55、移动检测传感器；56、挡板；57、侧向受力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的换电平台，包括：停车平台1、传输通道和避让机构5；其中：

所述停车平台1用于停放车辆，对车辆进行支撑和定位，调整车辆与停车平台的相对位置，保证车辆无论停放的角度或位置是怎么样的，都能调整到与加解锁平台2对应；

在所述传输通道中设置传输机构3，通过所述传输机构3对电池进行转运，电池经由传输通道离开和/或进入所述停车平台1；由于，本实施例的换电平台没有设置抬升机构，在换电的过程中无需将车辆抬起，因此，为了保证电池能够穿过，设置所述传输机构3低于所述停车平台1。电池在传输机构3上流转的过程中，为了避免受到停车平台1的阻碍，本发明还在传输机构流转的路径上设置避让机构5，电池在传输机构3上流转时，避让机构5移动，预留出电池移载的通道；在不进行电池流转时，所述避让机构5与停车平台1拼接，形成车辆行走的通道，不影响车辆的正常行走。

需要说明的是，本发明提供的实施例中，电池可以经过同一个传输通道进入并且离开停车平台1，或者电池可以经过不同的传输通道分别进入和离开停车平台1，本发明对此不作具体限制。在电池经过不同的传输通道分别进入和离开停车平台1的实施方式中，在其中至少一个传输通道中设置有避让机构5。

具体地，本实施例中还包括加解锁平台2，所述加解锁平台2可以固定在停车平台1的内部，使加解锁平台2始终处于换电车辆的下方，对停放的车辆进行电池的拆卸及安装即可，相比与传统的换电平台，将加锁平台2固定到指定的换电位置，无需要设置多余的移载机构(RGV小车或者AGV小车)，带动加解锁平台2移动，并且，将加解锁平台2直接设置在换电车辆的下方，相比与传统的换电平台，不需要设置抬升机构将车辆抬起，供移载机构带动加解锁平台2移动到车辆的下方；

所述传输机构3与加解锁平台2对接，不需要移动加解锁平台2就可以实现电池的流转，不设置移载机器人带动加解锁平台3移动，使加解锁平台2始终设置在车辆的下方，完成电池的承载和加解锁动作即可，通过升降实现与传输机构3的对接，通过传输机构3将电池运送出或运送入停车平台1；

本实施例的换电平台，通过上述结构设置和布局，可以在不抬升车辆的情况下，实现电池的运转，提高安全性和换电的效率，改善用户的体验感。

参照图2所示，在本实施例中，采用升降的方式进行避让，所述避让机构5包括盖板51，所述盖板51的初始位置与停车平台1平齐，所述盖板51起到对车辆的支撑的作用，在车辆驶入停车平台1或驶出停车平台1的时候，所述盖板51与停车平台衔接，在换电前和换电后，保证车辆能够在停车平台1上正常行驶，当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，所述盖板升起，使传输通道中避让出电池传输通道；

具体地，所述盖板51下方设置有带动所述盖板51移动的举升机构52，在换电过程中，当电池在传输机构上流转时，所述举升机构52带动盖板51升起，使第一传输机构3和第二传输机构4之间预留出电池传输通道。

为了使所述举升机构不影响电池在传输机构3上的运输动作，将所述举升机构52避让电池传输通道设置在盖板51的至少一侧边；在本实施例中，为了保证盖板51升降的平稳性，设置所述盖板51的宽度宽于所述电池的宽度，使电池在所述传输机构3带动下从所述盖板51下方移动时，所述盖板51的两侧均宽于所述电池，在宽于电池两侧的盖板51下方均设置举升机构52，设置至少两组举升机构52同步带动盖板51升降，保证所述盖板51水平升降，同时保证举升动力的平衡性，在本实施例中，设置两组举升机构52，所述举升机构52设置在盖板51的中部，在其他实施例中，也可以设置四组举升机构52，所述举升机构52可以设置在盖板51的边角处；

具体地，在本实施例中，不限制所述举升机构52的具体形式，所述举升机构52可以为电动推杆、齿轮齿条、气缸、油缸等，只要能够完成带动所述盖板51完成升降动作即可。

为了保证举升机构52在带动所述盖板51升降时的刚性和稳定性，保证盖板51升降更加平稳，所述避让机构5还包括设置在所述盖板51下方的升降导向机构53，所述升降导向机构53在举升机构52带动盖板51升降时，限制盖板51的移动方向，防止盖板51倾斜；

