CN111056247A - 一种用于ems输送小车变轨的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于EMS输送小车变轨的升降机。一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。本发明一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其具有占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短等优点。

Description

一种用于EMS输送小车变轨的升降机

技术领域

本发明涉及制造工件输送技术领域，尤其涉及一种用于EMS输送小车变轨的升降机。

背景技术

EMS输送系统是典型自动控制输送系统，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源，通过升降装置实现工件的上升和下降，形成一个立体的输送网络，在汽车制造行业中，EMS输送系统主要应用于车间内部或车间与车间之间输送车身零部件及其工装夹具，实现汽车生产线工件的多工位自动切换。

EMS输送系统凭借诸多优点而被广泛应用于汽车制造行业，现在的汽车生产线上，EMS空中输送小车需在不同高度空间内输送工件而实现不同的工艺处理，受限于EMS输送小车爬坡能力限制，EMS输送小车变换到不同高度的轨道需设置一段较长的爬坡轨道，存在增大了设备占地面积，增加厂房建设的费用，从而导致EMS输送小车变轨时间长，大幅增加工件输送时间，降低了生产节拍等缺陷。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小、升降性能稳定、变轨时间短的用于EMS输送小车变轨的升降机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架、用于在机身框架上进行垂直升降运动的升降平台、用于辅助升降平台进行升降的配重装置、装设在机身框架顶端的升降驱动装置，所述升降平台、配重装置分别装设在机身框架的两侧并且升降平台、配重装置通过皮带连接配合，所述升降驱动装置与皮带摩擦接触用于使升降平台在所述升降驱动装置、配重装置、皮带配合下能够在机身框架上进行垂直升降运动；所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车。

进一步地，所述升降驱动装置包括驱动装置安装座、轴承座、驱动电机、与驱动电机输出轴通过一联轴器连接的辊筒，其中，所述驱动电机通过螺栓装设在所述驱动装置安装座上，所述辊筒通过轴承座装设在所述驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座装设在所述机身框架的顶端；所述辊筒的圆柱表面与所述皮带摩擦接触，该皮带的两端通过一皮带连接机构分别与所述升降平台、配重装置连接。

进一步地，所述机身框架包括安装底座、工字钢立柱、内侧导向轨道和装设在所述工字钢立柱与内侧导向轨道之间的护栏，所述驱动装置安装座装设在所述工字钢立柱的顶端，所述工字钢立柱通过螺栓装设在安装底座上，所述工字钢立柱通过钢板型材与内侧导向轨道连接固定在一起。其中，所述工字钢立柱是作为安装、支撑和导向的主要结构，所述安装底座通过固定工字钢立柱和地面而使本申请的升降机固定于垂直方向，以及，所述工字钢立柱与内侧导向轨道通过钢板型材相互连接固定而使整个升降机机身在工作时更加牢靠。

进一步地，所述配重装置包括配重框架和导向轮安装座，所述导向轮安装座装设在配重框架的四个框角上，在每一所述导向轮安装座上均装设有导向轮组，每一所述导向轮组包括三个导向滚轮并且其中两个导向滚轮轴线处于同一水平，其中，在三个导向滚轮中，所述两个轴线处于同一水平的导向滚轮与工字钢立柱的内侧翼板两侧相接触以及第三个导向滚轮与所述工字钢立柱的腹板相接触，所述导向轮组与工字钢立柱配合从而使配重装置能够沿工字钢立柱的长度方向移动。其中，导向轮组用于对配重装置在左右方向上自由度的限定，通过两个方向导向轮组自由度的限定而实现配重装置在竖直方向上的导向平稳。

