CN218143962U - 自动注料的rgv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动注料的RGV装置，包括轨道、车体和料斗组件，车体与轨道相配合，且车体连接有行走驱动机构，料斗组件包括升降框架、固定框架以及料斗，升降框架位于固定框架的上方，且升降框架与固定框架之间设置有升降机构，固定框架安装于车体的顶部，且固定框架与车体之间设置有称重机构；料斗的上端固定安装于升降框架，料斗的下端延伸至车体的底部并设置有注料口。利用升降机构可以带动升降框架和料斗升降，装料时，可以使料斗处于较高的位置，卸料时，驱动料斗下降，使得注料口向下伸入容器内，以防止物料洒漏到容器之外。此外，称重机构可以称量料斗组件的总重量，以便于在装料和卸料时准确控制物料重量，实现精准输送和注料。

Description

自动注料的RGV装置

技术领域

本实用新型属于RGV技术领域，尤其是一种自动注料的RGV装置。

背景技术

RGV即有轨制导车辆，用于各类高密度储存方式的仓库，实现物料的输送，具有效率高、占地面积小等优点。目前，RGV一般具备自动定位和投料的功能，如CN201721089909.4公开了一种多种定位方式结合的RGV小车，包括RGV轨道,RGV轨道上方设有RGV小车主体，RGV小车主体上设有电控下料斗，电控下料斗侧表面下端设有接近开关，RGV小车主体下表面设有与RGV轨道相搭接的驱动轮，驱动轮上设有编码器，RGV小车主体下方设有编码带轨道，编码带轨道上表面设有二维码编码带，RGV小车主体下表面设有PCV读码头，RGV轨道一旁设有中频线缆托架，中频线缆托架内嵌装有中频线缆，RGV小车主体侧表面且位于中频线缆上方设有电能拾取板，RGV小车主体侧表面设有控制器、蜂鸣器和LED信号灯。这种RGV小车虽然可以自动下料以及定位，但由于下料斗下端的下料口处于较高的位置，下料时容易漏料，并且难以准确控制下料量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动注料的RGV装置，可防止下料时物料洒漏，且保证下料量精准。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：自动注料的RGV装置，包括轨道、车体和料斗组件，所述车体与轨道相配合，且所述车体连接有行走驱动机构，

所述料斗组件包括升降框架、固定框架以及料斗，所述升降框架位于固定框架的上方，且所述升降框架与固定框架之间设置有升降机构，所述固定框架安装于车体的顶部，且所述固定框架与车体之间设置有称重机构；所述料斗的上端固定安装于升降框架，所述料斗的中部位于固定框架内，且所述料斗与固定框架之间具有间距，所述料斗的下端延伸至车体的底部并设置有注料口。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、第一偏心轮和第二偏心轮，所述升降框架两端的下方分别设置有一定位块，所述定位块的下表面设置有定位槽，所述第一偏心轮和第二偏心轮的顶部分别位于一定位槽中并与定位槽滑动配合，所述升降电机通过传动机构与第一偏心轮和第二偏心轮相连；所述固定框架上设置有竖直的导向柱，所述导向柱的上端伸入升降框架并与升降框架滑动配合。

进一步地，所述传动机构链条链轮机构。

进一步地，所述称重机构为称重传感器。

进一步地，所述车体的底部设置有滚轮，所述滚轮与所述轨道相配合，所述行走驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与滚轮传动连接。

进一步地，所述车体的一侧设置有被测元件，所述轨道的侧面设置有检测元件，当被测元件运动至检测元件时，检测元件能检测到被测元件。

进一步地，所述检测元件为红外接收器，所述被测元件为红外发射器。

进一步地，所述被测元件和检测元件均为多个。

进一步地，所述料斗的内腔由隔板分隔为液料腔和固料腔，所述液料腔与固料腔的底部分别通过阀门与注料口相连。

本实用新型的有益效果是：利用升降机构可以带动升降框架和料斗升降，装料时，可以使料斗处于较高的位置，卸料时，驱动料斗下降，使得注料口向下伸入容器内，以防止物料洒漏到容器之外。此外，称重机构可以称量料斗组件的总重量，以便于在装料和卸料时准确控制物料重量，实现精准输送和注料。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视示意图；

