JP2003191875A - 車体組立ラインにおけるワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体組立ラインにおける組立て工程間の無駄
な時間を低減し、生産量の変動に対応したフレキシブル
な生産体制が採れ、構造を簡単とする。 【解決手段】 床面１近傍に設置されたフロアコンベア
１１上に台車１２を搭載し、この台車１２の上面に車体
組立ての部品としてのワーク３を載せて車体組立ての各
ステージ間を搬送する車体組立ラインにおけるワーク搬
送方法において、上記台車１２は個々に自走可能とされ
たものを用い、上記各ステージにてワーク３に対する組
立て工程が終了したら個々の台車１２毎にフロアコンベ
ア１１上を走行し、上面に載せたワーク３を次工程へ搬
送し、該次工程の位置にワーク３を残し、その後台車１
２は個々に元の工程の位置へ戻るものである。これによ
り、組立て工程間の無駄な時間を低減し、生産量の変動
に対応したフレキシブルな生産体制が採れ、構造を簡単
とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロアコンベア上
に搭載された台車の上面に車体組立ての部品としてのワ
ークを載せて車体組立ての各ステージ間を搬送する車体
組立ラインにおけるワーク搬送方法及びワーク搬送装置
に関し、詳しくは、組立て工程間の無駄な時間を低減
し、生産量の変動に対応したフレキシブルな生産体制が
採れ、構造を簡単とする車体組立ラインにおけるワーク
搬送方法及びワーク搬送装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばトラック等の車体組立ライ
ンにおけるワーク（例えばフロアボードアッシィ等）の
搬送は、リフトアンドキャリー方式と呼ばれる方法及び
装置が用いられていた。従来のこの種のワーク搬送装置
は、図４及び図５に示すように、床面１近傍に設置され
たフロアコンベア２と、このフロアコンベア２上に搭載
され上面に車体組立ての部品としてのワーク３を載せて
車体組立ての各ステージ間を搬送する台車４とを有して
いた。上記フロアコンベア２は、床面１近傍に設置され
た２条のレールを有しており、該レールは図４において
例えば右側から左側に向けて直線状に延びており、この
レール上を上記台車４が車輪５で走行するようになって
いた。

【０００３】上記左右に延びるフロアコンベア２の中間
部は上下に伸縮する複数個の昇降装置６で支持されてい
る。また、この昇降装置６の両側方には、上記レール及
び台車４並びにワーク３等の荷重を支えるバランスシリ
ンダ７，７が設置されている。そして、これらの昇降装
置６やバランスシリンダ７等を設置するため、図４及び
図５に示すように、床面１には基礎工事としてピット８
を構築していた。

【０００４】上記フロアコンベア２の中間部にて昇降装
置６が設置された位置には、車体組立ての工程の部位を
示すステージが設定されており、図４では＃１０ステー
ジと＃２０ステージ（次工程のステージ）を図示してい
る。しかし、実際には６〜７工程を一つのユニットとし
て、それと同数のステージが設定されている。したがっ
て、各ステージに対応してピット８が構築されている。
そして、上記各ステージには、図示省略したが、車体組
立ての各工程に応じて組立て治具が設けられ、この組立
て治具上に図４に示すようにワーク３が積載されてい
る。なお、図４及び図５において、符号９は上記ワーク
３を積載する組立て治具の治具面を示している。

【０００５】上記のような構成のリフトアンドキャリー
方式のワーク搬送装置でワーク３を搬送するには、例え
ば６工程から成る一つのユニットの車体組立て作業の１
工程が終了したところで、図４に示す昇降装置６（この
場合は各ステージの総ての昇降装置６）を駆動して、所
定の長さのフロアコンベア２の全体をその上に搭載され
た台車４ごと矢印Ａ方向に上昇させる。このとき、図５
に示すように、フロアコンベア２を治具面９より上方ま
で上昇させることにより、図４においてワーク３を各ス
テージの組立て治具から離脱させて台車４の上面に載せ
る。これにより、上記６工程の各ステージにおいて、総
てのワーク３がそれぞれの台車４の上面に載せられる。