具体地，在本实施例中，所述升降导向机构53采用导柱的导向方式，所述导柱设置在所述盖板51下方的边角处，所述导柱包括固定设置的导向套和设置在所述导向套中的导向杆，所述导向杆的端部与所述盖板51连接，在所述盖板51升降的过程中，所述盖板51带动所述导向杆在所述导向套内滑动，通过导向套限定导向杆唯一的滑动方向，从而实现对盖板51的导向；

在其他实施例中，所述升降导向机构53也可以采用导轮的导向方式，沿所述盖板51的移动方向设置导轨，在所述盖板51的侧面设置沿所述导轨滑动的导向轮，通过导向轮和导轨的配合实现对盖板51的导向。

当车辆从所述盖板51上通过时，重量会通过盖板51传递到举升机构52中，由于车辆较重，如果仅采用举升机构52对车辆进行支撑，有可能对举升机构52造成损伤，因此，所述避让机构5还包括设置在所述盖板51下方的支撑机构54，当避让机构5与停车平台1拼接形成通道时，所述支撑机构54支撑所述盖板51；

在本实施例中，在所述盖板51下方设置有多组支撑机构54，多组所述支撑机构54设置在所述盖板51下方的边角处，通过多组所述支撑机构54共同支撑所述盖板51，设置多组所述支撑机构54的高度相同，在共同支撑所述盖板51时，保证盖板51与停车平台的拼接面为水平面，所述支撑机构54包括固定的支撑块和与盖板连接的支撑腿，在所述举升机构52将带动所述盖板51下降与停车平台1对接时，所述支撑腿落在所述支撑块上，此时盖板51与停车平台1高度平齐，车辆在盖板51上经过时，重量落在了支撑机构54上，举升机构52不受力。

当车辆从所述盖板51上通过时，车辆不一定能够准确的从盖板51的正中心通过，这样所述盖板51两侧的受力大小就不均匀，导致盖板的一侧受到的压力大，另一侧受到的压力小，所述盖板有左右倾斜的运动趋势，这样升降导向机构53和举升机构52都会受到侧向的压力，容易造成升降导向机构53和举升机构52的损坏；另外一种情况，车辆碾压行驶过盖板51时，车轮会给盖板51施加的一个轮子切向方向的力，即车辆前进时，会施加一个水平向后的力；车辆倒退时，施加一个水平向前的力，盖板51有前后倾斜的运动趋势。导向机构53和举升机构52可能在这种倾覆力的作用上造成损伤。因此，本实施例的所述避让机构5还包括侧向受力机构57，所述侧向受力机构57开设有限位槽，所述支撑机构54在所述举升机构的带动下下降时，所述支撑机构54能够落入到所述限位槽中，能够限制所述支撑机构相对于所述侧向受力机构57滑动，防止所述支撑机构54滑动，并且，设置所述侧向受力机构57为塑胶件，在所述限位槽的底面还开设有若干槽口，在所述支撑机构与所述侧向受力机构57接触时，所述支撑机构挤压所述槽口变形，能够进一步增加接触面的摩擦力，防止导向机构53和举升机构52侧向受力。

当车辆从所述盖板51上通过时中，所述盖板51需要承载一定的重量，由于所述盖板51宽，所述盖板51的中部位置容易凹陷，因此在所述盖板51内侧还设置有支撑所述盖板51的加强筋。

具体地，当所述盖板51在举升机构52的带动下升起后，需要保证在盖板51的下方预留足够的空间使电池通过，防止盖板51与电池发生碰撞，因此需要对盖板51的升降高度进行检测，保证只有当盖板51升降到位后，电池才会在传输机构3上传输，为了检测避让机构5中盖板51的升降高度，在本实施例中，所述避让机构5还包括移动检测传感器55，所述移动检测传感器55包括固定设置的光电发射器和能够随盖板移动的光电接收器，在盖板51升降的过程中，所述光电发射器实时向水平方向发射光电信号，当盖板51上升到足够的高度后，所述光电接收器便能够接收光电信号，此时代表着盖板51上升的高度足够避让电池，能够避免电池与盖板51碰撞。

