CN215885950U - 一种楼层间升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼层间升降机，它涉及升降机技术领域，其包括机体支架、升降机构、链条传送机构、用以运送物料框架的AGV运输车、车厢组件及配重组件，所述车厢组件设置在机体支架的内部，车厢组件用以承载物料框架，所述机体支架上设置有升降机构，所述升降机构与所述车厢组件连接，升降机构用以带动车厢组件升降，所述配重组件设置在机体支架底部的一侧，所述配重组件与升降机构及车厢组件连接，所述车厢组件的内部及机体支架的外侧皆设置有链条传送机构。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高物料运送效率，实现物料在车间空中流水线与地面流水线之间运输。

Description

一种楼层间升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种楼层间升降机。

背景技术

车间内物料在运送时，往往通过运输车及人工的配合实现物料的运输，由于车间面积有限，物料在运输过程中容易发生通道堵塞的情况，为了解决物料运输堵塞问题以及充分利用车间内的空间面积，经常会在车间内搭设空中滚筒流水线，通过增设的通道，配合物料运输等步骤，从而完成整个流水线上的物料运转及产品装配，搭设空中流水线后，需要一种楼层间的升降机，能够在车间地上与车间的空中滚筒流水线之间，对物料进行来回运送，提升车间的空间利用率，物料从空中流水线运输，不会堵塞通道，能够提高物料的运送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高物料运送效率，实现物料在车间空中流水线与地面流水线之间运输的楼层间升降机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种楼层间升降机，其包括机体支架、升降机构、链条传送机构、用以运送物料框架的AGV运输车、车厢组件及配重组件，所述车厢组件设置在机体支架的内部，车厢组件用以承载物料框架，所述机体支架上设置有升降机构，所述升降机构与所述车厢组件连接，升降机构用以带动车厢组件升降，所述配重组件设置在机体支架底部的一侧，所述配重组件与升降机构及车厢组件连接，所述车厢组件的内部及机体支架的外侧皆设置有链条传送机构，所述链条传送机构用以将物料框架在AGV运输车与车厢组件之间来回传送。

进一步，所述机体支架包括底板、底部框架、中间框架及顶部框架，所述中间框架设置在底部框架上，所述底部框架设置在底板上，顶部框架设置在中间框架上。

进一步，所述配重组件包括配重框架、第二螺杆、配重滚轮及配重块，所述配重框架为方形结构，配重框架的四个角上各设置有一配重滚轮，所述配重块设置在配重框架上，所述第二螺杆设置在配重框架上。

进一步，所述升降机构包括电机框架、升降电机、第一传动齿轮、链轴、链轴安装座、第一链轮、第一链条及防撞柱，所述电机框架设置在所述顶部框架上，所述升降电机设置在电机框架上，升降电机的两侧各设置有一链轴，链轴通过链轴安装座安装在电机框架上，两链轴上皆设置有第一链轮，升降电机的输出轴连接一第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一链条连接链轴上的第一链轮，电机框架的底部设置有防撞柱。

进一步，所述车厢组件包括滑轨、滑块、车厢框架、导向块及第一螺杆，所述滑轨设置在所述机体支架上，滑块可滑动的设置在滑轨上，所述车厢框架设置在滑块上，车厢框架的两侧设置有第一螺杆，第一螺杆通过第一链条与升降机构的第一链轮及所述配重组件连接，所述车厢框架内部的两侧各设置有一导向块。

进一步，所述链条传送机构包括链条支架、链条垫块、传动轴、传动电机、第二传动齿轮、第二链条、第二链轮、电机安装板、脚垫及导向板，电机安装板的两侧各设置有一链条支架，两链条支架上皆设置有链条垫块，传动电机设置在电机安装板上，传动电机驱动连接第二传动齿轮，第二传动齿轮设置在传动轴上，两链条支架上皆设置有多个第二链轮，所述传动轴的两端各与两链条支架上的一第二链轮连接，多个第二链轮通过第二链条连接，两链条支架的外侧皆设置有一导向板，两链条支架的底端设置有脚垫。

进一步，所述AGV运输车包括车体、顶升机构、脚轮、驱动轮、控制组件、防撞条、弹簧避震器，所述车体上设置有顶升机构，车体的底部设置有弹簧避震器，所述车体的前后两端各设置有两个脚轮，所述驱动轮设置在车体的底部，位于弹簧避震器之间，所述车体的前后两端各设置有一防撞条，所述车体上设置有控制组件。

