CN111908369A - 电力机车轮驱单元的车轮套装机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电力机车技术领域，提供了一种电力机车轮驱单元的车轮套装机，包括套装组件，套装组件包括车轮固定升降机构和第一行走机构，车轮固定升降机构包括固定架和第一驱动部，固定架用于支撑电力机车轮驱单元的车轮，第一驱动部与固定架驱动连接，以驱动固定架沿竖直方向移动；第一行走机构与车轮固定升降机构相连接，第一行走机构沿水平方向可移动地设置，以带动车轮固定升降机构沿水平方向移动；其中，套装组件成对设置，成对设置的两个套装组件相对设置，且两个套装组件之间用于放置电力机车轮驱单元的车轴，以在两个第一行走机构相对靠近时，两个固定架上的两个车轮套装到车轴上。

Description

电力机车轮驱单元的车轮套装机

技术领域

本公开涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种电力机车轮驱单元的车轮套装机。

背景技术

电力机车轮驱单元车轮的压装是在车轮内孔打磨完成后，再将车轮套装在车轴上，并转运到压装工序。在以往这个工作基本都是由行车吊着车轮再由人工手动定位将车轮套装在轴上，这样的操作一次只能套装一个车轮，而且车轴还需要固定，全程都需要行车和人力，整个过程不仅费时费力，更耗费人工。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电力机车轮驱单元的车轮套装机。

本发明提供了一种电力机车轮驱单元的车轮套装机，包括套装组件，套装组件包括：

车轮固定升降机构，车轮固定升降机构包括固定架和第一驱动部，固定架用于支撑电力机车轮驱单元的车轮，第一驱动部与固定架驱动连接，以驱动固定架沿竖直方向移动；

第一行走机构，第一行走机构与车轮固定升降机构相连接，第一行走机构沿水平方向可移动地设置，以带动车轮固定升降机构沿水平方向移动；

其中，套装组件成对设置，成对设置的两个套装组件相对设置，且两个套装组件之间用于放置电力机车轮驱单元的车轴，以在两个第一行走机构相对靠近时，两个固定架上的两个车轮套装到车轴上。

在本发明的一个实施例中，车轮固定升降机构还包括底板，第一行走机构包括：

走行底板，走行底板与车轮固定升降机构相连接；

伺服电机和减速机，减速机设置在走行底板上；

齿轮，减速机与齿轮驱动连接；

齿条，齿条设置在底板上，齿轮与齿条相啮合，以在齿轮沿齿条移动时，走行底板沿底板移动。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括车轮套装转运车，车轮套装转运车与两个套装组件均间隔设置，车轮套装转运车包括：

支臂开合机构，支臂开合机构包括支臂，支臂用于支撑车轴；

第二行走机构，第二行走机构与支臂开合机构相连接，第二行走机构沿水平方向可移动地设置，以带动支臂开合机构沿水平方向移动，并将车轴移送至两个套装组件之间，第一行走机构的移动方向垂直于第二行走机构的移动方向。

在本发明的一个实施例中，支臂成对的设置，支臂开合机构还包括：

升降板，升降板上设置有支臂导轨，成对的两个支臂均沿支臂导轨可移动地设置；

支臂伺服电机和支臂减速机，均设置在升降板上；

滚珠丝杠，支臂减速机与滚珠丝杠驱动连接，滚珠丝杠可转动地设置在支臂上，以驱动支臂沿支臂导轨移动；

其中，支臂伺服电机、支臂减速机以及滚珠丝杠均成对设置，以驱动成对的两个支臂移动。

在本发明的一个实施例中，车轮套装转运车还包括：

支臂立柱，支臂立柱与第二行走机构相连接，支臂立柱上设置有支臂立柱导轨，升降板设置在支臂立柱导轨上，以使支臂开合机构通过支臂立柱与第二行走机构相连接；

第二驱动部，第二驱动部设置在支臂立柱上，第二驱动部与升降板驱动连接，以驱动升降板沿竖直方向移动。

在本发明的一个实施例中，车轮套装转运车还包括连接底板，连接底板上设置有底板导轨和底板齿条，支臂立柱设置在底板导轨上，第二行走机构包括：

驱动电机和驱动齿轮，驱动电机与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮与底板齿条相啮合，以在驱动齿轮沿底板齿条移动时，第二行走机构带动支臂立柱沿底板导轨移动。