进一步地，在所述升降平台上装设有升降平台框架，在所述升降平台框架上装设有所述内侧导向轮组，所述内侧导向轮组与内侧导向轨道的两侧接触，在所述升降平台框架的四个角方向均设有外侧导向轮安装座，所述外侧导向轮安装座上装设有外侧导向轮组并且每一外侧导向轮组包括两个滚轮并且所述两个滚轮分别与所述工字钢立柱的翼板两侧接触。其中，所述滚轮可由聚氨酯材料制成，并且可通过滚珠轴承与轴相连接，所述导向轮组轴线中间设置工字钢的外侧翼板，所述工字钢的外侧翼板与导向轮的外侧接触，聚氨酯材料与工字钢通过摩擦接触而实现导向作用，而聚氨酯材料可降低摩擦噪音，实现更好的导向稳定性，通过内外侧的导向轮组实现升降平台在竖直方向上的平稳上升和下降。

进一步地，在所述升降平台框架前侧安装有轨道安装臂，所以轨道安装臂通过轨道固定臂固定在升降平台框架上，所述轨道安装臂的前端与一EMS输送轨道固定连接，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车，从而EMS输送小车能够在输送轨道上根据指令自行行走。

进一步地，所述EMS输送轨道为铝合金材质的型材；EMS输送轨道主要以质量轻便的工字型铝合金钢为材料。

由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：

本发明一种用于EMS输送小车变轨的升降机，所述升降平台固定连接有EMS输送轨道，所述EMS输送轨道上装设有能够在该EMS输送轨道上行走的EMS输送小车，通过配重装置和皮带配合完成升降平台的上升和下降，本发明具有噪音小、载重大、且性能稳定的特点，本发明占地面积小、通用性强、变轨时间短。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的后侧结构示意图；

图3是本发明的升降平台结构示意图；

图4是本发明的升降平台的外侧导向轮组示意图；

图5是本发明的配重装置的导向轮组示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-5，本发明提供的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，包括机身框架10、用于在机身框架10上进行垂直升降运动的升降平台2、用于辅助升降平台2进行升降的配重装置5、装设在机身框架10顶端的升降驱动装置1，所述升降平台2、配重装置5分别装设在机身框架10的两侧并且升降平台2、配重装置5通过皮带105连接配合，所述升降驱动装置1与皮带105摩擦接触用于使升降平台2在所述升降驱动装置1、配重装置5、皮带105配合下能够在机身框架10上进行垂直升降运动；所述升降平台2固定连接有EMS输送轨道3，所述EMS输送轨道3上装设有能够在该EMS输送轨道3上行走的EMS输送小车4。

所述升降驱动装置1包括驱动装置安装座106、驱动电机101、联轴器102、辊筒104和一组轴承座103，辊筒104的一端通过联轴器102与驱动电机101的输出轴紧固连接，所述驱动装置安装座106装设在所述机身框架10的顶端，所述升降驱动装置1中的驱动电机101通过螺栓和定位块紧固连接在驱动装置安装座106上，所述辊筒104内部由滚子轴承与轴组成，所述辊筒104两端通过轴承座103安装在驱动装置安装座106上；所述辊筒104上圆筒表面与皮带105的表面相互接触，皮带105的两端通过一皮带连接机构208分别与所述升降平台2、配重装置5连接，即所述皮带105的前后两端分别通过皮带连接机构208和升降平台2和配重装置5悬吊于辊筒104两侧。所述升降平台2和配重装置5各通过导向轮组501与机身框架10上的工字钢立柱7的内外侧翼板滚动接触而起到导向的效果；在驱动电机101启动后辊筒104可以转动并带动皮带105与配重装置5配合使升降平台2在机身框架10上进行垂直升降运动，即驱动电机101启动后辊筒104朝配重装置5方向转动使得该配重装置5能够随皮带105运动而下降并通过皮带105使得升降平台2上升，反之，配重装置5上升而使得升降平台2下降。

