CN213774699U - 一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统,属于智能立体车库领域,平层支撑机构包括驱动装置和支撑元件,驱动装置提供驱动力,驱动支撑元件做伸缩运动,支撑元件在伸出状态下可将垂直升降机稳定搭接在目标层。本实用新型解决了以往钢丝绳牵引的垂直升降机在高承载状态下与目标层对接时的不稳定问题,将垂直升降机刚性搭接在目标层上,使垂直升降机有更好的平行精度,减小垂直升降机和目标层之间转运车辆过程中的震动和噪声。

Description

一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统
技术领域
本实用新型涉及智能立体车库领域,特别涉及立体车库中垂直升降机的平层支撑机构及升降系统。
背景技术
随着汽车产业政策的推进,我国机械式立体停车设备的使用越来越频繁,垂直升降机一般靠钢丝绳或者链条牵引完成,这些提升元件通常为弹性体,在提升的过程中,由于重载的作用,钢丝绳与链条会有一定的弹性形变,这种形变对立体车库的运转会有不利的影响,当垂直升降机停靠在某一层进行车辆存取交换时,垂直升降机重心的变化引起不同钢丝绳的形变不一,导致垂直升降机倾斜晃动,这对水平搬运非常不利,极易产生搬运器卡阻或冲击现象,造成较大的震动、噪声。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服以往钢丝绳牵引的垂直升降机重载状态下不稳定的问题,为了解决上述问题,本实用新型提供一种垂直升降机的平层支撑机构,将垂直升降机刚性搭接在目标层,使垂直升降机有更好的平行精度,减小垂直升降机和目标层之间转运车辆过程中的震动和噪声。
本实用新型的技术方案如下:
一种垂直升降机的平层支撑机构,设置在垂直升降机端部,用于将垂直升降机搭接在目标层,包括:驱动装置;支撑元件,所述支撑元件可滑动的连接于垂直升降机的端部;所述驱动装置驱动所述支撑元件沿垂直升降机与目标层的对接方向做伸缩动作,所述支撑元件在伸出状态下位于目标层的高度空间内,所述支撑元件在收回状态下位于目标层的高度空间外。
进一步的,所述支撑元件通过直线滑动副可滑动的设置在垂直升降机的端部。
进一步的,所述支撑元件设有支撑部位,支撑元件在伸出状态下,其支撑部位位于目标层的高度空间内,支撑元件在缩回状态下,其支撑部位位于目标层的高度空间外。
进一步的,所述驱动装置包括:驱动源,固定设置于所述垂直升降机,提供驱动力;传动机构,与所述驱动源和所述支撑元件连接,所述驱动源通过所述传动机构驱动所述支撑元件做伸缩动作。
进一步的,所述传动机构包括:传动轴,与所述驱动源连接;第一链轮,固定连接于所述传动轴的端部;第一销轴,可转动的设置在所述垂直升降机;第二链轮,固定连接于所述第一销轴;第一链条,连接所述第一链轮和第二链轮;第三链轮,固定设置在所述第一销轴;第二销轴,可转动的设置在所述垂直升降机,与所述第一销轴在同一高度;第四链轮,固定连接于所述第二销轴,且其与所述第三链轮在径向处于同一平面;第二链条,连接所述第三链轮和第四链轮,且与所述支撑元件固定连接。
进一步的,所述驱动源驱动所述传动轴转动,所述传动轴驱动第一链轮转动,所述第一链轮通过所述第一链条带动所述第二链轮转动,所述第二链轮通过第一销轴驱动所述第三链轮转动,所述第三链轮带动所述第二链条转动,所述第二链条驱动所述支撑元件直线移动。
进一步的,所述直线滑动副包括:导轨,横向的固定设置在所述垂直升降机;滑块,固定设置在所述支撑元件,与所述导轨滑动配合。
一种升降系统,除了包括以上所述的垂直升降机的平层支撑机构,还包括目标层、控制系统,所述控制系统控制所述垂直升降机升降移动到所述目标层与目标层搭接在一起或从所述目标层升降离开。
进一步的,所述控制系统控制升降到略高于目标层的垂直升降机上平层支撑机构的支撑元件伸出,然后垂直升降机下降搭接在目标层上。
进一步的,所述控制系统控制搭接在目标层的垂直升降机微上升,然后支撑元件收回,垂直升降机升降离开目标层所在高度区域。
有益效果:采用上述技术方案,实现了垂直升降机与目标层之间稳定的刚性搭接,使垂直升降机有更好的平行精度,减小垂直升降机和目标层之间转运车辆过程中的震动和噪声。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为垂直升降机平层搭接在目标层的结构示意图;
图2为垂直升降机上支撑元件缩回状态下的结构示意图;
