CN109319685A - 一种物料升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料升降装置，属于工厂物流装置技术领域，该物料升降装置包括机架和承载架，机架安装在空中皮带线和地面皮带线之间，承载架上下滑动安装在机架上且空中皮带线的出料端和地面皮带线的进料端均设置在承载架行进路径上；还包括转动动力源和传动系统，传动系统传动连接在转动动力源的动力输出端与承载架之间。采用该结构，承载架便可以替代人工来完成将空中皮带线上的物料或者物料框搬运至地面皮带线上的工作以及将空的物料框提升至空中皮带线，从而减少劳动力投入，降低人力成本并且提高生产效率。

Description

一种物料升降装置

技术领域

本发明属于工厂物流装置技术领域，特别涉及一种物料升降装置。

背景技术

随着自动化技术水平的提高，现在很多工作都能够用机械装置代替人工来完成，节约劳动力的同时，也能达到提高效率的目的。目前，电子工厂里面在电子仓与贴片、自插车间之间安装有皮带传送装置，用于将电子仓内的货物发往各个贴片、自插车间，为了节省空间，通常设置一上一下两条皮带线，上面的皮带线将电子仓的货物运输出来，随后经人工搬运至下面的皮带线上并经该条皮带线运输至贴片、自插车间使用，并且从电子仓出来的货物通常放置在物料框里面，人工需要将物料框搬运至地面的皮带线，这样，便导致劳动力大，人力成本高并且效率低的技术问题。

发明内容

本发明提供一种物料升降装置，解决现有技术中使用人工将空中皮带线上的物料搬运至地面皮带线上时作造成的劳动力大、人力成本高并且效率低的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种物料升降装置，包括机架和用于搭载物料框的承载架，所述机架安装在空中皮带线和地面皮带线之间，所述承载架上下滑动安装在所述机架上且空中皮带线的出料端和地面皮带线的进料端均设置在所述承载架行进路径上；

还包括转动动力源和传动系统，所述传动系统传动连接在所述转动动力源的动力输出端与所述承载架之间。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动系统包括上拉链条、下拉链条、传动件、A转轴、B转轴、A齿轮和B齿轮；

所述传动件传动连接在所述A转轴与所述转动动力源的动力输出端之间，所述A转轴和所述B转轴均转动安装在所述机架上；

所述A齿轮同轴联动安装在所述A转轴上，所述下拉链条与所述A齿轮啮合，所述下拉链条的一端连接在所述承载架的下端，所述下拉链条另一端连与所述上拉链条的一端连接；

所述B齿轮同轴联动安装在所述B转轴上，所述上拉链条与所述B齿轮啮合且该上拉链条的另一端连接在所述承载架的上端。

进一步地，为了更好的实现本发明，还包括配重框，所述配重框上下滑动安装在所述机架上，所述下拉链条和所述上拉链条通过所述配重框连接在一起。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述上拉链条包括第一上拉链条和第二上拉链条，所述B转轴包括B1转轴和B2转轴，所述B齿轮包括B1齿轮和B2齿轮，所述第一上拉链条连接在所述承载架右端，所述第二上拉链条连接在所述承载架左端，所述B1齿轮同轴联动设置在所述B1转轴上，所述B2齿轮同轴联动设置在所述B2转轴上，所述第一上拉链条与所述B1齿轮啮合，所述第二上拉链条与所述B1齿轮和所述B2齿轮均啮合。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述下拉链条的数量为至少两根，每根所述下拉链条均配设有一个所述A齿轮。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一上拉链条的数量至少两根，每根所述第一上拉链条均配设有一个所述B1齿轮。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第二上拉链条的数量至少两根，每根所述第二上拉链条均配设有一个所述B2齿轮。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述转动动力源为减速电机，所述减速电机安装在所述机架底端。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述机架底部围设有护板，所述护板围在所述减速电机外。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述机架上安装有竖直的轨道槽，所述配重框上配设有A滚轮，所述A滚轮滚动安装在所述轨道槽内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述机架上还安装有竖直的轨道，所述承载架上配设有滚轮组，所述滚轮组滚动安装在所述轨道上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述轨道包括A板和B板，所述B板垂直设置在所述A板中部位置形成T型结构，所述A板连接在所述机架上，所述滚轮组包括D滚轮和正对设置的B滚轮和C滚轮，所述B滚轮和所述C滚轮分别滚动安装在所述B板的两侧侧面上，所述D滚轮滚动安装在所述B板远离所A板的一端端面上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述传动件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮同轴联动安装在转动动力源的动力输出端，所述从动齿轮同轴联动安装在所述A转轴上，所述传动链条与所述主动齿轮以及所述从动齿轮均啮合。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供一种物料升降装置，包括机架和承载架，承载架上下滑动安装在机架上，还包括传动系统和转动动力源，传动系统传动连接在转动动力源与所述承载架之间以驱动该承载架在机架上上下移动，上述机架安装在空中皮带线与地面皮带线之间，并且限定该空中皮带线的出料端和还地面皮带线的进料端均设置在上述承载架的行进路径上，采用上述结构，承载架便可以替代人工来完成将空中皮带线上的物料或者物料框搬运至地面皮带线上的工作以及将空的物料框提升至空中皮带线，从而减少劳动力投入，降低人力成本并且提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的物料升降装置的结构示意图；