【０００６】この状態で、上記各ステージにおける台車
４は、互いに連結具で連結されており、且つこの連結さ
れた状態でシャトル駆動のための図示外の駆動装置によ
り、図４において矢印Ｂ方向に移動する。これにより、
上記６工程のワーク３が台車４ごと一気に次工程のステ
ージに移動される。例えば、＃１０ステージから＃２０
ステージヘ、＃２０ステージから＃３０ステージへとい
うように順次移動される。

【０００７】次に、各ステージの総ての昇降装置６を駆
動して、上記フロアコンベア２の全体を台車４ごと矢印
Ｃ方向に下降させる。このとき、図５に示すように、フ
ロアコンベア２を治具面９より下方まで下降させること
により、図４においてワーク３を各ステージの組立て治
具に積載する。これにより、上記６工程の各ステージに
おいて、総てのワーク３がそれぞれの組立て治具に積載
され、ワーク３が次工程へ搬送される。

【０００８】その後、上記各ステージにおける台車４
は、互いに連結された状態でシャトル駆動のための駆動
装置を逆回転させて、図４において矢印Ｄ方向に後退す
る。これにより、上記６工程に対応する台車４が一気に
元のステージに移動される。例えば、＃３０ステージか
ら＃２０ステージヘ、＃２０ステージから＃１０ステー
ジへというように順次移動され、各ステージの台車４は
元の状態に戻る。そして、図４に示すように、このとき
の台車４の矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す搬送運動がリフト
アンドキャリー方式と呼ばれるものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のワーク搬送装置においては、車体組立ての例えば６
工程を一つのユニットとして上述のようなリフトアンド
キャリー方式を採っていたので、或る工程の組立て作業
が終了しても他の工程の組立て作業が終了しなければ、
ワーク３を搬送することができず、総ての工程が終了す
るまで待たなければならなかった。また、総ての工程に
ついて、図４に示す矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ方向の搬送運動
が終了するまでの所定時間の間は、作業者は組立て作業
を実施することができないものであった。したがって、
組立て工程間の無駄な時間が多くなり、作業効率が低下
することがあった。また、複数の組立て工程を一つのユ
ニットとしてワーク搬送装置が出来上がっているので、
予め組み合わされた工程で固定された運用しかできず、
生産量の変動に対応したフレキシブルな生産体制が採れ
ず、作業員の数や工数に無駄が発生することがあった。

【００１０】また、リフトアンドキャリー方式のワーク
搬送装置は、構成部品が多くて構造が複雑且つ大掛かり
であることから、保守・整備が容易とは言えず、故障に
より車体組立てラインの停止の虞があるものであった。
さらに、上記のように構造が複雑且つ大掛かりであるこ
とと、床面１には基礎工事として各ステージに対応して
ピット８を構築しなければならず、多くの工事費、設備
費が掛かるものであった。さらにまた、上記のような基
礎工事が必要で、構造が複雑且つ大掛かりであることか
ら、車体組立てラインの変更が容易にできないものであ
った。

【００１１】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、組立て工程間の無駄な時間を低減し、生産量の変
動に対応したフレキシブルな生産体制が採れ、構造を簡
単とする車体組立ラインにおけるワーク搬送方法及びワ
ーク搬送装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車体組立ラインにおけるワーク搬送方
法は、床面近傍に設置されたフロアコンベア上に台車を
搭載し、この台車の上面に車体組立ての部品としてのワ
ークを載せて車体組立ての各ステージ間を搬送する車体
組立ラインにおけるワーク搬送方法において、上記台車
は個々に自走可能とされたものを用い、上記各ステージ
にてワークに対する組立て工程が終了したら個々の台車
毎にフロアコンベア上を走行し、上面に載せたワークを
次工程へ搬送し、該次工程の位置にワークを残し、その
後台車は個々に元の工程の位置へ戻るものである。

【００１３】このような構成により、個々に自走可能と
された台車を用い、車体組立ての各ステージにてワーク
に対する組立て工程が終了したら個々の台車毎にフロア
コンベア上を走行し、各台車毎に上面に載せたワークを
次工程へ搬送し、該次工程の位置にワークを残し、その
後台車は個々に元の工程の位置へ戻る。これにより、他
のステージでの組立て工程が終了するまで待つことな
く、組立て工程間の無駄な時間を低減し、作業効率が向
上する。

