CN215754554U - 一种消毒供应中心用agv码垛机构 - Google Patents

Abstract

一种消毒供应中心用AGV码垛机构，属于医疗器械技术领域。包括AGV底盘（7），在底盘（7）上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台（2），其特征在于：所述的升降机构包括升降支架（1），升降支架（1）架设在AGV底盘（7）上方，在升降支架（1）两侧分别设置有升降链条（4），转运平台（2）的两端分别与两侧的升降链条（4）固定，在AGV底盘（7）上部还安装有驱动升降链条（4）运动的升降驱动机构（6）；在所述转运平台（2）中设置有实现物料传输的辊筒（26）。在本消毒供应中心用AGV码垛机构中，通过链条实现转运平台的升降，使转运平台受力均匀，同时利用辊筒实现物料的转运，提高了传输效率。

Description

一种消毒供应中心用AGV码垛机构

技术领域

一种消毒供应中心用AGV码垛机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作。随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现消毒供应中心的智能化工作流程成为医院供应室的主要发展方向。在智慧化消毒供应中心里，清洗架的自动化转运和立体存取是一个重要的解决方案，清洗架需要一个可集中立体存取的站点以供其周转，叫做清洗架立体库，其存取的过程则由AGV码垛机构来配合完成，当AGV码垛机构接收到系统发出的指令后，自动行驶至对接位置升降至对接高度，通过转运平台进行清洗架的转运，全程无需人工干预，实现了清洗架的自动化转运和立体存取，可降低劳动力成本，提高工作效率。

传统的AGV码垛机构普遍存在如下缺陷：（1）传统AGV码垛机构中的升降机构普遍采用直线模组或液压顶升结构实现，由升降机构控制升降的平台为悬臂式结构，因此转运平台受力不够均匀。（2）传统的转运平台一般采用伸缩式抽屉结构，因此物料只能实现单侧传输，当需要向方向不同的两个方向传输物料时，只能调转车身才能实现，因此传输效率较低。（3）由于传统的转运平台采用伸缩式抽屉结构，其结构较为复杂，可靠性较差。（4）传统AGV码垛机构的导航精度有待提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过链条实现转运平台的升降，使转运平台受力均匀，同时利用辊筒实现物料的转运，提高了传输效率的消毒供应中心用AGV码垛机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该消毒供应中心用AGV码垛机构，包括AGV底盘，在底盘上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台，其特征在于：所述的升降机构包括升降支架，升降支架架设在AGV底盘上方，在升降支架两侧分别设置有升降链条，转运平台的两端分别与两侧的升降链条固定，在AGV底盘上部还安装有驱动升降链条运动的升降驱动机构；在所述转运平台中设置有实现物料传输的辊筒。

优选的，所述的升降支架包括对称设置在左右两侧的两组立杆，每组立杆包括前后对称设置的两条，两侧的两组立杆之间通过两条顶梁连接，每组的两条立杆之间分别通过从动连接结构连接，所述的升降链条套装在相应侧从动连接结构的外圈。

优选的，所述的从动连接结构包括连接板和固定板，固定板从同侧两条立杆的内侧连接两条立杆，连接板从同侧两条立杆的外侧连接两条立杆，在同侧固定板和连接板之间安装有一条销轴，在销轴上安装有从动链轮，所述升降链条的上部与相应侧的从动链轮啮合。

优选的，在同侧所述的两条立杆相对的内侧分别设置有一条滑轨，在每条滑轨上滑动安装有滑块，滑块固定在转运平台的侧部。

优选的，在AGV底盘行进方向右后方的立杆上自上而下固定有三个限位支架，三个限位支架分别位于相对应滑轨的上部、中部和下部，通过三个限位支架分别固定有一个限位开关。

优选的，所述的升降驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与减速器的输入轴对接，减速器输出轴的两端引出后分别连接有一条连接轴，两条连接轴的端部分别通过一个轴承座进行支撑，在两条连接轴的端部分别安装有一个主动链轮，所述升降链条的底部与相应主动链轮啮合。

优选的，所述的AGV底盘包括底板，在底板对角线的两端分别固定有一个激光扫描器，在底板的中部两侧对称固定有一个行走轮，在底板的两侧，每侧的前后分别安装有一个万向轮；在两个行走轮的内侧分别设置有一个用于驱动其转动的行走电机，在两个行走电机的两侧分别设置有电池组和主控制器。

优选的，所述的转运平台包括对称设置的两条辊筒安装板，多条辊筒并排设置在两条辊筒安装板之间；在两条辊筒安装板的上部分别设置有一个导向条，在辊筒安装板的两端分别设置有升降挡板，升降挡板位于两条辊筒安装板的中部，并位于相应侧辊筒的外部。

优选的，在所述辊筒安装板的上部沿辊筒安装板的长度方向还并排设置有多个第一对射开关，第一对射开关的信号发射端和信号接收端分别设置在两个辊筒安装板上；在所述升降挡板的两侧分别设置有一个第二对射开关。

