CN115971738A - 一种基于摩擦输送的车身焊装系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种基于摩擦输送的车身焊装系统，涉及车身焊装技术领域。该基于摩擦输送的车身焊装系统包括输送装置、定位装置和柔性切换装置；输送装置包括滑橇基础输送单元和滚床基础输送单元，滚床基础输送单元的摩擦轮由电机驱动，滑橇基础输送单元和滚床基础输送单元匹配安装，通过滚床基础输送单元驱动滑橇基础输送单元沿预设轨道运动；定位装置包括补焊精定位台车和外侧辅助支撑补焊精定位台车，补焊精定位台车与滑橇基础输送单元匹配安装，补焊精定位台车通过外侧辅助支撑补焊精定位台车的摩擦滚轮驱动；柔性切换装置包括车型识别感应器和多个车型支撑块，车型识别感应器和多个车型支撑块分别安装于滑橇基础输送单元。
Description
技术领域
本申请涉及车身焊装技术领域，具体而言，涉及一种基于摩擦输送的车身焊装系统。
背景技术
目前，对于汽车生产车间来说，车身焊装输送线是焊装生产线的一个重要组成部分，是实现各工位之间的一种传送装置，是汽车制造过程中的一个十分重要的生产环节。
现有技术中，主焊线输送方式较多，一般包括“滚床+滑橇+夹具”输送、往复杆输送、“滚床+滑橇循环”输送系统等；对于“滚床+滑橇+夹具”输送，其工作流程包括车进、NC(Numerical Control，数字控制)切换、台车下降、焊接、台车上升、NC复位、车出等流程，可见该输送工序流程中非增值作业(焊接)占比较大，节拍仍有较大改善空间；对于往复杆输送，其工作流程包括车进、台车下降、焊接、台车上升、车出等流程，该输送工序流程中非增值作业(焊接)占比仍然较大，且其柔性化差，适用于单一车型，多车型通用化仍有改善空间；对于“滚床+滑橇循环”输送系统，其工作流程包括车进、焊接、车出等流程，大大节省非增值作业占比，但滑橇往往通过设置空中线或挖地坑降低输送线作业高度等方式实现循环，投资较大。基于以上现有输送方式，现有方案还存在非增值作业占比较大、节拍效率较低、多车型柔性化差、经济损耗较大等缺点。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于摩擦输送的车身焊装系统，可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。
本申请实施例提供了一种基于摩擦输送的车身焊装系统，包括输送装置、定位装置和柔性切换装置；
所述输送装置包括滑橇基础输送单元和滚床基础输送单元，所述滚床基础输送单元的摩擦轮由电机驱动，所述滑橇基础输送单元和所述滚床基础输送单元匹配安装，通过所述滚床基础输送单元驱动所述滑橇基础输送单元沿预设轨道运动；
所述定位装置包括补焊精定位台车和外侧辅助支撑补焊精定位台车，所述补焊精定位台车与所述滑橇基础输送单元匹配安装，所述补焊精定位台车通过所述外侧辅助支撑补焊精定位台车的摩擦滚轮驱动；
所述柔性切换装置包括车型识别感应器和多个车型支撑块，车型识别感应器和多个车型支撑块分别安装于所述滑橇基础输送单元。
在上述实现过程中，该基于摩擦输送的车身焊装系统通过在输送装置的基础上安装定位装置和柔性切换装置，基于定位装置可以对待焊装工件在补焊工位上进行精确定位，通过车型识别感应器识别待焊装工件的车型、并根据对应的车型切换对应的车型支撑块，车型切换不占用节拍，从而实现了单线定位精度高、补焊线多车型柔性切换输送的要求；从而，该基于摩擦输送的车身焊装系统可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。
进一步地，所述滑橇基础输送单元包括导杆、定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构；
所述定位机构、所述切换机构和所述滑橇框架本体机构分别通过连接块固定安装在在所述导杆上，所述导杆在摩擦滚轮导向下进行输送，且所述导杆的前端设置有防冲块；
所述定位机构包括多组定位销和多组转换支撑构件，所述多组定位销和所述多组转换支撑构件匹配安装。