图3为支撑元件缩回状态下垂直升降机略高于目标层的主视图;
图4为垂直升降机上支撑元件伸出状态下的结构示意图;
图5为垂直升降机搭接于目标平层的俯视图。
图6为平层支撑机构的结构示意图。
附图标记:
平层支撑机构1;
驱动装置10,驱动源101,传动机构102;
传动轴1020,第一链轮1021,第二链轮1022,第三链轮1023,第四链轮 1024,第一销轴1025,第二销轴1026,第一链条1027,第二链条1028;
支撑元件11,支撑部位111;
导轨12,滑块13;
垂直升降机2;
目标层3。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,该垂直升降机2的平层支撑机构1,设置在垂直升降机2的端部,用于在垂直升降机2与目标层3对接时搭接在目标层3上,将垂直升降机2 和目标层3稳定搭接在一起,保证车辆转运时的稳定性,优选的,垂直升降机2 上设有四组平层支撑机构1,分别两两对称的设置在垂直升降机2交接侧的两端。
如图2~5所示,平层支撑机构1包括驱动装置10、支撑元件11,支撑元件11通过直线滑动副可滑动的设置在垂直升降机2端部,驱动装置10驱动支撑元件11做伸缩动作。
支撑元件11设有支撑部位111,在初始状态下,支撑元件11处于缩回状态,其支撑部位111处于目标层3的高度空间之外,垂直升降机2可以无障碍的升降;当支撑元件11处于伸出状态时,其支撑部位111处于目标层3的高度空间内,垂直升降机2从略高于目标层3的高度微降,支撑元件11的支撑部位111 落于目标层3的交接侧,使垂直升降机2稳定的刚性搭接在目标层3。
如图6所示,在本实用新型实施例中,支撑元件11通过导轨12滑块13可滑动的设置在垂直升降机2的端部,具体的,导轨12横向的固定设置在垂直升降机2的交接侧,滑块13固定设置在支撑元件11上,导轨12和滑块13之间滑动配合,使支撑元件11可以在导轨12的行程范围内相对垂直升降机2水平移动。
支撑元件也可以通过滑动轴承可滑动的设置在垂直升降机(图未视出),滑动轴承固定设置在垂直升降机,支撑元件穿过滑动轴承、沿滑动轴承的轴向移动。
驱动装置10包括驱动源101、传动机构102,驱动源101固定设置于所述垂直升降机2,提供驱动力,传动机构102与驱动源101和支撑元件11连接,驱动源101通过传动机构102驱动支撑元件11做伸缩动作。
在本实施例中,驱动源101为减速电机,也可以是液压驱动源或气压驱动源101;在具体实施本实用新型的实施例时,可以根据实际情况对减速电机等设置进行选型,本实用新型对于减速电机的型号、减速电机的种类等并不做具体的限定和要求,在具体实施本实用新型时可以自由的选择合适的减速电机种类和型号,对于液压驱动源或气压驱动源也是同理,不再赘述。减速电机固定设置在垂直升降机2端部的下方,也可以设置在垂直升降机2端部的侧面,也就是说,在具体实施本实用新型的实施例时,可以根据实际情况对减速电机的位置进行放置,本实用新型实施例不做具体的限定。
传动机构102包括传动轴1020、第一链轮1021、第二链轮1022、第三链轮 1023、第四链轮1024、第一销轴1025、第二销轴1026、第一链条1027、第二链条1028,传动轴1020与减速电机的输出端连接;第一链轮1021固定设置在传动轴1020端部,减速电机通过传动轴1020驱动第一链轮1021转动;第一销轴1025可转动的设置在垂直升降机2;第二链轮1022固定设置在第一销轴1025 上,通过第一链条1027与第一链轮1021连接在一起,第一链轮1021带动第二链轮1022转动,第二链轮1022带动第一销轴1025转动;第三链轮1023固定设置在第一销轴1025,第二链轮1022通过第一销轴1025带动第三链轮1023转动;第二销轴1026可转动的设置在垂直升降机2上第一销轴1025的同侧,且与第一销轴1025在同一水平高度;第四链轮1024固定设置在第二销轴1026,且与第三链轮1023处在同一平面内,通过第二链条1028与第三链轮1023连接在一起,第三链轮1023带动第二链条1028转动;第二链条1028上的某一链节与支撑元件11固定连接在一起,第二链条1028的转动带动支撑元件11水平移动。
作为上述传动机构实施例的替代实施例(图未视出):传动机构也可以为齿轮齿条机构,包括齿轮和齿条,齿轮固定设置在传动轴的端部,驱动源通过传动轴驱动齿轮转动,齿条固定设置在支撑元件且与齿轮啮合,齿轮的转动驱动力通过齿条带动支撑元件水平移动。