优选的，在所述两条辊筒安装板的外侧分别固定有滑块固定板，滑块固定板的两侧分别固定有滑块；在滑块固定板的中部设置有链条固定板，通过链条固定板与相应侧的升降链条固定。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本消毒供应中心用AGV码垛机构中，通过链条实现转运平台的升降，使转运平台受力均匀，同时利用辊筒实现物料的转运，提高了传输效率。

2、在两条辊筒安装板的上部分别设置有一个导向条，通过导向条实现导向和纠偏物料的功能。

3、在两条辊筒安装板的上部并排设置有多个第一对射开关，通过多个第一对射开关实现辊筒表面物料位置的监测。

4、在两条辊筒安装板其中一端的中部设置有升降挡板，升降挡板位于相应侧辊筒的外部，用于放置物料在升降过程中滑出。在升降挡板的两侧分别设置有一个第二对射开关，通过第二对射开关实现对对接位置的监测。

5、在立杆外侧通过限位支架自上而下固定有三个限位开关，利用上、中、下三个限位开关实现对转运平台升降位置的限位。

附图说明

图1为消毒供应中心用AGV码垛机构结构示意图。

图2为消毒供应中心用AGV码垛机构升降支架结构示意图。

图3为消毒供应中心用AGV码垛机构AGV底盘结构示意图。

图4为消毒供应中心用AGV码垛机构升降动力驱动结构示意图。

图5为消毒供应中心用AGV码垛机构转运平台结构示意图。

其中：1、升降支架 2、转运平台 3、滑块 4、升降链条 5、滑轨 6、升降驱动机构 7、AGV底盘 8、顶梁 9、固定板 10、立杆 11、限位支架 12、限位开关 13、销轴14、连接板 15、行走电机 16、激光扫描器 17、主控制器 18、底板 19、行走轮 20、万向轮 21、电池组 22、轴承座 23、连接轴 24、升降电机 25、减速器 26、辊筒 27、导向条 28、升降挡板 29、第一对射开关 30、滑块固定板 31、链条固定板 32、辊筒安装板 33、第二对射开关。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种消毒供应中心用AGV码垛机构，包括AGV底盘7，在AGV底盘7上方架设有升降支架1，在升降支架1的内部设置有转运平台2，在升降支架1的内侧设置有滑轨5，在滑轨5的外部安装有滑块3，滑块3固定在转运平台2的侧部。在AGV底盘7上部还安装有升降驱动机构6，升降驱动机构6的两端分别连接与一条升降链条4啮合，两条升降链条4沿升降支架1的竖直方向布置在升降支架1的两侧。转运平台2的两侧同时与两侧的升降链条4固定。升降驱动机构6工作时，带动两侧的升降链条4运动，驱动转运平台2通过其两侧的滑块3沿滑轨5上下运动。

如图2所示，升降支架1包括对称设置在左右两侧的两组立杆10，每组立杆10包括前后对称设置的两条。上述的滑轨5对称设置在每侧两条立杆10相对的内侧，在每一条滑轨5上滑动安装有一个滑块3。在AGV底盘7行进方向右后方的立杆10上自上而下固定有三个限位支架11，三个限位支架11分别位于相对应滑轨5的上部、中部和下部，通过三个限位支架11分别固定有一个限位开关12，利用上、中、下三个限位开关12实现对转运平台2升降位置的限位。

左右两侧的两组立杆10通过顶部的两条顶梁8连接，两条顶梁8的两端分别连接前后前侧和后侧的两条立杆10。在左右两侧两组立杆10的内侧设置有一块固定板9，每一侧的固定板9的前后两侧分别连接同侧的前后两条立杆10。在左右两侧两组立杆10的外侧设置有一块连接板14，每一侧的连接板14的前后两侧分别连接同侧的前后两条立杆10。在每一侧固定板9和连接板14之间的中部还安装有一条销轴13，在销轴13的外圈套装有从动链轮（图2中未画出），上述的升降链条4的顶部套装在相应侧销轴13的外圈，并与相对应的从动链轮啮合。

如图3所示，上述的AGV底盘7包括底板18，在底板18对角线的两端分别固定有一个激光扫描器16，在底板18的中部两侧对称固定有一个行走轮19，在两个行走轮19的内侧分别设置有一个用于驱动其转动的行走电机15，两个行走电机15并排位于底板18的中部。在两个行走电机15的两侧分别设置有电池组21和主控制器17。在底板18的两侧，每侧的前后分别安装有一个万向轮20。

如图4所示，上述的升降驱动机构6包括升降电机24，升降电机24的输出轴与减速器25的输入轴对接。减速器25输出轴的两端引出后分别连接有一条连接轴23，两条连接轴23的端部分别通过一个轴承座22进行支撑。在两条连接轴23的端部分别安装有一个主动链轮（图4中未画出），上述的升降链条4的底部套装在相应主动链轮的外圈，并与主动链轮啮合。