在上述实现过程中，定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构通过连接块固定在导杆上，导杆在摩擦滚轮导向下进行输送，同时导杆的前端设置防冲块；而且，定位机构包括多组定位销和多组转换支撑构件，可以满足多车型输送。
进一步地，所述滚床基础输送单元包括限位机构、弹簧机构、滚轮机构和引导机构；
所述限位机构设置有光电传感器，通过所述光电传感器分别向滚轮电机输送减速和停止信号，以使所述滑橇基础输送单元停止；
所述弹簧机构分别与所述滚轮机构、所述引导机构匹配安装，通过所述弹簧机构控制所述滚轮机构、所述引导机构的弹性回复；
所述滚轮机构包括主动轮和从动轮，通过所述主动轮将发动机的动力传递至所述滑橇基础输送单元，所述从动轮与所述主动轮匹配安装；
所述引导机构包括多个引导滚轮，所述多个引导滚轮与所述导杆匹配安装。
在上述实现过程中，限位机构的摩擦轮由电机驱动，同时与光电传感器配合实现滑橇基础输送单元在输送过程中的转速调节，导杆驱使滑橇框架本体机构按摩擦轮轨迹行驶，通过引导机构的多个引导滚轮带动导杆实现输送，同时引导机构可以限制导杆自由度。
进一步地，所述滚床基础输送单元还包括定位夹紧机构和防冲机构；
所述定位夹紧机构通过螺栓连接并固定安装在所述滚床基础输送单元的底座上，通过气缸控制所述定位夹紧机构的夹头基准块夹紧所述滑橇基础输送单元对应的部件块，通过所述定位夹紧机构控制车身总成在Y方向的精度；
所述防冲机构设置有滚床勾销，在所述滑橇基础输送单元到达停止位置时通过所述滚床勾销与所述滑橇基础输送单元扣合锁紧。
在上述实现过程中，通过定位夹紧机构的夹头基准块夹紧滑橇基础输送单元对应的部件块，从而控制带焊装工件的车身总成在Y方向的精度；此外，通过防冲机构，在滑橇框架本体机构抵达相应位置时由设置的防冲机构拦截，实现防冲。
进一步地，所述补焊精定位台车包括多组转换支撑机构和多组定位勾销机构，所述多组转换支撑机构和多组定位勾销机构分别固定安装在所述滑橇基础输送单元的滑橇框架本体机构；
所述转换支撑机构设置有移动式拨块机构，通过移动式拨块机构对所述转换支撑机构进行切换；
所述定位勾销机构包括勾销、横梁和底座，所述横梁安装于所述底座，所述勾销分别固定安装在所述横梁的两端。
进一步地，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车包括输送导轨和六边形磨材；
所述输送导轨与所述补焊精定位台车的支撑轨道匹配安装，所述六边形磨材在所述输送导轨上与所述补焊精定位台车的支撑轨道扣合定位，通过六边形磨材控制车身总成在X方向的精度。
在上述实现过程中，在车身总成的地板总成输送到位后，通过外侧辅助支撑补焊精定位台车对地板总成进行二次定位。
进一步地，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车设置有多个带勾销和定位销气缸，通过所述多个带勾销和所述定位销气缸控制车身总成在Z方向的精度。
进一步地，所述车身焊装系统还包括升降装置，所述升降装置包括举升机、升降支撑架和升降机；
所述举升机通过螺栓连接并固定安装在所述升降机上，所述滑橇基础输送单元安装于所述升降支撑架，所述升降支撑架通过所述升降机进行上下升降。
在上述实现过程中，举升机通过螺栓连接固定安装在升降机上，升降支撑架通过升降机进行上下升降。
进一步地，所述举升机设置有伺服控制器和定位销，通过所述伺服控制器将所述举升机顶升至工件放置位，并通过所述定位销与待焊装工件扣合。
进一步地，所述升降机包括线头升降机和线尾升降机，所述线头升降机和所述线尾升降机分别通过地脚螺栓固定安装在地面上并进行水平调整，所述线头升降机在滚床基础输送单元的下层接台车升到滚床基础输送单元的上层接上工件起传送到补焊工位，所述线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将待焊装工件横移至升降滚床，并将所述滑橇基础输送单元由线头升降机降到下层并传送到线头返回线。
