CN209051949U - 一种新型拉带线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拉带线，包括支撑架、楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合，楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合都安装在支撑架上，导轮组合设置在同步带传动装置的上端，楔带传动装置安装在同步带传动装置的一端，电芯由同步带传动装置传送至楔带传动装置上，设备整体运行平稳，方便快捷，电芯在输送中不会被损坏，安全性高，同时大大提高了生产效率。

Description

一种新型拉带线

技术领域

本实用新型涉及一种新型拉带线。

背景技术

近年来，随着我国锂电池生产和自动化输送能力的飞速发展，锂电池生产过程中半成品电芯的输送要求越来越高，对工作的使用要求、安全性要求、可靠性要求、经济性和社会性要求也越来越高。在锂电池的生产过程中，需要先将原料生产成单节的电芯，然后对电芯进行输送、检测、放入电芯盒等操作，完成电池模组的生产。传统的电芯输送过程中，不同工位之间电芯的传递采用人工搬运的方式，使得效率低，同时人工搬运工作频率不同，使得电芯搬运后放置的距离不一，导致机械手抓取困难，不适合现在生产所需要。急需研发一种工作稳定，工作效率高，能够将电芯均匀、准确、快速的输送至机械手处，便机械手抓取的拉带线来满足现在生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作稳定，工作效率高，电芯在传输的过程中不会损坏，能够将电芯均匀、准确、快速的输送至机械手处，方便机械手抓取，具有实用性和使用广泛性的新型拉带线。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型拉带线，包括支撑架、楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合，楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合都安装在支撑架上，导轮组合设置在同步带传动装置的上端，楔带传动装置安装在同步带传动装置的一端，所述楔带传动装置包括第一电机、第二电机、底座板、支撑板、楔带和尼龙导向安装板，所述底座板安装在支撑架的上端，支撑板安装在底座板上，支撑板包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第二支撑板安装在第一支撑板和第三支撑板之间，第一电机安装在第一支撑板上，第二电机安装在第三支撑板上，第一电机上安装有第一楔带主动轴，第二电机上安装有第二楔带主动轴，第一楔带主动轴固定在第一支撑板和第二支撑板上，第一楔带主动轴与第一支撑板和第二支撑板的连接处设有轴承，所述第二楔带主动轴固定在第二支撑板和第三支撑板上，第二楔带主动轴与第二支撑板和第三支撑板的连接处设有轴承，所述第一楔带主动轴和第二楔带主动轴上都安装有两个楔带主动轮，底座板的上端设有一个楔带从动轴，楔带从动轴固定在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上，楔带从动轴上安装有四个楔带从动轮，所述楔带从动轮与楔带主动轮之间设有楔带并通过楔带连接，楔带主动轮通过楔带带动楔带从动轮转动，所述楔带的下端都设有一个楔带尼龙托板，楔带尼龙托板分别固定在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上。

本实用新型通过在支撑架的上端设置两条输送线，大大提高了输送效率，通过在支撑板上安装两个电机，使得两条输送线都可以独立的工作，便于安装生产的需要做出调整，通过在楔带的下端安装楔带尼龙托板，使得楔带的承载力更强，不易被挤压变形，有效的防止了电芯从楔带上掉落，提高了稳定性，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述第一支撑板和第二支撑板上安装有一个固定板，固定板的上端安装有两个尼龙限位块安装板，尼龙限位块安装板上都安装有一个尼龙限位块。

