CN104192578A - 一种果蔬分选用果筐翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属果蔬分选领域，尤其是涉及一种果蔬分选用翻转输送装置。本发明要解决的技术问题是提供一种不损伤水果、生产连续、倒果效率高、工人劳动强度低的果蔬分选用翻转输送装置；包括有翻转板驱动组件、翻转板组件、翻转检测组件、十字架夹紧组件、输送组件、可移动挡杆组件、输送网驱动组件、机架和控制系统。有益效果：能平稳地将装有水果的果筐翻转180度，翻转过程中果筐被上下夹紧，有效的保证了筐不会滑动，水果难以损伤和掉出，果筐移动过程中，非常地平稳，机械结构相对简单，维修维护方便，自动化程度高极大地降低了劳动强度，能高效、连续翻转0.1-1吨的水果果筐。

Description

一种果蔬分选用果筐翻转输送装置

技术领域

本发明属果蔬分选领域，尤其是涉及一种果蔬分选用翻转输送装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，增加了经济效益。

水果分选前，水果大量装在果筐里，重达1吨，工人难以将水果倒出，需要多个工人劳作，才能将水果倒出，但是人工倒出水果时容易损伤水果，不利于之后的分选和销售，因果筐重，工人劳动强度大，所需工人多，生产不连续，经济效益差。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中水果分选时损伤水果、生产不连续、倒果效率低、人工劳动强度大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不损伤水果、生产连续、倒果效率高、工人劳动强度低的果蔬分选用翻转输送装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，包括有翻转板驱动组件、翻转板组件、翻转检测组件、十字架夹紧组件、输送组件、可移动挡杆组件、输送网驱动组件、机架和控制系统；

翻转板组件包括有左旋转板、右旋转板、槽型连接杆Ⅰ、槽型连接杆Ⅱ、接近传感器检测体，左旋转板和右旋转板中心设有连接孔，翻转板组件的左旋转板和右旋转板内侧分别装有导向板，左旋转板和右旋转板通过槽型连接杆Ⅰ和槽型连接杆Ⅱ连接，接近传感器检测体安装在右旋转板外侧上；

十字架夹紧组件包括有左十字旋转架、右十字旋转架、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、可调节连杆、十字架轴承、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，左十字旋转架和右十字旋转架中心设有轴承孔，左十字旋转架和右十字旋转架通过支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，可调节连杆分别连接在左十字旋转架和右十字旋转架的前后两端；

翻转板组件和十字架夹紧组件与左侧轴和右侧轴同轴连接；

输送组件包括输送网Ⅰ、输送网Ⅱ、固定辊筒Ⅰ、固定辊筒Ⅱ、可旋转辊筒Ⅰ、可旋转辊筒Ⅱ、固定辊筒轴承，固定辊筒Ⅰ和可旋转辊筒Ⅰ通过输送网Ⅰ连接，固定辊筒Ⅱ和可旋转辊筒Ⅱ通过输送网Ⅱ连接，固定辊筒Ⅰ和固定辊筒Ⅱ通过固定辊筒轴承与转板组件的左旋转板和右旋转板连接；

输送网驱动组件包括有输送网驱动减速电机、离合器、左侧轴、左侧轴承、网链驱动轴、网链驱动轴承、输送网驱动链条、输送网驱动链轮、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，输送网驱动减速电机通过离合器和网链驱动轴连接，左侧轴设有空心孔，网链驱动轴通过网链驱动轴承安装在左侧轴的空心孔内，输送网驱动链轮与网链驱动轴连接，左侧轴安装在左侧轴承上，输送网驱动链条与输送网驱动链轮和链轮Ⅰ相内切连接，输送网驱动链条与输送网驱动链轮和链轮Ⅱ相外切连接；

输送组件的可旋转辊筒Ⅰ和可旋转辊筒Ⅱ分别与十字架夹紧组件的可调节连杆连接；

输送组件与输送网驱动组件连接，输送组件的固定辊筒Ⅰ和输送网驱动组件的链轮Ⅰ连接，输送组件的固定辊筒Ⅱ和输送网驱动组件的链轮Ⅱ连接;