在上述实现过程中，线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将工件横移至升降滚床，同时将滑橇由升降机降到下层并传送到线头返回线，实现上下双层往复传送。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的基于摩擦输送的车身焊装系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的滑橇基础输送单元的轴视结构图；
图3为本申请实施例提供的滚床基础输送单元的轴视图；
图4为本申请实施例提供的转换支撑机构的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的定位勾销机构的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的外侧辅助支撑补焊精定位台车的正视图；
图7为本申请实施例提供的输送导轨和六边形磨材的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的定位夹紧机构的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的车身总成和补焊精定位台车的工作状态轴视图；
图10为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的举升机的第一轴视图；
图12为本申请实施例提供的举升机的第二轴视图；
图13为本申请实施例提供的升降支撑架的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的升降机的结构示意图。
图标：输送装置100；滑橇基础输送单元110；导杆111；定位机构112；切换机构113；滑橇框架本体机构114；滚床基础输送单元120；限位机构121；弹簧机构122；滚轮机构123；引导机构124；定位夹紧机构125；防冲机构126；定位装置200；补焊精定位台车210；转换支撑机构211；定位勾销机构212；勾销2121；横梁2122；底座2123；外侧辅助支撑补焊精定位台车220；输送导轨221；六边形磨材222；车身总成300；升降装置400；举升机410；伺服控制器411；定位销412；升降支撑架420；升降机430。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
本申请实施例提供了一种基于摩擦输送的车身焊装系统，可以应用于汽车生产车间的车身焊装输送线；该基于摩擦输送的车身焊装系统通过在输送装置的基础上安装定位装置和柔性切换装置，基于定位装置可以对待焊装工件在补焊工位上进行精确定位，通过车型识别感应器识别待焊装工件的车型、并根据对应的车型切换对应的车型支撑块，车型切换不占用节拍，从而实现了单线定位精度高、补焊线多车型柔性切换输送的要求；从而，该基于摩擦输送的车身焊装系统可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的基于摩擦输送的车身焊装系统的结构示意图，该基于摩擦输送的车身焊装系统包括输送装置100、定位装置200和柔性切换装置。
示例性地，输送装置100包括滑橇基础输送单元110和滚床基础输送单元120，滚床基础输送单元110的摩擦轮由电机驱动，滑橇基础输送单元110和滚床基础输送单元120匹配安装，通过滚床基础输送单元120驱动滑橇基础输送单元110沿预设轨道运动。
示例性地，输送装置100中，通过利用电机驱动非金属材质的摩擦轮，从而对待焊装工件产生驱动力，驱动待焊装工件前进。
示例性地，定位装置200包括补焊精定位台车210和外侧辅助支撑补焊精定位台车220，补焊精定位台车210与滑橇基础输送单元110匹配安装，补焊精定位台车210通过外侧辅助支撑补焊精定位台车220的摩擦滚轮驱动；
示例性地，柔性切换装置包括车型识别感应器和多个车型支撑块，车型识别感应器和多个车型支撑块分别安装于滑橇基础输送单元110。