在本发明的一个实施例中，套装组件和车轮套装转运车设置在同一水平面上。

在本发明的一个实施例中，电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括：

轮对升降机，轮对升降机设置在两个套装组件之间，轮对升降机包括车轮托板，车轮托板设置在套装有车轮的车轴的下方，且用于托举车轮；

其中，车轮托板沿竖直方向可移动地设置，以驱动车轮带动车轴移动。

在本发明的一个实施例中，轮对升降机成对设置，成对的两个轮对升降机分别设置在两个车轮的下方，两个轮对升降机的两个车轮托板分别为第一车轮托板和第二车轮托板；

其中，第一车轮托板上设置有用于与地面单轨道相对接的单轨道，第二车轮托板上设置有用于与第二多轨道相对接多轨道。

在本发明的一个实施例中，轮对升降机还包括：

升降机固定架，升降机固定架用于设置在地基内部，升降机固定架上设置有丝母；

升降滑枕，车轮托板设置在升降滑枕上，升降滑枕沿竖直方向可移动地设置在升降机固定架上；

升降机伺服电机和升降机减速机，升降机减速机设置在升降滑枕上；

升降机滚珠丝杠，升降机减速机与升降机滚珠丝杠驱动连接，升降机滚珠丝杠可转动地穿设在丝母内。

本发明的电力机车轮驱单元的车轮套装机通过成对的两个套装组件能够将两个车轮快速地安装到车轴上，整个操作效率较高，且自动化程度相对较高。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第一个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第二个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的套装组件的第三个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮固定升降机构的第一个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮固定升降机构的第二个视角的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮固定升降机构的第三个视角的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的第一行走机构的第一个视角的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的第一行走机构的第二个视角的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的底板的第一个视角的结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的底板的第二个视角的结构示意图；

图12是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮套装转运车的第一个视角的结构示意图；

图13是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮套装转运车的第二个视角的结构示意图；

图14是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮套装转运车的第三个视角的结构示意图；

图15是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的车轮套装转运车的部分结构示意图；

图16是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂开合机构的第一个视角的结构示意图；

图17是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂开合机构的第二个视角的结构示意图；

图18是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂开合机构的第三个视角的结构示意图；

图19是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂立柱的第一个视角的结构示意图；

图20是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂立柱的第二个视角的结构示意图；

图21是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的支臂立柱的第三个视角的结构示意图；

图22是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的连接底板的第一个视角的结构示意图；

图23是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的连接底板的第二个视角的结构示意图；

图24是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的轮对升降机的第一个视角的结构示意图；

图25是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的轮对升降机的局部放大结构示意图；

图26是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的轮对升降机的第二个视角的结构示意图；

图27是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车轮驱单元的车轮套装机的轮对升降机的第三个视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