【００１４】また、上記台車はワークを昇降可能に保持
するものとし、車体組立ての各ステージにて組立て治具
からワークを上昇して離脱させ、又は組立て治具にワー
クを下降して積載するものである。これにより、ワーク
を昇降可能に保持する個々の台車毎に、各ステージにて
組立て治具からワークを離脱させ、又は組立て治具にワ
ークを積載する。

【００１５】また、本発明による車体組立ラインにおけ
るワーク搬送装置は、床面近傍に設置されたフロアコン
ベアと、このフロアコンベア上に搭載され上面に車体組
立ての部品としてのワークを載せて車体組立ての各ステ
ージ間を搬送する台車と、を有する車体組立ラインにお
けるワーク搬送装置において、上記台車は個々に、上面
にワークを載せて上昇及び下降するワーク保持手段と、
台車本体を上記各ステージ間で往復移動可能とする駆動
手段と、を備えたものである。

【００１６】このような構成により、個々の台車に備え
られたワーク保持手段により上面にワークを載せて上昇
及び下降させ、駆動手段で台車本体を車体組立ての各ス
テージ間で往復移動可能とする。これにより、他のステ
ージでの組立て工程が終了するまで待つことなく、組立
て工程間の無駄な時間を低減し、作業効率が向上する。

【００１７】また、上記台車のワーク保持手段の上面に
は、下面側からワークを保持する前部ワーク受け手段及
び後部ワーク受け手段の一方又は両方を設けたものであ
る。これにより、ワークの下面側が平らでなくても、そ
の形状に応じて該ワークを保持することができる。

【００１８】さらに、上記台車の前部ワーク受け手段及
び後部ワーク受け手段は、いずれか一方又は両方が上下
に伸縮可能に構成されたものである。これにより、ワー
クによって下面側の形状が異なる場合であっても、その
形状に応じて前部ワーク受け手段及び後部ワーク受け手
段を適宜伸縮させて該ワークを保持することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による車
体組立ラインにおけるワーク搬送方法の実施の形態を示
す概要図である。このワーク搬送方法は、フロアコンベ
ア上に搭載された台車の上面に車体組立ての部品として
のワークを載せて車体組立ての各ステージ間を搬送する
もので、図１において床面１近傍にフロアコンベア１１
が設置されている。このフロアコンベア１１は、床面１
上に敷設された２条のレールを有しており、該レールは
図１において例えば右側から左側に向けて直線状に延び
ている。

【００２０】上記フロアコンベア１１上には複数の台車
１２が搭載され、上記２条のレール上を車輪１３で走行
するようになっている。この台車１２は、その上面に車
体組立ての部品としてのワーク３、例えばトラック組立
てのフロアメインアッシィ工程におけるフロアボードア
ッシィ等を載せて車体組立ての各ステージ間を搬送する
もので、個々に自走可能とされている。上記台車１２の
上方には、車体組立ての工程の部位を示すステージが設
定されており、図１では＃１０ステージと＃２０ステー
ジ（次工程のステージ）と＃３０ステージ（さらに次工
程のステージ）とを図示している。実際には、もっと多
数の工程のステージが上記フロアコンベア１１に沿って
設定されている。

【００２１】上記台車１２の上方にて各ステージに対応
する位置には、車体組立ての各工程に応じて組立て治具
１４が設けられ、この組立て治具１４上にワーク３が積
載されるようになっている。なお、図１において、符号
９は上記組立て治具１４の治具面を示している。また、
上記台車１２は、その上面にワーク３を昇降可能に保持
するワーク保持手段１５を備えているとする。

【００２２】このような状態で、いま、各ステージの組
立て治具１４上には当該ステージの工程に応じてワーク
３が積載されており、各ステージでのワーク３に対する
組立て工程が終了したとする。ここでは、＃１０ステー
ジでのワークの搬送について説明する。まず、台車１２
の上面に備えられたワーク保持手段１５を矢印Ａ方向
（図１の下部に記載した矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す搬送
運動参照）に上昇させ、組立て治具１４の間を通してワ
ーク３の下面に当接させ、そのまま該ワーク３を治具面
９から持ち上げて保持する。これにより、上記ワーク３
は組立て治具１４から離脱されて移動可能となる。

