CN212604638U - 换电仓及包含其的换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电仓及包含其的换电站。该换电仓的侧面设置有换电通道口，所述换电仓的顶面开设有连通口，所述连通口用于连通充电仓，所述换电仓的内部设有行走区域，所述行走区域用于供换电设备行走，所述连通口与所述行走区域连通。该换电仓能够对电动汽车进行快速换电，该换电站具有相同效果。

Description

换电仓及包含其的换电站

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种换电仓及包含其的换电站。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。

目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

直充式目前主要使用在一些小型车，例如，出租车和家用轿车等。作为直充式的电动车，目前采用的是利用在地面建设的充电桩来堆车辆进行充电。可是充电桩不仅不便于管理，而且随着电动车日益普及，难以实现集中对电动车进行充电管理。

快换式目前主要应用于公交系统以及一些企业用车，通过快换站对电动公交车或企业用车的车载动力电池进行快换，从而实现电动公交车的在线连续运营。

但是目前用于对电动汽车进行快速更换的设施仍然缺乏，亟需研发出便利的换电设施。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种换电仓及包含其的换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电仓，所述换电仓的侧面设置有换电通道口，所述换电仓的顶面开设有连通口，所述连通口用于连通充电仓，所述换电仓的内部设有行走区域，所述行走区域用于供换电设备行走，所述连通口与所述行走区域连通。

该技术方案的效果是：该换电仓可以对电动汽车进行快速换电。

优选地，所述换电通道口通过仓门进行开闭。

该进一步技术方案的效果是：可以关闭换电通道口，形成密闭空间，避免换电仓外的杂物污染破坏换电仓内的电气设备同时避免换电仓内外的温度交换，影响换电仓内的保温效果。

优选地，所述换电通道口的两侧均设有一滑动轨道，所述仓门沿着所述滑动轨道上下移动以开闭所述换电通道口。

该进一步技术方案的效果是：引导仓门的运动。

优选地，所述换电仓的内部还设有维修区域，所述维修区域设置在与所述换电通道口相背的另一侧并且与所述行走区域连通。

该进一步技术方案的效果是：方便维修行走区域的电气设备。

优选地，所述换电仓还设置有应急通道口，所述应急通道口用于转运目标电池，所述应急通道口连通所述换电仓的内部和外部，并且所述应急通道口与所述行走区域相连通。

该进一步技术方案的效果是：在电池出现紧急情况时，通过应急通道口将电池运出。

优选地，所述应急通道口与所述换电通道口设于所述换电仓的同一侧面。

该进一步技术方案的效果是：提供一种优选的通道口设置。

优选地，所述换电仓内设置有监控室，所述监控室内设置有控制设备。

该进一步技术方案的效果是：通过监控室监控换电仓的各个设备的运行。

优选地，所述监控室中设置有监控窗，所述监控窗用于观察车辆进出和/或换电设备的换电状态。

该进一步技术方案的效果是：通过监控窗可以观察车辆进出和/或换电设备的换电状态。

优选地，所述换电仓的长度方向上的端部设置有储藏室。

该进一步技术方案的效果是：提供储藏备用设备等的场所。

优选地，所述换电仓的顶面设置有二层入口，所述二层入口用于供维修人员进出换电仓的上方空间。

该进一步技术方案的效果是：方便工作人员进入换电仓的上方。

优选地，所述换电仓还设置有天轨和地轨，所述天轨和地轨用于对换电设备的行走进行导向；

所述地轨位于所述行走区域内，并且与设置在所述换电设备底部的第一导轮滑动配合；

所述天轨设置在所述换电仓的顶面上，并且与设置在所述换电设备高度方向上的底部和顶部之间的第二导轮相配合。

该进一步技术方案的效果是：更好地支撑换电设备。

一种换电站，其包括如上所述的换电仓。

优选地，所述换电站包括两个所述换电仓，两个所述换电仓之间形成换电停车区域。

该进一步技术方案的效果是：提供一种优选的“品”字形布局的换电站、布局合理，能够提高换电站的换电效率。

优选地，所述换电站还包括充电仓，所述充电仓设置于所述换电停车区域的上方并且用于存放电池。

该进一步技术方案的效果是：提供一种充电仓布置方案。

优选地，所述换电站还包括换电设备，所述换电设备设于所述换电仓内并位于所述充电仓和所述换电停车区域的同一侧，所述换电设备被设置为可在所述行走区域内移动并贯穿所述连通口从而在换电车辆和所述充电仓之间进行电池的拆装与转运。