3、车轮；4、车轴；400、套装组件；410、车轮固定升降机构；411、固定架；4111、固定架滑块；412、第一驱动部；4121、第一伺服电机；4122、升降机；413、立柱；4131、立柱导轨；414、底板；4141、底板导轨；415、定位机构；420、第一行走机构；421、走行底板；422、第二伺服电机；423、减速机；424、齿轮；425、齿条；430、车轮套装转运车；431、支臂开合机构；4311、支臂；4312、支臂导轨；4313、支臂伺服电机；4314、支臂减速机；4315、滚珠丝杠；4316、升降板；432、第二行走机构；433、支臂立柱；4331、支臂立柱导轨；434、第二驱动部；4341、升降板电机；4342、升降板升降机构；435、连接底板；4351、底板导轨；4352、底板齿条；440、轮对升降机；441、车轮托板；442、升降机固定架；443、升降滑枕；444、升降机伺服电机；445、升降机减速机；446、升降机滚珠丝杠；447、导轨；450、轮对转盘；460、位移传感器。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种电力机车轮驱单元的车轮套装机，请参考图1至图27，电力机车轮驱单元的车轮套装机包括套装组件400，套装组件400包括：车轮固定升降机构410，车轮固定升降机构410包括固定架411和第一驱动部412，固定架411用于支撑电力机车轮驱单元的车轮3，第一驱动部412与固定架411驱动连接，以驱动固定架411沿竖直方向移动；第一行走机构420，第一行走机构420与车轮固定升降机构410相连接，第一行走机构420沿水平方向可移动地设置，以带动车轮固定升降机构410沿水平方向移动；其中，套装组件400成对设置，成对设置的两个套装组件400相对设置，且两个套装组件400之间用于放置电力机车轮驱单元的车轴4，以在两个第一行走机构420相对靠近时，两个固定架411上的两个车轮3套装到车轴4上。

本发明一个实施例的电力机车轮驱单元的车轮套装机通过成对的两个套装组件400能够将两个车轮3快速地安装到车轴4上，整个操作效率较高，且自动化程度相对较高。其中，第一驱动部412驱动固定架411带动车轮3实现高度方向的调整，第一行走机构420沿水平方向的移动带动车轮固定升降机构410将车轮3快速地安装到车轴4上。在具体安装时，两个套装组件400同步运行，以此完成两个车轮3的同步安装。

在一个实施例中，车轮固定升降机构410还包括底板414，第一行走机构420包括：走行底板421，走行底板421与车轮固定升降机构410相连接；第二伺服电机422和减速机423，减速机423设置在走行底板421上；齿轮424，减速机423与齿轮424驱动连接；齿条425，齿条425设置在底板414上，齿轮424与齿条425相啮合，以在齿轮424沿齿条425移动时，走行底板421沿底板414移动。第二伺服电机422和减速机423相连接，减速机423驱动齿轮424转动，由于齿条425固定在底板414上，从而使得齿轮424在转动的同时实现沿齿条425的移动，以此带动走行底板421沿底板414移动。

在一个实施例中，车轮固定升降机构410还包括立柱413，立柱413上设置有立柱导轨4131，固定架411上设置有与立柱导轨4131相适配的固定架滑块4111，第一驱动部412包括第一伺服电机4121和升降机4122，第一伺服电机4121与升降机4122驱动连接，升降机4122与固定架411相连接。底板414上设置有底板导轨4141，走行底板421沿底板导轨4141移动。第一伺服电机4121与升降机4122驱动连接，升降机4122驱动固定架411相对于立柱413上下移动。其中，升降机4122可以是齿轮结构，也可以是丝杠丝母结构。

如图1和图12所示，电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括车轮套装转运车430，车轮套装转运车430与两个套装组件400均间隔设置，车轮套装转运车430包括：支臂开合机构431，支臂开合机构431包括支臂4311，支臂4311用于支撑车轴4；第二行走机构432，第二行走机构432与支臂开合机构431相连接，第二行走机构432沿水平方向可移动地设置，以带动支臂开合机构431沿水平方向移动，并将车轴4移送至两个套装组件400之间，第一行走机构420的移动方向垂直于第二行走机构432的移动方向。