具体地，本实施例的避让机构5，需要与停车平台1对接，并且会相对于停车平台1上升一定的高度，因此在盖板51相对于停车平台1上升时，所述盖板51和停车平台1所在的平面有高度差，从而产生间隙，如果不小心将手或者脚插入到间隙中，在盖板51相对于停车平台1移动时，就会造成人身伤害，因此具有一定的安全隐患，为了解决因盖板51升降存在高度差的问题，在所述盖板51的侧面外周设置有向下延伸的挡板56，在所述盖板与停车平台拼接时，所述挡板低于平台面，在所述盖板升起时，所述挡板跟随上升，挡板高度高于盖板上升的高度，挡板的最低点不会高于平台面，以免外物由两侧侵入形成的电池通道，防止电池输送时受到入侵物干涉影响，或者盖板下降时，挡板会扎到入侵物。

具体地，所述挡板与停车平台拼接处有一定缝隙，便于挡板跟随盖板自由上下，设置所述缝隙不大于人的手指，具体地，设置所述缝隙为2～5mm，以免伤到人手或者人脚。

在车辆需要进行换电的时候，首先需要将车辆停在停车平台1上，由于不同驾驶员的驾驶习惯和驾驶水平不同，不可能要求驾驶员将车辆都准确的停到与加解锁平台2对应的换电位置，由于本实施例的加解锁平台2的位置是固定的，不能调整加解锁平台2相对于车辆的位置，因此，需要车辆停放的位置十分准确，才能保证换电的正常进行，因此，为了保证车辆停放位置的准确性，参照图3所示，在本实施例中的停车平台1上设置有承载机构，所述承载机构包括间隔设置的第一辊筒组11和第二辊筒组12，所述第一辊筒组11用于承载车辆的两个前轮，所述第二辊筒组12用于承载车辆的两个后轮，所述第一辊筒组11和第二辊筒组12组成的辊筒面都比较宽，驾驶员将车开到停车平台1后，无论进入的相对位置如何，沿车辆的宽度方向都很容易将车辆的四个轮停放在第一辊筒组11和第二辊筒组12上；为了使车辆的停放的位置准确，需要在两个方向上对车辆进行定位，分别为车辆的前进/后退方向，以及车辆的宽度方向：

具体地，对车辆前进/后退方向定位：在本实施例中，设置所述第一辊筒组11或第二辊筒组2中至少一个辊筒组包括两组倾斜于竖直方向设置的辊筒，两组所述辊筒的倾斜方向相反，两组所述辊筒形成V型槽，车辆在停车平台1上前进的过程中，驾驶员能够感觉到车辆的车轮嵌入到V型槽中，此时表示车辆在前进/后退方向上已经停放到位，驾驶员可以操作车辆停止，实现对车辆的前进或后退的方向上定位；一般情况下，设置带有V型槽的辊筒组为对车辆的前轮支撑的辊筒组，因为，在车辆行驶的过程中，车辆的前轮会先经过支撑后轮的辊筒组，然后再到达支撑前轮的辊筒组中，如果支撑后轮的辊筒组设置有V型槽，则车辆前轮经过时，有可能被误认为已经停放到位，对驾驶员造成误导，如果将支撑前轮的辊筒组设置有V型槽，就能够避免出现这种误判的情况；

具体地，对车辆的宽度方向定位：在本实施例中，还设置有侧推对中机构13，通过上述对第一辊筒组11或第二辊筒组12的设置，已经能够满足对车辆在前进/后退方向上的定位，又由于设置的第一辊筒组11和第二辊筒组12组成的辊筒面都比较宽，因此在完成对车辆在前进/后退方向上的定位后，就能够保证车辆的四个轮子分别落在第一辊筒组11或第二辊筒组12上，这样，在本实施例中将所述侧推对中机构13设置在所述第一辊筒组11和第二辊筒组12的两侧面，从两个侧面推动车轮，即可实现对车轮的居中推动，所述侧推对中机构13包括对中推杆和推杆驱动源，通过所述推杆驱动源带动对中推杆推动落在第一辊筒组11和第二辊筒组12上的车轮，由于第一辊筒组11和第二辊筒12组均为圆辊面，车辆能够在对中推杆的推动下横向移动，对车辆的宽度方向上定位，具体地，设置在第一辊筒组11和第二辊筒组12两侧面的侧推对中机构13同步推动车辆的前轮和后轮，保证前轮和后轮都进行居中定位，防止车辆倾斜；

