CN113460552A - 一种密集型智能立库储存系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密集型智能立库储存系统，包括立库，立库由多个货物储存单元组建而成，同列货物储存单元组成的储货轨道上装有穿梭车，穿梭车内设有远程控制空调，穿梭车外装有温度传感器，立库间设有两条巷道，巷道内均设有堆垛机，下轨道一端装有激光定位传感器，立库一侧设有入库点、出库点、系统控制中心，入库点、出库点与立库之间设有多条AGV小车行走路径，AGV小车行走路径上设有AGV小车，入库点与出库点一侧设有叉车、入货通道、出货通道。通过对立库及配套设备的合理设计，经系统控制中心对穿梭车、堆垛机、AGV小车的精准控制，实现货物的智能化精准入库和出库；同时可对穿梭车内温度进行调节，延长其使用寿命。

Description

一种密集型智能立库储存系统
技术领域
本发明属于立库储存技术领域，具体涉及一种密集型智能立库储存系统。
背景技术
立体仓库一般采用几层、十几层、几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象将其称为立体仓库。随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体仓库的智能化程度以及结构要求越来越高。
目前立体仓库普遍占用场地较大，整个立库储存系统结构不紧凑，配套设备多，空间利用率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密集型智能立库储存系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密集型智能立库储存系统，包括立库，所述立库安装在地面上并由多个货架搭建的货物储存单元组建而成，同列的所述货物储存单元组成的储货轨道上装有穿梭车，所述穿梭车中部装有第一电气控制组件，所述穿梭车通过位于所述第一电气控制组件一侧的动力单元驱动，所述穿梭车内部设有顶升机构并通过所述顶升机构带动其顶板升降，所述穿梭车内设有远程控制空调，所述动力单元、所述顶升机构、所述远程控制空调均通过所述第一电气控制组件控制，所述穿梭车外安装有温度传感器，所述储货轨道顶端架有位于所述穿梭车上方的货板，所述立库间设有多条平行的巷道，所述巷道内均安装有上下平行的上轨道与下轨道，所述上轨道与所述下轨道之间均装有堆垛机，所述下轨道一端安装有朝向所述堆垛机的激光定位传感器，所述堆垛机通过行走动力单元带动，所述堆垛机设有两竖向的立柱且两立柱间装有可上下滑动的吊篮，所述吊篮通过起升动力单元带动升降，所述吊篮底部安装有载货台，所述载货台上安装有与所述上轨道方向垂直的伸缩式货叉，所述载货台上安装有位于所述伸缩式货叉之间并朝上的货物定位传感器，所述吊篮一侧安装有朝向所述堆垛机底座的吊篮位置传感器，所述堆垛机上安装有第二电气控制组件，所述行走动力单元、所述起升动力单元、所述伸缩式货叉均通过所述第二电气控制组件控制，所述立库一侧设有入库点和出库点，所述入库点处设有称重检测台，所述入库点、所述出库点与所述立库之间设有多条AGV小车行走路径，所述AGV小车行走路径上设有AGV小车，所述第一电气控制组件、所述第二电气控制组件、所述AGV小车均通过系统控制中心控制，所述入库点与所述出库点远离所述立库的一侧设有叉车、入货通道、出货通道。
优选的，所述立库内靠近两个所述巷道分别设有穿梭车停放充电点。
优选的，所述出货通道远离所述入货通道的一侧设有叉车停放处。
优选的，所述入货通道与所述出货通道处均设有AGV小车停放充电点。
优选的，所述穿梭车底部四角均安装有横向可转动的限位轮。
优选的，所述穿梭车上安装有与所述远程控制空调对应的风口。