该进一步技术方案的效果是：提供一种优选的换电设备布置方案，提高换电效率。

优选地，所述换电仓还设置有应急通道口，所述应急通道口用于转运目标电池，所述应急通道口连通所述换电仓的内部和外部，并且所述应急通道口与所述行走区域相连通，并且所述应急通道口与所述换电停车区域错开设置。

该进一步技术方案的效果是：避免换电停车区域停靠车辆时，无法将目标电池从应急通道口运出。

本实用新型的积极进步效果在于：该换电仓可以为电动汽车提供快速换电服务。包含该换电仓的换电站具有上述相同效果。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施例的换电站的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型的一个实施例的换电站的前视结构示意图，其中，示意了电动汽车。

图3为根据本实用新型的一个实施例的充电室的立体结构示意图。

图4为根据本实用新型的一个实施例的换电室的侧视结构示意图。

图5为根据本实用新型的一个实施例的下换电室的立体结构示意图。

图6为根据本实用新型的一个实施例的下换电室的立体结构示意图，其中，该下换电室的一个侧壁被移除。

图7为根据本实用新型的一个实施例的下换电室的俯视结构示意图，其中，该下换电室的顶壁被移除。

图8为本实用新型的一个实施例的提升门装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型的一个实施例的限位机构的立体结构示意图。

图10为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的结构示意图。

图11为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的另一结构示意图。

图12为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的局部结构示意图。

图13为根据本实用新型的一个实施例的地轨的局部结构示意图。

图14为根据本实用新型的一个实施例的地轨与第一导轮配合的侧视结构示意图。

图15为根据本实用新型的一个实施例的地轨与第一导轮配合的另一侧视结构示意图。

图16为根据本实用新型的一个实施例的天轨与第二导轮配合的结构示意图。

图17为根据本实用新型的一个实施例的天轨与第二导轮配合的侧视结构示意图。

图18为根据本实用新型的一个实施例的天轨的局部结构示意图。

附图标记说明：

换电站100；换电室101；上换电室103；下换电室104；换电停车区域105；换电通道口106；应急通道口1061；连通口107；行走区域108；监控室109；维修区域112；二层入口113；充电室115；充电架116；仓门117；仓门提升装置119；导轨122；提升带123；旋转辊124；驱动装置125；限位机构126；止挡块128；触动开关129；延伸臂130；换电设备20；框架本体1；第一侧面11；第二侧面12；地轨211；导向面2111；伸出部2112；第一导轮212；滚动面2121；凸出部2122；驱动单元213；基板214；螺纹孔2141；固定单元215；第一调整件216；基座217；防脱轨挡板218；天轨221；安装口2211；第二导轮222；滚动面2221；连接杆223；调整机构2231；轿厢3；电动汽车40。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

图1-2根据本实用新型的一个实施例示意了换电站100。该换电站100用于为电动汽车40提供自动更换电池的服务。

在本实施例中，换电站100包括：相对设置的两个换电室101，两个换电室101之间形成换电停车区域105。

本领域的技术人员应当理解的是，虽然图中示意了两个换电室101相互平行且相对设置，但是可选择地，两个换电室101也可以是其他布置方式例如互成一定角度等，只要其能在相互之间形成换电停车区域105。

在其他实施例中，换电站100也可以仅包括一个换电室101或三个以上的换电室101来进行电池更换。

在本实施例中，换电站100还包括充电室115(充电仓)，充电室115设置于换电停车区域105的上方并且用于存放电池。

在其他实施例中，充电室115也可以根据需要采用其他设置方式，例如相对于换电停车区域105设置在下方、侧面等等。

充电仓中设置有充电架116等，电池被安放于充电架116上进行充电。

在本实施例中，充电室115设置在换电停车区域105的上方且设置在两个换电室101之间，充电室115和两个换电室101形成“品”字形结构且包围换电停车区域105。

在本实施例中，换电室101中还设置有如下的换电设备20，该换电设备20用于在电动汽车40和充电室115之间进行电池的拆装与转运。

以下简要介绍该换电站100的工作方式。

首先，电动汽车40(换电车辆)驶入换电停车区域105并停在换电停车区域105的预定换电位置，换电室101中的换电设备20操作取下电动汽车40中的旧电池，并将其运送到充电室115进行充电，接着，从充电室115中取出充满电的新电池，并将其运送到电动汽车40并安装于电动汽车40上，从而完成对电动汽车40的换电服务，电动汽车40驶离。