【００２３】次に、上記台車１２に搭載され該台車１２
を往復移動可能とする駆動手段１６を動作させ、少なく
とも一方の車輪１３を駆動して、台車１２を＃２０ステ
ージに向けて移動させる。これにより、上記台車１２
は、矢印Ｂ方向にフロアコンベア１１上を走行し、＃２
０ステージまで移動して停止する。

【００２４】次に、この位置で台車１２のワーク保持手
段１５を矢印Ｃ方向に下降させ、組立て治具１４の上面
にワーク３の下面を当接させ、該ワーク３を組立て治具
１４に積載する。これにより、上記ワーク３は＃１０ス
テージの前工程から＃２０ステージの次工程に搬送され
てセットされる。

【００２５】その後、上記台車１２の駆動手段１６を逆
回転動作させ、台車１２を＃１０ステージに向けて矢印
Ｄ方向に後退させる。これにより、上記台車１２は、矢
印Ｄ方向にフロアコンベア１１上を走行し、＃１０ステ
ージまで移動して停止する。このようにして、＃１０ス
テージにあった台車１２は、その工程におけるワーク３
を＃２０ステージの次工程へ搬送し、＃２０ステージに
当該ワーク３を残し、その後上記台車１２は元の＃１０
ステージの工程へ戻り、１サイクルのワークの搬送を終
了する。このようなワークの搬送を、各ステージにおけ
る個々の台車１２毎に行う。

【００２６】なお、もし、次のステージでの工程がまだ
終了せず、ワーク３が残っている場合は、図１において
＃２０ステージと＃３０ステージとの間に破線で示すよ
うに、＃２０ステージの工程のワーク３を載せた台車１
２は、矢印Ｅで示す中間位置まで進んで一旦停止し、＃
３０ステージの工程のワーク３がその位置の台車１２に
よって次工程へ搬送されるまで待てばよい。そして、＃
３０ステージの工程のワーク３が搬出されたところで、
更に矢印Ｂ方向に進んで＃３０ステージの工程にワーク
３を搬送すればよい。

【００２７】また、図１においては、台車１２はワーク
を昇降可能に保持するワーク保持手段１５を備えたもの
としたが、本発明はこれに限らず、各ステージにワーク
を昇降するための揚重機を備えている場合は、上記ワー
ク保持手段１５は備えなくてもよい。この場合は、台車
１２が矢印Ａ，Ｂ方向又は矢印Ｃ，Ｄ方向に移動するだ
けとなる。

【００２８】次に、上述の車体組立ラインにおけるワー
ク搬送方法の実施に使用するワーク搬送装置について、
図１〜図３を参照して説明する。このワーク搬送装置
は、フロアコンベア上に搭載された台車の上面に車体組
立ての部品としてのワークを載せて車体組立ての各ステ
ージ間を搬送するもので、図１に示すように、フロアコ
ンベア１１と、台車１２とを有して成る。

【００２９】上記フロアコンベア１１は、ワークを載せ
た台車１２を走行させるもので、床面１近傍に設置され
ている。このフロアコンベア１１は、床面１上に敷設さ
れた２条のレールを有しており、該レールは図１におい
て例えば右側から左側に向けて直線状に延びている。

【００３０】上記フロアコンベア１１上には、台車１２
が搭載されている。この台車１２は、上面に車体組立て
の部品としてのワーク３を載せて車体組立ての各ステー
ジ間を搬送するもので、底面には上記フロアコンベア１
１に跨乗して走行する車輪１３，１３を有し、上面にワ
ーク３を載せて上昇及び下降するワーク保持手段１５を
備え、且つ台車本体を上記各ステージ間で往復移動可能
とする駆動手段１６を備えている。

【００３１】上記ワーク保持手段１５は、上記台車１２
に固定された下テーブル板１７と、その上方に設けられ
昇降可能な上テーブル板１８と、該両者を連結するパン
タグラフ１９とを有し、テーブルリフターを構成してい
る。そして、図示省略の電動機等の駆動源により、上記
パンタグラフ１９を上方に展張させ、下方に折り畳むこ
とによって、上記上テーブル板１８が昇降可能とされて
いる。この昇降可能とされた上テーブル板１８により、
後述の組立て治具１４からワーク３を上昇して離脱させ
ると共に、次工程に搬送後にはその部位の組立て治具１
４にワーク３を下降して積載するようになっている。