示例性地，该基于摩擦输送的车身焊装系统通过在输送装置100的基础上安装定位装置200和柔性切换装置，基于定位装置200可以对待焊装工件在补焊工位上进行精确定位，通过车型识别感应器识别待焊装工件的车型、并根据对应的车型切换对应的车型支撑块，车型切换不占用节拍，从而实现了单线定位精度高、补焊线多车型柔性切换输送的要求；从而，该基于摩擦输送的车身焊装系统可以实现车型切换不占用节拍的优势，实现补焊线节拍优化、提高生产效率的技术效果。
请参见图2，图2为本申请实施例提供的滑橇基础输送单元的轴视结构图。
示例性地，滑橇基础输送单元110包括导杆111、定位机构112、切换机构113和滑橇框架本体机构114；定位机构112、切换机构113和滑橇框架本体机构114分别通过连接块固定安装在在导杆111上，导杆111在摩擦滚轮导向下进行输送，且导杆111的前端设置有防冲块；定位机构112包括多组定位销和多组转换支撑构件，多组定位销和多组转换支撑构件匹配安装。
示例性地，定位机构112、切换机构113和滑橇框架本体机构114通过连接块固定在导杆111上，导杆111在摩擦滚轮导向下进行输送，同时导杆111的前端设置防冲块；而且，定位机构112包括多组定位销和多组转换支撑构件，可以满足多车型输送。
可选地，定位机构112包括四组定位销和四组转换支撑构件，以满足多车型输送。
请参见图3，图3为本申请实施例提供的滚床基础输送单元的轴视图。
示例性地，滚床基础输送单元120包括限位机构121、弹簧机构122、滚轮机构123和引导机构124；
限位机构121设置有光电传感器，通过光电传感器分别向滚轮电机输送减速和停止信号，以使滑橇基础输送单元110停止；
弹簧机构122分别与滚轮机构123、引导机构124匹配安装，通过弹簧机构122控制滚轮机构123、引导机构124的弹性回复；
滚轮机构123包括主动轮和从动轮，通过主动轮将发动机的动力传递至滑橇基础输送单元110，从动轮与主动轮匹配安装；
引导机构124包括多个引导滚轮，多个引导滚轮与导杆111匹配安装。
示例性地，限位机构121的摩擦轮由电机驱动，同时与光电传感器配合实现滑橇基础输送单元110在输送过程中的转速调节，导杆111驱使滑橇框架本体机构114按摩擦轮轨迹行驶，通过引导机构124的多个引导滚轮带动导杆111实现输送，同时引导机构124可以限制导杆111自由度。
示例性地，滚床基础输送单元120还包括定位夹紧机构125和防冲机构126；
定位夹紧机构125通过螺栓连接并固定安装在滚床基础输送单元120的底座上，通过气缸控制定位夹紧机构125的夹头基准块夹紧滑橇基础输送单元110对应的部件块，通过所述定位夹紧机构125控制车身总成在Y方向的精度；
防冲机构126设置有滚床勾销，在滑橇基础输送单元110到达停止位置时通过滚床勾销与滑橇基础输送单元110扣合锁紧。
示例性地，通过定位夹紧机构125的夹头基准块夹紧滑橇基础输送单元110对应的部件块，从而控制带焊装工件的车身总成在Y方向的精度；此外，通过防冲机构126，在滑橇框架本体机构114抵达相应位置时由设置的防冲机构126拦截，实现防冲。
在一实施方式中，定位夹紧机构125通过螺栓连接固定安装在滚床基础输送单元120的底座上并形成V形定位单元，可通过气缸控制夹头基准块夹紧滑橇对应部件块，定位精度可达0.05mm。
请参见图4和图5，图4为本申请实施例提供的转换支撑机构的结构示意图，图5为本申请实施例提供的定位勾销机构的结构示意图。
示例性地，补焊精定位台车210包括多组转换支撑机构211和多组定位勾销机构212，多组转换支撑机构211和多组定位勾销机构212分别固定安装在滑橇基础输送单元110的滑橇框架本体机构114；
转换支撑机构211设置有移动式拨块机构，通过移动式拨块机构对转换支撑机构211进行切换；
定位勾销机构212包括勾销2121、横梁2122和底座2123，横梁2122安装于底座2123，勾销2121分别固定安装在横梁2122的两端。
