CN216231717U - 载车平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载车平台及换电站，其中换电站包括载车平台，载车平台包括平台本体和设置于所述平台本体上的车轮定位装置，所述车轮定位装置位于电动汽车的车轮停靠的位置上、且可沿预设路径的方向和/或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述车轮定位装置用于对所述车轮定位。车轮定位装置能够实现对车轮的定位，从而确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，进而有利于提高换电的自动化，同时，由于车轮定位装置可移动，当需要对不同的电动汽车进行换电时，可以相应调整车轮定位装置的位置，因此单个换电站能够适配于多种型号的电动汽车，具有较高的灵活性，降低了换电站的建设成本，总体上降低了换电成本。

Description

载车平台及换电站

本申请要求申请日为2020年9月3日的中国专利申请CN202021907887.X的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及用于电动汽车的换电站的机械结构技术领域，尤其涉及一种载车平台及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有的换电站只能够对单一型号的汽车进行换电，若更换为其他型号的汽车，由于轮距、轴距等尺寸不同，现有的换电站无法对汽车进行定位和固定，则不能进行换电操作。因此现有技术需要对不同型号的汽车配备相应的换电站，这大大增加了换电成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种载车平台及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种载车平台，其特点在于，包括平台本体和设置于所述平台本体上的车轮定位装置，所述车轮定位装置位于电动汽车的车轮停靠的位置上、且可沿预设路径的方向和/或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述车轮定位装置用于对所述车轮定位。

在本方案中，电动汽车能够行驶到平台本体上，车轮定位装置能够实现对车轮的定位，从而能够准确确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，进而有利于提高换电过程的自动化，同时，由于车轮定位装置可移动，当需要对不同的电动汽车进行换电时，可以相应调整车轮定位装置的位置，以适配具有不同轮距和轴距的电动汽车，从而使得载车平台能够对多种型号的电动汽车进行定位，载车平台具有较高的灵活性，降低了换电成本。

较佳地，所述车轮定位装置包括定位部件，所述定位部件用于对所述车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。

在本方案中，单个定位部件能够实现车轮至少在前后方向或左右方向上的定位，或者可以实现车轮在水平面上的完全定位。

较佳地，所述车轮定位装置还包括移动部件，所述移动部件用于驱动所述定位部件运动。

在本方案中，在移动部件的驱动下，定位部件能够整体运动，以适配不同的车轮位置，从而适配不同型号的电动汽车。

较佳地，所述定位部件开设有导向槽，所述平台本体具有沿竖直方向凸起的导向块，所述导向块滑动配合地设置在所述导向槽中，所述导向槽沿所述预设路径的方向或者沿垂直于所述预设路径的方向延伸。

在本方案中，在导向槽和导向块的共同作用下，定位部件能够沿导向槽的延伸方向运动，可以根据实际需要设定导向槽的延伸方向。

较佳地，所述导向块为连接在所述平台本体上的螺栓，所述导向槽为开设在所述定位部件上的腰孔。

在本方案中，利用螺栓作为导向块较容易实现，结构较为简单。而且，当定位部件调整到合适的位置时，可以利用螺栓将定位部件与平台本体固定，使得定位部件被牢固锁定，以利于对于车轮的固定。

较佳地，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述定位部件的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿所述预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

在本方案中，安装平台与定位部件相对固定，动力源通过驱动安装平台，从而带动定位部件运动。

较佳地，所述动力源包括丝杆、电机、液压、人工驱动中的一种。

在本方案中，可以利用人工驱动安装平台运动，也可以利用丝杆、电机、液压等动力装置实现自动移动调节，从而提高换电效率。

较佳地，所述定位部件包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿所述预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

在本方案中，当车轮行驶到定位部件上时，定位组件位于车轮的侧部从而限制车轮的运动，定位组件可以根据轮距、轴距以及车轮的形状和尺寸调节位置，从而能够适配于不同型号的电动汽车以及不同型号的车轮。

较佳地，多个所述定位组件包括前限位块和后限位块，和/或左定位组件和右定位组件，所述移动组件用于驱动所述前限位块和/或所述后限位块沿所述预设路径的方向移动、或者用于驱动所述左定位组件和/或所述右定位组件沿垂直于所述预设路径的方向移动。