该结构的设置，使得电芯输送至底部时不会出现掉落，安全性大大提高，同时也便于机械手的抓取。

作为优选的技术方案，所述同步带传送装置包括第一同步电机、第二同步电机、主座、转动轮、同步带，所述支撑架的两侧分别安装有第一同步电机安装座和第二同步电机安装座，第一同步电机安装座和第二同步电机安装座通过螺钉固定在支撑架上，第一同步电机安装在第一同步电机安装座上，第二同步电机安装在第二同步电机安装座上，第一同步电机上安装有第一主动轮，第二同步电机上安装有第二主动轮，所述主座包括第一主座、第二主座和第三主座，第一主座、第二主座和第三主座固定在支撑架上，第一主座、第二主座和第三主座上设有一根主动轴，主动轴与第一主座、第二主座、第三主座的连接处设有轴承，主动轴的两端分别安装有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮与第一主动轮之间设有第一传动带并通过第一传动带连接，第二从动轮与第二主动轮之间设有第二传动带并通过第二传动带连接，所述转动轮包括第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第四转动轮，第一转动轮和第二转动轮安装在主动轴上，所述支撑架的一端安装有一个张紧支撑，张紧支撑采用螺钉固定在支撑架上，所述张紧支撑的内部安装有一个张紧轴，张紧轴通过张紧支撑规定在支撑架上，张紧支撑上安装有一个挡板，第三转动轮和第四转动轮固定在张紧轴上，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，第一同步带安装在第一转动轮和第三转动轮上，第二同步带安装在第二转动轮和第四转动轮上。

该结构的设置，使得第一同步带和第二同步带可以独立工作，使用者可以根据生产需要作出调整，达到资源的合理利用，同时两条同步带生产线的设置，大大提高了生产效率。

作为优选的技术方案，所述第一同步带和第二同步带的下端都设有一个同步带托板，同步带托板固定在支撑架上。

该结构的设置，对同步带具有一定的支撑作用，防止电芯过重导致同步带挤压变形，保证同步带正常的输送。

作为优选的技术方案，所述导轮组合包括导轮支撑座、导轮板、轴心和包胶轴承，导轮板安装在导轮支撑座上，导轮支撑座固定在支撑架上，包胶轴承安装在轴心上，轴心的山下两端固定在导轮板上，所述导轮板包括第一导轮板、第二导轮板和第三导轮板，第一导轮板、第二导轮板和第三导轮板沿第一同步带和第二同步带两侧安装设置。

该结构的设置，使得电芯在同步带上传输时不会与导轮板发生碰撞，保证电芯不会被损坏，同时防止电芯在输送中卡住，保证正常的生产运转。

本实用新型的有益效果是：工作稳定，工作效率高，电芯在传输的过程中不会损坏，能够将电芯均匀、准确、快速的输送至机械手处，方便机械手抓取，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动轮安装示意图；

图3为本实用新型的楔带主动轴安装示意图；

图4为本实用新型的第二电机安装示意图；

图5为本实用新型的侧视示意图；

图6为本实用新型的主视示意图；

其中，1.支撑架，2.第一电机，3.第二电机，4.底座板，5.第一支撑板，6.第二支撑板，7.第三支撑板，8.第一主动轮，9.第二主动轮，10.第一传动带，11.第二传动带，12.第一从动轮，13.第二从动轮，14.第一同步电机安装座，15.第二同步电机安装座，16.导轮支撑座，17.第一导轮板，18.第二导轮板，19.第三导轮板，20.包胶轴承，21.轴心，22.第一主座，23.第二主座，24.第三主座，25.第四主座，26.第一转动轮，27.第二转动轮，28.第三转动轮，29.第四转动轮，30.张紧支撑，31.第一同步带，32.第二同步带，33.同步带托板，34.楔带，35.楔带从动轮，36.第一楔带主动轴，37.第二楔带主动轴，38.楔带主动轮，39.尼龙限位块，40.尼龙限位块安装板，41.挡板，42.楔带尼龙托板，43.楔带从动轴，44.固定板，45.张紧轴。