在一些实施方式中，补焊精定位台车210布置8组定位的机构，即四组转换支撑机构211、四组定位勾销机构212，四组转换支撑机构211、四组定位勾销机构212一同固定安装在滑橇框架本体机构114；其中，四组转换支撑机构211四套一轴，伺服控制，由含气缸单元的末端带移动式拨块机构对不同车型进行切换，且车型切换不占用节拍；定位勾销机构212中的定位勾销2121通过横梁2122以螺栓连接固定安装在底座2123，形成四组定位勾销机构212；可选地，定位勾销机构212参照产品约束进行设计，并按柔性设计预留位置，从而满足多平台车型的共用要求。
请参见图6和图7，图6为本申请实施例提供的外侧辅助支撑补焊精定位台车的正视图，图7为本申请实施例提供的输送导轨和六边形磨材的结构示意图。
示例性地，外侧辅助支撑补焊精定位台车220包括输送导轨221和六边形磨材222；
输送导轨221与补焊精定位台车210的支撑轨道匹配安装，六边形磨材222在输送导轨上与补焊精定位台车的支撑轨道扣合定位，通过六边形磨材控制车身总成在X方向的精度。
示例性地，在车身总成的地板总成输送到位后，通过外侧辅助支撑补焊精定位台车220对地板总成进行二次定位；在输送导轨221上台车的支撑滚轮与六边形磨材222扣合定位台车的X方向；台车到达工位时，由定位夹紧机构定位其Y方向，精度可达0.5mm。
示例性地，外侧辅助支撑补焊精定位台车设置有多个带勾销和定位销气缸，通过多个带勾销和定位销气缸控制车身总成在Z方向的精度。
示例性地，在外侧辅助支撑补焊精定位台车220上布置4个带勾销及含保压功能的定位销气缸，控制车身总成Z方向精度。
请参加图8，图8为本申请实施例提供的定位夹紧机构的结构示意图。
示例性地，定位夹紧机构125为V型气缸；V型气缸通过螺栓连接固定在滚床连接底座上形成V型夹紧单元，补焊精定位台车210到达工位时，通过V型气缸控制两侧夹头基准块夹紧滑橇对应部件块，精度可达0.05mm；此V型夹紧单元定位补焊精定位台车210的Y方向，精度可达0.5mm。
请参见图9，图9为本申请实施例提供的车身总成和补焊精定位台车的工作状态轴视图。
示例性地，车身总成300固定在补焊精定位台车210的转换支撑机构211上；滚床基础输送单元120的下层输送线将补焊精定位台车输送到升降机、并锁紧补焊精定位台车210，伺服机构将切换装置移到所需反转的支撑块位置，复位举升，将支撑块翻转复位，车型切换压头将所要切换车型支撑块向下翻转，车型识别感应器识别到所需切换的车型支撑块，切换装置退出，滚床基础输送单元120解锁补焊精定位台车210并传送到下一工位。
在一些实施方式中，转换支撑机构211作为柔性切换装置的车型支撑块；该车型支撑块4套一轴，伺服控制，由含气缸单元的末端带移动式拨块机构对不同车型进行切换，车型切换不占用节拍。
请参见图10至图14，图10为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图，图11为本申请实施例提供的举升机的第一轴视图，图12为本申请实施例提供的举升机的第二轴视图，图13为本申请实施例提供的升降支撑架的结构示意图，图14为本申请实施例提供的升降机的结构示意图。
示例性地，车身焊装系统还包括升降装置400，升降装置400包括举升机410、升降支撑架420和升降机430；
举升机410通过螺栓连接并固定安装在升降机430上，滑橇基础输送单元110安装于升降支撑架420，升降支撑架420通过升降机430进行上下升降。
示例性地，举升机410通过螺栓连接固定安装在升降机430上，升降支撑架420通过升降机430进行上下升降。从而，升降机430通过地脚螺栓固定在地面上并进行水平调整，在滚床基础输送单元120的下层接补焊精定位台车210升到滚床基础输送单元120的上层、接上待焊装工件后传送到补焊工位。
示例性地，举升机410设置有伺服控制器411和定位销412，通过伺服控制器411将举升机410顶升至工件放置位，并通过定位销412与待焊装工件扣合。
示例性地，升降机430包括线头升降机和线尾升降机，线头升降机和线尾升降机分别通过地脚螺栓固定安装在地面上并进行水平调整，线头升降机在滚床基础输送单元120的下层接台车升到滚床基础输送单元120的上层接上工件起传送到补焊工位，线尾升降机在滚床基础输送单元120的上层工件接出后通过横移机将待焊装工件横移至升降滚床，并将滑橇基础输送单元110由线头升降机降到滚床基础输送单元120的下层并传送到线头返回线。
