CN111231738A - 载车平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载车平台及换电站，其中，载车平台用在换电站中，换电站包括换电设备，换电设备用于对电动汽车更换电池，载车平台包括第一工作面及举升装置，第一工作面供换电设备行驶，举升装置用于举升或复位电动汽车，并具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面，举升装置复位时，第一工作面和第二工作面为同一平面。本发明中，载车平台及具有该载车平台的换电站中，对电动汽车更换电池包的过程中，设置举升装置将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备进行换电留出操作空间，从而不需要通过挖设坑道以使换电设备适应电动汽车的电池的位置，进而降低了换电站建站时的复杂程度，总体上降低了换电站的建站成本和维护成本。

Description

载车平台及换电站

技术领域

本发明涉及用于电动汽车的换电站的机械结构技术领域，尤其涉及一种载车平台及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有技术中，从电动汽车驶入换电室到换电设备进行换电操作，再到完成换电的电动汽车驶出换电站，这整个过程中，电动汽车的高度不变，换电设备为适应电动汽车的高度，需要从初始位置下降一定高度，从而使得建立换电站时需在地下挖设坑道，以为换电设备的换电操作提供工作空间，但是挖设坑道不仅使得换电站的应用工况的灵活性降低，而且换电站的整体成本升高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种载车平台及换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种载车平台，用在换电站中，所述换电站包括换电设备，所述换电设备用于对电动汽车更换电池，其特点在于，所述载车平台包括：

第一工作面，供所述换电设备行驶；及，

举升装置，用于举升或复位电动汽车，具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面；

所述举升装置复位时，所述第一工作面和所述第二工作面位于同一平面。

优选地，所述载车平台具有两个举升装置，分别为：

前举升装置，用于承载电动汽车的前车轮；及，

后举升装置，用于承载电动汽车的后车轮。

优选地，所述举升装置包括：

工作台部件，用于承载电动汽车的前车轮或后车轮；及，

举升部件，设于所述换电站内，用于举升或复位工作台部件。

优选地，所述举升部件包括：

至少一个举升组件，用于举升或复位所述工作台部件；及，

驱动件，用于驱动所述举升组件的升降。

优选地，所述举升组件包括交叉设置的主动举升件和从动举升件；所述驱动件控制所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度，以实现工作台部件的升降。

优选地，所述主动举升件的上端和所述从动举升件的上端分别转动地连接于所述工作台部件的一相对的两端；所述主动举升件的下端和所述从动举升件的下端分别转动地连接于所述换电站上。

优选地，所述举升部件具有两个所述举升组件，且两个所述举升组件分别设于所述工作台部件的另一相对的两端。

优选地，所述举升部件还包括：

第一横梁，连接两个所述从动举升件；及，

第二横梁，连接两个所述主动举升件；

所述驱动件设于所述第一横梁上，且所述驱动件的输出端输出线性往复运动以驱动所述第二横梁，从而使得所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度变化。

优选地，所述前举升装置或所述后举升装置还包括定位部件；所述定位部件设于所述工作台部件上，并用于对电动汽车的车轮定位。

优选地，所述定位部件包括定位组件，所述定位组件用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势或在左右方向的运动趋势进行限位。

优选地，所述定位组件包括：

前限位块，用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位；和，

后限位块，用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过所述后限位块后被限位在所述前限位块和所述后限位块之间。

优选地，所述定位组件包括：

左定位件，至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位；和，

右定位件，至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

优选地，所述左定位件和所述右定位件均包括：

若干第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线相平行；各所述第一滚轮的转动轴线被设置为由上到下逐渐靠近电动汽车的车轮。

优选地，所述定位部件还包括设于定位组件左侧或右侧的第一导向部；电动汽车的车轮在被所述定位组件定位之前，所述第一导向部用于对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮能够驶入一所述定位部件限定的区域上。

优选地，所述第一导向部包括：

第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线相对于前后方向倾斜设置；和，

第二安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第二滚轮。

优选地，所述举升装置还包括导向部件，所述导向部件用于使电动汽车的车轮在预设路线上，其中：

所述导向部件设于具有所述定位部件的举升装置上，所述定位部件和所述导向部件分别对应电动汽车的两个不同的车轮；或者，

所述导向部件设于不具有所述定位部件的举升装置的两端。

优选地，所述导向部件包括：

行驶导向组件，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在所述预设路线上；及，

摆正导向组件，设于所述工作台部件上，并位于所述行驶导向组件的左侧或右侧，所述摆正导向组件用于配合所述行驶导线组件将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