翻转板驱动组件包括有翻转减速电机、翻转驱动小链轮、翻转驱动链轮、右侧轴、右侧轴承、翻转驱动链，翻转减速电机和翻转驱动小链轮连接，翻转驱动链轮连接在右侧轴上，翻转驱动链轮和翻转驱动小链轮通过翻转驱动链连接，右侧轴设有气管孔，右侧轴安装在右侧轴承上；

可移动挡杆组件包括有可移动挡杆、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、滑杆Ⅰ、滑杆Ⅱ，可移动挡杆通过滑块Ⅰ和滑块Ⅱ连接，滑杆Ⅰ和滑块Ⅰ连接，滑杆Ⅱ和滑块Ⅱ连接；

可移动挡杆组件和翻转板组件连接，可移动挡杆组件的滑杆Ⅰ和翻转板组件的左旋转板连接，可移动挡杆组件的滑杆Ⅱ和翻转板组件的右旋转板连接；

左侧轴承和右侧轴承安装在机架上；

翻转检测组件包括有翻转传感器、果筐接近传感器、接近传感器，果筐接近传感器包括有发光器和收光器，机架上装有翻转传感器、果筐接近传感器和接近传感器；

控制系统与翻转减速电机、输送网驱动减速电机、翻转传感器、接近传感器、果筐接近传感器连接。

优选地，十字架夹紧组件和翻转板组件连接，翻转板组件的槽型连接杆Ⅰ和十字架夹紧组件的支撑杆Ⅰ通过气缸Ⅰ连接，翻转板组件的槽型连接杆Ⅱ和十字架夹紧组件的支撑杆Ⅱ通过气缸Ⅱ连接。

优选地，十字架夹紧组件通过十字架轴承连接在左侧轴上，十字架夹紧组件通过十字架轴承连接在右侧轴上。

优选地，翻转板组件的左旋转板和左侧轴固定连接，翻转板组件的右旋转板和右侧轴固定连接。

优选地，翻转板组件的导向板有4个，左旋转板装有两个导向板，右旋转板装有两个导向板。

优选地，输送网驱动组件设有张紧链轮，所述张紧链轮有6个。

优选地，十字架夹紧组件的可调节连杆为4个。

优选地，传输网的材料为尼龙。

优选地，翻转板组件的接近传感器检测体为磁石。

优选地，翻转传感器为光电传感器，果筐接近传感器为对射式光电传感器，机架上装有两个果筐接近传感器。

工作原理：当果筐进入时，果筐接近传感器的收光器收不到发光器的信号，收光器反馈信号给控制系统，控制系统控制输送网驱动减速电机运转，接近传感器探测到接近传感器检测体，反馈信号给控制系统，控制系统根据接近传感器的探测结果，控制系统控制输送网驱动减速电机正转，输送网带动果筐向前移动，果筐带动可移动挡板组件向前移动，当运行到位时，移动挡板组件刚好可以挡住果筐继续移动，防止果筐掉落。

当果筐接近传感器的两个收光器都收不到发光器的信号时，收光器反馈信号给控制系统，控制系统收到两组信号时，果筐到达指定的夹紧工位，然后控制系统控制输送网驱动减速电机停止运转，气动高压气体通过设在右侧轴内的气管孔输送到气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，然后在气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的驱动下，十字架夹紧组件旋转一定角度，通过可调节连杆带动输送组件中的可旋转辊筒Ⅰ和可旋转辊筒Ⅱ绕固定辊筒Ⅰ和固定辊筒Ⅱ旋转，将夹紧果筐。

然后控制系统控制翻转减速电机启动，带动整个果筐转动180度，当翻转传感器探测到果筐到达翻转的180度位置后，翻转传感器反馈信号给控制系统，控制系统控制翻转减速电机停止运转，使果筐倒扣。气缸复位，接近传感器探测不到接近传感器检测体，反馈信号给控制系统，控制系统根据接近传感器的探测结果，控制系统控制输送网驱动减速电机反转，输送网驱动减速电机带动输送网运转，输送网带动果筐向前运动，使得果筐被送出这个工位，在倒果的同时，有下一个果筐又被同时输送进来，如此循环，实现连续的翻转和倒果。