【００３２】また、上記駆動手段１６は、台車本体の一
部に搭載された電動機等から成り、例えば減速機構付の
ギアモータから成っている。そして、この駆動手段１６
は、前部側又は後部側の車輪１３に回転力を供給するよ
うに構成され、各台車１２が個々に自走可能とされてい
る。なお、上記駆動手段１６としての減速機構付のギア
モータは、台車１２の走行開始及び走行停止の速度調整
のために、そのモータの制御はインバータを使用して加
減速するとよい。

【００３３】なお、上記台車１２の上方には、車体組立
ての工程の部位を示すステージが設定されており、図１
では＃１０ステージと＃２０ステージ（次工程のステー
ジ）と＃３０ステージ（さらに次工程のステージ）とを
図示している。実際には、もっと多数の工程のステージ
が上記フロアコンベア１１に沿って設定されている。そ
して、上記台車１２の上方にて各ステージに対応する位
置には、車体組立ての各工程に応じて組立て治具１４が
設けられ、この組立て治具１４上にワーク３が積載され
るようになっている。なお、図１において、符号９は上
記組立て治具１４の治具面を示している。

【００３４】図２及び図３は、本発明のワーク搬送装置
の具体的な実施例を示す正面図及び側面図である。この
実施例は、例えばトラック組立てのフロアメインアッシ
ィ工程におけるフロアボードアッシィ等をワーク３とし
て載せ、車体組立ての各ステージ間を搬送するものであ
る。図２においては、ワーク３としてキャブオーバータ
イプのトラックのフロアボードアッシィの側面図が示さ
れており、左側のフロア前部に対して右側のフロア後部
が高くなる形状とされている。

【００３５】この実施例では、上記ワーク３の形状に対
応して、図２に示すように、台車１２のワーク保持手段
１５の上面に、下面側からワーク３を保持する前部ワー
ク受け手段としての前部ワーク受け部２０及び後部ワー
ク受け手段としての後部ワーク受け部２１ａ，２１ｂが
設けられている。前部ワーク受け部２０は、上記ワーク
３の下面前部を支持するもので、高さが一定の部材から
形成されている。また、後部ワーク受け部２１ａ，２１
ｂは、上記ワーク３の下面後部を支持するもので、例え
ば空圧シリンダとロッドとの組み合わせからなり、該ロ
ッドが上下に矢印Ｆ，Ｇのように伸縮可能に構成されて
いる。

【００３６】上記のように後部ワーク受け部２１ａ，２
１ｂが伸縮可能とされているのは、台車１２でワーク３
を次工程まで搬送した後に元の工程へ戻る際に、既に元
の工程の組立て治具１４上に積載されたワーク３の下面
前部にロッドが衝突することを避けるため、上記前部ワ
ーク受け部２０と同じ高さまで上記ロッドを収縮するた
めである。また、後部ワーク受け部が２１ａと２１ｂの
二つ設けてあるのは、ワーク３としてのフロアボードア
ッシィがトラックキャビン内にベッドを備えるか否かに
より、その長さが異なるのでそれに対応してワーク３を
確実に支持するためである。したがって、ワーク３の長
さが一定である場合は、後部ワーク受け部は一つ設ける
だけでよい。

【００３７】図３は、上記台車１２を後方から見た側面
図であるが、この図では上記後部ワーク受け部２１ａ，
２１ｂを図２において矢印Ｆのように伸長してワーク３
の下面後部を支持した状態で、ワーク保持手段１５を矢
印Ａ方向に上昇させてワーク３を図１に示す組立て治具
１４から持ち上げた状態を示している。すなわち、ワー
ク３が３ｃから３ａの位置に上昇されている。