优选地，所述行驶导向组件包括：

第二导向部，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮引导至所述预设路线；

第三导向部，设于所述工作台部件上，用于使得被所述第二导向部引导至所述预设路线的电动汽车的车轮保持在所述预设路线上。

优选地，所述第二导向部和所述第三导向部均包括导向轮；所述第二导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向倾斜设置，所述第三导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向平行设置。

优选地，所述摆正导向组件包括至少一排间隔设置于所述工作台部件的第三滚轮；所述第三滚轮的转动轴线平行于所述预设路线所在方向；电动汽车的车轮通过与所述第三滚轮滚动摩擦而被摆正。

优选地，所述换电站还包括供所述换电设备行驶的轨道，所述轨道设于所述第一工作面上。

优选地，所述轨道的延伸方向与电动汽车的驶入方向或驶出方向垂直。

本发明还提供一种换电站，其特点在于，包括如上任一项所述的载车平台。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，载车平台及具有该载车平台的换电站中，对电动汽车更换电池包的过程中，设置举升装置将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备进行换电留出操作空间，从而不需要通过挖设坑道以使换电设备适应电动汽车的电池包的位置，进而降低了换电站建站时的复杂程度，总体上降低了换电站的建站成本和维护成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的载车平台的结构示意图；

图2为本发明一实施例的载车平台的结构示意图；

图3为本发明一实施例中举升装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中举升部件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中举升部件的结构示意图；

图6为本发明一实施例中定位部件的结构示意图；

图7为本发明一实施例中定位部件的结构示意图；

图8为本发明一实施例中定位部件的结构示意图；

图9为本发明一实施例中定位部件及导向部件的布置图；图10为本发明一实施例中导向部件的布置图；

图11为本发明一实施例中换电站的结构示意图。

附图标记说明：

换电站100

载车平台10

第一工作面1

举升装置2

第二工作面21

前举升装置22

后举升装置23

工作台部件24

举升部件25

举升组件251

主动举升件2511

从动举升件2512

驱动件252

第一横梁253

第二横梁254

连杆255

定位部件26

定位组件261

前限位块2611

第一坡面26111

第二坡面26112

后限位块2612

第三坡面26121

第四坡面26122

左定位件2613

第一滚轮26131

第一安装架26132

右定位件2614

第一导向部2615

第二滚轮26151

第二安装架26152

导向部件27

行驶导向组件271

第二导向部2711

倾斜导向轮27111

第三导向部2712

平行导向轮27121

摆正导向组件272

换电室20

充电室30

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。

下述任一实施例中，当电动汽车被定位在载车平台10上时，由车头和车尾形成的方向为前后方向，其中，车头在前，车尾在后；但是，需要说明的是，电动汽车的定位是经由载车平台10进行确定，换言之，前后方向实质是经由载车平台10确定，电动汽车为适应载车平台10而被设置为处在前后方向上。

下述任一实施例中对举升装置2的描述可适用于前举升装置22和后举升装置23中的任一项，除非明确了是对前举升装置22的描述或是对后举升装置23的描述。

请参阅图1，本发明实施例提供一种载车平台10，用在换电站100中，换电站100包括换电设备，换电设备用于对电动汽车更换电池，其中，载车平台10包括第一工作面1及举升装置2，第一工作面1供换电设备行驶，举升装置2用于举升或复位电动汽车，并具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面21，举升装置2复位时，第一工作面1和第二工作面21为同一平面，诚然，第一，考虑到实际应用中生产、装配、调试各环节的误差，第一工作面1和第二工作面21的重合度允许存在公差；第二，此处同一平面只是为了表示无需开设供换电设备行驶的凹槽，或无需架设供电动汽车停放以使换电设备从电动汽车底下穿过的高架载车平台；换言之，该处的同一平面并非是绝对的。

具体地，换电站100具有换电室20和充电室30，换电室20可供电动汽车更换电池包，充电室30可存储电池及为电池充电提供空间。换电设备可在换电室20和充电室30之间往复运动，优选换电设备的往复运动为线性往复运动；换电设备的运行方向如图1的箭头所示。换电设备用于对电动汽车进行更换电池，当电动汽车具有换电需求并被定位在载车平台10上时，换电设备沿着第一工作面驶入电动汽车底部，拆卸电池，将拆卸下的电池送回充电室，安装电池时，换电设备从充电室30获取满电电池，并从充电室30驶入换电室20中，对电动汽车进行换电。

载车平台10作为临时承载电动汽车的部件被设置在换电站100的换电室20中，当需要对电动汽车更换电池时，先将电动汽车驶入载车平台10，以便换电设备进行换电，换电结束后，电动汽车驶出载车平台10。

载车平台10的第一工作面1理解为物体的表面，该表面可经由载车平台10的单个零件形成，或者经由若干零件共同形成。换电设备在第一工作面1上行驶。另，电动汽车在驶入或驶出载车平台10的过程中，也可经过第一工作面1，换言之，第一工作面1的功能之一在于供换电设备行驶，但本发明并不限定第一工作面1不能被电动汽车经过。