在一个实施例中，车轮套装转运车430用于将车轴4移动到两个套装组件400之间，第二行走机构432为驱动件，驱动支臂开合机构431带动车轴4移动。

如图15和图16所示，支臂4311成对的设置，支臂开合机构431还包括：升降板4316，升降板4316上设置有支臂导轨4312，成对的两个支臂4311均沿支臂导轨4312可移动地设置；支臂伺服电机4313和支臂减速机4314，均设置在升降板4316上；滚珠丝杠4315，支臂减速机4314与滚珠丝杠4315驱动连接，滚珠丝杠4315可转动地设置在支臂4311上，以驱动支臂4311沿支臂导轨4312移动；其中，支臂伺服电机4313、支臂减速机4314以及滚珠丝杠4315均成对设置，以驱动成对的两个支臂4311移动。支臂伺服电机4313通过支臂减速机4314驱动滚珠丝杠4315转动，由于滚珠丝杠4315为相对固定件，故在滚珠丝杠4315转动时，支臂4311会沿滚珠丝杠4315移动，以此调整两个支臂4311之间的距离。

在一个实施例中，车轮套装转运车430还包括：支臂立柱433，支臂立柱433与第二行走机构432相连接，支臂立柱433上设置有支臂立柱导轨4331，升降板4316设置在支臂立柱导轨4331上，以使支臂开合机构431通过支臂立柱433与第二行走机构432相连接；第二驱动部434，第二驱动部434设置在支臂立柱433上，第二驱动部434与升降板4316驱动连接，以驱动升降板4316沿竖直方向移动。其中，第二驱动部434包括升降板电机4341和升降板升降机构4342，升降板升降机构4342为齿轮机构或丝杠丝母机构，其驱动升降板4316带动两个支臂4311沿竖直方向移动。

在一个实施例中，车轮套装转运车430还包括连接底板435，连接底板435上设置有底板导轨4351和底板齿条4352，支臂立柱433设置在底板导轨4351上，第二行走机构432包括：驱动电机和驱动齿轮，驱动电机与驱动齿轮驱动连接，驱动齿轮与底板齿条4352相啮合，以在驱动齿轮沿底板齿条4352移动时，第二行走机构432带动支臂立柱433沿底板导轨4351移动。第二行走机构432依靠驱动齿轮与底板齿条4352的相互作用实现沿连接底板435的移动，从而使得车轮套装转运车430沿靠近或远离套装组件400的方向移动。

在一个实施例中，套装组件400和车轮套装转运车430设置在同一水平面上。其中，车轮套装转运车430的移动位置可以由位移传感器460进行判断，当然套装组件400的移动位置也可以通过位移传感器进行确定。

如图1和图24所示，电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括：轮对升降机440，轮对升降机440设置在两个套装组件400之间，轮对升降机440包括车轮托板441，车轮托板441设置在套装有车轮3的车轴4的下方，且用于托举车轮3；其中，车轮托板441沿竖直方向可移动地设置，以驱动车轮3带动车轴4移动。轮对升降机440用于将安装在车轴4上的车轮3顶起到一定的高度，以此进行后续操作。

在一个实施例中，轮对升降机440成对设置，成对的两个轮对升降机440分别设置在两个车轮3的下方，两个轮对升降机440的两个车轮托板441分别为第一车轮托板和第二车轮托板；其中，第一车轮托板上设置有用于与地面单轨道相对接的单轨道，第二车轮托板上设置有用于与第二多轨道相对接多轨道。第一车轮托板和第二车轮托板将安装好的车轮3顶起到一定的高度，当其他部件移动走后，第一车轮托板和第二车轮托板向下移动，直至与地面轨道相对接，从而可以使得车轮3沿着轨道移动到下一工位，如轮对转盘450处。

如图27所示，轮对升降机440还包括：升降机固定架442，升降机固定架442用于设置在地基内部，升降机固定架442上设置有丝母；升降滑枕443，车轮托板441设置在升降滑枕443上，升降滑枕443沿竖直方向可移动地设置在升降机固定架442上；升降机伺服电机444和升降机减速机445，升降机减速机445设置在升降滑枕443上；升降机滚珠丝杠446，升降机减速机445与升降机滚珠丝杠446驱动连接，升降机滚珠丝杠446可转动地穿设在丝母内。升降机伺服电机444通过升降机减速机445驱动升降机滚珠丝杠446转动，由于丝母固定在升降机固定架442上，故升降机滚珠丝杠446在转动的同时实现直线运动，以此带动升降滑枕443移动。其中，升降滑枕443与升降机固定架442之间的相对滑动有导轨447和滑块实现。