示例性地，线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将工件横移至升降滚床，同时将滑橇由升降机降到下层并传送到线头返回线，实现上下双层往复传送。
示例性地，自上一个滑橇输送出起，升降支撑架420下降待滑橇移入，上下双层支撑机构到位完毕后，机器人放置工件至上层的升降支撑架420和，下层的滑橇上升代替上层的升降支撑架420和，此时滑橇上切换单元已选型完毕，上层的升降支撑架420下降，待滑橇开始传送时，线头升降机复位。
在一些实施方式中，结合图1至图14，本申请实施例提供的基于摩擦输送的车身焊装系统，通过优化工艺流程，重新进行生产线体规划，对补焊线进行改造升级；现有的地板总成线由点定线(含夹具返回线、预留台车切换线)和补焊线(双层往复输送系统)组成，地板总成线前段由点定合拼工位构成，完成对前后地板及机舱的合拼点定。在补焊线前后包含车进与车出两个工序，分别为：
车进：由机器人携抓手将定后的地板总成抓走，放置到补焊线精定位台车上，此时，工件与滑橇上的定位销扣合、支撑支架识别车型信息；
车出：完成补焊线补焊作业的工件同滑橇一起降落到横移机上，滑橇随后由被横移至升降机，并由叉车将工件输送到滚床基础输送单元的上层，滑橇由下层输送返回线至补焊初始工位。
本申请实施例提供的基于摩擦输送的车身焊装系统中，采用上下双层摩擦线柔性台车输送装置，满足输送需求；采用柔性台车定位装置，满足补焊线车型柔性定位焊接需求；采用柔性台车切换装置，满足补焊线多车型柔性切换需求。
在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，包括输送装置、定位装置和柔性切换装置；
所述输送装置包括滑橇基础输送单元和滚床基础输送单元，所述滚床基础输送单元的摩擦轮由电机驱动，所述滑橇基础输送单元和所述滚床基础输送单元匹配安装，通过所述滚床基础输送单元驱动所述滑橇基础输送单元沿预设轨道运动；
所述定位装置包括补焊精定位台车和外侧辅助支撑补焊精定位台车，所述补焊精定位台车与所述滑橇基础输送单元匹配安装，所述补焊精定位台车通过所述外侧辅助支撑补焊精定位台车的摩擦滚轮驱动；
所述柔性切换装置包括车型识别感应器和多个车型支撑块，车型识别感应器和多个车型支撑块分别安装于所述滑橇基础输送单元。
2.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滑橇基础输送单元包括导杆、定位机构、切换机构和滑橇框架本体机构；
所述定位机构、所述切换机构和所述滑橇框架本体机构分别通过连接块固定安装在在所述导杆上，所述导杆在摩擦滚轮导向下进行输送，且所述导杆的前端设置有防冲块；
所述定位机构包括多组定位销和多组转换支撑构件，所述多组定位销和所述多组转换支撑构件匹配安装。
3.根据权利要求2所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滚床基础输送单元包括限位机构、弹簧机构、滚轮机构和引导机构；
所述限位机构设置有光电传感器，通过所述光电传感器分别向滚轮电机输送减速和停止信号，以使所述滑橇基础输送单元停止；
所述弹簧机构分别与所述滚轮机构、所述引导机构匹配安装，通过所述弹簧机构控制所述滚轮机构、所述引导机构的弹性回复；
所述滚轮机构包括主动轮和从动轮，通过所述主动轮将发动机的动力传递至所述滑橇基础输送单元，所述从动轮与所述主动轮匹配安装；
所述引导机构包括多个引导滚轮，所述多个引导滚轮与所述导杆匹配安装。
4.根据权利要求3所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述滚床基础输送单元还包括定位夹紧机构和防冲机构；
所述定位夹紧机构通过螺栓连接并固定安装在所述滚床基础输送单元的底座上，通过气缸控制所述定位夹紧机构的夹头基准块夹紧所述滑橇基础输送单元对应的部件块，通过所述定位夹紧机构控制车身总成在Y方向的精度；