单个举升装置2可用于对整个电动汽车进行举升或复位；作为可替代的技术手段，单个举升装置2也可用于对电动汽车的两前车轮或两后车轮进行举升或复位，且换电站100相应地配备其他设备配合举升装置2共同将电动汽车举升或复位。复位状态下，举升装置2位于初始位置，电动汽车需在举升装置2复位状态下驶入或驶出载车平台10。换电设备对电动汽车的电池包进行更换操作时，举升装置2使得电动汽车被举升起来，从而为换电设备提供操作空间。

举升装置2的第二工作面21理解为物体的表面，该表面可经由举升装置2的单个零件形成，或者经由若干零件共同形成。第二工作面21是与电动汽车接触的表面。举升装置2复位时，第一工作面1和第二工作面21位于同一平面中。

由上述可知，本发明实施例提供的载车平台10中，对电动汽车更换电池包的过程里，设置举升装置2将电动汽车举升至一定高度，以为换电设备进行换电留出操作空间，从而不需要通过在载车平台上设置坑道供换电设备行驶。

请参阅图2，在本发明一个实施例中，载车平台10具有两个举升装置2，分别为前举升装置22和后举升装置23，其中，前举升装置22用于承载电动汽车的前车轮，后举升装置23用于举升电动汽车的后车轮。

具体地，本实施例中，电动汽车驶入载车平台10并定位后，前车轮位于前举升装置22上，后车轮位于后举升装置23上。前举升装置22和后举升装置23同步动作，以实现对电动汽车的举升和复位。前举升装置22和后举升装置23在前后方向上间隔设置，由此，前举升装置22和后举升装置23之间的空间可供换电设备使用，从而方便换电站100各零部件的整体布置，进而有利于提高换电站100整体结构的紧凑性。

每个举升装置2各产生一个第二工作面21，如前述实施例，举升装置2复位时，第二工作面21与第一工作面1处于同一个平面中，换言之，本实施例中的两个第二工作面21与均与第一工作面1处于同一平面中。

由上述可知，本实施例通过间隔设置的前举升装置22和后举升装置23实现对整个电动汽车的举升和复位，则，一方面对于整个在载车平台10而言，用于举升电动汽车的零部件所占用的空间缩小，另一方面为换电设备留出了操作空间，提高了换电站100物理结构的紧凑性。

请参阅图3，在本发明一个实施例中，举升装置2包括工作台部件24和举升部件25，其中，工作台部件24用于承载电动汽车的前车轮或后车轮，举升部件25设于换电站100内，用于举升或复位工作台部件24。

具体地，举升部件25的下端安装在换电室20的底部，举升部件25的上端连接对应的工作台部件24，举升部件25的下端固定，上端可相对于下端产生高度方向的位移，从而实现对工作台部件24的举升和复位。举升部件25和工作台部件24一一对应设置，相应地，电动汽车的两前车轮通过一件举升部件25和一件工作台部件24实现举升和复位，同样，电动汽车的两个后车轮也通过一件举升部件25和一件工作台部件24实现举升和复位。

工作台部件24优选采用板件或板组件，工作台部件24的下表面连接举升部件25的上端，工作台部件24的上表面形成第二工作面21的一部分。

当举升装置2作为前举升装置22使用时，其对应的工作台部件24用于承载电动汽车的两前车轮；当举升部件25作为后举升装置23使用时，其对应的工作台部件24用于承载电动汽车的两后车轮。

由上述可知，本实施例中，举升装置2对电动汽车的举升功能和承载功能通过不同的部件实现，从而使得举升装置2的各部分得以模块化，便于装配和维护。

请参阅图4，举升部件25包括至少一个举升组件251和驱动件252，其中，举升组件251用于举升或复位工作台部件24，驱动件252用于驱动举升组件251的升降。

具体地，举升组件251的下端固定在换电室20内，上端连接工作台部件24；举升组件251的上端可相对于其下端产生高度方向的位移，从而带动工作台部件24进行升降以实现举升和复位。

举升部件25可采用一个举升组件251实现对工作台部件24的举升和复位，也可采用多组举升组件251实现举升和复位，图4以通过两组举升组件251实现举升和复位为例进行了示意，但是该示意不应理解为对本发明保护范围的限制。

图4中，两件举升组件251相对地设置在工作台部件24的前端和后端，以便于更为合理地分配工作台部件24的受力情况，避免工作台部件24出现局部应力过大导致寿命短的情况。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，两件举升组件251也可相对地设置工作台部件24的另一相对的两端，即设置在工作台部件24的左端和右端，并且也可实现相同的效果。