图2是图1中的A区域局部放大视图；

图3是图1中的B区域局部放大视图；

图4是图1中的C区域局部放大视图。

图中：

1-机架；

2-承载架；

3-减速电机；

4-第一上拉链条；

5-第二上拉链条；

6-下拉链条；

7-主动齿轮；

8-从动齿轮；

9-传动链条；

10-A转轴；

11-B1转轴；

12-B2转轴；

13-A齿轮；

14-B1齿轮；

15-B2齿轮；

16-配重框；

17-护板；

18-轨道槽；

19-A滚轮；

20-轨道；201-A板；202-B板；

21-滚轮组；211-B滚轮；212-C滚轮；213-D滚轮

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

一种物料升降装置，包括机架1和承载架2，该机架1实际为一个大致呈方框的架体，该承载架2为一个具有底托的架体，使用的时候，将物料框搭载在该承载架2的底托上。上述承载架2上下滑动安装在上述机架1上，而该机架1安装在空中皮带线和地面皮带线之间，并且使得上述空中皮带线的出料端和地面皮带线的进料端均设置在上述承载架2行进路径上，也即空中皮带线上运输的装有从电子仓出来的货物的物料箱能够进入上述承载架2，并且随着承载架2在机架1上往下运行，而后从上述地面皮带线的进料端进入地面皮带线。

另外，还包括转动动力源和传动系统，该转动动力源能够输出转动，该传动系统传动连接在上述转动动力源的动力输出端和承载架2之间，以将转动动力源输出的转动传递至承载架2上以驱动承载架2在机架1上上下移动。

采用该结构，使用承载架2来代替人工，将空中皮带线上从电子仓运输出来的货物搬运至地面皮带线，从而减少劳动力投入，降低人力成本并且提高生产效率。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的转动动力源可以是手摇结构，或者是气缸带动直齿条并驱动齿轮转动，等等能够输出转动的动力源。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例的传动系统包括上拉链条、下拉链条6、传动件、A转轴10、B转轴、A齿轮13和B齿轮，上述传动件传动连接在上述A转轴10和转动动力源的动力输出端之间，以将转动动力源输出的转动传动至A转轴10上，从而驱动A转轴10同步转动，并且上述A转轴10和上述B转轴均转动安装在上述机架1上，具体地，该A转轴10安装在上述机架1的底部，而上述B转轴安装在上述机架1的顶部。

上述A齿轮13便同轴联动安装在上述A转轴10上，具体地，该A齿轮13与A转轴10之间的连接为销接，便于拆卸。而上述下拉链条6便与上述A齿轮13啮合，此时，当上述A转轴10旋转的时候将会带动上述A齿轮13驱动上述下拉链条6动作。而该下拉链条6的一端连接在上述承载架2的下端，该下拉链条6的另一端与上述上拉链条的一端连接，该上拉链条的另一端与上述承载架2的上端连接，并且将上述B齿轮同轴联动(销接)在上述安装于机架1顶部的B转轴上，上拉链条便于该B齿轮啮合。

采用上述结构，上拉链条与下拉链条6在B齿轮以及A齿轮13的转向作用下连同上述承载架2便组合形成一个闭环，并且通过上述转动动力源以及传动件的动力输出，上拉链条可以在一定情况下朝上拉上述承载架2，使得承载架2在机架1上往上运行，以将空的物料框提升至空中皮带线上，下拉链条6在另一情况下朝下上述承载架2，使得承载架2在机架1上朝下运行，以将再有货物的物料框下运至地面皮带线上，从而实现利用机械结构代替人工完成在空中皮带线与地面皮带线之间搬运物料框的工作。并且上拉链条与下拉链条6的配合，可以使得承载架2在机架1上能够平稳地移动。

