CN203998155U - 一种果蔬分选用果筐扣正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选用果筐扣正装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工翻正效率高，劳动力需求小，生产效益高的果蔬分选用果筐翻正装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；有益效果：果筐可以在支撑杆上自由滑移，摩擦力小，不会损坏链条,并且有效平稳的将果筐翻转过来、生产效益高、取放位置准确，为后继自动化堆垛奠定了良好的基础。

Description

一种果蔬分选用果筐扣正装置

技术领域

本实用新型属于果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选用果筐扣正装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，但是水果分选机的倒果装置由于水果速度较高，容易造成水果表面碰伤的现象。

水果分选时，水果大量装在木箱子里，木箱重达几顿，人工很难将水果倒出，人工倒出水果劳动强度大，成本高，费时费力，经济效益低，必须采用机器倒出水果。

在现在技术中，利用果筐翻转装置能够将水果倒出，并将果箱和水果一起输送出来，但是空果箱呈倒扣状态，以往对于空果筐的翻转，多采用人工的方式，由于单个筐重达50公斤，人工很难将果筐翻正，人工翻转效率低，这样就不利于后面工序的连续生产，要将果筐人工翻正需要大量的劳动力，增加生产的成本，经济效益低，生产效益低。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工翻正空果箱效率低，劳动力需求大，生产效益低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工翻正效率高，劳动力需求小，生产效益高的果蔬分选用果筐翻正装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；

翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；

翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接；

夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；

旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；

V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；

夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧；

输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；

输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；

控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。

优选地，所述的翻转装置的旋转夹装置有两个。

优选地，所述的输送定位传感器安装在输送支撑装置的机架上，所述的扣正定位传感器安装在翻正装置的机架上。

优选地，所述的传感器为光电传感器。

工作原理：果筐开始进入输送支撑装置，输送支撑装置的输送减速电机带动链条运转，链条带动果筐前进，当输送定位传感器的收光器没有接收到发光器的信号时，收光器发送信号给控制系统，控制系统接收信号，控制系统控制输送减速电机停止运转，果筐进入扣正工位，控制系统控制支撑气缸通气，将支撑杆Ⅰ顶起，支撑杆Ⅰ将果筐顶起, 支撑杆Ⅰ撑起后，U型翻转臂夹紧果筐时，果筐可以自由在支撑杆上滑移,果筐不会磨损链条。

控制系统控制翻正装置翻转，U型翻转臂套住果筐，控制系统控制夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ通气，让v型夹装置和旋转夹装置夹紧果筐，然后控制系统控制扣正减速电机运转，将果筐旋转180度，当扣正定位传感器检测到U型翻转臂后，扣正减速电机停止运转，v型夹装置和旋转夹装置的夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ驱动，放松果筐，翻正装置进入下一道工序。

（3）有益效果：果筐可以在支撑杆上自由滑移，摩擦力小，不会损坏链条,并且有效平稳的将果筐翻转过来、生产效益高、取放位置准确，为后继自动化堆垛奠定了良好的基础。

附图说明

图1为本实用新型翻正装置的俯视结构示意图。

图2为本实用新型翻正装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型翻正装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型翻正装置的左视结构示意图。

图5为本实用新型输送支撑装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型立体结构示意图。

图7为本实用新型输送支撑装置的左视结构示意图。

附图中的标记为：1-配重块，2-U型翻转臂，3-箱子，4-扣正减速电机，5-机架，511-旋转架，6-旋转轴，7-夹紧气缸Ⅰ，711-夹紧气缸Ⅱ，8-移动杆，9-旋转杆，911-固定杆，10-V型夹，11-圆辊Ⅰ，112-圆辊Ⅱ，12-输送减速电机，13-链条，14-链轮，15-输送旋转轴，16-支撑气缸，17-连杆器Ⅰ，171-连杆器Ⅱ，18-支撑杆Ⅰ，19-支撑杆Ⅱ，20-轴承，21-固定杆，22-输送定位传感器，23-扣正定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接。

夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧。

输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。

实施例2

一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接。

夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧。

输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。

翻转装置的旋转夹装置有两个，输送定位传感器安装在输送支撑装置的机架上，扣正定位传感器安装在翻正装置的机架上，传感器为光电传感器。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；

翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；

翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接；

夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；

旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；

V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；

夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧；

输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；

输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；

控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,翻转装置的旋转夹装置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,所述的输送定位传感器安装在输送支撑装置的机架上，所述的扣正定位传感器安装在翻正装置的机架上。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,所述的传感器为光电传感器。