CN216942753U - 具有前后辊筒的载车平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有前后辊筒的载车平台及换电站，载车平台包括车轮定位装置，所述车轮定位装置包括基座，所述基座上设置有左右间隔设置的第一固定部件和第二固定部件、以及前限位块与后限位块，所述第一固定部件和所述第二固定部件可相对远离或靠近，所述前限位块与后限位块分别设有前夹紧面和后夹紧面，所述前夹紧面具有前辊筒，所述后夹紧面具有后辊筒，以便于所述车轮在两个所述固定部件限位过程中的运动。单个车轮定位装置能够对车轮在平面的前后左右各个方向实现完全限位，两个固定部件可相对远离或者靠近，从而能够调节两个固定部件之间的距离，以适用于对不同胎宽的车轮的定位，前辊筒与后辊筒使得两个固定部件对车轮的平移更为容易。

Description

具有前后辊筒的载车平台及换电站

技术领域

本实用新型涉及用于电动汽车的换电站的机械结构技术领域，尤其涉及一种具有前后辊筒的载车平台及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有的换电站中有些只能够对单一型号的汽车进行换电，若更换为其他型号的汽车，由于轮距、轴距等尺寸不同，现有的换电站无法对汽车进行定位和固定，则不能进行换电操作。因此需要对不同型号的汽车配备相应的换电站，这大大增加了换电成本。

例如，CN212499992U公开了一种车辆的车轮引导定位装置，其中公开了第一引导定位组件和第二引导定位组件，第一引导定位组件包括：沿车辆行进方向对向设置于车轮的前后位置处的第一引导定位和第二引导定位件；第二引导定位组件包括：沿横向于车辆行进的方向上对向设置于车轮的左右两侧位置处的第三引导定位件和第四引导定位件。其中，第三引导定位件和第四引导定位件沿车辆的左右方向间隔开布置。第三引导定位件和第四引导定位件的相对位置是固定的，不能适应不同胎宽的车轮。对于胎宽较宽的车轮，可能无法进入第三引导定位件和第四引导定位件之间的空间；对于胎宽较窄的车轮，则定位效果较差。

而一些换电站虽然可以针对不同的汽车进行换电，例如，CN109532778A公开了一种车辆换电平台，第一纵移调整机构可以包括沿纵向延伸的导向部、滑轮及驱动机构。其中，在驱动机构的驱动下，滑轮可以导向部上沿X方向往复运动。通过与其他调整机构的耦合或直接与车轮的接触，则可以实现车轮间的纵向调整，以适应不同尺寸的车型。但该换电平台不能够对车轮进行直接定位，需要多个调整机构的耦合才能够将车轮调整到位，控制方法复杂，且由于电动汽车较重，这种位置调节所需要的功率较大，且容易对车轮加速磨损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术车轮固定装置位置调节所需要的功率较大、磨损车轮，且无法适应不同胎宽，控制方法复杂的缺陷，提供一种具有前后辊筒的载车平台及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有前后辊筒的载车平台，用于对电动汽车换电，其特征在于，所述载车平台包括车轮定位装置，所述车轮定位装置包括基座，所述基座上设置有左右间隔设置的第一固定部件和第二固定部件、以及前后间隔设置的前限位块与后限位块，所述第一固定部件和所述第二固定部件被设置为可相对远离或靠近，以将所述电动汽车的车轮在左右方向上限位在所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，所述前限位块与后限位块分别设有前夹紧面和后夹紧面，以将所述车轮在前后方向上限位在所述前夹紧面和后夹紧面之间，所述前夹紧面具有前辊筒，所述后夹紧面具有后辊筒，所述前辊筒与所述后辊筒相对设置，以便于所述车轮在两个所述固定部件限位过程中的运动。