本发明中，升降机机身框架10包括安装底座6、工字钢立柱7、驱动装置安装座106、内侧导向轨道9和护栏8，工字钢立柱7通过螺栓装设在安装底座6上，工字钢立柱7通过钢板型材与内侧导向轨道9连接固定在一起；其中，驱动装置安装座106装设在工字钢立柱7的顶端，驱动装置安装座106用于安装和固定升降驱动装置1。内侧导向轨道9外侧和工字钢立柱7的翼板、腹板与内侧导向轮组209接触而起到导向的效果。

本发明中，所述配重装置5包括配重框架505和导向轮安装座502，所述导向轮安装座502装设在配重框架505的四个框角上，在每一所述导向轮安装座502上均装设有导向轮组501，每一所述导向轮组501包括三个导向滚轮并且其中两个导向滚轮轴线处于同一水平，其中，在三个导向滚轮中，所述两个轴线处于同一水平的导向滚轮与工字钢立柱7的内侧翼板两侧相接触以及第三个导向滚轮与所述工字钢立柱7的腹板相接触，所述导向轮组501与工字钢立柱7配合从而使配重装置5能够沿工字钢立柱7的长度方向移动。

本发明中，升降平台2上装设有升降平台框架203，升降平台框架203的四个角方向均设有外侧导向轮安装座202，外侧导向轮组201通过轴承与轴安装于外侧导向轮安装座202上，外侧导向轮组201由两个同水平且轴线平行的滚轮组成并且滚轮的外侧为聚氨酯材料的滚轮套，外侧导向轮组201的两个滚轮分别布置于工字钢立柱7的翼板两侧，聚氨酯材质的滚轮套与翼板接触摩擦；在升降平台框架203上的中下位置安装有一组内侧导向轮组209，内侧导向轮组209置于机身框架10中的内侧导向轨道9两侧而起到导向作用；外侧导向轮组201与工字钢立柱7的翼板、腹板摩擦配合，内侧导向轮组209与内侧导向轨道9摩擦配合，从而使升降平台2在竖直方向上的运行更加稳定可靠。

本发明中，升降平台框架203前侧安装有轨道安装臂205，轨道安装臂205后端通过轨道固定臂204固定于升降平台框架203上，例如，轨道安装臂205后端可通过轨道固定臂204固定于升降平台框架203中部，轨道安装臂205前端与EMS输送轨道3固定连接，EMS输送轨道3可为铝合金材质的型材。其中，EMS输送小车4通过驱动单元和EMS输送轨道3相配合，实现EMS输送小车4的自动行走。

本发明具体使用时，EMS输送小车4需在不同高度空间内输送工件而实现不同的汽车制造工艺处理，通过EMS输送小车4变轨，从而实现携带有工件的EMS输送小车4从地面或者空中的生产线上输送至不同高度位置的输送生产线上。

EMS输送小车4变轨过程如下：EMS输送小车4在水平输送线上的输送轨道上自行输送至本发明的升降机位置处，本发明的升降机上的EMS输送轨道3通过传感器与水平输送线完成对接，EMS输送小车4启动自行行驶到EMS输送轨道3中间位置上并停止，此时升降驱动装置1上的驱动电机101启动，通过联轴器102带动安装于轴承座103中间的辊筒104转动，在辊筒104的表面与皮带105的静摩擦作用，以及竖直导向运动的配重装置5重力作用下，辊筒104会使皮带105慢慢向一侧输送，而使皮带105前端连接的升降平台2向上运动，同时升降平台2上所设的外侧导向轮组201和内侧导向轮组209共同作用下，使升降平台2时刻保持在在竖直方向上平稳移动；待升降平台2上升到另一水平输送线位置而完成对接工作，EMS输送小车4上的电机启动带动EMS输送小车4行走，EMS输送小车4从EMS输送轨道3上进入到水平输送轨道上，从而完成升降机的对于EMS输送小车4的整体升降对接任务，实现EMS输送小车4变轨。

