CN207810434U - 载物盒提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的载物盒提升装置，包括用于空置载物盒自动回送的主输送带，该载物盒提升装置还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱、托盘架和载物架，托盘架顶端安装于提升气缸的活塞端且四周通过直线轴承与滑动导柱活动配合；托盘架上设有一层或至少两层依次上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘，每层托盘上还分别设有限位器、驱动马达、主同步带轮、主齿形同步带、主驱动轴、副同步带轮、副齿形同步带和多个转送带轮，多个转送带轮之间还分别设有对副齿形同步带进行导向的导向轮；通过提升气缸、托盘及多个转送带轮的联动配合将空置载物盒不断传送或将提升后的空置载物盒输送至主输送带上，实现空置载物盒的自动同步回流传送，有效防止打滑。

Description

载物盒提升装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池输送设备，尤其涉及载物盒提升装置。

【背景技术】

锂离子电池是一种高新技术产品，同时也是一种新型高容量长寿命环保电池，主要用于电动自行车、电动汽车、电动摩托车、电动工具，以及太阳能或光伏或风力发电储能系统、便携移动电源、笔记本电脑、电动玩具、矿山安全设备、数码产品等多种领域。

在电池电芯制作的技术中，需要通过卷绕设备将极片和隔膜进行卷绕形成裸电芯的制作工序，在裸电芯制作完成后，一般通过输送线将裸电芯传送至自动装配线进行装配，而在不同的工艺设备或不同的生产线之间进行转运过程时，往往需要采用人工搬运，使电芯在各个工作区转移，这样不仅占用场地和人员，而且生产节奏缓慢；有时还会造成停机延时，降低了生产效率；其中需要人为辅助，降低了机器的效率，增加了人与电芯的接触，会造成对电芯的污染；同时增加了设备空闲时间，严重影响设备效率，造成材料浪费，不便于自动化作业，同时人工劳力消耗量大，产品质量的可控制性差。

而随着输送线技术的发展，现有技术中已存在各种长度、速度可调的输送线，并且多台卷绕机可共同使用一条输送线，当多台卷绕机同一时间的产量大于自动装配线的装配产能时，则会造成产品的积压，卷绕机就需要暂时停止工作，等待自动装配线将积压的裸电芯装配完成后才可继续工作，这就使得卷绕机的工作效率降低，生产速度也降低；另外，当卷绕机在产品积压后未停止工作时，还会对已制作好的产品造成损伤，提高了产品的报废率，造成不必要的损失。

如何设置一种自动提升机构，有效解决电芯生产过程中，空置载物盒的回流传送，是目前电芯自动化生产过程中急需解决的一个问题。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种可缓解输送线上的产品积压，自动化程度提高，有效实现空置载物盒的自动回流输送，提高了设备的工作效率和生产速度的载物盒提升装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

载物盒提升装置，包括用于下料后空置载物盒自动回送的主输送带，该载物盒提升装置还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱、载物架和托盘架，所述提升气缸安装于载物架顶端，提升气缸的活塞端固定连接有托盘架，托盘架四周通过直线轴承与载物架上的滑动导柱活动配合，托盘架在提升气缸的驱动下沿滑动导柱做上下滑动的提升运动；所述托盘架上设有一层或至少两层依次上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘；每层托盘上还分别设有限位器、驱动马达、主同步带轮、主齿形同步带、主驱动轴、副同步带轮、副齿形同步带和多个转送带轮，所述限位器对托盘内输入的空置载物盒进行限位，所述驱动马达通过轴端主同步带轮驱动主齿形同步带，主齿形同步带带动主驱动轴同步的转动；所述主驱动轴通过两端的副同步带轮分别带动托盘两侧的副齿形同步带转动，两个副齿形同步带同时带动托盘两侧的多个转送带轮同时转动，多个转送带轮之间还分别设有对每个副齿形同步带进行导向的导向轮；通过提升气缸、托盘及多个转送带轮的联动配合将空置载物盒不断传送或将提升后的空置载物盒输送至主输送带上，所述托盘上对应限位器另一端设有防止空置载物盒在提升过程中滑落的防退部。

进一步地，所述主输送带侧旁还设置有位于下层的空置载物盒输送带和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空置载物盒的辅助载物盒输送带。

进一步地，托盘架上两层上下叠加托盘的高度差与空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上下层的高度差相同。