以下详细描述换电站100中的换电室101的结构。

如图4所示，换电室101包括在竖直方向上布置的上换电室103和下换电室104(换电仓)，上换电室103布置在下换电室104的上方。上换电室103设置于充电室115的两侧并直接地连通于充电室115。上换电室103的下表面设有连通开口以与下换电室104连通。

如图5-7所示，下换电室104的侧面设置有换电通道口106，下换电室104的顶面开设有连通口107，连通口107用于上换电室103，进而通过上换电室103连通充电室115，下换电室104的内部设有行走区域108，行走区域108用于供换电设备20行走，连通口107与行走区域108连通。

换电通道口106通过仓门117进行开闭。

以下根据图8-9详细描述包含仓门117的仓门提升装置119。

仓门提升装置119包括仓门117和提升机构。

仓门117通过提升机构驱动以在上下方向上移动。仓门117遮挡换电通道口106。

提升机构包括：提升带123、旋转辊124和驱动装置125，提升带123的一端固定于仓门117，提升带123的另一端固定于旋转辊124，旋转辊124设置于仓门117的上方并用于卷绕提升带123，驱动装置125用于驱动旋转辊124旋转。

旋转辊124优选为尼龙辊。尼龙辊的耐磨性较好，可以反复卷绕提升带123，使用寿命较长。

旋转辊124外壁面沿着轴向设有条形凹槽，提升带123被与条形凹槽匹配的钢条挤压固定在条形凹槽内，钢条通过螺钉等螺纹构件固定安装在旋转辊124上。

提升带123可以选用本领域常用的带状物或绳状物，只要其强度符合要求。

驱动装置125优选为无刷电机。驱动装置125可以与换电站100的主控箱连接，由主控箱控制驱动装置125的运转。

换电通道口106的两侧设置有导轨122，仓门117通过轴承滑轮沿着导轨122上下滑动。轴承滑轮通过穿过轴心的连接杆223固定安装在仓门117上。连接杆223、提升带123通过U型安装座安装在仓门117上。轴承滑轮可以减小仓门117与导轨122之间的摩擦力。

导轨122以及其支撑结构可以设置换电室101的侧壁的内侧或外侧，也可以镶嵌于换电室101的的侧壁的内部。

如图3所示，仓门提升装置119还包括限位机构126，限位机构126用于限制仓门117在上下方向上的移动行程。

限位机构126包括：设于仓门117上的止挡块128和两个设于换电通道口106的触动开关129，触动开关129与驱动装置125电连接，两个触动开关129分别设于止挡块128在上下方向上的两侧。触动开关129可以直接与驱动装置125电连接，也可以是通过换电站100的主控箱与驱动装置125电连接，即触动开关129发送信号到主控箱，主控箱根据接收到的信号控制驱动装置125的运转。

当仓门117沿着导轨122滑动到上方的极限位置时，止挡块128接触上侧的触动开关129，触动开关129向驱动装置125发送触发信号，驱动装置125接收到该触发信号，停止旋转辊124的旋转，从而仓门117不再向上滑动。

当仓门117沿着导轨122滑动到下方的极限位置时，止挡块128接触下侧的触动开关129，触动开关129向驱动装置125发送触发信号，驱动装置125接收到该触发信号，停止旋转辊124的旋转，从而仓门117不再向下滑动。这里存在两种情况：一种是仓门117滑动到下方的极限位置时，仓门117并未接触到换电站100的底板，提升带123仍然拉着仓门117，这时，停止旋转辊124的旋转使得仓门117不再向下滑动；另一种情况，下方的极限位置为仓门117接触换电站100的底板的位置，此时停止旋转辊124的旋转，可以防止传送带从旋转辊124上松脱。

如果驱动装置125由主控箱控制，则触动开关129向主控箱发送触发信号，主控箱根据该触发信号向驱动装置125发出指令，驱动装置125接收到该指令，停止旋转辊124的旋转。

触发开关具有弹性的延伸臂130，止挡块128接触延伸臂130时按下延伸臂130，从而触动开关129发出触发信号，当止挡块128脱离延伸臂130时，延伸臂130弹回初始位置。