在本方案中，电动汽车行驶到载车平台上后，单个车轮能够在两个固定部件和前限位块、后限位块之间定位，单个车轮定位装置能够对车轮在平面的前后左右各个方向实现完全限位，限位效果较好，另外，两个固定部件可相对远离或者靠近，从而能够根据车轮的宽度，以较为简单的方式调节两个固定部件之间的距离，使得车轮定位装置能够适用于对不同胎宽的车轮的定位，结合前辊筒与后辊筒的作用，使得两个固定部件对车轮的平移更为容易，减小平移车轮时，车轮与车轮定位装置之间的摩擦。

较佳地，所述前辊筒自后向前斜向上设置，所述后辊筒自后向前斜向下设置，以便分别贴合于所述车轮的前侧和后侧。

在本方案中，通过将前、后辊筒倾斜设置，能够更好地贴合车轮的前后两侧，以支撑于车轮下部的前侧与后侧，使得车轮在前后方向上被完全定位，避免溜车，优选地，前、后辊筒可以距离较近使得车轮底部悬空，从而可以基本消除车轮在前后方向的晃动，而且在这种情况下，车轮在作用平移的过程中不会与基座接触，进一步减小摩擦力。

较佳地，所述前辊筒的延伸方向平行于所述前夹紧面，所述前辊筒支撑于所述前夹紧面，所述后辊筒的延伸方向平行于所述后夹紧面，所述后辊筒支撑于所述后夹紧面。

在本方案中，前辊筒与前夹紧面之间、后辊筒与后夹紧面之间的位置姿态相适配，便于辊筒的安装。

较佳地，所述电动汽车的行驶方向与竖直方向共同形成竖直平面，所述前辊筒的轴线方向平行于所述竖直平面，所述后辊筒的轴线方向平行于所述竖直平面。

在本方案中，前辊筒与后辊筒的旋转方向与车轮的轴向(电动汽车的左右方向)相适配，有利于车辆调整左右位置。

较佳地，所述车轮定位装置还包括设于所述基座上，并位于所述后限位块一侧的导向部；所述导向部自所述固定部件的后部朝向后方并且沿着远离所述后限位块的方向斜向延伸；

电动汽车的车轮在被所述车轮定位装置定位之前，所述导向部用于对电动汽车的车轮进行导向，以使得电动汽车位于所述预设路线上。

在本方案中，导向部使得车轮的方向能够被摆正，车轮能够较为准确地进入两个固定部件之间，从而使得电动汽车以确定的朝向行驶到确定的位置，以利用后续的准确换电。具体地，在斜向设置的导向部的作用下，即使位置偏离的车轮也会朝向两个固定部之间驶入，以使得车轮自外向内地被导向摆正。

较佳地，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部相对于所述后限位块对称设置。

在本方案中，两个导向部在固定部件后方形成八字形的喇叭口，无论车轮位置偏左还是偏右，都能够被导向至两个固定部件之间。

较佳地，所述导向部包括第一支架组件以及枢接于所述第一支架组件顶部的导向辊筒，所述导向辊筒的轴线平行于所述导向部的延伸方向；

所述导向部的后端部设置有锥形辊筒，所述锥形辊筒的尖端朝向后方，所述锥形辊筒的轴线与所述导向辊筒的轴线共线。

在本方案中，导向辊筒能够绕自身滚动，当电动汽车的轮胎碰到导向辊筒时，车轮与导向辊筒之间的摩擦力使得导向辊筒发生滚动，从而实现对电动汽车的车轮的方向的导引，还能够有效地降低车轮与导向辊筒之间的摩擦力的大小，减少车轮的磨损。固定部件结构简单、使用可靠，锥形辊筒的锥形表面能够为车轮提供导向作用，即使在车轮未能完全对准的情况下，车轮也能够更容易地被导向部导向，从而进入固定组件之间的空间内。