驱动件252驱动举升组件251动作，以实现工作台部件24的升降，从而实现举升或复位电动汽车的效果。

由上述可知，本实施例通过将用以驱动的功能和用以举升的功能通过不同的部件来实现，从而使得举升部件25的结构得以模块化，便于装配和维护。

请参阅图5，举升组件251包括交叉设置的主动举升件2511和从动举升件2512；驱动件252控制主动举升件2511和从动举升件2512的交叉角度，以实现工作台部件24的升降。

具体地，两个举升组件251均采用剪式结构，即主动举升件2511和从动举升件2512在前后方向上的投影相交叉，并形成两组对角，其中，驱动件252用于控制左右方向上的一组对角，举升工作台部件24时，该一组对角中的两个夹角逐渐变大，复位过程中，该一组对角中的两个夹角逐渐变小，直至举升装置2达到初始状态。

由上述可知，本实施例通过将主动举升件2511和从动举升件2512设置为剪式，并通过驱动件252控制两者的夹角实现了对工作台部件24的举升和复位。

请继续参阅图5，本实施例中，主动举升件2511的上端和从动举升件2512的上端分别转动地连接于工作台部件24的一相对的两端；主动举升件2511的下端和从动举升件2512的下端分别转动地连接于换电站100上。

具体地，图5中以一种方式进行了示意，即，该工作台部件24的一相对的两端为工作台部件24的左端和右端，其中，两件主动举升件2511的上端铰接在工作台部件24的图示的左端，两件从动举升件2512的上端铰接在工作台部件24的图示的右端。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，当两件举升组件251相对地设置在工作台部件24的左端和右端时，该工作台部件24的一相对的两端理解为工作台部件24的前端和后端。

主动举升件2511和从动举升件2512均优选采用板件，优选板件的厚度所在方向为前后方向，优选主动举升件2511和从动举升件2512用于连接换电站100或工作台部件24的部分固接有加强板或加强筒。

请继续参阅图5，本发明实施例中，举升部件25还包括第一横梁253和第二横梁254，其中，第一横梁253连接两个从动举升件2512，第二横梁254连接两个主动举升件2511；驱动件252设于第一横梁253上，且驱动件252的输出端输出线性往复运动以驱动第二横梁254，从而使得主动举升件2511和从动举升件2512的交叉角度发生变化。

具体地，本实施例中，举升部件25具有两件举升组件251；其中，两组举升组件251中的主动举升件2511相对设置，并位于内侧，两组举升组件251中的从动举升件2512位于其对应的主动举升件2511的外侧。第一横梁253将两个从动举升件2512一体连接，一方面使得两个从动举升件2512同步动作，另一方面提高了举升部件25的整体刚度；优选第一横梁253连接在从动举升件2512的下部，即靠近换电室20底部的位置；第二横梁254将两个主动举升件2511一体连接，一方面使得两个从动举升件2512同步动作，另一方面提高了举升部件25的整体刚度；优选第二横梁254的两端分别连接两件主动举升件2511的中部位置。

第一横梁253和第二横梁254均优选方钢，诚然，也可采用其他材质、其他形状的梁。

驱动件252的固定端铰接在第一横梁253上，输出端铰接在第二横梁254上，诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，也可使得驱动件252的固定段铰接在第二横梁254上，输出端交接在第一横梁253上。

驱动件252输出线性往复运动，使得主动举升件2511和从动举升件2512的上述的一组对角的角度发生变化，从而实现对工作台部件24的举升和复位。

一个举升部件25中至少具有一件驱动件252，本实施例优选具有两件驱动件252，该两件驱动件252分别对应第一横梁253的两端。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，举升部件25也可仅具有一件设于第一横梁253中间的驱动件252，或者具有若干个均布在第一横梁253上的驱动件252。

驱动件252优选采用电缸或气缸。诚然，在其他实施例中，作为可替代的技术手段，驱动件252也可采用其他的线性运动结构。

进一步的，两件主动举升件2511的上部还通过连杆255进一步连接，以进一步提高举升部件25的整体刚度。

由上述可知，本实施例通过设置第一横梁253和第二横梁254，实现了举升部件25中的两件举升组件251的同步控制；本实施例还通过在第一横梁253的两端设置两件驱动件252，使得举升和复位过程中，第一横梁253和第二横梁254的稳定性更好。

本发明一个实施例中，前举升装置22或后举升装置23还包括定位部件26；定位部件26设于工作台部件24上，并用于对电动汽车的车轮定位。

具体地，本实施例中，举升装置2通过对前车轮或后车轮进行定位来确定电动汽车换电时与载车平台10的相对位置关系，当采用对前车轮进行定位的方式时，定位部件26设置在前举升装置22的工作台部件24上，当采用对后车轮进行定位的方式时，定位部件26设置在后举升装置23的工作台部件24上。