在一个实施例中，车轮套装转运车430的支臂开合机构431根据不同的机车轴调整好支臂4311的距离，机械手将车轴放置在支臂4311上，并将车轴升降到指定中心高，第二行走机构432将车轴带到与套装组件400同一轴线上，等待车轮套装。预套装的车轮由机械手放在车轮固定升降机构410上，由精准定位机构415发出信号给PLC做出升降距离命令，升降到需要高度，第一行走机构420行走将车轮套装在等待车轮套装的车轴上，车轮套装转运车430将带有车轮的机车轴送至车轮压装工位，并等待车轮压装完成后带回到套装机的轴线处。轮对升降机440升起，托住车轮举升至最高，车轮套装转运车430前行，轮对升降机440下降，将轮对放置在轨道上滚动到轮对转盘450处转向到下一工位。在以往的车轮套装工作中，基本都是由行车吊着车轮再由人工手动定位将车轮套装在电力机车轮驱单元的轴上，行车吊着到车轮压装工位，压装完成后再由行车吊走，这样的操作一次只能套装一个车轮，而且电力机车轮驱单元的车轴还需要固定，整个过程每一步操作都需要人工来完成，不仅费时费力，更耗费人工。有了电力机车轮驱单元车轮套装机所有动作均为PLC控制，精准无误，一气呵成，实现了这一工作的完全机械自动化，不仅省时省力，大大的提高了效率，更安全可靠。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，包括套装组件(400)，所述套装组件(400)包括：

车轮固定升降机构(410)，所述车轮固定升降机构(410)包括固定架(411)和第一驱动部(412)，所述固定架(411)用于支撑电力机车轮驱单元的车轮(3)，所述第一驱动部(412)与所述固定架(411)驱动连接，以驱动所述固定架(411)沿竖直方向移动；

第一行走机构(420)，所述第一行走机构(420)与所述车轮固定升降机构(410)相连接，所述第一行走机构(420)沿水平方向可移动地设置，以带动所述车轮固定升降机构(410)沿水平方向移动；

其中，所述套装组件(400)成对设置，成对设置的两个所述套装组件(400)相对设置，且两个所述套装组件(400)之间用于放置所述电力机车轮驱单元的车轴(4)，以在两个所述第一行走机构(420)相对靠近时，两个所述固定架(411)上的两个所述车轮(3)套装到所述车轴(4)上。

2.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮固定升降机构(410)还包括底板(414)，所述第一行走机构(420)包括：

走行底板(421)，所述走行底板(421)与所述车轮固定升降机构(410)相连接；

第二伺服电机(422)和减速机(423)，所述减速机(423)设置在所述走行底板(421)上；

齿轮(424)，所述减速机(423)与所述齿轮(424)驱动连接；

齿条(425)，所述齿条(425)设置在所述底板(414)上，所述齿轮(424)与所述齿条(425)相啮合，以在所述齿轮(424)沿所述齿条(425)移动时，所述走行底板(421)沿所述底板(414)移动。

3.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括车轮套装转运车(430)，所述车轮套装转运车(430)与两个所述套装组件(400)均间隔设置，所述车轮套装转运车(430)包括：

支臂开合机构(431)，所述支臂开合机构(431)包括支臂(4311)，所述支臂(4311)用于支撑所述车轴(4)；

第二行走机构(432)，所述第二行走机构(432)与所述支臂开合机构(431)相连接，所述第二行走机构(432)沿水平方向可移动地设置，以带动所述支臂开合机构(431)沿水平方向移动，并将所述车轴(4)移送至两个所述套装组件(400)之间，所述第一行走机构(420)的移动方向垂直于所述第二行走机构(432)的移动方向。