进一步，所述顶升机构包括顶升气缸、导柱、顶升板及顶升支撑板，所述导柱设置在顶升板与顶升支撑板之间，顶升气缸设置在顶升支撑板上，且与控制组件连接，顶升气缸用以带动顶升板顶升。

进一步，所述控制组件包括电池、控制器、激光雷达、充电口、磁导航传感器、地标传感器、显示屏、控制按钮，所述电池及控制按钮设置在所述车体的前部，所述控制器、充电口及显示屏设置在车体的后部，车体的前后两端各设置有一激光雷达，车体上设置有磁导航传感器及地标传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型楼层间升降机，通过AGV运输车将物料运送至链条传送机构，通过链条传送机构实现物料在车厢组件与AGV运输车之间的来回传送，通过升降机构控制车厢组件的升降，从而实现物料在车间内地面与空中滚筒流水线之间的运输，提高物料的运送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型未安装网格板的结构示意图。

图2是本实用新型中车厢组件的结构示意图。

图3是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型中配重组件的结构示意图。

图5是本实用新型中链条传送机构的结构示意图。

图6是本实用新型中AGV运输车的结构示意图。

图7是本实用新型安装有网格板的结构示意图。

图8是本实用新型装有料框的物料框架的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图8所示，本实用新型揭示了一种楼层间升降机，其包括机体支架1、升降机构2、链条传送机构3、AGV运输车4、车厢组件5及配重组件6。

为充分利用车间的空间，在车间的空中搭设空中滚筒流水线，升降机与空中滚筒流水线对接，空中滚筒流水线上具有AGV运输车4，车间地面上具有AGV运输车4。

所述车厢组件5设置在机体支架1的内部，车厢组件5用以承载物料框架7，所述机体支架1上设置有升降机构2，所述升降机构2与所述车厢组件5连接，升降机构2用以带动车厢组件5升降，所述配重组件6设置在机体支架1底部的一侧，所述配重组件6与升降机构2及车厢组件5连接，所述车厢组件5的内部及机体支架1的外侧皆设置有链条传送机构3，所述链条传送机构3用以将物料框架7在AGV运输车4与车厢组件5之间来回传送。

所述机体支架1包括底板11、底部框架12、中间框架13及顶部框架14，所述中间框架13设置在底部框架12上，所述底部框架12设置在底板11上，顶部框架14设置在中间框架13上，底部框架12、中间框架12及顶部框架14的外周皆安装有网格板15。

所述升降机构2包括电机框架21、升降电机22、第一传动齿轮23、链轴24、链轴安装座25、第一链轮26、第一链条(图中未揭示)及防撞柱27，所述电机框架21设置在所述顶部框架14上，所述升降电机22设置在电机框架21上，升降电机22的两侧各设置有一链轴24，链轴24通过链轴安装座25安装在电机框架21上，两链轴24上皆设置有第一链轮26，升降电机22的输出轴连接一第一传动齿轮23，第一传动齿轮23通过第一链条(图中未揭示)连接链轴24上的第一链轮26，电机框架21的底部设置有防撞柱27。

升降电机22驱动第一传动齿轮23，第一传动齿轮23通过第一链条带动升降电机22两侧的链轴24上的第一链轮26传动，防撞柱27能够防止车厢组件5与电机框架21发生碰撞。

所述车厢组件5包括滑轨51、滑块52、车厢框架53、导向块54及第一螺杆55，所述滑轨51设置在所述机体支架1上，滑块52可滑动的设置在滑轨51上，所述车厢框架53设置在滑块52上，车厢框架53的两侧设置有第一螺杆55，第一螺杆55通过第一链条(图中未揭示)与升降机构2的第一链轮26及所述配重组件6连接，所述车厢框架53内部的两侧各设置有一导向块54。

车厢组件5上还设置有扫码器56，物料框架7内装有料框a，物料框架7上设置有屏幕71，扫码器56能对物料框架7内的料框a进行扫码。

导向块54对物料框架7在进入车厢框架53的内部时具有导向作用，第一螺杆55通过第一链条(图中未揭示)与升降机构2的第一链轮26连接，第一链轮26传动时，带动第一链条，第一链条带动第一螺杆55，使得升降机构2能够控制车厢组件5的上升和下降。