右侧轴上设有气管孔，气管从轴心连接到气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，目的是为了让装置翻转时不会受气管干扰。

翻转板组件上的导向板是为了让果筐进入工位时不会撞到装置上的零件，起防护和导向作用。

（3）有益效果:能平稳地将装有水果的果筐翻转180度，翻转过程中果筐被上下夹紧，有效的保证了筐不会滑动，水果难以损伤和掉出，有两个网链，果筐移动过程中，非常地平稳，噪音小，机械结构相对简单，维修维护方便，运行可靠性高，自动化程度高极大地降低了劳动强度，能高效、连续的翻转0.1-1吨的水果果筐。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的十字架组件立体结构示意图。

图4为本发明的旋转组件立体结构示意图。

图5为本发明的可移动挡杆组件立体结构示意图。

图6为本发明的整体剖视结构示意图。

图7为本发明的组件连接结构示意图。

图8为本发明的侧视结构示意图。

图9为本发明的局部放大结构示意图。

图10为本发明的局部放大结构示意图。

附图中的标记为：1-输送网驱动组件，111-输送网驱动减速电机，112-输送网驱动链条，113-输送网驱动链轮，114-链轮Ⅰ，115-链轮Ⅱ，116-离合器,117-网链驱动轴，118-网链驱动轴承，2-翻转板驱动组件，20-翻转减速电机，21-翻转驱动链轮，22-翻转驱动链，23-翻转驱动小链轮，31-左侧轴承，32-右侧轴承，4-导向板，5-箱子，6-气管，61-左侧轴，62-右侧轴，7-可移动挡杆组件，710-可移动挡杆，711-滑块Ⅰ，712-滑杆Ⅰ，713-滑块Ⅱ，714-滑杆Ⅱ，8-十字架夹紧组件，810-左十字旋转架，811-右十字旋转架，812-支撑杆Ⅰ，813-支撑杆Ⅱ,814-可调节连杆，815-十字架轴承，816-气缸Ⅰ,817-气缸Ⅱ,9-翻转板组件，910-左旋转板，911-右旋转板，912-槽型连接杆Ⅰ,913-槽型连接杆Ⅱ,10-输送组件，101-可旋转辊筒Ⅰ，102-可旋转辊筒Ⅱ，103-固定辊筒Ⅱ，104-输送网Ⅰ，105-输送网Ⅱ,106-固定辊筒轴承，107-固定辊筒Ⅰ，11-翻转检测组件，110-翻转传感器，12-接近传感器，121-接近传感器检测体，13-果筐接近传感器，14-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，包括有输送网驱动组件1、翻转板驱动组件2、可移动挡杆组件7、十字架夹紧组件8、翻转板组件9、输送组件10、翻转检测组件11、机架14和控制系统；

翻转板组件9包括有左旋转板910、右旋转板911、槽型连接杆Ⅰ912、槽型连接杆Ⅱ913、接近传感器检测体121，左旋转板910和右旋转板911中心设有连接孔，翻转板组件9的左旋转板910和右旋转板911内侧分别装有导向板4，左旋转板910和右旋转板911通过槽型连接杆Ⅰ912和槽型连接杆Ⅱ913连接，接近传感器检测体121安装在右旋转板911外侧上；

十字架夹紧组件8包括有左十字旋转架810、右十字旋转架811、支撑杆Ⅰ812、支撑杆Ⅱ813、可调节连杆814、十字架轴承815、气缸Ⅰ816、气缸Ⅱ817，左十字旋转架810和右十字旋转架811中心设有轴承孔，左十字旋转架810和右十字旋转架811通过支撑杆Ⅰ812和支撑杆Ⅱ813连接，可调节连杆814分别连接在左十字旋转架810和右十字旋转架811的前后两端；翻转板组件9和十字架夹紧组件8与左侧轴61和右侧轴62同轴连接；