4.根据权利要求3所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述支臂(4311)成对的设置，所述支臂开合机构(431)还包括：

升降板(4316)，所述升降板(4316)上设置有支臂导轨(4312)，成对的两个所述支臂(4311)均沿所述支臂导轨(4312)可移动地设置；

支臂伺服电机(4313)和支臂减速机(4314)，均设置在所述升降板(4316)上；

滚珠丝杠(4315)，所述支臂减速机(4314)与所述滚珠丝杠(4315)驱动连接，所述滚珠丝杠(4315)可转动地设置在所述支臂(4311)上，以驱动所述支臂(4311)沿所述支臂导轨(4312)移动；

其中，所述支臂伺服电机(4313)、所述支臂减速机(4314)以及所述滚珠丝杠(4315)均成对设置，以驱动成对的两个所述支臂(4311)移动。

5.根据权利要求4所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮套装转运车(430)还包括：

支臂立柱(433)，所述支臂立柱(433)与所述第二行走机构(432)相连接，所述支臂立柱(433)上设置有支臂立柱导轨(4331)，所述升降板(4316)设置在所述支臂立柱导轨(4331)上，以使所述支臂开合机构(431)通过所述支臂立柱(433)与所述第二行走机构(432)相连接；

第二驱动部(434)，所述第二驱动部(434)设置在所述支臂立柱(433)上，所述第二驱动部(434)与所述升降板(4316)驱动连接，以驱动所述升降板(4316)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述车轮套装转运车(430)还包括连接底板(435)，所述连接底板(435)上设置有底板导轨(4351)和底板齿条(4352)，所述支臂立柱(433)设置在所述底板导轨(4351)上，所述第二行走机构(432)包括：

驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接，所述驱动齿轮与所述底板齿条(4352)相啮合，以在所述驱动齿轮沿所述底板齿条(4352)移动时，所述第二行走机构(432)带动所述支臂立柱(433)沿所述底板导轨(4351)移动。

7.根据权利要求3所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述套装组件(400)和所述车轮套装转运车(430)设置在同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述电力机车轮驱单元的车轮套装机还包括：

轮对升降机(440)，所述轮对升降机(440)设置在两个所述套装组件(400)之间，所述轮对升降机(440)包括车轮托板(441)，所述车轮托板(441)设置在套装有所述车轮(3)的所述车轴(4)的下方，且用于托举所述车轮(3)；

其中，所述车轮托板(441)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述车轮(3)带动所述车轴(4)移动。

9.根据权利要求8所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述轮对升降机(440)成对设置，成对的两个所述轮对升降机(440)分别设置在两个所述车轮(3)的下方，两个所述轮对升降机(440)的两个所述车轮托板(441)分别为第一车轮托板和第二车轮托板；

其中，所述第一车轮托板上设置有用于与地面单轨道相对接的单轨道，所述第二车轮托板上设置有用于与第二多轨道相对接多轨道。

10.根据权利要求8所述的电力机车轮驱单元的车轮套装机，其特征在于，所述轮对升降机(440)还包括：

升降机固定架(442)，所述升降机固定架(442)用于设置在地基内部，所述升降机固定架(442)上设置有丝母；

升降滑枕(443)，所述车轮托板(441)设置在所述升降滑枕(443)上，所述升降滑枕(443)沿竖直方向可移动地设置在所述升降机固定架(442)上；

升降机伺服电机(444)和升降机减速机(445)，所述升降机减速机(445)设置在所述升降滑枕(443)上；

升降机滚珠丝杠(446)，所述升降机减速机(445)与所述升降机滚珠丝杠(446)驱动连接，所述升降机滚珠丝杠(446)可转动地穿设在所述丝母内。

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