在其他实施例中，也可以将侧推对中机构13仅设置在所述第一辊筒组11和第二辊筒组12的一个侧面，另一个侧面设置为限位机构，通过侧推对中机构13推动车轮抵接到限位机构上，实现对车轮的定位。

具体地，由于车辆的型号不同，不同车辆前轮和后轮的轴距也不是完全相同的，如果将第一辊筒组11和第二辊筒组12的相对位置固定，换电平台能够适用的车辆的车轴长度就有了限制，当待换电池的车辆的车轴长度较长或较短时，车辆仅有前轮或仅有后轮位于辊筒组上，不便于对中推杆推动车辆进行横向定位，就不能够实现后续的电池更换动作，降低了适用范围，为了进一步提高本实施例中换电平台的适用范围，在所述第一辊筒组11和第二辊筒组12之间还设置有间距调整机构14，所述间距调整机构14包括用于支撑所述第一辊筒组11和第二辊筒组12移动的滑轨和推动所述第一辊筒组11和第二辊筒组12沿所述滑轨滑动的间距调整驱动源，所述间距调整驱动源推动第一辊筒组11或第二辊筒组12在滑轨上靠近或者远离，从而能够调节第一辊筒组11和第二辊筒组12之间的间距，能够实现对不同车辆型号的定位。

为了实现上述加解锁的动作，本实施例的加解锁平台2需要具备升降功能和加解锁功能，参照图4所示，所述加解锁平台2包括升降机构21和加解锁机构22，所述升降机构21承接所述电池，实现电池在车辆和传输机构之间的运输，所述升降机构21包括用于承载电池的升降载台，所述升降机构21带动所述升降载台上下移动，从而改变升降载台相对于传输机构3的高度，实现电池在升降载台和传输机构3之间的转接；在对电池进行拆卸时，所述升降机构21先带动升降载台上升，使所述升降载台处于高位，所述升降载台高于所述传输机构3，再通过加解锁机构22完成电池的解锁后，电池从车辆中拆卸下来，拆卸的电池落在升降载台上，升降载台起到对电池的支撑作用，此时所述升降机构21带动升降载台下降，使所述升降载台处于低位，所述升降载台低于所述传输机构3，在升降载台下降的过程中，电池就会落在传输机构3上，从而实现电池在升降载台和传输机构3之间的转接；在对电池进行安装时，所述升降机构21先带动升降载台下降，使所述升降载台处于低位，所述升降载台低于所述传输机构3，所述升降载台不会影响电池在传输机构3上的运输，当电池通过传输机构3运送到升降载台的上方后，所述升降机构21带动所述升降载台上升，在升降载台上升的过程中，电池就会落在升降载台上，从而电池在实现升降载台和传输机构3之间的转接，升降载台起到对电池的支撑作用，此时所述升降机构21带动升降载台持续上升，使所述升降载台处于高位，将电池送入到车辆中，再通过加解锁机构22完成电池的加锁后，升降机构21带动升降载台再次下降，使升降载台再次下降到低位，完成电池的安装动作。

具体地，所述加解锁机构22浮动设置在所述升降机构21上，所述加解锁机构22包括锁止组件，在所述车辆上设置有与所述锁止组件配合的锁头，通过所述锁止组件带动所述锁头转动，从而实现电池的加解锁。

具体地，为了能够从加解锁平台2上转接电池，设置所述传输机构3的高度高于加解锁平台2下降的最低高度，参照图5所示，所述传输机构3采用传输线的形式，单独运送电池，实现电池在加解锁平台2和充电仓之间的流转，所述传输线设置为板链传输线或辊筒传输线均可，在本实施例中，所述传输机构3包括两条平行设置的传输带31、设置在两条传输带31之间的传动连杆32、以及带动传输带31转动的传输驱动源33，所述传输驱动源33通过所述传动连杆32带动两条所述传输带31同步转动，从而实现电池在传输带31上的移载；

具体地，在本实施例中，可以设置一条传输线，所述传输线的两条传输带31设置在加解锁平台2的两侧，通过一条传输线直接延伸到充电仓中；也可以设置两条传输线，其中一条传输线嵌入在加解锁平台2中，另一条传输线与嵌入在加解锁平台2中的传输线衔接、延伸到充电仓中，通过一条传输线与加解锁平台2衔接，通过另一条传输线实现电池的转运。