由上述可知，本实施例通过在工作台部件24上设置定位部件26，以实现对电动汽车的定位，从而能够准确确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，从而换电设备的运行轨迹的范围得以确定，进而有利于提高换电站100的自动化。举升装置实现电动汽车Z向上的定位，定位部件实现电动汽车在X、Y方向上的定位，即通过将定位部件设置在举升装置工作台部件的表面，可以实现电动汽车在XYZ向上的定位。

本实施例中，定位部件26包括定位组件261，定位组件261用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。

具体地，单件定位组件261实现车轮在前后方向或者左右方向上的定位。定位部件26可具有单件定位组件261，以对车轮在前后方向或者左右方向定位，作为可替换的技术手段，定位部件26也可具有两件定位组件261，该两件定位组件261分别对车轮的前后方向和左右方向进行定位。

请参阅图6，本发明实施例中，一个定位组件261包括前限位块2611和后限位块2612，其中，前限位块2611用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位，后限位块2612用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过后限位块2612后被限位在前限位块2611和后限位块2612之间。

具体地，本实施例中，该一定位组件261对车轮的前后方向进行限位，以确定电动汽车在前后方向的位置。

前限位块2611优选具有相邻接的第一坡面26111和第二坡面26112，其中，第一坡面26111和第二坡面26112均相对于第二工作面21倾斜，第二坡面26112对车轮进行限位，在一定程度上阻止车轮越过前限位块2611，当电动汽车在足够的驱动力的作用下越过第二坡面26112时，第一坡面26111对车轮进行导向，使得车轮平顺稳定地接触第二工作面21或者换电站100上供电动汽车驶出的坡道的表面或者第一工作面1。

后限位块2612优选具有相邻接的第三坡面26121和第四坡面26122，其中，第三坡面26121和第四坡面26122均相对于水平面倾斜，第四坡面26122对车轮进行限位，在一定程度上阻止车轮后退并越过后限位块2612；定位前，电动汽车需要驶入第三坡面26121后再进入第四坡面26122，第三坡面26121和第四坡面26122使得电动汽车从第二工作面21平稳地接触后限位块2612并最终越过后限位块2612到达预定的位置。

请参阅图7，本发明实施例中，另一定位组件261包括左定位件2613和右定位件2614，其中，左定位件2613至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位，右定位件2614至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

具体地，本实施例中，该另一定位组件261对车轮的左右方向进行限位，以确定电动汽车在左右方向的位置。左定位件2613和右定位件2614共同约束车轮在左右方向上的位置。

请继续参阅图7，进一步的，左定位件2613和右定位件2614为相同的结构，下述以左定位件2613为例对两者的结构进行阐述：

左定位件2613包括若干第一滚轮26131，优选第一滚轮26131为三件，各第一滚轮26131的转动轴线相平行，第一滚轮26131的转动轴线位于前后方向上，以便对车轮的方位进行调整；各第一滚轮26131的转动轴线被设置为由上到下逐渐靠近电动汽车的车轮，因而，当车轮的位置偏移预设的位置而落在左定位件2613上时，左定位件2613上的第一滚轮26131会与该车轮发生滚动摩擦，以使得车轮顺着第一滚轮26131而滑落到预设的位置上。

右定位件2614的结构同左定位件2613，只是在安装时，右定位件2614被设置在左定位件2613的相对侧，电动汽车的车轮在左定位件2613和右定位件2614之间。

请继续参阅图7，进一步地，本实施例的左定位件2613和右定位件2614还具有第一安装架26132，左定位件2613的若干第一滚轮26131经由一第一安装架26132设置在工作台部件24上，右定位件2614的若干第一滚轮26131经由另一第一安装架26132设置在工作台部件24上。

请参阅图8，本发明一个实施例中，定位部件26还包括设于定位组件261左侧或右侧的第一导向部2615；电动汽车的车轮在被定位组件261定位之前，第一导向部2615用于对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮顺利驶入定位部件限定的区域。

具体地，本实施例中，定位部件26具有两件定位组件261，该两组定位组件261分别对车轮的前后方向的位置和左右方向的位置进行定位，其中，前限位块2611和后限位块2612之间具有一定空间，左定位件2613和右定位件2614即位于该一定空间的两侧；电动汽车在越过后限位块2612后有可能落在左定位件2613的第一滚轮26131上或者右定位件2614的第一滚轮26131上，然后进一步通过第一滚轮26131调整左右方向的位置，并最终实现准确定位。