所述防冲机构设置有滚床勾销，在所述滑橇基础输送单元到达停止位置时通过所述滚床勾销与所述滑橇基础输送单元扣合锁紧。
5.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述补焊精定位台车包括多组转换支撑机构和多组定位勾销机构，所述多组转换支撑机构和多组定位勾销机构分别固定安装在所述滑橇基础输送单元的滑橇框架本体机构；
所述转换支撑机构设置有移动式拨块机构，通过移动式拨块机构对所述转换支撑机构进行切换；
所述定位勾销机构包括勾销、横梁和底座，所述横梁安装于所述底座，所述勾销分别固定安装在所述横梁的两端。
6.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车包括输送导轨和六边形磨材；
所述输送导轨与所述补焊精定位台车的支撑轨道匹配安装，所述六边形磨材在所述输送导轨上与所述补焊精定位台车的支撑轨道扣合定位，通过六边形磨材控制车身总成在X方向的精度。
7.根据权利要求6所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述外侧辅助支撑补焊精定位台车设置有多个带勾销和定位销气缸，通过所述多个带勾销和所述定位销气缸控制车身总成在Z方向的精度。
8.根据权利要求1所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述车身焊装系统还包括升降装置，所述升降装置包括举升机、升降支撑架和升降机；
所述举升机通过螺栓连接并固定安装在所述升降机上，所述滑橇基础输送单元安装于所述升降支撑架，所述升降支撑架通过所述升降机进行上下升降。
9.根据权利要求8所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述举升机设置有伺服控制器和定位销，通过所述伺服控制器将所述举升机顶升至工件放置位，并通过所述定位销与待焊装工件扣合。
10.根据权利要求8所述的基于摩擦输送的车身焊装系统，其特征在于，所述升降机包括线头升降机和线尾升降机，所述线头升降机和所述线尾升降机分别通过地脚螺栓固定安装在地面上并进行水平调整，所述线头升降机在滚床基础输送单元的下层接台车升到滚床基础输送单元的上层接上工件起传送到补焊工位，所述线尾升降机在滚床基础输送单元的上层工件接出后通过横移机将待焊装工件横移至升降滚床，并将所述滑橇基础输送单元由线头升降机降到下层并传送到线头返回线。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310096238.8A CN115971738A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种基于摩擦输送的车身焊装系统 |
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| CN202310096238.8A CN115971738A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种基于摩擦输送的车身焊装系统 |
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| CN115971738A true CN115971738A (zh) | 2023-04-18 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-02-06 CN CN202310096238.8A patent/CN115971738A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117161640B (zh) * | 2023-11-05 | 2023-12-26 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板焊后补焊装置 |
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