参照图6所示，在其他实施例中，所述传输机构3也可以采用AGV或RGV小车等移载机构和电池同步移动，共同实现在加解锁平台2和电池仓之间的转运，具体地，所述传输机构3包括运输轨道34、行走车35、承载台36，所述运输轨道34的一端延伸设置在加解锁平台2的侧面，另一端延伸到充电仓中，所述行走车35沿所述运输轨道34的延伸方向在所述运输轨道34上滑动，在滑动的过程中能够避让所述加解锁平台5，所述承载台36突出设置在所述行走车35上，用于支撑所述电池。

具体地，本发明还公开了一种换电站，包括上述换电平台，其中还包括电池充电架和码垛机，通过所述码垛机实现电池在换电平台和电池充电架之间的运输，由于本实施例中的换电平台不需要采用抬车机构和移载机器人，相比于现有的换电站，不需要铺设专用的轨道或引导线，传统的轨道或引导线需要占用电池充电架和换电平台两个区域，而在本实施例中，可以将所述换电平台、电池充电架和码垛机均集成设置在一个集装箱中，实现了充换电站的小型化和整装整运，保证换电站落站即可营运，提升了换电效率和换电体验。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种换电平台，其特征在于：包括：

停车平台；

传输通道，电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台；

避让机构，至少部分位于所述传输通道中；当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，所述避让机构相对于所述传输通道移动从而为电池避让空间。

2.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构包括盖板，所述盖板初始位置与所述停车平台平齐；当电池经由所述传输通道离开和/或进入所述停车平台时，所述盖板升起，使传输通道中避让出电池传输通道。

3.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构还包括举升机构，所述举升机构用于带动所述盖板升起；所述举升机构避让开电池传输通道，设置在所述盖板的至少一侧边。

4.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构还包括设置在所述盖板下方的升降导向机构，所述升降导向机构在所述盖板升降时，限制所述盖板的移动方向。

5.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构还包括设置在所述盖板下方的支撑机构，当所述盖板与停车平台平齐，所述支撑机构支撑所述盖板。

6.根据权利要求5所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构还包括侧向受力机构，当避让机构与停车平台拼接形成通道时，所述支撑机构和所述受力机构接触，所述受力机构挖有槽口，且为塑胶件。

7.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于：所述避让机构还包括移动检测装置，所述移动检测装置用于检测所述盖板的移动距离。

8.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于：在所述盖板的侧面外周设置有向下延伸的挡板，在所述盖板与所述停车平台平齐时，所述挡板低于所述停车平台面，在所述盖板升起时，所述挡板跟随上升，所述挡板高度高于所述盖板上升的高度，所述挡板的最低点不会高于平台面，以免外物由两侧侵入形成的电池通道。

9.根据权利要求8所述的换电平台，所述挡板与所述停车平台拼接的有一定缝隙，便于所述挡板跟随所述盖板自由上下，所述缝隙不大于人的手指。

10.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于：在所述传输通道中设置传输机构，通过所述传输机构对电池进行转运。

11.根据权利要求10所述的换电平台，其特征在于：所述传输机构是滚筒传输线或者链条传送线。

12.根据权利要求10所述的换电平台，其特征在于：所述传输机构是换电小车，所述换电小车用于承载所述电池在所述传输通道中移动。

13.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于：还包括加解锁平台，设置加解锁平台实现电池的拆卸和安装，所述加解锁平台能够升降移动，所述加解锁平台的上升的最高位置能够与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，也能够将满电电池上升托举安装到车辆底盘上；所述加解锁平台下降的最低位置低于停车平台面。

14.根据权利要求13所述的换电平台，其特征在于：设置加解锁平台下降的最低位置低于停车平台面，所述避让机构上升加大加解锁平台面和盖板面的高度差，控制所述避让机构的上升高度，使电池能够从避让机构的下方流转。

15.一种换电站，其特征在于：包括上述权利要求1～14任意一项所述的换电平台，还包括电池仓，所述电池仓用于容纳电池，所述传输通道连接所述停车平台和所述电池仓。

16.根据权利要求15所述的换电站，其特征在于：所述电池仓还包括电池充电架和码垛机，所述码垛机实现电池在换电平台和电池充电架之间的运输。

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