CN212269351U - 一种综合运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综合运输车，其包括车体和设置于所述车体下方的若干车轮，所述若干车轮行走于第一轨道上；其特征在于，所述车体上设置有第二轨道，所述第二轨道延伸方向垂直于所述第一轨道延伸方向，所述综合运输车还包括位于所述第二轨道上的两辆横移小车，所述横移小车能够沿着所述第二轨道移动，所述两辆横移小车在所述第一轨道延伸方向上间隔设置；所述横移小车包括有4个升降液压缸，4个升降液压缸同时沿着第一轨道延伸方向和第二轨道延伸方向对称设置。本实用新型相比于现有技术，减少了一个横移小车，降低了制造成本，减低了整车的额定功率，节约了使用成本和维护成本。

Description

一种综合运输车

技术领域

本实用新型涉及一种综合运输车，属于混凝土预制构件(PC构件)生产设备技术领域。

背景技术

目前，国内主要的PC构件生产线上基本都要用到运输PC构件成品的综合运输车，如图1-2所示，综合运输车具有三个横移小车5，通过横移小车5上的液压缸举升和下降，能够将PC构件放置和搬离工作台，通过综合运输车的纵向移动可以将PC构件沿产线方向运送，通过小车的横向移动可以将PC构件沿产线横向方向运送。从而使其能完成PC构件既定的搬运工艺过程。

综合运输车都具有运输墙板和楼板两种功能：楼板结构适合水平排列，单体长度一般在5m范围之内，所以通过运输车中部的一个横移小车来负责升降和横向运输楼板运输架及楼板；墙板结构适合竖向排列，所以一般都采用墙板运输架将墙板大致竖直地组装起来运输，墙板运输架的长度一般为12m，通过综合运输车两端的横移小车配合完成其升降和横向运输工作。由于综合运输车要兼顾运输墙板和楼板的功能，综合运输车上有三个横移小车，结构比较复杂，制造成本较高。

现有的综合运输车存在以下不足：

1.具有三个横移小车，中间横移小车用于搬运楼板，两端的横移小车用于搬运墙板，整车重量较重，制造成本高；

2.具有三套横移小车运行系统，运行功率高，使用成本高；而且中间横移小车和端部的横移小车的形状、规格都不一致，不仅增加制造成本还增加了维护成本。

实用新型内容

为了降低综合运输车的制造成本和运行成本，本实用新型提供一种综合运输车，具体技术方案如下。

一种综合运输车，其包括车体和设置于所述车体下方的若干车轮，所述若干车轮行走于第一轨道上；其特征在于，所述车体上设置有第二轨道，所述第二轨道延伸方向垂直于所述第一轨道延伸方向，所述综合运输车还包括位于所述第二轨道上的两辆横移小车，所述横移小车能够沿着所述第二轨道移动，所述两辆横移小车在所述第一轨道延伸方向上间隔设置；所述横移小车包括有4个升降液压缸，4个升降液压缸同时沿着第一轨道延伸方向和第二轨道延伸方向对称设置。

采用上述的技术方案，相比于现有技术，减少了一个横移小车，降低了制造成本，减低了整车的额定功率，节约了使用成本。但仍然具有运输墙板和楼板的功能，当运输楼板时，楼板运输架被两个横移小车相互靠近的四个升降液压缸支撑，当运输墙板时，墙板运输架被两个横移小车相互远离的四个升降液压缸支撑，以适应较长的墙板运输架。

进一步地，所述横移小车具有一个液压站，所述液压站用于控制4个所述升降液压缸的单独升降或同步升降。

进一步地，两个所述横移小车相互靠近的四个升降液压缸同步升降，两个所述横移小车相互远离的四个升降液压缸同步升降。两个横移小车的升降液压缸进行联动升降，使得运输墙板活塞楼板的操作方式变得十分简单。

进一步地，所述横移小车具有沿着所述第二轨道运行的小车车轮和小车驱动机构，所述小车驱动机构用于驱动所述小车车轮。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果。

1.采用两个横移小车的综合运输车代替现有技术中三横移小车的综合运输车，通过设计仍然能够满足PC构件成品运输的生产需要，比原综合运输车减少了一个横移小车，降低了制造成本。

2.两个横移小车的综合运输车减低了整车的额定功率，节约了使用成本。

3.两个横移小车的形状和规格完全相同，可以互换，相比于现有技术极大地降低了维护成本。

4.两个横移小车同步移动，使得整个综合运输车的操作变得更为简单可靠；两个横移小车的升降液压缸进行联动同步升降，简化了控制系统，提高了可靠性。

附图说明

图1是现有技术中的综合运输车的正视图；

图2是现有技术中的综合运输车的俯视图；

图3是本实用新型的综合运输车的正视图；

图4是本实用新型的综合运输车的俯视图；

图5是横移小车的俯视图；

图6是图5中A-A剖视图；

图7是本实用新型的综合运输车运输墙板时的正视图；

图8是本实用新型的综合运输车运输墙板时的俯视图；

图9是本实用新型的综合运输车运输墙板时的正视图；

图10是本实用新型的综合运输车运输墙板时的俯视图。

图中：车体1、车轮2、第一轨道3、第二轨道4、横移小车5、小车架5.1、小车车轮5.2、小车驱动装置5.3、液压站5.4、升降液压缸6、操作台7、墙板运输架8、楼板运输架9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见图3-6，一种综合运输车，其包括车体1和设置于车体1下方的若干车轮2，若干车轮2行走于第一轨道3上；车体1上设置有第二轨道4，第二轨道4延伸方向垂直于第一轨道3延伸方向，综合运输车还包括位于第二轨道4上的两辆横移小车5，横移小车5能够沿着第二轨道4移动，两辆横移小车5在第一轨道3延伸方向上间隔设置；横移小车5包括有4个升降液压缸6，4个升降液压缸同时沿着第一轨道3延伸方向和第二轨道4延伸方向对称设置。