本实施例中，如图4所示，本实施例中的传动件包括主动齿轮7、从动齿轮8以及传动链条9，该主动齿轮7同轴联动(销接)安装在上述转动动力源的动力输出端，上述从动齿轮8同轴联动(销接)安装在上述A转轴10上，传动链条9与主动齿轮7和从动齿轮8均啮合，以此方式，将转动动力源的转动传动至A转轴10上。

实施例3：

本实施例作为实施例2的改进实施方式，本实施例中，在上机架1上还上下滑动安装有配重框16，具体地，该配重框16实际也是框架结构，上述上拉链条和下拉链条6均连接在该配重框16上而实现将上拉链条和下拉链条6连接在一起之目的，该上拉链条连接在该配重框16的顶部，该下拉链条6连接在该配重框16的底部。

当承载架2朝上移动的时候，上述配重框16朝下移动；当承载架2朝下移动的时候，上述配重框16朝下移动，这样，可以进一步增强承载架2在机架1上移动的稳定性。

该配重框16上配设有A滚轮19，在上述机架1上安装有竖直的轨道槽18，如图2所示，该A滚轮19滚动安装在轨道槽18内，轨道槽18的槽壁便会限制A滚轮19左右以及前后的自由度，使得A滚轮19只能在轨道槽18内上下滚动，从而实现上述配重框16在机架1上的上下移动，并且利用A滚轮19和轨道槽18的配合便可以使得配重框16的上下移动更加平稳。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的更优实施方式，如图1所示，本实施例中，上述上拉链条包括第一上拉链条4和第二上拉链条5，其中第一上拉链条4连接在上述承载架2的右端，而该第二上拉链条5则连接在上述承载架2的左端，并且该第一上拉链条4和第二上拉链条5均连接在上述配重框16的顶部。上述B转轴实际包括B1转轴11和B2转轴12，该B1转轴11和B2转轴12均转动安装在上述机架1的顶部，并且该B1转轴11安装在与上述承载架2的右端相对的位置，该B2转轴12安装在与上述承载架2左端相对的位置。上述B齿轮实际包括B1齿轮14和B2齿轮15，该B1齿轮14同轴联动(销接)安装在上述B1转轴11上，B2齿轮15同轴联动(销接)安装在B2转轴12上，上述B1齿轮14与上述第一上拉链条4啮合，上述第二上拉链条5与上述B2齿轮15以及B1齿轮14均啮合。

采用该结构，利用两根上拉链条分别拉住上述承载架2的上端两侧，使得承载架2上受到上拉的作用力更加均匀，以进一步使得承载架2在机架1上能够平稳地上移。

作为本实施例的最优实施方式，如图1所示，本实施例中的下拉链条6的数量至少为两根，优选设置为两根，两根下拉链条6一前一后连接在承载架2的左端底壁上，并且每个下拉链条6均配设有一个与之对应的A齿轮13；本实施例中的第一上拉链条4的数量也至少也两根，优选设置为两根，两根第一上拉链条4一前一后连接在承载架2的左端顶壁上，并且每个第一上拉链条4均配设有一个与之对应的B1齿轮14；本实施例中的第二上拉链条5的数量也至少是两根，优选设置为两根，两根第二上拉链条5一前一后连接在上述承载架2的右端顶壁上，并且每个第二上拉链条5均配设有一个与之对应的B2齿轮15。这样，多根第一上拉链条4、多根第二上拉链条5以及多根下拉链条6，可以给承载架2提供足够的拉力，避免承载架2因某根链条断裂而坠落或者运行不稳定的情况出现。

实施例5：

本实施例作为上述实施例的最优实施方式，如图1和图4所示，本实施例中的转动动力源为减速电机3，该减速电机3安装在上述机架1的底端，具体地，该机架1的底端设置有底板，上述减速电机3便安装在底板上。

为了保护减速电机3，如图1所示，在上述机架1的底部还围设有护板17，该护板17将上述减速电机3包围至其中。

在该护板17上安装有感应开关，在上述空中皮带线的出料端也安装有感应开关，这两个感应开关用于感知物料框的位置，以根据实际情况，发送信号为控制器，从而控制减速电机3以及空中皮带线以及地面皮带线作出相应的动作。

实施例6：

本实施例作为上述实施例的具体实施方式，本实施例中，如图1和图3所示，在上述机架0上还安装有竖直的轨道20，该承载架2上配设有滚轮组21，该滚轮组21滚动安装在上述轨道20上。