可选择地，也可以选择本领域常用的其他触发开关，只要其能够取得相同的效果。

可选择地，限位机构126也可以是两个感应装置。两个感应装置分别设置于仓门117的在上下方向上的两侧，感应装置与驱动装置125电连接。感应装置可以是距离传感器、位置传感器或压力传感器。感应装置检测仓门117是否已经滑动到上方或下方的极限位置，如果检测到仓门117已经滑动到上方或下方的极限位置，则向驱动装置125发送触发信号，使得旋转辊124停止旋转。

如果驱动装置125由主控箱控制，则感应装置向主控箱发送触发信号，主控箱根据该触发信号向驱动装置125发出指令，驱动装置125接收到该指令，停止旋转辊124的旋转。

可选择地，可以换电通道口106的下侧设置凹槽，仓门117下滑以关闭换电通道口106时，仓门117插入该凹槽中以较好地封闭换电通道口106。当然，也可以不设置凹槽，仓门117下表面直接与换电站100的底板接触以封闭换电通道口106。

止挡块128为在上下方向上延伸的长条形结构。

可选择地，止挡块128也可以不为长条形结构，而是在仓门117的上边缘和下边缘部分设置的两个块状结构或板状结构。

下换电室104在仓门117下降时可以关闭换电通道口106，在仓门117上升时可以打开换电通道口106，从而可以在换电站100不进行换电操作时关闭换电室101和外界之间的换电通道口106，从而防止外部的小动物雨水等进入换电室101，引起换电室101内的电气设施损坏，同时减少换电室101与外界的换热保证换电室101内的环境温度保持在预定范围内。

仓门117可以在换电设备20对电动汽车40更换电池的整个过程中开启，也可以仅在换电设备20与电动汽车40对接以拆装电池时开启。

下换电室104还设置有应急通道口1061，应急通道口1061用于转运目标电池，应急通道口1061连通下换电室104的内部和外部，并且应急通道口1061与行走区域108相连通。该目标电池一般指的是，起火、冒烟或有爆炸征兆或可能的电池。

应急通道口1061与换电通道口106设于下换电室104的同一侧面。应急通道口1061连通下换电室104的内部和外部，并且应急通道口1061与行走区域108相连通，并且应急通道口1061与换电停车区域105错开设置。由于在换电站100提供换电服务时，电动汽车40停靠在换电停车区域105，正对此区域的通道口无法运送出电池，因此将应急通道口1061与换电停车区域105错开设置，即使其不会正对换电停车区域105，保证应急通道口1061始终通畅，便于在紧急时刻将目标电池运出。

以下详细描述下换电室104的内部构造。

下换电室104内设置有监控室109、储藏室、行走区域108和维修区域112等。

下换电室104内设置有监控室109，监控室109内设置有控制设备，控制设备用于对换电站100内的各个包括换电设备20等的电气设备进行总控。

监控室109设于下换电室104在长度方向上的一端。

监控室109中设置有监控窗，监控窗用于观察车辆进出和/或换电设备20的换电状态。监控窗可以设于监控室109的前侧即图2中面向纸面的一侧，也可以设置于监控室109的面向另一换电室101的一侧，也可以同时设于两者。

下换电室104内还设置有储藏室，储藏室也设置在下换电室104的长度方向上的一端，与监控室109相对设置。储藏室用于储藏诸如维修设备等的备用物品。

储藏室和监控室109分别设于两个下换电室104中。

下换电室104的内部还设有维修区域112，维修区域112设置在与换电通道口106相背的另一侧并且与行走区域108连通。维修通道用于供工作人员行走以对行走区域108内的换电设备20、轨道等进行维护。

维修通道可以分别与监控室109和储藏室连通，工作人员经由监控室109或储藏室进入维修通道，也可以在于行走区域108背离的一侧，设置单独的进出通道以供工作人员进出。

下换电室104的顶面设置有二层入口113，二层入口113用于供维修人员进出下换电室104的上方空间，即上换电室103。二层入口113分别设于监控室109和储藏室。

下换电室104还设置天轨221和地轨211，天轨221和地轨211用于对换电设备20的行走进行导向。

地轨211位于行走区域108内，并且与设置在换电设备20底部的第一导轮212滑动配合。

天轨221设置在下换电室104的顶面上，并且与设置在换电设备20高度方向上的底部和顶部之间的第二导轮222相配合。

通过在下换电室104内设置天轨221和地轨211，可以在换电设备20的高度不断增加的情况下，对换电设备20本体多点支撑的方式提高换电设备20本体在行走区域108上运行的稳定性。