在本方案中，前限位块至少用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位，后限位块至少用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，左定位组件至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位，右定位组件至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位，通过调节前限位块或后限位块的位置以适配不同的轴距和不同的车轮尺寸，通过调节左定位组件和右定位组件的位置以适配不同的轮距和不同的车轮尺寸，其中前限位块和后限位块中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的，类似地，左定位组件和右定位组件中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的。

较佳地，所述前限位块和/或所述后限位块开设有沿所述预设路径的方向延伸的第一导槽，所述平台本体包括沿竖直方向凸起的第一导块，所述第一导块滑动配合地设置在所述第一导槽中。

在本方案中，在第一导槽和第一导块的共同作用下，前限位块和后限位块能够沿预设路径的方向运动。

较佳地，所述左定位组件和/或所述右定位组件开设有沿垂直于所述预设路径的方向延伸的第二导槽，所述平台本体包括沿竖直方向凸起的第二导块，所述第二导块滑动配合地设置在所述第二导槽中。

在本方案中，在第二导槽和第二导块的共同作用下，左定位组件和右定位组件能够沿预设路径的方向运动。

较佳地，所述左定位组件和所述右定位组件都包括沿所述预设路径的方向延伸的定位辊筒，所述定位辊筒通过定位支架连接于所述平台本体。

在本方案中，若车轮偏离而行驶到定位辊筒上时，定位辊筒发生滚动，车轮顺着定位辊筒的滚动而滑落到预设的位置上。

较佳地，所述载车平台还包括举升装置，用于对所述平台本体进行升降。

在本方案中，举升装置通过升降平台本体实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置使得电动汽车被举升起来，从而为换电设备提供操作空间，换电结束时，举升装置将电动汽车复位，电动汽车可以驶离平台本体。

一种换电站，其特点在于，包括如前所述的载车平台。

在本方案中，通过调节车辆定位装置的位置，使得换电站能够对具有不同轮距和轴距的电动汽车进行固定，因此单个换电站能够适配于多种型号的电动汽车，具有较高的灵活性，降低了换电站的建设成本，总体上降低了换电成本。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，载车平台及具有该载车平台的换电站中，车辆定位装置能够根据电动汽车的轮距和轴距调节位置，从而能够固定不同型号电动汽车，因此单个换电站能够适配于多种型号的电动汽车，具有较高的灵活性，降低了换电站的建设成本，总体上降低了换电成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的换电站的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的载车平台的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的载车平台的一车辆定位装置和平台本体的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的载车平台的另一车辆定位装置和平台本体的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的载车平台的局部结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的载车平台的另一局部结构示意图。

图7为图6在A处的放大视图。

附图标记说明

换电站100

载车平台10

平台本体1

车轮定位装置2

定位部件21

腰孔210

前限位块211

后限位块212

左定位组件213

右定位组件214

移动部件22

螺栓220

安装平台221

动力源222

伸缩端2221

定位辊筒23

定位支架24

举升装置3

举升平台31

连通口311

举升机构32

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例提供一种换电站100，换电站100包括换电设备和载车平台10，其中换电设备用于对电动汽车更换电池，载车平台10包括平台本体1、车轮定位装置2和举升装置3，电动汽车能够行驶到平台本体1上，车轮定位装置2设置于平台本体1上对应于电动汽车的车轮停靠的位置上，用于对车轮定位。车轮定位装置2可以设置四个，即电动汽车的每个车轮都对应设置一车轮定位装置2，也可以仅设置两个车轮定位装置2，两个车轮定位装置2与电动汽车左侧的两个车轮相对应、或者与电动汽车右侧的两个车轮相对应。

举升装置3包括举升平台31和举升机构32，平台本体1安装于举升平台31上，举升机构32用于驱动举升平台31上下运动，因此举升装置3能够用于对平台本体1进行升降，从而实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置3配合换电设备举升或下降电动汽车，以使得换电设备可以进入电动车辆的底部进行换电操作(即拆卸电池和安装电池)。

可以利用单个举升装置3托举整个电动汽车，也可采用多个举升装置3实现举升和复位，通过两个举升装置3实现举升和复位为例进行了示意，但是该示意不应理解为对本实用新型保护范围的限制。