【００３８】次に、図２及び図３に示すように構成され
たワーク搬送装置の動作について説明する。図１におい
て、各ステージの組立て治具１４上には当該ステージの
工程に応じてワーク３が積載されており、各ステージで
のワーク３に対する組立て工程が終了したとする。ここ
では、＃１０ステージでのワークの搬送について説明す
る。まず、図２において、後部ワーク受け部２１ａ，２
１ｂを矢印Ｆのように伸長する。そして、上記後部ワー
ク受け部２１ａ，２１ｂが矢印Ｆ方向に伸長し切ったと
ころで、ワーク保持手段１５を駆動して上テーブル板１
８を上昇させる。

【００３９】これにより、図２に示す前部ワーク受け部
２０及び後部ワーク受け部２１ａ，２１ｂが図１におい
て矢印Ａ方向に上昇して、ワーク３の下面に当接する。
さらに上テーブル板１８が上昇することにより、＃１０
ステージの組立て治具１４からワーク３を上昇して離脱
させる。

【００４０】次に、駆動手段１６を動作させて、図１に
おいて台車１２が矢印Ｂ方向にフロアコンベア１１上を
自走にて走行し、＃２０ステージに移動して停止する。
その位置で、ワーク保持手段１５を駆動して上テーブル
板１８を矢印Ｃ方向に下降させる。これにより、＃１０
ステージから搬送されたワーク３が次工程である＃２０
ステージの組立て治具１４上に積載される。そして、上
テーブル板１８が下後端まで下降したところで、後部ワ
ーク受け部２１ａ，２１ｂを矢印Ｇのように収縮する。

【００４１】その後、駆動手段１６を逆回転動作させ、
図１において台車１２がフロアコンベア１１上を矢印Ｄ
方向に後退し、元の工程の＃１０ステージに戻る。この
ようにして、＃１０ステージにあった台車１２は、その
工程におけるワーク３を＃２０ステージの次工程へ搬送
し、＃２０ステージに当該ワーク３を残し、その後上記
台車１２は元の＃１０ステージの工程へ戻り、１サイク
ルのワークの搬送を終了する。

【００４２】なお、図２においては、前部ワーク受け部
２０及び後部ワーク受け部２１ａ，２１ｂの両方を設け
たが、ワーク３の形状によってはどちらか一方だけを設
けてもよい。また、図２においては、前部ワーク受け部
２０を高さ固定とし、後部ワーク受け部２１ａ，２１ｂ
を伸縮可能としたが、この関係を逆としてもよいし、又
は両方の受け部を伸縮可能としてもよいし、或いは両方
の受け部を高さの異なる固定状態のものとしてもよい。
さらに、本発明は、トラック組立てのフロアメインアッ
シィ工程におけるフロアボードアッシィ等をワーク３と
する場合だけに限られず、他のどのような車体組立てラ
インにも同様に適用できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
請求項１に係るワーク搬送方法によれば、個々に自走可
能とされた台車を用い、車体組立ての各ステージにてワ
ークに対する組立て工程が終了したら個々の台車毎にフ
ロアコンベア上を走行し、各台車毎に上面に載せたワー
クを次工程へ搬送し、該次工程の位置にワークを残し、
その後台車は個々に元の工程の位置へ戻ることができ
る。これにより、他のステージでの組立て工程が終了す
るまで待つことなく、組立て工程間の無駄な時間を低減
して、作業効率を向上することができる。また、個々の
台車毎にフロアコンベア上を走行してワークを次工程へ
搬送するので、工程の組み合わせを自由に行って運用す
ることができ、生産量の変動に対応したフレキシブルな
生産体制を採ることができる。したがって、作業員の数
や工数に無駄が発生するのを防止できる。

【００４４】また、請求項２に係る発明によれば、上記
台車はワークを昇降可能に保持するものとし、車体組立
ての各ステージにて組立て治具からワークを上昇して離
脱させ、又は組立て治具にワークを下降して積載するこ
とにより、ワークを昇降可能に保持する個々の台車毎
に、各ステージにて組立て治具からワークを離脱させ、
又は組立て治具にワークを積載することができる。した
がって、他の揚重機等を必要とせずに、各ステージにて
組立て治具にワークを受け渡しすることができる。