具体实施方式

参阅图1至图6所示的一种新型拉带线，包括支撑架1、楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合，所述楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合都安装在支撑架1上，导轮组合设置在同步带传动装置的上端，楔带传动装置安装在同步带传动装置的一端，所述楔带传动装置包括第一电机2、第二电机3、底座板4、支撑板、楔带34和尼龙导向安装板40，所述底座板4安装在支撑架1的上端，支撑板安装在底座板4上，支撑板包括第一支撑板5、第二支撑板6和第三支撑板7，第二支撑板6安装在第一支撑板5和第三支撑板7之间，第一电机2安装在第一支撑板5上，第二电机3安装在第三支撑板7上，第一电机2上安装有第一楔带主动轴36，第二电机3上安装有第二楔带主动轴37，第一楔带主动轴36固定在第一支撑板5和第二支撑板6上，第一楔带主动轴36与第一支撑板5和第二支撑板6的连接处设有轴承，所述第二楔带主动轴37固定在第二支撑板6和第三支撑板7上，第二楔带主动轴37与第二支撑板6和第三支撑板7的连接处设有轴承，所述第一楔带主动轴36和第二楔带主动轴37上都安装有两个楔带主动轮38，底座板4的上端设有一个楔带从动轴43，楔带从动轴43固定在第一支撑板5、第二支撑板6和第三支撑板7上，楔带从动轴43上安装有四个楔带从动轮35，所述楔带从动轮35与楔带主动轮38之间设有楔带34并通过楔带34连接，楔带主动轮38通过楔带34带动楔带从动轮35转动，所述楔带34的下端都设有一个楔带尼龙托板42，楔带尼龙托板42分别固定在第一支撑板5、第二支撑板6和第三支撑板7上；所述第一支撑板5和第二支撑板6上安装有一个固定板44，固定板44的上端安装有两个尼龙限位块安装板40，尼龙限位块安装板40上都安装有一个尼龙限位块39；所述同步带传送装置包括第一同步电机(未图示)、第二同步电机(未图示)、主座、转动轮、同步带，所述支撑架1的两侧分别安装有第一同步电机安装座14和第二同步电机安装座15，第一同步电机安装座14和第二同步电机安装座15通过螺钉固定在支撑架1上，第一同步电机安装在第一同步电机安装座14上，第二同步电机安装在第二同步电机安装座15上，第一同步电机上安装有第一主动轮8，第二同步电机上安装有第二主动轮9，所述主座包括第一主座22、第二主座23和第三主座24，第一主座22、第二主座23和第三主座24固定在支撑架1上，第一主座22、第二主座23和第三主座24上设有一根主动轴25，主动轴25与第一主座22、第二主座23、第三主座24的连接处设有轴承，主动轴25的两端分别安装有第一从动轮12和第二从动轮13，第一从动轮12与第一主动轮8之间设有第一传动带10并通过第一传动带10连接，第二从动轮13与第二主动轮9之间设有第二传动带11并通过第二传动带11连接，所述转动轮包括第一转动轮26、第二转动轮27、第三转动轮28和第四转动轮29，第一转动轮26和第二转动轮27安装在主动轴25上，所述支撑架1的一端安装有一个张紧支撑30，张紧支撑30采用螺钉固定在支撑架1上，所述张紧支30撑的内部安装有一个张紧轴45，张紧轴45通过张紧支撑30规定在支撑架1上，张紧支撑30上安装有一个挡板41，第三转动轮28和第四转动轮29固定在张紧轴45上，所述同步带包括第一同步带31和第二同步带32，第一同步带31安装在第一转动轮26和第三转动轮28上，第二同步带32安装在第二转动轮27和第四转动轮29上；所述第一同步带31和第二同步带32的下端都设有一个同步带托板33，同步带托板33固定在支撑架1上；所述导轮组合包括导轮支撑座16、导轮板、轴心21和包胶轴承20，导轮板安装在导轮支撑座16上，导轮支撑座16固定在支撑架1上，包胶轴承20安装在轴心21上，轴心21的山下两端固定在导轮板上，所述导轮板包括第一导轮板17、第二导轮板18和第三导轮板19，第一导轮板17、第二导轮板18和第三导轮板19沿第一同步带32和第二同步带33两侧安装设置。

本实用新型使用时，第一同步电机和第二同步电机启动，第一主动轮和第二主动轮通过第一传动带和第二传动带带动第一从动轮和第二从动轮转动，第一从动轮和第二从动轮转动带动主动轴转动，主动轴带动第一转动轮和第二转动轮转动，第一转动轮和第二转动轮转动通过第一同步带和第二同步带带动第三转动轮和第四转动轮转动，通过同步带的转动将电芯输送至楔带上，同时第一电机和第二电机启动，第一楔带主动轴和第二楔带主动轴带动楔带主动轮转动，楔带主动轮通过楔带带动楔带从动轮转动，通过楔带的转动将电芯输送至尼龙限位块处，方便机械手的抓取。其工作稳定，工作效率高，电芯在传输的过程中不会损坏，能够将电芯均匀、准确、快速的输送至机械手处，方便机械手抓取，具有实用性和使用的广泛性