优选的，所述顶升机构包括顶升主轴、顶升动力单元、顶升链轮、升降座，所述顶升主轴通过所述顶升动力单元带动，所述顶升主轴的两端均装有链轮且链轮与所述顶升链轮之间通过链条连接，所述顶升链轮的轴装有偏心轮，所述偏心轮装有升降拨杆，所述偏心轮两侧均安装有顶升底座，所述升降座均套在所述顶升底座上，所述升降座之间连接有拉杆，所述拉杆中部开设有横向的限位槽，所述升降拨杆卡在所述限位槽内，所述升降座顶部与所述顶板底面固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对立库及配套设备的合理设计，经系统控制中心对穿梭车、堆垛机、AGV小车的精准控制，实现货物的智能化精准入库和出库；
2、工作期间，通过温度传感器发送信息给到系统控制中心，当外界温度过高或过低时，超出设定的范围时，系统控制中心控制远程控制空调给到穿梭车内温度进行调节，从而给到穿梭车合适的工作温度，延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为本发明的货物储存单元、储货轨道、穿梭车、货板结构示意图；
图3为本发明的穿梭车外观示意图；
图4为本发明的穿梭车内部结构示意图；
图5为本发明的顶升机构升降结构示意图；
图6为本发明的堆垛机结构示意图。
图中：1、立库；2、货物储存单元；3、储货轨道；4、穿梭车；5、第一电气控制组件；6、动力单元；7、顶升机构；8、顶板；9、远程控制空调；10、温度传感器；11、货板；12、巷道；13、上轨道；14、下轨道；15、堆垛机；16、激光定位传感器；17、行走动力单元；18、吊篮；19、起升动力单元；20、载货台；21、伸缩式货叉；22、货物定位传感器；23、吊篮位置传感器；24、第二电气控制组件；25、入库点；26、出库点；27、称重检测台；28、AGV小车行走路径；29、AGV小车；30、系统控制中心；31、叉车；32、入货通道；33、出货通道；34、穿梭车停放充电点；35、叉车停放处；36、AGV小车停放充电点；37、限位轮；38、风口；39、顶升主轴；40、顶升动力单元；41、顶升链轮；42、升降座；43、偏心轮；44、升降拨杆；45、顶升底座；46、拉杆；47、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种密集型智能立库储存系统，包括立库1，所述立库1安装在地面上并由多个货架搭建的货物储存单元2组建而成，同列的所述货物储存单元2组成的储货轨道3上装有穿梭车4，所述穿梭车4中部装有第一电气控制组件5，所述穿梭车4通过位于所述第一电气控制组件5一侧的动力单元6驱动，所述穿梭车4内部设有顶升机构7并通过所述顶升机构7带动其顶板8升降，所述穿梭车4内设有远程控制空调9，所述动力单元6、所述顶升机构7、所述远程控制空调9均通过所述第一电气控制组件5控制，所述穿梭车4外安装有温度传感器10，所述储货轨道3顶端架有位于所述穿梭车4上方的货板11，所述立库1间设有多条平行的巷道12，所述巷道12内均安装有上下平行的上轨道13与下轨道14，所述上轨道13与所述下轨道14之间均装有堆垛机15，所述下轨道14一端安装有朝向所述堆垛机15的激光定位传感器16，所述堆垛机15通过行走动力单元17带动，所述堆垛机15设有两竖向的立柱且两立柱间装有可上下滑动的吊篮18，所述吊篮18通过起升动力单元19带动升降，所述吊篮18底部安装有载货台20，所述载货台20上安装有与所述上轨道13方向垂直的伸缩式货叉21，所述载货台20上安装有位于所述伸缩式货叉21之间并朝上的货物定位传感器22，所述吊篮18一侧安装有朝向所述堆垛机15底座的吊篮位置传感器23，所述堆垛机15上安装有第二电气控制组件24，所述行走动力单元17、所述起升动力单元19、所述伸缩式货叉21均通过所述第二电气控制组件24控制，所述立库1一侧设有入库点25和出库点26，所述入库点25处设有称重检测台27，所述入库点25、所述出库点26与所述立库1之间设有多条AGV小车行走路径28，所述AGV小车行走路径28上设有AGV小车29，所述第一电气控制组件5、所述第二电气控制组件24、所述AGV小车29均通过系统控制中心30控制，所述入库点25与所述出库点26远离所述立库1的一侧设有叉车31、入货通道32、出货通道33。