所述链条传送机构3包括链条支架31、链条垫块32、传动轴33、传动电机34、第二传动齿轮35、第二链条(图中未揭示)、第二链轮36、电机安装板37、脚垫38及导向板39，电机安装板37的两侧各设置有一链条支架31，两链条支架31上皆设置有链条垫块32，传动电机34设置在电机安装板37上，传动电机34驱动连接第二传动齿轮35，第二传动齿轮35设置在传动轴33上，两链条支架31上皆设置有多个第二链轮36，所述传动轴33的两端各与两链条支架31上的一第二链轮36连接，同侧的多个第二链轮36通过第二链条(图中未揭示)连接，两链条支架31的外侧皆设置有一导向板39，两链条支架31的底端设置有脚垫38。

导向板39对物料框架7在进入车厢框架53的内部时具有导向作用，传动电机34驱动第二传动齿轮35，第二传动齿轮35通过第二链条(图中未揭示)带动第二链轮26传动，第二链轮36传动，连接在第二链轮36上的第二链条也随之传动，车厢组件5的内部设置有一链条传送机构3，机体支架1的外侧设置有链条传送机构3，从而使得物料框架7能够通过两组链条传送机构3之间的第二链条的传动作用，在车厢组件5与AGV运输车4之间来回传送。

所述AGV运输车4包括车体41、顶升机构42、脚轮43、驱动轮44、控制组件45、防撞条46、弹簧避震器47，所述车体41上设置有顶升机构42，车体41的底部设置有弹簧避震器47，所述车体41的前后两端各设置有两个脚轮43，所述驱动轮44设置在车体41的底部，位于弹簧避震器47之间，所述车体41的前后两端各设置有一防撞条46，所述车体41上设置有控制组件45。

防撞条46具有防撞作用，弹簧避震器47具有缓震作用，能够保持接触地面，防止打滑。

所述顶升机构42包括顶升气缸421、导柱422、顶升板423及顶升支撑板424，所述导柱422设置在顶升板423与顶升支撑板424之间，顶升气缸421设置在顶升支撑板424上，且与控制组件45连接，顶升气缸421用以带动顶升板423顶升。

顶升板423用于承载物料框架7，顶升气缸421动作，带动顶升板423顶升，物料框架7随着顶升板423的顶升而上升，导柱422对顶升机构42进行顶升导向，顶升机构42将物料框架7顶升至机体支架1外侧的链条传送机构3的第二链条上。

所述控制组件45包括电池451、控制器452、激光雷达453、充电口454、磁导航传感器455、地标传感器456、显示屏457、控制按钮458，所述电池451及控制按钮458设置在所述车体41的前部，所述控制器452、充电口454及显示屏457设置在车体41的后部，车体41的前后两端各设置有一激光雷达453，车体41上设置有磁导航传感器455及地标传感器456。

磁导航传感器455用于磁信号检测，通过检测磁信号变化改变行驶方向，地标传感器456用于寻找站点，激光雷达453用于检测AGV运输车4的周围是否有障碍物。

所述配重组件6包括配重框架61、第二螺杆62、配重滚轮63及配重块64，所述配重框架61为方形结构，配重框架61的四个角上各设置有一配重滚轮63，所述配重块64设置在配重框架61上，所述第二螺杆62设置在配重框架61上。

配重组件6通过第一链条与升降机构2及车厢组件5连接，配重组件6使得升降机构2的升降电机22能够省力。

将物料框架7从车间地面运至空中流水线时，将装有料框a的物料框架7放在AGV运输车4的顶升板423上，然后AGV运输车4将物料框架7运送至机体支架1底部外侧的链条传送机构3的前端，然后通过AGV运输车4的顶升机构42将物料框架7顶升到链条传送机构3的第二链条上，通过第二链条的传动，将物料框架7送至车厢组件5内的链条传送机构3的第二链条上，然后通过升降机构2的升降电机22驱动第一传动齿轮23，第一传动齿轮23通过第一链条带动升降电机22两侧的链轴24上的第一链轮26传动，第一链轮26传动，第一链条随之传动，带动车厢组件5上升，上升到机体支架1的顶部框架14时，通过车厢组件5内的链条传送机构3的第二链条，将物料框架7传送至机体支架1顶部外侧的链条传送机构3的第二链条上，再通过链条传送机构3将物料框架7运送至另一AGV运输车4的顶升板423上；

将物料框架7从车间的控制流水线运至车间地面时，将装有料框a的物料框架7放在AGV运输车4的顶升板423上，然后AGV运输车4将物料框架7运送至机体支架1顶部外侧的链条传送机构3的前端，然后通过AGV运输车4的顶升机构42将物料框架7顶升到链条传送机构3的第二链条上，通过第二链条的传动，将物料框架7送至车厢组件5内的链条传送机构3的第二链条上，然后通过升降机构2的升降电机22驱动第一传动齿轮23，第一传动齿轮23通过第一链条带动升降电机22两侧的链轴24上的第一链轮26传动，第一链轮26传动，第一链条随之传动，带动车厢组件5下降，下降到机体支架1的底部框架12时，通过车厢组件5内的链条传送机构3的第二链条，将物料框架7传送至机体支架1底部外侧的链条传送机构3的第二链条上，再通过链条传送机构3将物料框架7运送至另一AGV运输车4的顶升板423上，从而完成物料框架7在楼层之间的运送。