输送组件10包括输送网Ⅰ104、输送网Ⅱ105、固定辊筒Ⅰ107、固定辊筒Ⅱ103、可旋转辊筒Ⅰ101、可旋转辊筒Ⅱ102、固定辊筒轴承106，固定辊筒Ⅰ107和可旋转辊筒Ⅰ101通过输送网Ⅰ104连接，固定辊筒Ⅱ103和可旋转辊筒Ⅱ102通过输送网Ⅱ105连接，固定辊筒Ⅰ107和固定辊筒Ⅱ103通过固定辊筒轴承106与翻转板组件9的左旋转板910和右旋转板911连接；

输送网驱动组件1包括有输送网驱动减速电机111、离合器116、左侧轴61、左侧轴承31、网链驱动轴117、网链驱动轴承118、输送网驱动链条112、输送网驱动链轮113、链轮Ⅰ114、链轮Ⅱ115，输送网驱动减速电机111通过离合器116和网链驱动轴117连接，左侧轴61设有空心孔，网链驱动轴117通过网链驱动轴承118安装在左侧轴61的空心孔内，输送网驱动链轮113与网链驱动轴117连接，左侧轴61安装在左侧轴承31上，输送网驱动链条112与输送网驱动链轮113和链轮Ⅰ114相内切连接，输送网驱动链条112与输送网驱动链轮113和链轮Ⅱ115相外切连接；

输送组件10的可旋转辊筒Ⅰ101和可旋转辊筒Ⅱ102分别与十字架夹紧组件8的可调节连杆814连接；输送组件10与输送网驱动组件1连接，输送组件10的固定辊筒Ⅰ107和输送网驱动组件1的链轮Ⅰ114连接，输送组件10的固定辊筒Ⅱ103和输送网驱动组件1的链轮Ⅱ115连接;

翻转板驱动组件2包括有翻转减速电机20、翻转驱动小链轮23、翻转驱动链轮21、右侧轴62、右侧轴承32、翻转驱动链22，翻转减速电机20和翻转驱动小链轮23连接，翻转驱动链轮21连接在右侧轴62上，翻转驱动链轮21和翻转驱动小链轮23通过翻转驱动链22连接，右侧轴62设有气管孔，右侧轴62安装在右侧轴承32上；

可移动挡杆组件7包括有可移动挡杆710、滑块Ⅰ711、滑块Ⅱ713、滑杆Ⅰ712、滑杆Ⅱ714，可移动挡杆710通过滑块Ⅰ711和滑块Ⅱ713连接，滑杆Ⅰ712和滑块Ⅰ711连接，滑杆Ⅱ714和滑块Ⅱ713连接；

可移动挡杆组件7和翻转板组件9连接，可移动挡杆组件7的滑杆Ⅰ712和翻转板组件9的左旋转板910连接，可移动挡杆组件7的滑杆Ⅱ714和翻转板组件9的右旋转板911连接；左侧轴承31和右侧轴承32安装在机架14上；

翻转检测组件11包括有翻转传感器110、接近传感器12、果筐接近传感器13，果筐接近传感器13包括有发光器和收光器，机架上装有翻转传感器110、果筐接近传感器13和接近传感器12；控制系统与翻转减速电机20、输送网驱动减速电机111、翻转传感器110、接近传感器12、果筐接近传感器13连接。

实施例2

一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，包括有输送网驱动组件1、翻转板驱动组件2、可移动挡杆组件7、十字架夹紧组件8、翻转板组件9、输送组件10、翻转检测组件11、机架14和控制系统；

翻转板组件9包括有左旋转板910、右旋转板911、槽型连接杆Ⅰ912、槽型连接杆Ⅱ913、接近传感器检测体121，左旋转板910和右旋转板911中心设有连接孔，翻转板组件9的左旋转板910和右旋转板911内侧分别装有导向板4，左旋转板910和右旋转板911通过槽型连接杆Ⅰ912和槽型连接杆Ⅱ913连接，接近传感器检测体121安装在右旋转板911外侧上；