本实施方案中，通过对立库1及配套设备的合理设计，经系统控制中心30对穿梭车4、堆垛机15、AGV小车29的精准控制，实现货物的智能化精准入库和出库；工作期间，通过温度传感器10发送信息给到系统控制中心30，当外界温度过高或过低时，超出设定的范围时，系统控制中心30控制远程控制空调9给到穿梭车4内温度进行调节，从而给到穿梭车4合适的工作温度，延长其使用寿命。
具体的，所述立库1内靠近两个所述巷道12分别设有穿梭车停放充电点34。
本实施方案中，方便对穿梭车4进行充电，同时不需在立库1外再另设充电点，空间利用率更高。
具体的，所述出货通道33远离所述入货通道32的一侧设有叉车停放处35。
本实施方案中，方便停放叉车31。
具体的，所述入货通道32与所述出货通道33处均设有AGV小车停放充电点36。
本实施方案中，方便AGV小车29停放和充电，使得整体结构布局更优化。
具体的，所述穿梭车4底部四角均安装有横向可转动的限位轮37。
本实施方案中，通过限位轮37使穿梭车4在储货轨道3上运行更稳定。
具体的，所述穿梭车4上安装有与所述远程控制空调9对应的风口38。
本实施方案中，便于远程控制空调9从风口38出风。
具体的，所述顶升机构7包括顶升主轴39、顶升动力单元40、顶升链轮41、升降座42，所述顶升主轴39通过所述顶升动力单元40带动，所述顶升主轴39的两端均装有链轮且链轮与所述顶升链轮41之间通过链条连接，所述顶升链轮41的轴装有偏心轮43，所述偏心轮43装有升降拨杆44，所述偏心轮43两侧均安装有顶升底座45，所述升降座42均套在所述顶升底座45上，所述升降座42之间连接有拉杆46，所述拉杆46中部开设有横向的限位槽47，所述升降拨杆44卡在所述限位槽47内，所述升降座42顶部与所述顶板8底面固定连接。
本实施方案中，使得通过顶升动力单元40带动顶升主轴39转动，进一步带动顶升链轮41、偏心轮43转动，从而通过升降拨杆44带动拉杆46及升降座42升降。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：入库时，穿梭车4首先通过动力单元6在储货轨道3上移动到靠近巷道12的口端，通过叉车31将货板11及货物从入货通道32运至入库点25经称重检测台27称重检测，然后系统控制中心30控制AGV小车29沿AGV小车行走路径28将货板11及货物搬运至堆垛机15处，第二电气控制组件24控制伸缩式货叉21将货板11及货物运至载货台20上，货物定位传感器22检测货物到位后，然后行走动力单元17控制堆垛机15在上轨道13、下轨道14上运行，通过激光定位传感器16给到系统控制中心30反馈堆垛机15位置，当堆垛机15在巷道12内运行到设定位置后，起升动力单元19带动吊篮18上升，并通过吊篮位置传感器23给到系统控制中心30反馈高度，高度合适后，伸缩式货叉21将货板11及货物放置到穿梭车4的上方，然后第一电气控制组件5控制顶升机构7带动顶板8升起将货板11及货物顶起运送到合适位置，出库时，穿梭车4首先在储货轨道3上运动到货板11及货物下方，然后通过顶板8抬升移动到靠近巷道12处，然后堆垛机15移动到货物处，通过伸缩式货叉21将货物搬运到载货台20上并移动到出口处，然后放到AGV小车29上，AGV小车29沿AGV小车行走路径28将货物放到出库点26，然后叉车31将货物从出货通道33出库；工作期间，通过温度传感器10发送信息给到系统控制中心30，当外界温度过高或过低时，超出设定的范围时，系统控制中心30控制远程控制空调9给到穿梭车4内温度进行调节，从而给到穿梭车4合适的工作温度，延长其使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种密集型智能立库储存系统，包括立库(1)，其特征在于，所述立库(1)安装在地面上并由多个货架搭建的货物储存单元(2)组建而成，同列的所述货物储存单元(2)组成的储货轨道(3)上装有穿梭车(4)，所述穿梭车(4)中部装有第一电气控制组件(5)，所述穿梭车