较佳地，所述第一固定部件和所述第二固定部件均包括第二支架组件及辊筒组件，所述辊筒组件枢设于所述第二支架组件；

所述第一固定部件和所述第二固定部件中至少一个通过所述第二支架组件可移动地设置于所述基座的上侧面，所述辊筒组件的长度方向垂直于被固定的所述车轮的轴线的方向。

在本方案中，枢设的辊筒组件能够滚动，当电动汽车的轮胎碰到辊筒组件时，轮胎与辊筒组件之间的摩擦力使得辊筒组件发生滚动，从而实现对电动汽车的轮胎的方向的导引，还能够有效地降低轮胎与辊筒组件之间的摩擦力的大小，减少轮胎的磨损。固定部件结构简单、使用可靠。

较佳地，所述车轮定位装置包括第一覆盖件，所述第一覆盖件具有第一遮挡部与第一坡面，所述第一遮挡部位于所述前辊筒的上端部的上方，所述第一坡面自所述第一遮挡部朝向所述基座延伸；和/或，

所述车轮定位装置包括第二覆盖件，所述第二覆盖件具有第二遮挡部与第二坡面，所述第二遮挡部位于所述后辊筒的上端部的上方，所述第二坡面自所述第二遮挡部朝向所述基座延伸。

在本方案中，前辊筒的上端凸起，容易影响车轮的平稳运行，甚至会对车轮造成损坏，第一覆盖件的第一遮挡部对前辊筒的上端起到遮挡作用，提高驾驶感受，保证车轮寿命；第一坡面使得车轮能够平稳地驶向基座。类似地，后辊筒的上端凸起，容易影响车轮的平稳运行，甚至会对车轮造成损坏，第二覆盖件的第二遮挡部对后辊筒的上端起到遮挡作用，提高驾驶感受，保证车轮寿命；第二坡面使得车轮能够平稳地驶向基座。

较佳地，所述载车平台包括平台本体，所述车轮定位装置位于所述平台本体上，所述车轮定位装置被配置为可相对于所述平台本体移动，所述平台本体上设置有滚动件，所述滚动件支撑于所述车轮定位装置的底部。

在本方案中，车轮定位装置在平台本体上水平运动，以调节车轮定位装置之间的距离，从而适配不同型号的电动汽车。

一种换电站，包括如前所述的载车平台。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的具有前后辊筒的载车平台即换电站，利用两个固定部件和前限位块、后限位块能够对单个车轮进行定位，单个车轮定位装置能够对车轮在平面的前后左右各个方向实现完全限位，另外，两个固定部件可相对远离或者靠近，从而能够根据车轮的宽度，以较为简单的方式调节两个固定部件之间的距离，使得车轮定位装置能够适用于对不同胎宽的车轮的定位，结合前辊筒与后辊筒的作用，使得两个固定部件对车轮的平移更为容易，减小平移车轮时，车轮与车轮定位装置之间的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的换电站的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的载车平台的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的载车平台的举升平台的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的载车平台的前举升台的车轮定位装置结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的载车平台的前举升台的局部结构示意图。

附图标记说明

换电站100

载车平台10

平台本体1

车轮定位装置2

基座21

第一固定部件22

辊筒组件222

锥形辊筒223

第一驱动部件23

前限位块25

前夹紧面251

前辊筒252

后限位块26

后夹紧面261

后辊筒262

第一覆盖件27

第一遮挡部271

第一坡面272

第二覆盖件28

第二遮挡部281

第二坡面282

举升装置3

举升平台31

举升机构32

前举升台33

导向部7

第一支架组件71

导向辊筒72

滚动件8

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种换电站100，换电站100包括换电设备和载车平台10，其中换电设备用于对电动汽车更换电池，载车平台10包括平台本体1、车轮定位装置2和举升装置3，电动汽车能够行驶到平台本体1上，车轮定位装置2设置于平台本体1上对应于电动汽车的车轮停靠的位置上，用于对车轮定位。车轮定位装置2可以设置四个，即电动汽车的每个车轮都对应设置一车轮定位装置2，也可以仅设置两个车轮定位装置2，两个车轮定位装置2与电动汽车左侧的两个车轮相对应、或者与电动汽车右侧的两个车轮相对应。