第一导向部2615位于对车轮进行前后定位的定位组件261的左侧或右侧，从而，车轮在后限位块2612上行驶的过程中，第一导向部2615对车轮在左右方向上的位置进行导向，以使得车轮在越过后限位块2612而进入预设的位置时尽量不存在左右方向上的位移偏差，或者在左右方向上的位移偏差较小相应的，则车轮对左定位件2613和右定位件2614的冲击得以减少。

第一导向部2615使得车轮能够位于由定位部件限定的路线上，换言之，第一导向部2615的目的之一是使得车轮的运动轨迹能够在处于前后方向上，并位于特定的线路上，从而有利于控制电动汽车的车身的精准位置。

请继续参阅图8，进一步的，第一导向部2615包括第二滚轮26151和第二安装架26152，其中，第二滚轮26151的转动轴线相对于上述的定位部件限定的区域所在的方向倾斜设置，第二安装架26152设于工作台部件24上，并用于安装第二滚轮26151。

具体地，第二滚轮26151相对于前后方向倾斜设置，以便对车轮进行导向。导向过程中，车轮与第二滚轮26151滚动摩擦，两者具有较小的摩擦损耗。第二滚轮26151优选具有较长的滚动面，以对车轮进行更长距离的导向。图8以第二滚轮26151位于车轮的内侧为例进行示意，第二滚轮26151从其前端到后端逐渐向工作台部件24的中部延伸；诚然，在其他实施例中，作为可替代的手段，第二滚轮26151也可位于车轮的外侧，相应的，第二滚轮26151从其前端到后端逐渐向远离工作台部件24的一侧延伸。

第二安装架26152用于将第二滚轮26151安装在工作台部件24上，优选第二安装架26152通过紧固件连接工作台部件24。

请参阅图9-10，本发明实施例中，举升装置2还包括导向部件27，导向部件27用于使电动汽车的车轮在预设路线上，其中，预设路线为电动汽车进入定位部件26后所在的车头车尾方向上，导向部件27和定位部件26的物理布置至少包括下述两种情况：

如图9所示，在一种情况下，导向部件27设于具有定位部件26的举升装置2上，定位部件26和导向部件27分别对应电动汽车的两个不同的车轮。具体来说，当定位部件26设于前举升装置22的一端时，导向部件27设于前举升装置22的另一端，定位部件26和导向部件27分别对电动汽车的两个前轮进行定位和导向；当定位部件26设于后举升装置23的一端时，导向部件27设于后举升装置23的另一端，定位部件26和导向部件27分别对电动汽车的两个后车轮进行定位和导向。

另，图9中以定位部件26在左侧，导向部件27在右侧为例进行了示意，但是在不同的实施例中，作为可替代的技术手段，将导向部件27布置在左侧，将定位部件26布置在右侧也在本发明的保护范围之内。

如图10所示，在另一种情况下，导向部件27设于不具有定位部件26的举升装置2的两端。具体来说，当定位部件26设于前举升装置22上时，则导向部件27具有两件，并设于后举升装置23的两端，电动汽车首先经过后举升装置23，两个前车轮先通过两个导向部件27进行导向，以使得电动汽车能够被导向至预设方向及保持在预设方向上，电动汽车逐渐驶过第一工作面1并驶入前举升装置22后，导向部件27开始对电动汽车的后车轮进行导向，以进一步使得电动汽车能够处在预设路线上，而此时定位部件26则对电动汽车的前车轮进行定位。

请继续参阅图9-10，导向部件27包括行驶导向组件271和摆正导向组件272，其中，行驶导向组件271设于工作台部件24上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在上述的预设路线上，摆正导向组件272设于工作台部件24上，并位于行驶导向组件271的左侧或右侧，摆正导向组件272用于配合行驶导向组件271将电动汽车的车轮摆正在预设路线上。

具体地，行驶导向组件271可拆卸地固定在工作台部件24上，并位于车轮的内侧或者外侧，从车轮的侧面引导车轮行驶至预设路线。

摆正导向组件272可拆卸地设置在工作台部件24上，并位于车轮的底部。本实施例中，摆正导向组件272的最高的位置与第二工作面21平齐，诚然，在其他的实施例中，作为可替代的手段，摆正导向组件272的最高位置可高于或低于第二工作面21。摆正导向部件27用于加速车轮的摆正，优选摆正导向部件27与车轮之间采用滚动摩擦。

请继续参阅图9-10，行驶导向组件271包括第二导向部2711和第三导向部2712，其中，第二导向部2711设于工作台部件24上，用于将电动汽车的车轮引导至预设路线，第三导向部2712设于工作台部件24上，用于使得被第二导向部2711引导至预设路线的电动汽车的车轮保持在预设路线上。其中，预设路线在前后方向上延伸，电动汽车在驶入或者驶出举升装置的过程中，车头到车尾所形成的方向有可能相对于预设路线倾斜，或者虽相对于预设路线平行，但是车轮在左右方向上与预设路线有偏移。