进一步地，所述空置载物盒输送带和辅助载物盒输送带上还分别设有便于托盘提升过程中其上的空置载物盒停止输送对应的放置段空出的活动限位器。

进一步地，所述空置载物盒输送带和辅助载物盒输送带均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送空置载物盒。

本实用新型的有益效果是：

现有技术中，采用滑轨导向的结构精度要求高，使用链条或丝杆动作的系统结构庞大臃肿，而使用电机控制成本高。

本实用新型采用电磁阀驱动气缸控制，且在提升过程中导向杆固定不动，仅托盘架上对应的承载面作上下移动，使得机构的性能稳定；通过空置载物盒输送带和辅助载物盒输送带与主输送带的有效配合，将下料后的空置载物盒自动连续不断的回流至每个电芯上料工位末端，保证连续高效的进行生产，在生产时有效实现不停机，提高了生产效率，实现了生产完全自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。

且整套装置为独立单元，便于灵活调整位置，稳定性优良，设有安全防护；同时，空置载物盒进出速度可根据需求调整，安装调试简单。其中，驱动马达通过主同步带轮驱动主齿形同步带，从而驱动主驱动轴同步的转动，主驱动轴通过驱动副同步带轮带动副齿形同步带带动多个转送带轮同时转动，有效防止打滑，实现空置载物盒的自动同步回流传送。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例一的工作原理示意图；

图2是本实用新型实施例一的主视部分结构参考示意图；

图3是本实用新型实施例一中单个提升工位的主视结构放大图；

图4是本实用新型实施例一中单个提升工位的剖视结构放大图；

图5是本实用新型实施例一中单个提升工位的立体结构放大图；

图6是本实用新型实施例一的空置载物盒的放大结构示意图。

图7是本实用新型实施例二中单个提升工位的主视结构放大图；

图8是本实用新型实施例二中单个提升工位的剖视结构放大图；

图9是本实用新型实施例二中单个提升工位的立体结构放大图；

【具体实施方式】

实施例一

载物盒提升装置，如图1至图6所示，包括用于下料后空置载物盒自动回送的主输送带(图中未示)、位于下层的空置载物盒输送带1和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空置载物盒的辅助载物盒输送带2。

继续如图1至图6所示，该载物盒提升装置还包括提升气缸3、直线轴承4、滑动导柱5、载物架50和托盘架6，该提升气缸3安装于载物架50顶端，提升气缸3的活塞端固定连接有托盘架6，托盘架6四周通过直线轴承4与载物架50上的滑动导柱5活动配合，托盘架6在提升气缸3的驱动下沿滑动导柱5做上下滑动的提升运动；托盘架6上设有两层依次上下叠加分布用于承接空置载物盒70的托盘7；其中，托盘架6上两层上下叠加托盘7的高度差与空置载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上下层的高度差相同，这样，当托盘架6上的托盘7提升到位时，上层托盘7上的空载物盒进入上面的辅助载物盒输送带2上，下层的托盘7提升后连通空置载物盒输送带1使其上的载物盒继续传送，有效提高传送效率。

如图1至图6所示，每层托盘7上还分别设有限位器8、驱动马达(图中未示)、主同步带轮9、主齿形同步带10、主驱动轴(图中未示)、副同步带轮11、副齿形同步带12和多个转送带轮13，限位器8对托盘内输入的空置载物盒70进行限位，驱动马达9通过轴端主同步带轮9驱动主齿形同步带10，主齿形同步带10带动主驱动轴同步的转动；主驱动轴通过两端的副同步带轮11分别带动托盘7两侧的副齿形同步带12转动，两个副齿形同步带12同时带动托盘7两侧的多个转送带轮13同时转动，在多个转送带轮13之间还分别设有对每个副齿形同步带12进行导向的导向轮14。

通过提升气缸3、托盘7及多个转送带轮13的联动配合将空置载物盒不断传送或将提升后的空置载物盒输送至主输送带上，托盘7上对应限位器8另一端设有防止载物盒在提升过程中滑落的防退部。另外，在空置载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上还分别设有便于对托盘7提升过程中其上的空置载物盒70停止输送时对应的放置段空出的活动限位器16，该空置载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送载物盒。工作时，将空置载物盒输送带1上空置的载物盒不断传送或将提升后的载物盒输送至辅助载物盒输送带2上，进一步的通过推送机构将辅助载物盒输送带2上装载电芯后的载物盒推送至与其高度平齐的主输送带上；