与现有的技术相比，本发明通过实现升降机轨道上升和下降，升降皮带具有噪音小、载重大且性能稳定，并结合升降平台2上的外侧导向轮组201、内侧导向轮组209以及配重装置5上的导向轮组，在电机驱动下升降皮带与升降平台2和配重装置5组成本发明的升降机，以方便完成升降平台2的上升和下降。本发明的升降机占地面积小、结构简单、通用性强、变轨时间短、升降性能稳定、噪音小，制造成本低，安装和调试简单。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：其包括机身框架(10)、用于在机身框架(10)上进行垂直升降运动的升降平台(2)、用于辅助升降平台(2)进行升降的配重装置(5)、装设在机身框架(10)顶端的升降驱动装置(1)，所述升降平台(2)、配重装置(5)分别装设在机身框架(10)的两侧并且升降平台(2)、配重装置(5)通过皮带(105)连接配合，所述升降驱动装置(1)与皮带(105)摩擦接触用于使升降平台(2)在所述升降驱动装置(1)、配重装置(5)、皮带(105)配合下能够在机身框架(10)上进行垂直升降运动；所述升降平台(2)固定连接有EMS输送轨道(3)，所述EMS输送轨道(3)上装设有能够在该EMS输送轨道(3)上行走的EMS输送小车(4)。

2.如权利要求1所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述升降驱动装置(1)包括驱动装置安装座(106)、轴承座(103)、驱动电机(101)、与驱动电机(101)输出轴通过一联轴器(102)连接的辊筒(104)，其中，所述驱动电机(101)通过螺栓装设在所述驱动装置安装座(106)上，所述辊筒(104)通过轴承座(103)装设在所述驱动装置安装座(106)上，所述驱动装置安装座(106)装设在所述机身框架(10)的顶端；所述辊筒(104)的圆柱表面与所述皮带(105)摩擦接触，该皮带(105)的两端通过一皮带连接机构(208)分别与所述升降平台(2)、配重装置(5)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述机身框架(10)包括安装底座(6)、工字钢立柱(7)、内侧导向轨道(9)和装设在所述工字钢立柱(7)与内侧导向轨道(9)之间的护栏(8)，所述驱动装置安装座(106)装设在所述工字钢立柱(7)的顶端，所述工字钢立柱(7)通过螺栓装设在安装底座(6)上，所述工字钢立柱(7)通过钢板型材与内侧导向轨道(9)连接固定在一起。

4.如权利要求3所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述配重装置(5)包括配重框架(505)和导向轮安装座(502)，所述导向轮安装座(502)装设在配重框架(505)的四个框角上，在每一所述导向轮安装座(502)上均装设有导向轮组(501)，每一所述导向轮组(501)包括三个导向滚轮并且其中两个导向滚轮轴线处于同一水平，其中，在三个导向滚轮中，所述两个轴线处于同一水平的导向滚轮与工字钢立柱(7)的内侧翼板两侧相接触以及第三个导向滚轮与所述工字钢立柱(7)的腹板相接触，所述导向轮组(501)与工字钢立柱(7)配合从而使配重装置(5)能够沿工字钢立柱(7)的长度方向移动。

5.如权利要求3所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：在所述升降平台(2)上装设有升降平台框架(203)，在所述升降平台框架(203)上装设有所述内侧导向轮组(209)，所述内侧导向轮组(209)与内侧导向轨道(9)的两侧接触，在所述升降平台框架(203)的四个角方向均设有外侧导向轮安装座(202)，所述外侧导向轮安装座(202)上装设有外侧导向轮组(201)并且每一外侧导向轮组(201)包括两个滚轮并且所述两个滚轮分别与所述工字钢立柱(7)的翼板两侧接触。

6.如权利要求5所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：在所述升降平台框架(203)前侧安装有轨道安装臂(205)，所以轨道安装臂(205)通过轨道固定臂(204)固定在升降平台框架(203)上，所述轨道安装臂(205)的前端与EMS输送轨道(3)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于EMS输送小车变轨的升降机，其特征在于：所述EMS输送轨道(3)为铝合金材质的型材。

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