综合运输车是集成了机械、电气、控制、液压等综合技术的工作站。第一轨道3为综合运输车提供运行道路，整车沿着第一轨道3延伸方向做往复性移动；车体1具有一定的强度，它是整个运输车的骨架机构，起到承载要运输PC构件重量的作用，其下方配有车轮2及驱动机构(未图示)，在其作用下使得整车沿着第一轨道3做既定的移动；两个横移小车5分别安装在车体1两端,两个横移小车上均有四个升降液压缸，其中靠近车体1中心位置的两对液压缸同时升降，可以完成对楼板运输架的升降工作，其中靠近车体1两端的两对液压缸同时升降，可以完成对墙板运输架的升降工作，由此与横移小车的运行机构相互配合可以完成对墙板和楼板运输架及其所载的墙板和楼板装卸作业；操作台7安装在车体1的一端，其上安装也有控制台并留有操作人员站立的位置，供操作人员操作整台设备使用。

参见图5-6，横移小车的4个升降液压缸6安装在小车架5.1的四角位置，分别编号为A，B，C，D，4个升降液压缸6同时沿着第一轨道3延伸方向和第二轨道4延伸方向对称设置，它们的作用是顶升的时候将PC构件运输架及其构件举起，使其脱离工位架，然后在小车车轮5.2及小车驱动装置5.3的动作下将PC构件运输架及其构件搬运到指定的其他工位架位置，当两个横移小车移动到指定的工位架位置后，升降液压缸6下降，将PC构件运输架及其构件放置在指定的工位架上；小车架5.1为横移小车5的主体结构，具有一定的强度，用来承载PC构件运输架及其构件的重量；液压站5.4用于为升降液压缸6的升降提供动力，其在分压阀的作用下可以实现各升降液压缸6的单独升降和同步升降的动作。

综合运输车的其工作原理是：

参见图7-8，当需要运输墙板时：将墙板运输架8及墙板构件吊装在综合运输车上，综合运输车开始运行，将墙板运输架8及墙板构件运输到指定的工位架位置，左边横移小车中的升降液压缸6(A，B)和右边横移小车中的升降液压缸6(C，D)同时顶升，将墙板运输架及墙板构件举起，左边横移小车和右边横移小车同步做横向移动，将墙板运输架及墙板构件运送到与产线运行方向平行的工位架正上方，左边横移小车中的升降液压缸6(A，B)和右边横移小车中的升降液压缸6(C，D)同时下降，将墙板运输架及墙板构件放置在工位架上。由此，就完成了墙板的运输工作；

参见图9-10，当需要运输楼板时：将楼板运输架9及楼板构件吊装在综合运输车上，综合运输车大车开始运行，将楼板运输架9及楼板构件运输到指定的工位架位置，左边横移小车中的升降液压缸6(C，D)和右边横移小车中的升降液压缸6(A，B)同时顶升，将楼板运输架及楼板构件举起，左边横移小车和右边横移小车同步做横向移动，将楼板运输架及楼板构件运送到与产线运行方向平行的工位架正上方，左边横移小车中的升降液压缸6(C，D)和右边横移小车中的升降液压缸6(A，B)同时下降，将楼板运输架及楼板构件放置在工位架上。由此，就完成了楼板的运输工作。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种综合运输车，其包括车体(1)和设置于所述车体(1)下方的若干车轮(2)，所述若干车轮(2)行走于第一轨道(3)上；其特征在于，所述车体(1)上设置有第二轨道，所述第二轨道延伸方向垂直于所述第一轨道(3)延伸方向，所述综合运输车还包括位于所述第二轨道(4)上的两辆横移小车(5)，所述横移小车(5)能够沿着所述第二轨道(4)移动，所述两辆横移小车(5)在所述第一轨道(3)延伸方向上间隔设置；所述横移小车(5)包括有4个升降液压缸(6)，4个升降液压缸(6)同时沿着第一轨道(3)延伸方向和第二轨道(4)延伸方向对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种综合运输车，其特征在于，所述横移小车(5)具有一个液压站(5.4)，所述液压站(5.4)用于控制4个所述升降液压缸(6)的单独升降或同步升降。

3.根据权利要求1所述的一种综合运输车，其特征在于，两个所述横移小车(5)相互靠近的四个升降液压缸(6)同步升降，两个所述横移小车(5)相互远离的四个升降液压缸(6)同步升降。

4.根据权利要求1所述的一种综合运输车，其特征在于，所述横移小车(5)具有沿着所述第二轨道(4)运行的小车车轮和小车驱动机构，所述小车驱动机构用于驱动所述小车车轮。

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