【００４５】また、請求項３に係るワーク搬送装置によ
れば、個々の台車に備えられたワーク保持手段により上
面にワークを載せて上昇及び下降させ、駆動手段で台車
本体を車体組立ての各ステージ間で往復移動可能とする
ことができる。これにより、他のステージでの組立て工
程が終了するまで待つことなく、組立て工程間の無駄な
時間を低減し、作業効率を向上することができる。ま
た、構成部品が少なく構造が簡単であることから、保守
・整備が容易であり、故障により車体組立てラインが停
止する虞を除去できる。さらに、上記のように構造が簡
単であることと、従来のように床面に基礎工事としてピ
ットを構築しなくてもよいことから、工事費、設備費を
低減することができる。さらにまた、上記のような基礎
工事が不要で、構造が簡単であることから、車体組立て
ラインの変更が容易にできる。

【００４６】さらに、請求項４に係る発明によれば、上
記台車のワーク保持手段の上面には、下面側からワーク
を保持する前部ワーク受け手段及び後部ワーク受け手段
の一方又は両方を設けたことにより、ワークの下面側が
平らでなくても、その形状に応じて該ワークを保持する
ことができる。

【００４７】さらにまた、請求項５に係る発明によれ
ば、上記台車の前部ワーク受け手段及び後部ワーク受け
手段は、いずれか一方又は両方が上下に伸縮可能に構成
されたことにより、ワークによって下面側の形状が異な
る場合であっても、その形状に応じて前部ワーク受け手
段及び後部ワーク受け手段を適宜伸縮させて該ワークを
保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による車体組立ラインにおけるワーク
搬送方法及びワーク搬送装置の実施の形態を示す概要図
である。

【図２】 上記ワーク搬送装置の具体的な実施例を示す
正面図である。

【図３】 上記ワーク搬送装置の具体的な実施例を示す
側面図である。

【図４】 従来の車体組立ラインにおけるワーク搬送装
置を示す正面側の断面説明図である。

【図５】 上記従来のワーク搬送装置を示す側面側の断
面説明図である。

【符号の説明】

１…床面 ３…ワーク １１…フロアコンベア １２…台車 １３…車輪 １４…組立て治具 １５…ワーク保持手段 １６…駆動手段 ２０…前部ワーク受け部 ２１ａ，２１ｂ…後部ワーク受け部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面近傍に設置されたフロアコンベア上に
   台車を搭載し、この台車の上面に車体組立ての部品とし
   てのワークを載せて車体組立ての各ステージ間を搬送す
   る車体組立ラインにおけるワーク搬送方法において、 上記台車は個々に自走可能とされたものを用い、上記各
   ステージにてワークに対する組立て工程が終了したら個
   々の台車毎にフロアコンベア上を走行し、上面に載せた
   ワークを次工程へ搬送し、該次工程の位置にワークを残
   し、その後台車は個々に元の工程の位置へ戻ることを特
   徴とする車体組立ラインにおけるワーク搬送方法。
2. 【請求項２】上記台車はワークを昇降可能に保持するも
   のとし、車体組立ての各ステージにて組立て治具からワ
   ークを上昇して離脱させ、又は組立て治具にワークを下
   降して積載することを特徴とする請求項１記載の車体組
   立ラインにおけるワーク搬送方法。
3. 【請求項３】床面近傍に設置されたフロアコンベアと、
   このフロアコンベア上に搭載され上面に車体組立ての部
   品としてのワークを載せて車体組立ての各ステージ間を
   搬送する台車と、を有する車体組立ラインにおけるワー
   ク搬送装置において、 上記台車は個々に、上面にワークを載せて上昇及び下降
   するワーク保持手段と、台車本体を上記各ステージ間で
   往復移動可能とする駆動手段と、を備えたことを特徴と
   する車体組立ラインにおけるワーク搬送装置。
4. 【請求項４】上記台車のワーク保持手段の上面には、下
   面側からワークを保持する前部ワーク受け手段及び後部
   ワーク受け手段の一方又は両方を設けたことを特徴とす
   る請求項３記載の車体組立ラインにおけるワーク搬送装
   置。
5. 【請求項５】上記台車の前部ワーク受け手段及び後部ワ
   ーク受け手段は、いずれか一方又は両方が上下に伸縮可
   能に構成されたものであることを特徴とする請求項４記
   載の車体組立ラインにおけるワーク搬送装置。