图2是本实用新型的整体侧视示意图；

图3是料斗组件去掉料斗后的主视示意图；

图4是料斗组件去掉料斗后的侧视示意图；

图5是车体的侧视示意图；

附图标记：1—轨道；2—车体；3—行走驱动机构；4—升降框架；5—固定框架；6—料斗；7—称重机构；8—注料口；9—升降电机；10—第一偏心轮；11—第二偏心轮；12—定位块；13—链条链轮机构；14—导向柱；15—滚轮；16—被测元件；17—检测元件；18—液料腔；19—固料腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的自动注料的RGV装置，如图1和图2所示，包括轨道1、车体2和料斗组件，车体2与轨道1相配合，且车体2连接有行走驱动机构3。轨道1成对设置，用于支撑车体2，行走驱动机构3用于驱动车体2沿着轨道1行走，从而将物料输送至目标位置。

料斗组件用于盛装物料，如图1至图4所示，料斗组件包括升降框架4、固定框架5以及料斗6，升降框架4位于固定框架5的上方，且升降框架4与固定框架5之间设置有升降机构，固定框架5安装于车体2的顶部，且固定框架5与车体2之间设置有称重机构7。料斗6的上端固定安装于升降框架4，料斗6的中部位于固定框架5内，且料斗6与固定框架5之间具有间距，料斗6的下端延伸至车体2的底部并设置有注料口8。

升降框架4和固定框架5均为中空的方形框架，可通过金属柱、钢型材等拼焊而成，固定框架5可通过螺栓、定位销等安装于车体2的顶部。料斗6采用金属板拼焊而成，具有盛料腔，其上端可以通过螺栓固定安装在升降框架4上，以便于根据运输需求更换不同大小的料斗6。料斗6的中部和下部并未与升降框架4和车体2固定连接，使得料斗6可以随着升降框架4升降，从而改变高度。升降机构用于驱动升降框架4和料斗6升降，在将物料装入料斗6时，升降机构推动升降框架4移动至最高点，料斗6的上端口位置较高，物料从其他容器中注入料斗6时，可防止漏料。将物料运输至目标位置后，升降机构推动升降框架4移动至最低点，注料口8可伸入下方的接料容器，在将物料从料斗6注入接料容器中时，可防止漏料。称重机构7可以称量料斗组件的总重量，根据称重机构7的称量结果可以计算出料斗6中的物料重量，具体地，料斗组件装满物料后的重量减去料斗组件未盛装物料时的重量即得物料的重量，同时将料斗6的物料注入其他容器时，也可以计算注料的重量，从而准确控制注料量。

升降机构可以是液压缸等，由于液压缸需要配套的油缸、泵、油管等设备，配件较多，并且可能出现漏油等情况，清理麻烦，因此，本实用新型的升降机构采用升降电机9、第一偏心轮10和第二偏心轮11，升降框架4两端的下方分别设置有一定位块12，定位块12的下表面设置有定位槽，第一偏心轮10和第二偏心轮11的顶部分别位于一定位槽中并与定位槽滑动配合，升降电机9通过传动机构与第一偏心轮10和第二偏心轮11相连。

第一偏心轮10和第二偏心轮11的顶部与定位槽的槽底接触，从而支撑整个升降框架4，升降框架4和料斗6的重量由第一偏心轮10和第二偏心轮11承受，第一偏心轮10和第二偏心轮11均可以是两个，一共四个相同的偏心轮，以保证对升降框架4进行稳定地支撑。升降电机9可通过传动机构带动第一偏心轮10和第二偏心轮11转动，第一偏心轮10和第二偏心轮11转动时，即可带动升降框架4升降。为了保证升降框架4的稳定性，固定框架5上设置有竖直的导向柱14，导向柱14的上端伸入升降框架4并与升降框架4滑动配合。导向柱14起到定位和导向的作用，确保升降框架4只能够在竖直方向上做升降运动，而不能水平移动，从而提高了升降框架4运动的稳定性。

传动机构可以是齿轮传动机构、皮带传动机构等常用的机构，优选的，传动机构为链条链轮机构13。具体地，在固定框架5两端的上表面设置安装座，安装座上设置水平的传动轴，传动轴上设置从动链轮以及偏心轮。升降电机9固定安装在固定框架5上，且升降电机9的主轴上设置主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条相连。当升降电机9运行时，即可通过链条传递动力，带动第一偏心轮10和第二偏心轮11同步转动。

称重机构7可以是现有的各种常用称重设备，优选采用称重传感器，具体可以是QS/QS-A称重传感器。

为了减小车体2行走时的摩擦阻力，如图5所示，车体2的底部设置有滚轮15，滚轮15与轨道1相配合，能够沿着轨道1行走。行走驱动机构3为伺服电机，伺服电机与滚轮15传动连接。滚轮15通过安装轴安装于车体2，伺服电机15可通过皮带、齿轮等与安装轴相连，从而带动安装轴以及安装轴上的滚轮15转动，从而使得整个车体2行走。