车轮定位装置2可以移动，具体可以沿预设路径的方向运动、或者沿垂直于预设路径的方向运动、或者在两个方向上都可以运动。

车轮定位装置2能够实现对车轮的定位，从而能够准确确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，进而有利于提高换电过程的自动化，同时，由于车轮定位装置2可移动，当需要对不同的电动汽车进行换电时，可以相应调整车轮定位装置2的位置，以适配具有不同轮距和轴距的电动汽车，从而使得载车平台10能够对多种型号的电动汽车进行定位，因此单个换电站100能够适配于多种型号的电动汽车，具有较高的灵活性，降低了换电站100的建设成本，总体上降低了换电成本。

例如，当需要换电的电动汽车具有较大的轴距时，则可以使得车轮定位装置2沿预设路径的方向运动，以增加预设路径的方向上两个车轮定位装置2的距离。反之亦然。

又例如，当需要换电的电动汽车具有较大的轮距时，则可以使得车轮定位装置2沿垂直于预设路径的方向运动，以增加垂直于预设路径的方向上两个车轮定位装置2的距离。反之亦然。

如图3至图5所示，车轮定位装置2包括定位部件21，定位部件21用于对车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。因此单个定位部件21能够实现车轮至少在前后方向或左右方向上的定位，或者可以实现车轮在水平面上的完全定位。通过设置多个车轮定位装置2，可以实现对电动汽车在水平面上的完全定位。

如图6和图7所示，车轮定位装置2还包括移动部件22，移动部件22用于驱动定位部件21运动。在移动部件22的驱动下，定位部件21能够整体运动，以适配不同的车轮位置，从而适配不同型号的电动汽车。

移动部件22包括安装平台221和动力源222，安装平台221连接于定位部件21的底部，动力源222用于驱动安装平台221沿预设路径的方向和/或垂直于预设路径的方向移动。安装平台221与定位部件21相对固定，动力源222通过驱动安装平台221，从而带动定位部件21运动。在本实施例中，动力源222为电推杆，电推杆安装于举升平台31上，电推杆的伸缩端2221连接于安装平台221，举升平台31开设有连通口311，以使得安装平台221能够连接于定位部件21的底部，伸缩端2221的运动能够带动安装平台221运动。在其他的某些实施例中，也可以将安装平台221也可以为二维滑台，通过移动部件22可以驱动定位部件21在平面上朝任意方向移动。

动力源222还可以为丝杆、电机、液压等驱动装置，也能够实现自动移动调节，从而提高换电效率。在某些实施例中，动力源222也可以为人工驱动，即可以利用人工驱动安装平台221运动。

定位部件21开设有导向槽，平台本体1具有沿竖直方向凸起的导向块，导向块滑动配合地设置在导向槽中，导向槽沿预设路径的方向或者沿垂直于预设路径的方向延伸。在导向槽和导向块的共同作用下，定位部件21能够沿导向槽的延伸方向运动，可以根据实际需要设定导向槽的延伸方向。

具体在本实施例中，导向块为连接在平台本体1上的螺栓220，导向槽为开设在定位部件21上的腰孔210。利用螺栓220作为导向块较容易实现，结构较为简单。而且，当定位部件21调整到合适的位置时，可以利用螺栓220将定位部件21与平台本体1固定，使得定位部件21被牢固锁定，防止车轮将定位部件21顶走，以利于对于车轮的固定。

定位部件21包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，当车轮行驶到定位部件21上时，定位组件位于车轮的侧部从而限制车轮的运动。至少一个定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于预设路径的方向移动，移动组件用于驱动定位组件移动。定位组件可以根据轮距、轴距以及车轮的形状和尺寸调节位置，从而能够适配于不同型号的电动汽车以及不同型号的车轮。

多个定位组件包括前限位块211和后限位块212，和/或左定位组件213和右定位组件214，移动组件用于驱动前限位块211和/或后限位块212沿预设路径的方向移动、或者用于驱动左定位组件213和/或右定位组件214沿垂直于预设路径的方向移动。单个定位部件21可以仅设置前限位块211和后限位块212，也可以仅设置左定位组件213和右定位组件214，或者可以同时设置上述四种定位组件，以满足不同的定位需求，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。