以下根据图10-18详细描述换电设备20的结构以及其导向结构。

换电设备20设于换电室101内并位于充电室115和换电停车区域105的同一侧，换电设备20被设置为可在行走区域108内移动并贯穿下换电室104的连通口107从而在换电车辆和充电室115之间进行电池的拆装与转运。

换电设备20包括框架本体1、设于框架本体1上并能够沿着框架本体1在竖直方向上移动的轿厢3，轿厢3用于通过换电通道口106拆装电动汽车40的电池以及装载电池。这里，轿厢3作为用于执行电池包更换的换电执行机构的一种机构，还可以通过其它的机构来实现。

该换电设备20还具有运载电池进行升降移动的第一侧面11和与第一侧面11背对设置的第二侧面12。其中，换电设备20的轿厢3会通过第一侧面11与外部的托架、充电架116等电池接收设备进行电池的交接，而第二侧面12作为背离于第一侧面11的外表面，在该表面设置物理结构并不会对换电设备20中电池的升降产生影响，因此，在本实施例中，地轨211优选地设置在换电设备20的第二侧面12上。

换电设备20还包括：第一导轮212，该第一导轮212设于框架本体1在竖直方向上的中间部分，该第一导轮212与天轨221配合以沿着天轨221滚动；第二导轮222，该第二导轮222设于换电设备20的底部，该第二导轮222与地轨211配合以沿着地轨211滚动；驱动单元213，该驱动单元213设置于框架本体1上并用于驱动第二导轮222滚动。

该驱动单元213优选设在框架本体1的底部位置。驱动单元213的转轴与第一导轮212连接，以驱动第一导轮212转动。而天轨221沿着水平方向设置在第一导轮212的下方位置处，第一导轮212的滚动面2221能够在天轨221的导向面2111上滚动，并且，在驱动单元213的驱动下，第一导轮212能够带动换电设备20本体相对天轨221水平移动。

换电设备20优选地包括至少两个第一导轮212，其分别沿天轨221的长度方向设置在框架本体1的两端，驱动单元213的数量与第一导轮212相同，以分别驱动两个第一导轮212实现同步转动，以作为框架本体1在导向装置上移动的动力源。其中，本实施例中的驱动单元213为集成有减速器的旋转电机，当然，在其他实施方式中，现有技术中的其他驱动单元213也可作为驱动第一导轮212实现转动的动力源，在此不再具体赘述。

如图12所示，第一导轮212的滚动面2221与实际位于天轨221上表面的导向面2111接触，实现天轨221对第一导轮212及整个框架本体1进行承载的目的，实现了对框架本体1的竖直方向自由度的限定。在第一导轮212的滚动面2221两侧包括沿滚动面2221向外延伸的凸出部2122，两个凸出部2122共同限定了第一导轮212在天轨221上滚动时，沿左右方向移动的自由度，以避免第一导轮212相对天轨221滚动时出现脱轨的问题。

如图13和图14所示，下换电室104的底面还设置基板214和固定单元215，其中，基板214用于承载天轨221，固定单元215设置在基板214上，并与基板214之间通过螺栓固定，该固定单元215用于沿着竖直方向将天轨221压紧在基板214的表面，以实现将天轨221固定在基板214表面的目的。具体的，如图5所示，固定单元215通过其前端斜向下延伸的部分将天轨221压紧在基板214上。

具体的，本实施例中，因设备整体高度的限制，导致天轨221沿高度方向上的空间有限，因此，在此提供一种固定单元215较为优选地固定天轨221的固定方案：在天轨221的两侧具有水平朝外延伸的伸出部2112，该伸出部2112的顶面低于天轨221的导向面2111，以避免伸出部2112的结构影响第一导轮212在天轨221的导向面2111上正常滚动。固定单元215与伸出部2112的上表面进行接触，并向下压紧该上表面，使天轨221通过其伸出部2112被压紧在基板214上，实现相对基板214进行固定的目的。其中，在本实施例中，天轨221为矩形钢管，以进一步实现降低天轨221的整体高度的目的。

结合图13和图14可以看出，固定单元215的顶面也应当低于天轨221的导向面2111设置，以避免与第一导轮212发生干涉。当然，在其他实施方式中，倘若伸出部2112的水平伸出长度足够，固定单元215也可以在水平方向上远离天轨221设置，避免与第一导轮212发生干涉，在这种情况下，固定单元215的顶面也可以高于天轨221的导向面2111设置，以提高固定单元215的零件厚度，保证对天轨221固定牢靠。