具体地，第二导向部2711相对于预设路线倾斜设置，即第二导向部2711中用于对车轮进行导向的部分相对于前后方向倾斜设置，以将在左右方向上相对于预设路线有偏移的电动汽车导向至预设路线。当第二导向部2711从车轮的内侧对其进行导向时，第二导向部2711从其后端向前端逐渐向外侧延伸，该处的外侧理解为相对于该第二导向部2711所在的工作台部件24的一端远离工作台部件24的一侧；当第二导向部2711从车轮的外侧对其进行导向时，第二导向部2711从起后端向前端逐渐向内侧延伸，该处的内侧理解为相对于该第二导向部2711所在的工作台部件24的一端向工作台部件24的中部靠近的一侧。

第三导向部2712相对于预设路线平行设置，即第三导向部2712中用于对车轮进行导向的部分相对于前后方向平行设置，以使得电动汽车行驶过程中保持在预设路线上。

进一步地，第二导向部2711和第三导向部2712均包括导向轮，界定第二导向部2711的导向轮为倾斜导向轮27111，界定第三导向部2712的导向轮为平行导向轮27121；倾斜导向轮27111的转动轴线相对于预设路线所在方向倾斜设置，平行导向轮27121的转动轴线相对于预设路线所在方向平行设置。

进一步地，第二导向部2711和第三导向部2712均包括第三安装架，第二导向部2711中的第三安装架与倾斜导向轮27111转动连接，且该第三安装架可拆卸的安装在工作台部件24上；第三导向部2712中的第三安装架与平行导向轮27121转动连接，且该第三安装架可拆卸地安装在工作台部件24上。另，需要说明的是，第二导向部2711的第三安装架和第三导向部2712的第三安装架可在具体尺寸上有所区别，以适应倾斜导向轮27111和平行导向轮27121的尺寸及两者对安装架的刚度、强度及稳定性的要求。

请继续参阅图9-10，摆正导向组件272包括至少一排间隔设置于工作台部件24的第三滚轮，第三滚轮的转动轴线平行于预设路线所在方向，电动汽车的车轮通过与第二滚轮26151滚动摩擦而被迅速摆正。

具体地，第三滚轮可拆卸地安装在工作台部件24上，第三滚轮的转动轴线平行于前后方向。第三滚轮在左右方向上间隔设置形成一排滚轮组件，摆正导向组件272包括至少一排该滚轮组件，图9-10以两排滚轮组件进行示意，但本发明的保护范围不仅限于图示数量，滚轮组件的数量只要是正整数个均可。

滚轮组件与车轮进行滚动摩擦，从而使得车轮能够迅速被摆正。

滚轮组件的最高处不超过第二工作面21，优选滚轮组件的最高处处于第二工作面21中。

如上述任一项实施例的载车平台10中，换电站100还包括供换电设备行驶的轨道，该轨道设于第一工作面1上。其中，该处的轨道设于第一工作面1上理解为轨道与第一工作面1所在的零部件有连接关系，且轨道与第一工作面1的相对位置确定，例如，轨道设于第一工作面1所在的零部件上，且轨道的上表面与第一工作面1齐平，再如，轨道设于第一工作面1所在的零部件上，且轨道的上表面高出或者低于第一工作面1。

进一步地，优选轨道的延伸方向与电动汽车的驶入方向或驶出方向垂直，从而，一方面使得电动汽车的运动路线与换电设备的运动路线整体上相互错开，不会产生干涉，提高了换电站100的可靠性和安全性；另一方面使得换电设备能够直线行驶到达电动汽车的侧部，以对位于电动汽车该侧部的电池包进行更换，因而换电设备运动轨迹简单，便于控制。

请参阅图11，本发明实施例还提供了一种换电站100，其中，换电站100包括如上述任一实施例的载车平台10。考虑到换电站100的结构已在阐述载车平台10时进行了较为详细的说明，故该实施例中不再赘述。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围内。

Claims (23)