前限位块211至少用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位，后限位块212至少用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，左定位组件213至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位，右定位组件214至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

通过调节前限位块211或后限位块212的位置以适配不同的轴距和不同的车轮尺寸，通过调节左定位组件213和右定位组件214的位置以适配不同的轮距和不同的车轮尺寸，其中前限位块211和后限位块212中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的，类似地，左定位组件213和右定位组件214中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的。

当定位部件21设置有前限位块211和后限位块212时，前限位块211和后限位块212中的至少一个开设有沿预设路径的方向延伸的第一导槽(图中未示出)，平台本体1包括沿竖直方向凸起的第一导块(图中未示出)，第一导块滑动配合地设置在第一导槽中，在第一导槽和第一导块的共同作用下，前限位块211和后限位块212能够沿预设路径的方向运动。

类似地，当定位部件21设置左定位组件213和右定位组件214时，左定位组件213和右定位组件214中的至少一个开设有沿垂直于预设路径的方向延伸的第二导槽(图中未示出)，平台本体1包括沿竖直方向凸起的第二导块(图中未示出)，第二导块滑动配合地设置在第二导槽中，在第二导槽和第二导块的共同作用下，左定位组件213和右定位组件214能够沿预设路径的方向运动。

在某些实施方式中，左定位组件213和右定位组件214都包括沿预设路径的方向延伸的定位辊筒23，定位辊筒23通过定位支架24连接于平台本体1。若车轮偏离而行驶到定位辊筒23上时，定位辊筒23发生滚动，车轮顺着定位辊筒23的滚动而滑落到预设的位置上。其中第二导槽可以设置在定位支架24上。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1.一种载车平台，其特征在于，包括平台本体和设置于所述平台本体上的车轮定位装置，所述车轮定位装置位于电动汽车的车轮停靠的位置上、且可沿预设路径的方向和/或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述车轮定位装置用于对所述车轮定位。

2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述车轮定位装置包括定位部件，所述定位部件用于对车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。

3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述车轮定位装置还包括移动部件，所述移动部件用于驱动所述定位部件运动。

4.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述定位部件开设有导向槽，所述平台本体具有沿竖直方向凸起的导向块，所述导向块滑动配合地设置在所述导向槽中，所述导向槽沿所述预设路径的方向或者沿垂直于所述预设路径的方向延伸。

5.如权利要求4所述的载车平台，其特征在于，所述导向块为连接在所述平台本体上的螺栓，所述导向槽为开设在所述定位部件上的腰孔。

6.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述移动部件包括安装平台和动力源，所述安装平台连接于所述定位部件的底部，所述动力源用于驱动所述安装平台沿所述预设路径的方向和/或垂直于所述预设路径的方向移动。

7.如权利要求6所述的载车平台，其特征在于，所述动力源包括丝杆、电机、液压、人工驱动中的一种。

8.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述定位部件包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，至少一个所述定位组件能够沿所述预设路径的方向移动或沿垂直于所述预设路径的方向移动，所述移动组件用于驱动所述定位组件移动。

9.如权利要求8所述的载车平台，其特征在于，多个所述定位组件包括前限位块和后限位块，和/或左定位组件和右定位组件，所述移动组件用于驱动所述前限位块和/或所述后限位块沿所述预设路径的方向移动、或者用于驱动所述左定位组件和/或所述右定位组件沿垂直于所述预设路径的方向移动。

10.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述前限位块和所述后限位块开设有沿所述预设路径的方向延伸的第一导槽，所述平台本体包括沿竖直方向凸起的第一导块，所述第一导块滑动配合地设置在所述第一导槽中。

11.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述左定位组件和所述右定位组件开设有沿垂直于所述预设路径的方向延伸的第二导槽，所述平台本体包括沿竖直方向凸起的第二导块，所述第二导块滑动配合地设置在所述第二导槽中。

12.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述左定位组件和所述右定位组件都包括沿所述预设路径的方向延伸的定位辊筒，所述定位辊筒通过定位支架连接于所述平台本体。

13.如权利要求1-12中任一项所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括举升装置，用于对所述平台本体进行升降。

14.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-13任意一项所述的载车平台。

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