下换电室104的底面还设置多个第一水平调整单元，这些第一水平调整单元用于调整天轨221的水平位置，以使天轨221沿准确的方向对框架本体1的水平移动进行导向。具体的，如图13和图14所示，本实施例中的第一水平调整单元包括一第一调整件216以及形成在固定单元215上的基座217，第一调整件216沿水平方向与固定单元215进行螺纹连接，且该第一调整件216的末端抵靠在天轨221的侧表面上，通过拧动第一调整件216，使第一调整件216的水平位置相对固定单元215产生变化，进而通过第一调整件216的末端抵靠在天轨221上，实现沿水平方向推动天轨221移动的目的。当然，为保证对天轨221水平位置的调整效果，在通过拧动第一调整件216调整天轨221的过程中，固定单元215可以不完全压紧天轨221。本实施例中，第一调整件216为螺钉。另外，在本实施例中，第一调整件216的末端抵靠在天轨221的伸出部2112的侧表面上。当然，在其他实施方式中，第一调整件216还可使用其他具有螺纹的零件，以实现相同目的。

此外，虽然在本实施例中，基座217和固定单元215一一对应设置，并通过同一个紧固件固定在基板214上，以降低基板214上开设的安装接口数量。如图4所示，基座217位于下方，与基板214直接接触，固定单元215位于基座217上方，通过同一个紧固件拧紧固定在基板214上。当然，其他实施方式中，基座217与固定单元215可以是一体成型的，以降低第一导向机构的零件数量。又或者，基座217与固定单元215也可以是分件设置的，以分别独立的连接在基板214表面。

下换电室104的底面还设置有调平单元(图中未示意)，调平单元的作用在于调整整个天轨221的平整度。在本实施例中，调平单元通过调整基座217的平整度的方式，间接调整天轨221的平整度。调平单元包括有第二调整件，该第二调整件沿着竖直方向与基板214表面的螺纹孔2141连接，且第二调整件的末端抵靠在基板214下方的地面上，通过拧动第二调整件，使第二调整件的竖直位置相对基板214产生变化，进而通过第二调整件的末端抵靠在地面上，使基板214及天轨221相对地面的局部高度发生变化，实现调整天轨221平整度的目的。当然，调平单元也可通过现有技术中存在的其他调平方式对天轨221的平整度进行调整，在此不再赘述。

本实施例中，第二调整件为螺钉。当然，在其他实施方式中，第二调整件还可使用其他具有螺纹的零件，以实现相同目的。

如图13和15所示，下换电室104的底面上还设置有防脱轨挡板218，该防脱轨挡板218沿竖直方向设置，并且分别设置在天轨221的左右两侧位置处。该防脱轨挡板218与天轨221之间存在间隙，以避免与第一导轮212发生干涉，防脱轨挡板218的顶端高于天轨221的轨向面设置，以通过设置防脱轨挡板218，以在第一导轮212的两侧构成对第一导轮212的物理限位，避免第一导轮212相对天轨221出现脱轨状况。

本实施例中的防脱轨挡板218呈L字形，为钣金折弯件，其下端的水平表面固定在基板214上，其上端的竖直表面用于限制第一导轮212脱离天轨221。但是，为避免防脱轨挡板218的设置对第一导轮212在天轨221上的正常运行造成阻碍，在防脱轨挡板218与第一导轮212之间应当设置一定的间隙。

如图16和图17所示，换电设备20还包括连接杆223，地轨211与天轨221相对平行设置，连接杆223为工字钢，其一端设置在框架本体1的底部和顶部之间的位置处，并位于框架本体1的第二侧面12一侧。该连接杆223沿水平方向延伸，在连接杆223的末端设置有至少两个第二导轮222，这两个第二导轮222的滚动面2221分别和地轨211的两侧表面接触，以实现相对地轨211定位滚动的目的。通过两个第二导轮222相对地轨211进行滚动，以通过第二导向机构限定了框架本体1沿左右方向移动的自由度。

本实施例中，在连接杆223上设置有调整机构2231，调整机构2231直接连接于两个第二导轮222，以用于调节两个第二导轮222的距离，通过上述调节，使两个第二导轮222能够从左右两侧夹紧地轨211，以使得框架本体1能够平稳地在地轨211上运行。