如图3所示，举升装置3包括举升平台31和举升机构32，平台本体1安装于举升平台31上，举升机构32用于驱动举升平台31上下运动，因此举升装置3能够用于对平台本体1进行升降，从而实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置3配合换电设备举升或下降电动汽车，以使得换电设备可以进入电动车辆的底部进行换电操作(即拆卸电池和安装电池)。

可以利用单个举升装置3托举整个电动汽车，也可采用多个举升装置3实现举升和复位，在本实施例中，如图2所示，举升装置3设置有两个，分别为前举升台33和后举升台34，前举升台33和后举升台34的结构可以相同也可以不同，通过两个举升装置3实现举升和复位为例进行了示意，但是该示意不应理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图2和图3所示，举升平台31上设置有对应于电动汽车车轮的车轮定位装置2，该车轮定位装置2可以设置于前举升台33和/或后举升台34，在本实施例中车轮定位装置2优选设置于前举升平台33上，对应于电动汽车的左前轮。

如图3和图4所示，前举升台33上设置有对应于电动汽车左前轮的车轮定位装置2，车轮定位装置包括基座21，基座21上设置有左右间隔设置的第一固定部件22和第二固定部件(图中未示出)、以及前后间隔设置的前限位块25与后限位块26，第一固定部件22和第二固定部件分别设置在前限位块25的相对两侧，第一固定部件22和第二固定部件被设置为可相对远离或靠近，以将电动汽车的车轮在左右方向上限位在第一固定部件22和第二固定部件之间，两个固定部件相对于基座21的位置可以为一个固定另一个活动、或者两个都为活动，在本实施例中，优选第一固定部件22固定设置在基座21上，第二固定部件可以可移动地设置在基座21。

前限位块25与后限位块26分别设有前夹紧面251和后夹紧面261，以将车轮在前后方向上限位在前夹紧面251和后夹紧面261之间，前夹紧面251具有前辊筒252，后夹紧面261具有后辊筒262，前辊筒252与后辊筒262相对设置，以便于车轮在两个固定部件限位过程中的运动。

电动汽车行驶到载车平台10上后，单个车轮能够在两个固定部件和前限位块25、后限位块26之间定位，单个车轮定位装置2能够对车轮在平面的前后左右各个方向实现完全限位，限位效果较好，另外，两个固定部件可相对远离或者靠近，从而能够根据车轮的宽度，以较为简单的方式调节两个固定部件之间的距离，使得车轮定位装置2能够适用于对不同胎宽的车轮的定位，结合前辊筒252与后辊筒262的作用，使得两个固定部件对车轮的平移更为容易，减小平移车轮时，车轮与车轮定位装置2之间的摩擦。

前辊筒252自后向前斜向上设置，后辊筒262自后向前斜向下设置，以便分别贴合于车轮的前侧和后侧。通过将前辊筒252与后辊筒262倾斜设置，能够更好地贴合车轮的前后两侧，以支撑于车轮下部的前侧与后侧，使得车轮在前后方向上被完全定位，避免溜车，优选地，前辊筒252与后辊筒262可以距离较近使得车轮底部悬空，从而可以基本消除车轮在前后方向的晃动，而且在这种情况下，车轮在作用平移的过程中不会与基座21接触，进一步减小摩擦力。

前辊筒252的延伸方向平行于前夹紧面251，前辊筒252支撑于前夹紧面251，后辊筒262的延伸方向平行于后夹紧面261，后辊筒262支撑于后夹紧面261。这样使得前辊筒252与前夹紧面251之间、后辊筒262与后夹紧面261之间的位置姿态相适配，便于辊筒的安装。