十字架夹紧组件8包括有左十字旋转架810、右十字旋转架811、支撑杆Ⅰ812、支撑杆Ⅱ813、可调节连杆814、十字架轴承815、气缸Ⅰ816、气缸Ⅱ817，左十字旋转架810和右十字旋转架811中心设有轴承孔，左十字旋转架810和右十字旋转架811通过支撑杆Ⅰ812和支撑杆Ⅱ813连接，可调节连杆814分别连接在左十字旋转架810和右十字旋转架811的前后两端；翻转板组件9和十字架夹紧组件8与左侧轴61和右侧轴62同轴连接；

输送组件10包括输送网Ⅰ104、输送网Ⅱ105、固定辊筒Ⅰ107、固定辊筒Ⅱ103、可旋转辊筒Ⅰ101、可旋转辊筒Ⅱ102、固定辊筒轴承106，固定辊筒Ⅰ107和可旋转辊筒Ⅰ101通过输送网Ⅰ104连接，固定辊筒Ⅱ103和可旋转辊筒Ⅱ102通过输送网Ⅱ105连接，固定辊筒Ⅰ107和固定辊筒Ⅱ103通过固定辊筒轴承106与翻转板组件9的左旋转板910和右旋转板911连接；

输送网驱动组件1包括有输送网驱动减速电机111、离合器116、左侧轴61、左侧轴承31、网链驱动轴117、网链驱动轴承118、输送网驱动链条112、输送网驱动链轮113、链轮Ⅰ114、链轮Ⅱ115，输送网驱动减速电机111通过离合器116和网链驱动轴117连接，左侧轴61设有空心孔，网链驱动轴117通过网链驱动轴承118安装在左侧轴61的空心孔内，输送网驱动链轮113与网链驱动轴117连接，左侧轴61安装在左侧轴承31上，输送网驱动链条112与输送网驱动链轮113和链轮Ⅰ114相内切连接，输送网驱动链条112与输送网驱动链轮113和链轮Ⅱ115相外切连接；

输送组件10的可旋转辊筒Ⅰ101和可旋转辊筒Ⅱ102分别与十字架夹紧组件8的可调节连杆814连接；输送组件10与输送网驱动组件1连接，输送组件10的固定辊筒Ⅰ107和输送网驱动组件1的链轮Ⅰ114连接，输送组件10的固定辊筒Ⅱ103和输送网驱动组件1的链轮Ⅱ115连接;

翻转板驱动组件2包括有翻转减速电机20、翻转驱动小链轮23、翻转驱动链轮21、右侧轴62、右侧轴承32、翻转驱动链22，翻转减速电机20和翻转驱动小链轮23连接，翻转驱动链轮21连接在右侧轴62上，翻转驱动链轮21和翻转驱动小链轮23通过翻转驱动链22连接，右侧轴62设有气管孔，右侧轴62安装在右侧轴承32上；

可移动挡杆组件7包括有可移动挡杆710、滑块Ⅰ711、滑块Ⅱ713、滑杆Ⅰ712、滑杆Ⅱ714，可移动挡杆710通过滑块Ⅰ711和滑块Ⅱ713连接，滑杆Ⅰ712和滑块Ⅰ711连接，滑杆Ⅱ714和滑块Ⅱ713连接；

可移动挡杆组件7和翻转板组件9连接，可移动挡杆组件7的滑杆Ⅰ712和翻转板组件9的左旋转板910连接，可移动挡杆组件7的滑杆Ⅱ714和翻转板组件9的右旋转板911连接；左侧轴承31和右侧轴承32安装在机架14上；

翻转检测组件11包括有翻转传感器110、接近传感器12、果筐接近传感器13，果筐接近传感器13包括有发光器和收光器，机架上装有翻转传感器110、果筐接近传感器13和接近传感器12；控制系统与翻转减速电机20、输送网驱动减速电机111、翻转传感器110、接近传感器12、果筐接近传感器13连接。