如图16所示，换电设备20包括两根连接杆223，分别设置框架本体1的框架两侧，每一根连接杆223上均设置有一对第二导轮222，该第二导轮222的滚动面2221分别与地轨211的两侧表面接触，实现相对地轨211沿水平方向的完全定位。

也就是说，对于框架本体1而言，其底部沿左右方向的水平自由度被第一导向机构所限定，而其中部及上部沿左右方向的水平自由度被第二导向机构所限定，因此，整个框架本体1能够平稳的沿水平方向移动。

如图17和图18所示，下换电室104的底面上还设置有第二水平调整单元，该第二水平调整单元用于调整地轨211的水平位置，以使地轨211能够沿准确方向对框架本体1的移动进行导向。如图18所示，该第二水平调整单元的实际形态为形成在地轨211表面上的多个安装口2211，地轨211通过这些安装口2211连接在换电仓的框架结构上，安装口2211为具有一定长度的腰型孔，并沿着地轨211的宽度方向延伸，以在下换电室104底面的固定板与地轨211通过螺栓连接时，通过螺栓在该安装口2211内的左右移动而实现地轨211的水平位置的调节。这种调节结构的结构简单，且调节自由度高，以方便在安装过程中实现快速调节的目的。

当然，在其他实施方式中，第二水平调整单元也可通过其他方式对地轨211进行调节，例如通过上述第一水平调整单元的调节方式等，以同样实现使地轨211沿准确方向对换电设备20的移动进行导向的目的。

上述天轨221、地轨211以及与它们配合的换电设备20上的相关结构可应用于各类充换电站100中，以在框架本体1的高度不断增长的情况下，使换电设备20能够平稳可靠地在各类充换电站100运行。

该下换电室104(换电仓)能够对电动汽车40进行快速换电。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图或装置以及设备正常使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种换电仓，其特征在于，所述换电仓的侧面设置有换电通道口，所述换电仓的顶面开设有连通口，所述连通口用于连通充电仓，所述换电仓的内部设有行走区域，所述行走区域用于供换电设备行走，所述连通口与所述行走区域连通。

2.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电通道口通过仓门进行开闭。

3.如权利要求2所述的换电仓，其特征在于，所述换电通道口的两侧均设有一滑动轨道，所述仓门沿着所述滑动轨道上下移动以开闭所述换电通道口。

4.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓的内部还设有维修区域，所述维修区域设置在与所述换电通道口相背的另一侧并且与所述行走区域连通。

5.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓还设置有应急通道口，所述应急通道口用于转运目标电池，所述应急通道口连通所述换电仓的内部和外部，并且所述应急通道口与所述行走区域相连通。

6.如权利要求5所述的换电仓，其特征在于，所述应急通道口与所述换电通道口设于所述换电仓的同一侧面。

7.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓内设置有监控室，所述监控室内设置有控制设备。

8.如权利要求7所述的换电仓，其特征在于，所述监控室中设置有监控窗，所述监控窗用于观察车辆进出和/或换电设备的换电状态。

9.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓的长度方向上的端部设置有储藏室。

10.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓的顶面设置有二层入口，所述二层入口用于供维修人员进出换电仓的上方空间。

11.如权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述换电仓还设置有天轨和地轨，所述天轨和地轨用于对换电设备的行走进行导向；

所述地轨位于所述行走区域内，并且与设置在所述换电设备底部的第一导轮滑动配合；

所述天轨设置在所述换电仓的顶面上，并且与设置在所述换电设备高度方向上的底部和顶部之间的第二导轮相配合。

12.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-11中任一项所述的换电仓。

13.如权利要求12所述的换电站，其特征在于，所述换电站包括两个所述换电仓，两个所述换电仓之间形成换电停车区域。

14.如权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括充电仓，所述充电仓设置于所述换电停车区域的上方并且用于存放电池。

15.如权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括换电设备，所述换电设备设于所述换电仓内并位于所述充电仓和所述换电停车区域的同一侧，所述换电设备被设置为可在所述行走区域内移动并贯穿所述连通口从而在换电车辆和所述充电仓之间进行电池的拆装与转运。

16.如权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述换电仓还设置有应急通道口，所述应急通道口用于转运目标电池，所述应急通道口连通所述换电仓的内部和外部，并且所述应急通道口与所述行走区域相连通，并且所述应急通道口与所述换电停车区域错开设置。

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