(4)通过位于所述第一电气控制组件(5)一侧的动力单元(6)驱动，所述穿梭车(4)内部设有顶升机构(7)并通过所述顶升机构(7)带动其顶板(8)升降，所述穿梭车(4)内设有远程控制空调(9)，所述动力单元(6)、所述顶升机构(7)、所述远程控制空调(9)均通过所述第一电气控制组件(5)控制，所述穿梭车(4)外安装有温度传感器(10)，所述储货轨道(3)顶端架有位于所述穿梭车(4)上方的货板(11)，所述立库(1)间设有多条平行的巷道(12)，所述巷道(12)内均安装有上下平行的上轨道(13)与下轨道(14)，所述上轨道(13)与所述下轨道(14)之间均装有堆垛机(15)，所述下轨道(14)一端安装有朝向所述堆垛机(15)的激光定位传感器(16)，所述堆垛机(15)通过行走动力单元(17)带动，所述堆垛机(15)设有两竖向的立柱且两立柱间装有可上下滑动的吊篮(18)，所述吊篮(18)通过起升动力单元(19)带动升降，所述吊篮(18)底部安装有载货台(20)，所述载货台(20)上安装有与所述上轨道(13)方向垂直的伸缩式货叉(21)，所述载货台(20)上安装有位于所述伸缩式货叉(21)之间并朝上的货物定位传感器(22)，所述吊篮(18)一侧安装有朝向所述堆垛机(15)底座的吊篮位置传感器(23)，所述堆垛机(15)上安装有第二电气控制组件(24)，所述行走动力单元(17)、所述起升动力单元(19)、所述伸缩式货叉(21)均通过所述第二电气控制组件(24)控制，所述立库(1)一侧设有入库点(25)和出库点(26)，所述入库点(25)处设有称重检测台(27)，所述入库点(25)、所述出库点(26)与所述立库(1)之间设有多条AGV小车行走路径(28)，所述AGV小车行走路径(28)上设有AGV小车(29)，所述第一电气控制组件(5)、所述第二电气控制组件(24)、所述AGV小车(29)均通过系统控制中心(30)控制，所述入库点(25)与所述出库点(26)远离所述立库(1)的一侧设有叉车(31)、入货通道(32)、出货通道(33)。
2.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述立库(1)内靠近两个所述巷道(12)分别设有穿梭车停放充电点(34)。
3.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述出货通道(33)远离所述入货通道(32)的一侧设有叉车停放处(35)。
4.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述入货通道(32)与所述出货通道(33)处均设有AGV小车停放充电点(36)。
5.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述穿梭车(4)底部四角均安装有横向可转动的限位轮(37)。
6.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述穿梭车(4)上安装有与所述远程控制空调(9)对应的风口(38)。
7.根据权利要求1所述的一种密集型智能立库储存系统，其特征在于，所述顶升机构(7)包括顶升主轴(39)、顶升动力单元(40)、顶升链轮(41)、升降座(42)，所述顶升主轴(39)通过所述顶升动力单元(40)带动，所述顶升主轴(39)的两端均装有链轮且链轮与所述顶升链轮(41)之间通过链条连接，所述顶升链轮(41)的轴装有偏心轮(43)，所述偏心轮(43)装有升降拨杆(44)，所述偏心轮(43)两侧均安装有顶升底座(45)，所述升降座(42)均套在所述顶升底座(45)上，所述升降座(42)之间连接有拉杆(46)，所述拉杆(46)中部开设有横向的限位槽(47)，所述升降拨杆(44)卡在所述限位槽(47)内，所述升降座(42)顶部与所述顶板(8)底面固定连接。
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