电动汽车的行驶方向与竖直方向共同形成竖直平面，前辊筒252的轴线方向平行于竖直平面，后辊筒262的轴线方向平行于竖直平面。前辊筒252与后辊筒262的旋转方向与车轮的轴向(电动汽车的左右方向)相适配，有利于车辆调整左右位置。

车轮定位装置2还包括设于基座21上，并位于后限位块26一侧的导向部7；导向部7自固定部件的后部朝向后方并且沿着远离后限位块26的方向斜向延伸；电动汽车的车轮在被车轮定位装置2定位之前，导向部7用于对电动汽车的车轮进行导向，以使得电动汽车位于预设路线上。

导向部7使得车轮的方向能够被摆正，车轮能够较为准确地进入两个固定部件之间，从而使得电动汽车以确定的朝向行驶到确定的位置，以便于后续的准确换电。具体地，在斜向设置的导向部7的作用下，即使位置偏离的车轮也会朝向两个固定部之间驶入，以使得车轮自外向内地被导向摆正。

在本实施例中，导向部7的数量为两个，两个导向部7相对于后限位块26对称设置。两个导向部7在固定部件后方形成八字形的喇叭口，无论车轮位置偏左还是偏右，都能够被导向至两个固定部件之间。在其他可选的实施例中，也可以仅在后限位块26的一侧设置导向部7。

导向部7包括第一支架组件71以及枢接于第一支架组件71顶部的导向辊筒72，导向辊筒72的轴线平行于导向部7的延伸方向；导向部7的后端部设置有锥形辊筒223，锥形辊筒223的尖端朝向后方，锥形辊筒223的轴线与导向辊筒72的轴线共线。

导向辊筒72能够绕自身滚动，当电动汽车的轮胎碰到导向辊筒72时，车轮与导向辊筒72之间的摩擦力使得导向辊筒72发生滚动，从而实现对电动汽车的车轮的方向的导引，还能够有效地降低车轮与导向辊筒72之间的摩擦力的大小，减少车轮的磨损。固定部件结构简单、使用可靠，锥形辊筒223的锥形表面能够为车轮提供导向作用，即使在车轮未能完全对准导向部7的情况下，车轮也能够更容易地被锥形辊筒223导向，从而进入固定组件之间的空间内。

在本实施例中，车轮定位装置2包括第一覆盖件27，第一覆盖件27具有第一遮挡部271与第一坡面272，第一遮挡部位于前辊筒252的上端部的上方，第一坡面自第一遮挡部朝向基座21延伸；以及，车轮定位装置2还包括第二覆盖件28，第二覆盖件28具有第二遮挡部281与第二坡面282，第二遮挡部位于后辊筒262的上端部的上方，第二坡面自第二遮挡部朝向基座21延伸。前辊筒252的上端凸起，容易影响车轮的平稳运行，甚至会对车轮造成损坏，第一覆盖件27的第一遮挡部对前辊筒252的上端起到遮挡作用，提高驾驶感受，保证车轮寿命；第一坡面使得车轮能够平稳地驶向基座21。类似地，后辊筒262的上端凸起，容易影响车轮的平稳运行，甚至会对车轮造成损坏，第二覆盖件28的第二遮挡部对后辊筒262的上端起到遮挡作用，提高驾驶感受，保证车轮寿命；第二坡面使得车轮能够平稳地驶向基座21。

第一固定部件22和第二固定部件均可以包括第二支架组件及辊筒组件222，辊筒组件222枢设于第二支架组件；第一固定部件22和第二固定部件中至少一个通过第二支架组件可移动地设置于基座21的上侧面，辊筒组件222的长度方向垂直于被固定的车轮的轴线的方向。枢设的辊筒组件222能够滚动，当电动汽车的轮胎碰到辊筒组件222时，轮胎与辊筒组件222之间的摩擦力使得辊筒组件222发生滚动，从而实现对电动汽车的轮胎的方向的导引，还能够有效地降低轮胎与辊筒组件222之间的摩擦力的大小，减少轮胎的磨损。固定部件结构简单、使用可靠。