十字架夹紧组件8和翻转板组件9连接，翻转板组件9的槽型连接杆Ⅰ912和十字架夹紧组件8的支撑杆Ⅰ812通过气缸Ⅰ816连接，翻转板组件9的槽型连接杆Ⅱ913和十字架夹紧组件8的支撑杆Ⅱ813通过气缸Ⅱ817连接。

十字架夹紧组件8通过十字架轴承815连接在左侧轴61上，十字架夹紧组件8通过十字架轴承815连接在右侧轴62上。翻转板组件9的左旋转板910和左侧轴61固定连接，翻转板组件9的右旋转板911和右侧轴62固定连接。翻转板组件9的导向板4有4个，左旋转板910装有两个导向板4，右旋转板911装有两个导向板4。

输送网驱动组件1设有张紧链轮，所述张紧链轮有6个。十字架夹紧组件8的可调节连杆为4个。传输网的材料为尼龙。翻转板组件9的接近传感器检测体121为磁石。翻转传感器110为光电传感器，果筐接近传感器13为对射式光电传感器，机架上装有两个果筐接近传感器。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，包括有输送网驱动组件（1）、翻转板驱动组件（2）、可移动挡杆组件（7）、十字架夹紧组件（8）、翻转板组件（9）、输送组件（10）、翻转检测组件（11）、机架（14）和控制系统；

翻转板组件（9）包括有左旋转板（910）、右旋转板（911）、槽型连接杆Ⅰ（912）、槽型连接杆Ⅱ（913）、接近传感器检测体（121），左旋转板（910）和右旋转板（911）中心设有连接孔，翻转板组件（9）的左旋转板（910）和右旋转板（911）内侧分别装有导向板（4），左旋转板（910）和右旋转板（911）通过槽型连接杆Ⅰ（912）和槽型连接杆Ⅱ（913）连接，接近传感器检测体（121）安装在右旋转板（911）外侧上；

十字架夹紧组件（8）包括有左十字旋转架（810）、右十字旋转架（811）、支撑杆Ⅰ（812）、支撑杆Ⅱ（813）、可调节连杆（814）、十字架轴承（815）、气缸Ⅰ（816）、气缸Ⅱ（817），左十字旋转架（810）和右十字旋转架（811）中心设有轴承孔，左十字旋转架（810）和右十字旋转架（811）通过支撑杆Ⅰ（812）和支撑杆Ⅱ（813）连接，可调节连杆（814）分别连接在左十字旋转架（810）和右十字旋转架（811）的前后两端；

翻转板组件（9）和十字架夹紧组件（8）与左侧轴（61）和右侧轴（62）同轴连接；

输送组件（10）包括输送网Ⅰ（104）、输送网Ⅱ（105）、固定辊筒Ⅰ（107）、固定辊筒Ⅱ（103）、可旋转辊筒Ⅰ（101）、可旋转辊筒Ⅱ（102）、固定辊筒轴承（106），固定辊筒Ⅰ（107）和可旋转辊筒Ⅰ（101）通过输送网Ⅰ（104）连接，固定辊筒Ⅱ（103）和可旋转辊筒Ⅱ（102）通过输送网Ⅱ（105）连接，固定辊筒Ⅰ（107）和固定辊筒Ⅱ（103）通过固定辊筒轴承（106）与翻转板组件（9）的左旋转板（910）和右旋转板（911）连接；

输送网驱动组件（1）包括有输送网驱动减速电机（111）、离合器（116）、左侧轴（61）、左侧轴承（31）、网链驱动轴（117）、网链驱动轴承（118）、输送网驱动链条（112）、输送网驱动链轮（113）、链轮Ⅰ（114）、链轮Ⅱ（115），输送网驱动减速电机（111）通过离合器（116）和网链驱动轴（117）连接，左侧轴（61）设有空心孔，网链驱动轴（117）通过网链驱动轴承（118）安装在左侧轴（61）的空心孔内，输送网驱动链轮（113）与网链驱动轴（117）连接，左侧轴（61）安装在左侧轴承（31）上，输送网驱动链条（112）与输送网驱动链轮（113）和链轮Ⅰ（114）相内切连接，输送网驱动链条（112）与输送网驱动链轮（113）和链轮Ⅱ（115）相外切连接；