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型拉带线，其特征在于：包括支撑架、楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合，所述楔带传动装置、同步带传动装置和导轮组合都安装在支撑架上，导轮组合设置在同步带传动装置的上端，楔带传动装置安装在同步带传动装置的一端，所述楔带传动装置包括第一电机、第二电机、底座板、支撑板、楔带和尼龙导向安装板，所述底座板安装在支撑架的上端，支撑板安装在底座板上，支撑板包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第二支撑板安装在第一支撑板和第三支撑板之间，第一电机安装在第一支撑板上，第二电机安装在第三支撑板上，第一电机上安装有第一楔带主动轴，第二电机上安装有第二楔带主动轴，第一楔带主动轴固定在第一支撑板和第二支撑板上，第一楔带主动轴与第一支撑板和第二支撑板的连接处设有轴承，所述第二楔带主动轴固定在第二支撑板和第三支撑板上，第二楔带主动轴与第二支撑板和第三支撑板的连接处设有轴承，所述第一楔带主动轴和第二楔带主动轴上都安装有两个楔带主动轮，底座板的上端设有一个楔带从动轴，楔带从动轴固定在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上，楔带从动轴上安装有四个楔带从动轮，所述楔带从动轮与楔带主动轮之间设有楔带并通过楔带连接，楔带主动轮通过楔带带动楔带从动轮转动，所述楔带的下端都设有一个楔带尼龙托板，楔带尼龙托板分别固定在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种新型拉带线，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板上安装有一个固定板，固定板的上端安装有两个尼龙限位块安装板，尼龙限位块安装板上都安装有一个尼龙限位块。

3.根据权利要求1所述的一种新型拉带线，其特征在于：所述同步带传动装置包括第一同步电机、第二同步电机、主座、转动轮、同步带，所述支撑架的两侧分别安装有第一同步电机安装座和第二同步电机安装座，第一同步电机安装座和第二同步电机安装座通过螺钉固定在支撑架上，第一同步电机安装在第一同步电机安装座上，第二同步电机安装在第二同步电机安装座上，第一同步电机上安装有第一主动轮，第二同步电机上安装有第二主动轮，所述主座包括第一主座、第二主座和第三主座，第一主座、第二主座和第三主座固定在支撑架上，第一主座、第二主座和第三主座上设有一根主动轴，主动轴与第一主座、第二主座、第三主座的连接处设有轴承，主动轴的两端分别安装有第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮与第一主动轮之间设有第一传动带并通过第一传动带连接，第二从动轮与第二主动轮之间设有第二传动带并通过第二传动带连接，所述转动轮包括第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第四转动轮，第一转动轮和第二转动轮安装在主动轴上，所述支撑架的一端安装有一个张紧支撑，张紧支撑采用螺钉固定在支撑架上，所述张紧支撑的内部安装有一个张紧轴，张紧轴通过张紧支撑规定在支撑架上，张紧支撑上安装有一个挡板，第三转动轮和第四转动轮固定在张紧轴上，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，第一同步带安装在第一转动轮和第三转动轮上，第二同步带安装在第二转动轮和第四转动轮上。

4.根据权利要求3所述的一种新型拉带线，其特征在于：所述第一同步带和第二同步带的下端都设有一个同步带托板，同步带托板固定在支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种新型拉带线，其特征在于：所述导轮组合包括导轮支撑座、导轮板、轴心和包胶轴承，导轮板安装在导轮支撑座上，导轮支撑座固定在支撑架上，包胶轴承安装在轴心上，轴心的山下两端固定在导轮板上，所述导轮板包括第一导轮板、第二导轮板和第三导轮板，第一导轮板、第二导轮板和第三导轮板沿第一同步带和第二同步带两侧安装设置。