参见图2和图5所示，车轮定位装置2被配置为可相对于平台本体1移动，平台本体上设置有滚动件8，滚动件8支撑于车轮定位装置2的底部。车轮定位装置2在平台本体1上水平运动，以调节车轮定位装置2之间的距离，从而适配不同型号的电动汽车。图5对应于前举升台33的车轮定位装置2，该车轮定位装置2可以沿平行于电动汽车行驶方向运动，相应地，滚动件8的轴心线垂直于电动汽车行驶方向延伸。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种具有前后辊筒的载车平台，用于对电动汽车换电，其特征在于，所述载车平台包括车轮定位装置，所述车轮定位装置包括基座，所述基座上设置有左右间隔设置的第一固定部件和第二固定部件、以及前后间隔设置的前限位块与后限位块，所述第一固定部件和所述第二固定部件被设置为可相对远离或靠近，以将所述电动汽车的车轮在左右方向上限位在所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，所述前限位块与后限位块分别设有前夹紧面和后夹紧面，以将所述车轮在前后方向上限位在所述前夹紧面和后夹紧面之间，所述前夹紧面具有前辊筒，所述后夹紧面具有后辊筒，所述前辊筒与所述后辊筒相对设置，以便于所述车轮在两个所述固定部件限位过程中的运动。

2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述前辊筒自后向前斜向上设置，所述后辊筒自后向前斜向下设置，以便分别贴合于所述车轮的前侧和后侧。

3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述前辊筒的延伸方向平行于所述前夹紧面，所述前辊筒支撑于所述前夹紧面，所述后辊筒的延伸方向平行于所述后夹紧面，所述后辊筒支撑于所述后夹紧面。

4.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述电动汽车的行驶方向与竖直方向共同形成竖直平面，所述前辊筒的轴线方向平行于所述竖直平面，所述后辊筒的轴线方向平行于所述竖直平面。

5.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述车轮定位装置还包括设于所述基座上，并位于所述后限位块一侧的导向部；所述导向部自所述固定部件的后部朝向后方并且沿着远离所述后限位块的方向斜向延伸；

电动汽车的车轮在被所述车轮定位装置定位之前，所述导向部用于对电动汽车的车轮进行导向，以使得电动汽车位于预设路线上。

6.如权利要求5所述的载车平台，其特征在于，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部相对于所述后限位块对称设置。

7.如权利要求5或6所述的载车平台，其特征在于，所述导向部包括第一支架组件以及枢接于所述第一支架组件顶部的导向辊筒，所述导向辊筒的轴线平行于所述导向部的延伸方向；

所述导向部的后端部设置有锥形辊筒，所述锥形辊筒的尖端朝向后方，所述锥形辊筒的轴线与所述导向辊筒的轴线共线。

8.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述第一固定部件和所述第二固定部件均包括第二支架组件及辊筒组件，所述辊筒组件枢设于所述第二支架组件；

所述第一固定部件和所述第二固定部件中至少一个通过所述第二支架组件可移动地设置于所述基座的上侧面，所述辊筒组件的长度方向垂直于被固定的所述车轮的轴线的方向。

9.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述车轮定位装置包括第一覆盖件，所述第一覆盖件具有第一遮挡部与第一坡面，所述第一遮挡部位于所述前辊筒的上端部的上方，所述第一坡面自所述第一遮挡部朝向所述基座延伸；和/或，

所述车轮定位装置包括第二覆盖件，所述第二覆盖件具有第二遮挡部与第二坡面，所述第二遮挡部位于所述后辊筒的上端部的上方，所述第二坡面自所述第二遮挡部朝向所述基座延伸。

10.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台包括平台本体，所述车轮定位装置位于所述平台本体上，所述车轮定位装置被配置为可相对于所述平台本体移动，所述平台本体上设置有滚动件，所述滚动件支撑于所述车轮定位装置的底部。

11.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的载车平台。

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