通过AGV运输车4将物料运送至链条传送机构3，通过链条传送机构3实现物料在车厢组件5与AGV运输车4之间的来回传送，通过升降机构2控制车厢组件5的升降，从而实现物料在车间内地面与空中滚筒流水线之间的运输，提高物料的运送效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种楼层间升降机,其特征在于：其包括机体支架、升降机构、链条传送机构、用以运送物料框架的AGV运输车、车厢组件及配重组件，所述车厢组件设置在机体支架的内部，车厢组件用以承载物料框架，所述机体支架上设置有升降机构，所述升降机构与所述车厢组件连接，升降机构用以带动车厢组件升降，所述配重组件设置在机体支架底部的一侧，所述配重组件与升降机构及车厢组件连接，所述车厢组件的内部及机体支架的外侧皆设置有链条传送机构，所述链条传送机构用以将物料框架在AGV运输车与车厢组件之间来回传送。

2.根据权利要求1所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述机体支架包括底板、底部框架、中间框架及顶部框架，所述中间框架设置在底部框架上，所述底部框架设置在底板上，顶部框架设置在中间框架上。

3.根据权利要求1所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述配重组件包括配重框架、第二螺杆、配重滚轮及配重块，所述配重框架为方形结构，配重框架的四个角上各设置有一配重滚轮，所述配重块设置在配重框架上，所述第二螺杆设置在配重框架上。

4.根据权利要求2所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述升降机构包括电机框架、升降电机、第一传动齿轮、链轴、链轴安装座、第一链轮、第一链条及防撞柱，所述电机框架设置在所述顶部框架上，所述升降电机设置在电机框架上，升降电机的两侧各设置有一链轴，链轴通过链轴安装座安装在电机框架上，两链轴上皆设置有第一链轮，升降电机的输出轴连接一第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一链条连接链轴上的第一链轮，电机框架的底部设置有防撞柱。

5.根据权利要求4所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述车厢组件包括滑轨、滑块、车厢框架、导向块及第一螺杆，所述滑轨设置在所述机体支架上，滑块可滑动的设置在滑轨上，所述车厢框架设置在滑块上，车厢框架的两侧设置有第一螺杆，第一螺杆通过第一链条与升降机构的第一链轮及所述配重组件连接，所述车厢框架内部的两侧各设置有一导向块。

6.根据权利要求1所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述链条传送机构包括链条支架、链条垫块、传动轴、传动电机、第二传动齿轮、第二链条、第二链轮、电机安装板、脚垫及导向板，电机安装板的两侧各设置有一链条支架，两链条支架上皆设置有链条垫块，传动电机设置在电机安装板上，传动电机驱动连接第二传动齿轮，第二传动齿轮设置在传动轴上，两链条支架上皆设置有多个第二链轮，所述传动轴的两端各与两链条支架上的一第二链轮连接，多个第二链轮通过第二链条连接，两链条支架的外侧皆设置有一导向板，两链条支架的底端设置有脚垫。

7.根据权利要求1所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述AGV运输车包括车体、顶升机构、脚轮、驱动轮、控制组件、防撞条、弹簧避震器，所述车体上设置有顶升机构，车体的底部设置有弹簧避震器，所述车体的前后两端各设置有两个脚轮，所述驱动轮设置在车体的底部，位于弹簧避震器之间，所述车体的前后两端各设置有一防撞条，所述车体上设置有控制组件。

8.根据权利要求7所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、导柱、顶升板及顶升支撑板，所述导柱设置在顶升板与顶升支撑板之间，顶升气缸设置在顶升支撑板上，且与控制组件连接，顶升气缸用以带动顶升板顶升。

9.根据权利要求7所述的一种楼层间升降机，其特征在于：所述控制组件包括电池、控制器、激光雷达、充电口、磁导航传感器、地标传感器、显示屏、控制按钮，所述电池及控制按钮设置在所述车体的前部，所述控制器、充电口及显示屏设置在车体的后部，车体的前后两端各设置有一激光雷达，车体上设置有磁导航传感器及地标传感器。

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