为了准确地将控制车体2停留在目标位置，车体2的一侧设置有被测元件16，轨道1的侧面设置有检测元件17，检测元件17设置在目标位置，当被测元件16运动至检测元件17时，检测元件17能检测到被测元件16。检测元件17、被测元件16和行走驱动机构3均与PLC相连，当车体2到达目标位置时，检测元件17检测到被测元件16，将信号传输至PLC，PLC即控制行走驱动机构3立即停止运行，车体2停止行走，停留在目标位置。

检测元件17可采用行程开关、光电开关等常用的位置控制开关，优选的，检测元件17为红外接收器，被测元件16为红外发射器。红外发射器发射红外线，当被测元件16运动至目标位置时，检测元件17刚好能够接收到红外线，并将信号传输至PLC。

为了实现位置控制的可靠性，被测元件16和检测元件17均为多个。每个被测元件16与一个检测元件17组成一控制组，当某个控制组损坏而无法正常工作时，其他的控制组可以正常工作，实现将车体2停在目标位置。

物料可能是液态物料，也可能是固态物料，料斗6通过螺栓安装在升降框架4上，可以更换不同的料斗6以分别运输液态物料和固态物料。此外，在某些产品灌装、包装时，既要用到固态物料，又要用到液态物料，因此，本实用新型的料斗6内腔由隔板分隔为液料腔18和固料腔19，液料腔18与固料腔19的底部分别通过阀门与注料口8相连。液料腔18可用于装载液态物料，固料腔19可用于装载固态物料，可同时将液态物料和固态物料运输至目标位置，然后将液态物料和固态物料分别或同时注入容器，从而实现了液态物料和固态物料同步运输和灌装，可提高运输和灌装效率。液料腔18底部的阀门采用常规的液体用阀门，固料腔19底部的阀门采用常规的固体物料阀即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动注料的RGV装置，包括轨道（1）、车体（2）和料斗组件，所述车体（2）与轨道（1）相配合，且所述车体（2）连接有行走驱动机构（3），其特征在于：

所述料斗组件包括升降框架（4）、固定框架（5）以及料斗（6），所述升降框架（4）位于固定框架（5）的上方，且所述升降框架（4）与固定框架（5）之间设置有升降机构，所述固定框架（5）安装于车体（2）的顶部，且所述固定框架（5）与车体（2）之间设置有称重机构（7）；所述料斗（6）的上端固定安装于升降框架（4），所述料斗（6）的中部位于固定框架（5）内，且所述料斗（6）与固定框架（5）之间具有间距，所述料斗（6）的下端延伸至车体（2）的底部并设置有注料口（8）。

2.如权利要求1所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机（9）、第一偏心轮（10）和第二偏心轮（11），所述升降框架（4）两端的下方分别设置有一定位块（12），所述定位块（12）的下表面设置有定位槽，所述第一偏心轮（10）和第二偏心轮（11）的顶部分别位于一定位槽中并与定位槽滑动配合，所述升降电机（9）通过传动机构连接第一偏心轮（10）和第二偏心轮（11）；所述固定框架（5）上设置有竖直的导向柱（14），所述导向柱（14）的上端伸入升降框架（4）并与升降框架（4）滑动配合。

3.如权利要求2所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述传动机构为链条链轮机构（13）。

4.如权利要求1所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述称重机构（7）为称重传感器。

5.如权利要求1所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述车体（2）的底部设置有滚轮（15），所述滚轮（15）与所述轨道（1）相配合，所述行走驱动机构（3）为伺服电机，所述伺服电机与滚轮（15）传动连接。

6.如权利要求5所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述车体（2）的一侧设置有被测元件（16），所述轨道（1）的侧面设置有检测元件（17），当被测元件（16）运动至检测元件（17）时，检测元件（17）能检测到被测元件（16）。

7.如权利要求6所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述检测元件（17）为红外接收器，所述被测元件（16）为红外发射器。

8.如权利要求6所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述被测元件（16）和检测元件（17）均为多个。

9.如权利要求1所述的自动注料的RGV装置，其特征在于：所述料斗（6）的内腔由隔板分隔为液料腔（18）和固料腔（19），所述液料腔（18）与固料腔（19）的底部分别通过阀门与注料口（8）相连。

Images