工作流程为：

如图1所示，升降的托盘7在空置载物盒输送带1的工位1时，两个活动限位器16的活动限位打开，空置载物盒通过空置载物盒输送带1上面的主动滚传送到空置载物盒输送带1前段的输送带上；需往上提升空置载物盒时，系统控制托盘7上的限位器8和空置载物盒输送带1上的活动限位器16同时进行限位开闭，判定托盘上的载物盒是否到位；确定到位后提升托盘，提升过程中空置载物盒输送带1上的活动限位器16关闭，阻止后面空载物盒不能通过；提升到位后，空置载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上的活动限位器16、以及托盘上的限位器8的限位同时打开，上层托盘上的载物盒进入上面的辅助载物盒输送带2上，下层托盘替代上层托盘连通空置载物盒输送带1，使载物盒继续传送；下落时空置载物盒输送带1上的活动限位器16限位关闭，下降到位后再打开限位。以上往复运转，就可以将载物盒不断的提升到辅助载物盒输送带2上，进而不断的推送到主输送带上。

即在初始状态时，空置载物盒输送带1所处的第一工作面为回流工作面，辅助载物盒输送带2所处的第二工作面处于备用状态；开始工作时，空置载物盒进入第一工作面(提升装置内检测定位判定，有一个空置载物盒进入第一工作面时会控制阻挡回流线下一个空置载物盒进入提升)；当检测判定空置载物盒到位后，开始提升，提升气缸提升到位后，空置载物盒进入空置载物盒输送带1上的输送线待料，第二工作面根据需要程序设置是否同步放行空置载物盒到下一段回流线；同时，判定空置载物盒脱离提升托盘后，第一工作面回到初始状态，到达回流线高度。

实施例二

如图7至图9所示，该实施例与实施例一唯一不同之处在于，该托盘架上只设有一层用于承接空置载物盒的托盘；在初始状态，空置载物盒输送带1所处的第一工作面为回流工作面；开始工作时，空置载物盒进入第一工作面；检测判定空置载物盒到位后，开始提升；提升气缸提升到位后，空置载物盒进入第二工作面的输送线待料；接着，判定空置载物盒脱离提升的托盘后，提升气缸复位，托盘从第二工作面回到初始状态，到达空置载物盒输送带1的回流线高度。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.载物盒提升装置，包括用于下料后空置载物盒自动回送的主输送带，其特征在于：

该载物盒提升装置还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱、载物架和托盘架，所述提升气缸安装于载物架顶端，提升气缸的活塞端固定连接有托盘架，托盘架四周通过直线轴承与载物架上的滑动导柱活动配合，托盘架在提升气缸的驱动下沿滑动导柱做上下滑动的提升运动；

所述托盘架上设有一层或至少两层依次上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘；

每层托盘上还分别设有限位器、驱动马达、主同步带轮、主齿形同步带、主驱动轴、副同步带轮、副齿形同步带和多个转送带轮，所述限位器对托盘内输入的空置载物盒进行限位，所述驱动马达通过轴端主同步带轮驱动主齿形同步带，主齿形同步带带动主驱动轴同步的转动；所述主驱动轴通过两端的副同步带轮分别带动托盘两侧的副齿形同步带转动，两个副齿形同步带同时带动托盘两侧的多个转送带轮同时转动，多个转送带轮之间还分别设有对每个副齿形同步带进行导向的导向轮；

通过提升气缸、托盘及多个转送带轮的联动配合将空置载物盒不断传送或将提升后的空置载物盒输送至主输送带上，所述托盘上对应限位器另一端设有防止空置载物盒在提升过程中滑落的防退部。

2.根据权利要求1所述的载物盒提升装置，其特征在于，所述主输送带侧旁还设置有位于下层的空置载物盒输送带和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空置载物盒的辅助载物盒输送带。

3.根据权利要求2所述的载物盒提升装置，其特征在于，托盘架上两层上下叠加托盘的高度差与空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上下层的高度差相同。

4.根据权利要求2所述的载物盒提升装置，其特征在于，所述空置载物盒输送带和辅助载物盒输送带上还分别设有便于托盘提升过程中其上的空置载物盒停止输送对应的放置段空出的活动限位器。

5.根据权利要求2所述的载物盒提升装置，其特征在于，所述空置载物盒输送带和辅助载物盒输送带均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送空置载物盒。