作为上述传动机构实施例的替代实施例(图未视出):传动机构也可以为滚珠丝杠机构,减速电机的输出端与滚珠丝杠连接,驱动滚珠丝杠转动,丝杠螺母固定设置在支撑元件上,且丝杠螺母和滚珠丝杠螺纹配合,滚珠丝杠的旋转驱动力转化为丝杠螺母的直线驱动力,驱动支撑元件水平移动。
一种升降系统,包括设有平层支撑机构的垂直升降机、目标平层、控制系统。
当垂直升降机2需要与目标层3对接时,工作原理是:
初始状态下的支撑元件11处于缩回状态,控制系统控制垂直升降机2升降移动至目标层3区域,并略高于目标层3,如图3所示;
驱动源101通过传动机构102驱动支撑元件11伸出,支撑元件11的支撑部位111位于目标层3的高度空间内;
控制系统控制垂直升降机2缓慢下降,直至四组支撑元件11完全搭接在目标层3,如图5所示,此时垂直升降机2与目标层3稳定搭接,可以安全平稳的进行车辆转运。
当垂直升降机2需要离开所搭接的目标层3时,工作原理是:
控制系统控制垂直升降机2微升一定的高度;
驱动源101通过传动机构102驱动支撑元件11做缩回动作,直至支撑元件 11的支撑部位111完全处于目标层3的高度空间之外,如图3所示;
垂直升降机2升降离开目标层3区域。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,设置在垂直升降机端部,用于将垂直升降机搭接在目标层,包括:
驱动装置;
支撑元件,所述支撑元件可滑动的连接于垂直升降机的端部;
所述驱动装置驱动所述支撑元件沿垂直升降机与目标层的对接方向做伸缩动作,所述支撑元件在伸出状态下位于目标层的高度空间内,所述支撑元件在收回状态下位于目标层的高度空间外。
2.根据权利要求1所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述支撑元件通过直线滑动副可滑动的设置在垂直升降机的端部。
3.根据权利要求2所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述支撑元件设有支撑部位,支撑元件在伸出状态下,其支撑部位位于目标层的高度空间内,支撑元件在收回状态下,其支撑部位位于目标层的高度空间外。
4.根据权利要求3所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述驱动装置包括:
驱动源,固定设置于所述垂直升降机,提供驱动力;
传动机构,与所述驱动源和所述支撑元件连接,所述驱动源通过所述传动机构驱动所述支撑元件做伸缩动作。
5.根据权利要求4所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述传动机构包括:
传动轴,与所述驱动源连接;
第一链轮,固定连接于所述传动轴的端部;
第一销轴,可转动的设置在所述垂直升降机;
第二链轮,固定连接于所述第一销轴;
第一链条,连接所述第一链轮和第二链轮;
第三链轮,固定设置在所述第一销轴;
第二销轴,可转动的设置在所述垂直升降机,与所述第一销轴在同一高度;
第四链轮,固定连接于所述第二销轴,且其与所述第三链轮在径向处于同一平面;
第二链条,连接所述第三链轮和第四链轮,且与所述支撑元件固定连接。
6.根据权利要求5所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述驱动源驱动所述传动轴转动,所述传动轴驱动第一链轮转动,所述第一链轮通过所述第一链条带动所述第二链轮转动,所述第二链轮通过第一销轴驱动所述第三链轮转动,所述第三链轮带动所述第二链条转动,所述第二链条驱动所述支撑元件直线移动。
7.根据权利要求2所述的垂直升降机的平层支撑机构,其特征在于,所述直线滑动副包括:导轨,横向的固定设置在所述垂直升降机;滑块,固定设置在所述支撑元件,与所述导轨滑动配合。
8.一种升降系统,包括如权利要求1~7任一项所述的垂直升降机的平层支撑机构,还包括目标层、控制系统,所述控制系统控制所述垂直升降机升降移动到所述目标层与目标层搭接在一起或从所述目标层升降离开。
9.根据权利要求8所述的升降系统,其特征在于,所述控制系统控制垂直升降机升降到高于目标层的位置,平层支撑机构的支撑元件伸出,然后垂直升降机下降通过支撑元件搭接在目标层上。
10.根据权利要求9所述的升降系统,其特征在于,所述控制系统控制搭接在目标层的垂直升降机上升,然后支撑元件收回,垂直升降机升降离开目标层所在高度区域。
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