输送组件（10）的可旋转辊筒Ⅰ（101）和可旋转辊筒Ⅱ（102）分别与十字架夹紧组件（8）的可调节连杆（814）连接；

输送组件（10）与输送网驱动组件（1）连接，输送组件（10）的固定辊筒Ⅰ（107）和输送网驱动组件（1）的链轮Ⅰ（114）连接，输送组件（10）的固定辊筒Ⅱ（103）和输送网驱动组件（1）的链轮Ⅱ（115）连接;

翻转板驱动组件（2）包括有翻转减速电机（20）、翻转驱动小链轮（23）、翻转驱动链轮（21）、右侧轴（62）、右侧轴承（32）、翻转驱动链（22），翻转减速电机（20）和翻转驱动小链轮（23）连接，翻转驱动链轮（21）连接在右侧轴（62）上，翻转驱动链轮（21）和翻转驱动小链轮（23）通过翻转驱动链（22）连接，右侧轴（62）设有气管孔，右侧轴（62）安装在右侧轴承（32）上；

可移动挡杆组件（7）包括有可移动挡杆（710）、滑块Ⅰ（711）、滑块Ⅱ（713）、滑杆Ⅰ（712）、滑杆Ⅱ（714），可移动挡杆（710）通过滑块Ⅰ（711）和滑块Ⅱ（713）连接，滑杆Ⅰ（712）和滑块Ⅰ（711）连接，滑杆Ⅱ（714）和滑块Ⅱ（713）连接；

可移动挡杆组件（7）和翻转板组件（9）连接，可移动挡杆组件（7）的滑杆Ⅰ（712）和翻转板组件（9）的左旋转板（910）连接，可移动挡杆组件（7）的滑杆Ⅱ（714）和翻转板组件（9）的右旋转板（911）连接；

左侧轴承（31）和右侧轴承（32）安装在机架（14）上；

翻转检测组件（11）包括有翻转传感器（110）、接近传感器（12）、果筐接近传感器（13），果筐接近传感器（13）包括有发光器和收光器，机架上装有翻转传感器（110）、果筐接近传感器（13）和接近传感器（12）；

控制系统与翻转减速电机（20）、输送网驱动减速电机（111）、翻转传感器（110）、接近传感器（12）、果筐接近传感器（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，十字架夹紧组件（8）和翻转板组件（9）连接，翻转板组件（9）的槽型连接杆Ⅰ（912）和十字架夹紧组件（8）的支撑杆Ⅰ（812）通过气缸Ⅰ（816）连接，翻转板组件（9）的槽型连接杆Ⅱ（913）和十字架夹紧组件（8）的支撑杆Ⅱ（813）通过气缸Ⅱ（817）连接。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，十字架夹紧组件（8）通过十字架轴承（815）连接在左侧轴（61）上，十字架夹紧组件（8）通过十字架轴承（815）连接在右侧轴（62）上。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，翻转板组件（9）的左旋转板（910）和左侧轴（61）固定连接，翻转板组件（9）的右旋转板（911）和右侧轴（62）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，翻转板组件（9）的导向板（4）有4个，左旋转板（910）装有两个导向板（4），右旋转板（911）装有两个导向板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，输送网驱动组件（1）设有张紧链轮，所述张紧链轮有6个。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，十字架夹紧组件（8）的可调节连杆为4个。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，传输网的材料为尼龙。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，翻转板组件（9）的接近传感器检测体（121）为磁石。

10.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐翻转输送装置，其特征在于，翻转传感器（110）为光电传感器，果筐接近传感器（13）为对射式光电传感器，机架上装有两个果筐接近传感器。