如图5所示，转运平台2包括对称设置的两条辊筒安装板32，在两条辊筒安装板32之间沿辊筒安装板32的长度方向并排设置有多条辊筒26。在两条辊筒安装板32的上部分别设置有一个导向条27，通过导向条27实现导向和纠偏物料的功能。在两条辊筒安装板32的上部沿辊筒安装板32的长度方向还并排设置有多个第一对射开关29，第一对射开关29的信号发射端和信号接收端分别设置在两个辊筒安装板32上，通过多个第一对射开关29实现辊筒26表面物料位置的监测。

在辊筒安装板32的两端分别设置有升降挡板28，升降挡板28位于两条辊筒安装板32的中部，升降挡板28位于相应侧辊筒26的外部，用于防止物料在升降过程中滑出。在升降挡板28的两侧分别设置有一个第二对射开关33，通过第二对射开关33实现对对接位置的监测。

在两条辊筒安装板32的外侧分别固定有滑块固定板30，滑块固定板30的两端分别与相应侧的滑块3固定。在滑块固定板30的中部还设置有链条固定板31，通过链条固定板31与相应侧的升降链条4固定。在转运平台2的其中一角处还设置有扫码器（图中未画出），用于对物料进行扫码。

具体工作过程及工作原理如下：

AGV底盘7带动升降支架1以及升降支架1内部的转运平台2移动，根据预设路线将转运平台2输送至预订存储库处，在移动过程中，通过激光扫描器16进行导航。当到达预订位置之后，然后升降电机24工作，通过升降链条4将转运平台2传送至预定位置，然后转运平台2与存储库实现对接，对接之后辊筒26转动，实现物料的进出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种消毒供应中心用AGV码垛机构，包括AGV底盘（7），在底盘（7）上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台（2），其特征在于：所述的升降机构包括升降支架（1），升降支架（1）架设在AGV底盘（7）上方，在升降支架（1）两侧分别设置有升降链条（4），转运平台（2）的两端分别与两侧的升降链条（4）固定，在AGV底盘（7）上部还安装有驱动升降链条（4）运动的升降驱动机构（6）；在所述转运平台（2）中设置有实现物料传输的辊筒（26）。

2.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的升降支架（1）包括对称设置在左右两侧的两组立杆（10），每组立杆（10）包括前后对称设置的两条，两侧的两组立杆（10）之间通过两条顶梁（8）连接，每组的两条立杆（10）之间分别通过从动连接结构连接，所述的升降链条（4）套装在相应侧从动连接结构的外圈。

3.根据权利要求2所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的从动连接结构包括连接板（14）和固定板（9），固定板（9）从同侧两条立杆（10）的内侧连接两条立杆（10），连接板（14）从同侧两条立杆（10）的外侧连接两条立杆（10），在同侧固定板（9）和连接板（14）之间安装有一条销轴（13），在销轴（13）上安装有从动链轮，所述升降链条（4）的上部与相应侧的从动链轮啮合。

4.根据权利要求2所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在同侧所述的两条立杆（10）相对的内侧分别设置有一条滑轨（5），在每条滑轨（5）上滑动安装有滑块（3），滑块（3）固定在转运平台（2）的侧部。

5.根据权利要求4所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在AGV底盘（7）行进方向右后方的立杆（10）上自上而下固定有三个限位支架（11），三个限位支架（11）分别位于相对应滑轨（5）的上部、中部和下部，通过三个限位支架（11）分别固定有一个限位开关（12）。

6.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的升降驱动机构（6）包括升降电机（24），升降电机（24）的输出轴与减速器（25）的输入轴对接，减速器（25）输出轴的两端引出后分别连接有一条连接轴（23），两条连接轴（23）的端部分别通过一个轴承座（22）进行支撑，在两条连接轴（23）的端部分别安装有一个主动链轮，所述升降链条（4）的底部与相应主动链轮啮合。

7.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的AGV底盘（7）包括底板（18），在底板（18）对角线的两端分别固定有一个激光扫描器（16），在底板（18）的中部两侧对称固定有一个行走轮（19），在底板（18）的两侧，每侧的前后分别安装有一个万向轮（20）；在两个行走轮（19）的内侧分别设置有一个用于驱动其转动的行走电机（15），在两个行走电机（15）的两侧分别设置有电池组（21）和主控制器（17）。

8.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的转运平台（2）包括对称设置的两条辊筒安装板（32），多条辊筒（26）并排设置在两条辊筒安装板（32）之间；在两条辊筒安装板（32）的上部分别设置有一个导向条（27），在辊筒安装板（32）的两端分别设置有升降挡板（28），升降挡板（28）位于两条辊筒安装板（32）的中部，并位于相应侧辊筒（26）的外部。

9.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在所述辊筒安装板（32）的上部沿辊筒安装板（32）的长度方向还并排设置有多个第一对射开关（29），第一对射开关（29）的信号发射端和信号接收端分别设置在两个辊筒安装板（32）上；在所述升降挡板（28）的两侧分别设置有一个第二对射开关（33）。

10.根据权利要求9所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在所述两条辊筒安装板（32）的外侧分别固定有滑块固定板（30），滑块固定板（30）的两侧分别固定有滑块（3）；在滑块固定板（30）的中部设置有链条固定板（31），通过链条固定板（31）与相应侧的升降链条（4）固定。

Images