具体地，如图3所示，该轨道20包括相互垂直的A板201和B板202，并且该B板202连接在A板201的中部位置以形成T型结构，上述A板201用于连接在机架1上，上述B板202作为行进轨，上述滚轮组21包括D滚轮213和正对设置的B滚轮211以及C滚轮212，B滚轮211和C滚轮212分别设置在B板202的两侧以将B板202夹在中间形成限位，并且B滚轮211和C滚轮212分别在B板202的两侧壁上滚动，而上述的D滚轮213便在上述B板202上远离A板201的一端端面上滚动，当然，该滚轮组21还包括支架，用于将上述C滚轮212、B滚轮211以及D滚轮213连接在一起。

采用该结构，可以保证承载架2能够在机架1上稳固地上下移动。

当然，也可以采用其他导向结构，比如导轨和滑块的配合来替代轨道与滚轮组的配合。

实施例7：

本实施例中，还可以在空中皮带线与地面皮带线之间安装斜坡皮带线，以将空中皮带线上装有货物的物料箱运输至地面皮带线上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种物料升降装置，其特征在于：包括机架和用于搭载物料框的承载架，所述机架安装在空中皮带线和地面皮带线之间，所述承载架上下滑动安装在所述机架上且空中皮带线的出料端和地面皮带线的进料端均设置在所述承载架行进路径上；

还包括转动动力源和传动系统，所述传动系统传动连接在所述转动动力源的动力输出端与所述承载架之间。

2.根据权利要求1所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述传动系统包括上拉链条、下拉链条、传动件、A转轴、B转轴、A齿轮和B齿轮；

所述传动件传动连接在所述A转轴与所述转动动力源的动力输出端之间，所述A转轴和所述B转轴均转动安装在所述机架上；

所述A齿轮同轴联动安装在所述A转轴上，所述下拉链条与所述A齿轮啮合，所述下拉链条的一端连接在所述承载架的下端，所述下拉链条另一端连与所述上拉链条的一端连接；

所述B齿轮同轴联动安装在所述B转轴上，所述上拉链条与所述B齿轮啮合且该上拉链条的另一端连接在所述承载架的上端。

3.根据权利要求2所述的一种物料升降装置，其特征在于：还包括配重框，所述配重框上下滑动安装在所述机架上，所述下拉链条和所述上拉链条通过所述配重框连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述上拉链条包括第一上拉链条和第二上拉链条，所述B转轴包括B1转轴和B2转轴，所述B齿轮包括B1齿轮和B2齿轮，所述第一上拉链条连接在所述承载架右端，所述第二上拉链条连接在所述承载架左端，所述B1齿轮同轴联动设置在所述B1转轴上，所述B2齿轮同轴联动设置在所述B2转轴上，所述第一上拉链条与所述B1齿轮啮合，所述第二上拉链条与所述B1齿轮和所述B2齿轮均啮合。

5.根据权利要求4所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述下拉链条的数量为至少两根，每根所述下拉链条均配设有一个所述A齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述第一上拉链条的数量至少两根，每根所述第一上拉链条均配设有一个所述B1齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述第二上拉链条的数量至少两根，每根所述第二上拉链条均配设有一个所述B2齿轮。

8.根据权利要求1—7中任一项所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述转动动力源为减速电机，所述减速电机安装在所述机架底端。

9.根据权利要求8所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述机架底部围设有护板，所述护板围在所述减速电机外。

10.根据权利要求3—7中任一项所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述机架上安装有竖直的轨道槽，所述配重框上配设有A滚轮，所述A滚轮滚动安装在所述轨道槽内。

11.根据权利要求1—7中任一项所述的一种物料升降装置，其特征在与：所述机架上还安装有竖直的轨道，所述承载架上配设有滚轮组，所述滚轮组滚动安装在所述轨道上。

12.根据权利要求11所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述轨道包括A板和B板，所述B板垂直设置在所述A板中部位置形成T型结构，所述A板连接在所述机架上，所述滚轮组包括D滚轮和正对设置的B滚轮和C滚轮，所述B滚轮和所述C滚轮分别滚动安装在所述B板的两侧侧面上，所述D滚轮滚动安装在所述B板远离所A板的一端端面上。

13.根据权利要求2—7中任一项所述的一种物料升降装置，其特征在于：所述传动件包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮同轴联动安装在转动动力源的动力输出端，所述从动齿轮同轴联动安装在所述A转轴上，所述传动链条与所述主动齿轮以及所述从动齿轮均啮合。