1.一种载车平台，用在换电站中，所述换电站包括换电设备，所述换电设备用于对电动汽车更换电池，其特征在于，所述载车平台包括：

第一工作面，供所述换电设备行驶；及，

举升装置，用于举升或复位电动汽车，具有供电动汽车驶入或驶出的第二工作面；

所述举升装置复位时，所述第一工作面和所述第二工作面位于同一平面。

2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台具有两个举升装置，分别为：

前举升装置，用于承载电动汽车的前车轮；及，

后举升装置，用于承载电动汽车的后车轮。

3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述举升装置包括：

工作台部件，用于承载电动汽车的前车轮或后车轮；及，

举升部件，设于所述换电站内，用于举升或复位工作台部件。

4.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述举升部件包括：

至少一个举升组件，用于举升或复位所述工作台部件；及，

驱动件，用于驱动所述举升组件的升降。

5.如权利要求4所述的载车平台，其特征在于，所述举升组件包括交叉设置的主动举升件和从动举升件；所述驱动件控制所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度，以实现工作台部件的升降。

6.如权利要求5所述的载车平台，其特征在于，所述主动举升件的上端和所述从动举升件的上端分别转动地连接于所述工作台部件的一相对的两端；所述主动举升件的下端和所述从动举升件的下端分别转动地连接于所述换电站上。

7.如权利要求5所述的载车平台，其特征在于，所述举升部件具有两个所述举升组件，且两个所述举升组件分别设于所述工作台部件的另一相对的两端。

8.如权利要求5所述的载车平台，其特征在于，所述举升部件还包括：

第一横梁，连接两个所述从动举升件；及，

第二横梁，连接两个所述主动举升件；

所述驱动件设于所述第一横梁上，且所述驱动件的输出端输出线性往复运动以驱动所述第二横梁，从而使得所述主动举升件和所述从动举升件的交叉角度变化。

9.如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述前举升装置或所述后举升装置还包括定位部件；所述定位部件设于所述工作台部件上，并用于对电动汽车的车轮定位。

10.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述定位部件包括定位组件，所述定位组件用于对电动汽车的车轮在前后方向的运动趋势或在左右方向的运动趋势进行限位。

11.如权利要求10所述的载车平台，其特征在于，所述定位组件包括：

前限位块，用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位；和，

后限位块，用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，电动汽车越过所述后限位块后被限位在所述前限位块和所述后限位块之间。

12.如权利要求10所述的载车平台，其特征在于，所述定位组件包括：

左定位件，至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位；和，

右定位件，至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。

13.如权利要求12所述的载车平台，其特征在于，所述左定位件和所述右定位件均包括：

若干第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴线相平行；各所述第一滚轮的转动轴线被设置为由上到下逐渐靠近电动汽车的车轮。

14.如权利要求13所述的载车平台，其特征在于，所述定位部件还包括设于定位组件左侧或右侧的第一导向部；电动汽车的车轮在被所述定位组件定位之前，所述第一导向部用于对电动汽车的车轮导向，以使电动汽车的车轮能够驶入所述定位部件限定的区域。

15.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，所述第一导向部包括：

第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴线相对于前后方向倾斜设置；和，

第二安装架，设于所述工作台部件上，并用于安装所述第二滚轮。

16.如权利要求9所述的载车平台，其特征在于，所述举升装置还包括导向部件，所述导向部件用于使电动汽车的车轮在预设路线上，其中：

所述导向部件设于具有所述定位部件的举升装置上，所述定位部件和所述导向部件分别对应电动汽车的两个不同的车轮；或者，

所述导向部件设于不具有所述定位部件的举升装置的两端。

17.如权利要求16所述的载车平台，其特征在于，所述导向部件包括：

行驶导向组件，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮导向至及保持在所述预设路线上；及，

摆正导向组件，设于所述工作台部件上，并位于所述行驶导向组件的左侧或右侧，所述摆正导向组件用于配合所述行驶导线组件将电动汽车的车轮摆正在所述预设路线上。

18.如权利要求17所述的载车平台，其特征在于，所述行驶导向组件包括：

第二导向部，设于所述工作台部件上，用于将电动汽车的车轮引导至所述预设路线；

第三导向部，设于所述工作台部件上，用于使得被所述第二导向部引导至所述预设路线的电动汽车的车轮保持在所述预设路线上。

19.如权利要求18所述的载车平台，其特征在于，所述第二导向部和所述第三导向部均包括导向轮；所述第二导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向倾斜设置，所述第三导向部的导向轮的转动轴线相对于所述预设路线所在方向平行设置。

20.如权利要求17所述的载车平台，其特征在于，所述摆正导向组件包括至少一排间隔设置于所述工作台部件的第三滚轮；所述第三滚轮的转动轴线平行于所述预设路线所在方向；电动汽车的车轮通过与所述第三滚轮滚动摩擦而被摆正。

21.如权利要求1-20任一项所述的载车平台，其特征在于，所述换电站还包括供所述换电设备行驶的轨道，所述轨道设于所述第一工作面上。

22.如权利要求21所述的载车平台，其特征在于，所述轨道的延伸方向与电动汽车的驶入方向或驶出方向垂直。

23.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-22任一项所述的载车平台。

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