CN103231905A - 水果分选机的防碰撞自动上果装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种水果分选机的防碰撞自动上果装置，立式固定架（3）上端的旋转轴（11）通过扭簧（18）安装有机械臂（10），机械臂（10）的下端靠在限位挡杆外侧；机械臂（10）的连接有支承轴（9），支承轴（9）通过挂架（8）连接有上盖体（7）；上盖体（7）框架的前后边上分别固定设置有一一对应的若干组挂钩（13），在每一组前后两个挂钩（13）之间挂接有一条环形弹性带（6），还包括被环形弹性带（6）包裹的海绵板（14）；在框架靠近立式固定架（3）的一侧留有水果出口（15）。在自动上果过程中，通过对水果筐端口实施柔性封盖并留出间隙可调的水果出口，以控制水果较匀速下落，减轻水果碰撞、挤压。

Description

水果分选机的防碰撞自动上果装置

技术领域

    本发明涉及水果分选机的上果装置，具体是一种从水果筐向分选机输送带倾倒过程中具有减轻水果被碰撞、挤压功能的自动上果装置。 

背景技术

现有的水果分选机的上果装置普遍由液压缸驱动翻转的叉具以及放置在叉具上的水果筐。使用时通过叉具将水果筐举升至一定倾斜角度，水果从筐的上端开口落到水果分选机的输送带上。实际操作中发现，将水果筐举升的倒果倾斜角度难于准确掌握，水果下落速度往往过快，导致水果过度碰撞和挤压，上果环节损坏率过高。所以现有的水果分选机在实际使用中一般不启动该机械上果机构，而是采用人工将水果放置到输送带上的做法，工作效率过低，劳动强度过大。 

发明内容

本发明旨在提供一种水果分选机的防碰撞自动上果装置，在自动上果过程中，通过对水果筐端口实施柔性封盖并留出间隙可调的水果出口，以控制水果较匀速下落，达到倾倒过程中减轻水果碰撞、挤压程度的目的。 

    为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案： 

水果分选机的防碰撞自动上果装置，包括水果分选机的机架，安装在机架上的伸缩驱动机构和由伸缩驱动机构驱动升降的用于放置水果筐的叉具，其特征在于：所述机架还包括位于水果分选机输入端的立式固定架，在立式固定架的前后两侧上端之间通过轴承安装有旋转轴，在旋转轴的前后两侧分别安装有一个机械臂，所述机械臂通过扭簧安装在旋转轴上，前后两机械臂的下端分别靠在固定于机架上的限位挡杆外侧；前后两机械臂的上端之间连接有支承轴，所述支承轴通过挂架连接有用于封盖水果筐上端口的上盖体；上盖体包括前后两侧分别连接所述挂架的框架，框架的前后边上分别固定设置有前后位置一一对应的若干组挂钩，在每一组前后两个挂钩之间挂接有一条环形弹性带，还包括被环形弹性带包裹的海绵板；在框架靠近立式固定架的一侧留有水果出口。

支承轴的前后两端还分别安装有锁紧螺母。 

所述挂钩的根部连接在框架的前或后边上，挂钩与其在框架上的安装边之间留有环形弹性带安装口。 

本发明的积极效果在于：第一、液压缸工作时驱动水果筐向上翻转，当水果筐的上端口与环形弹性带接触后水果筐继续向上翻转时，水果筐通过上盖体推动机械臂绕旋转轴旋转，机械臂的下端离开限位挡杆。借助所述扭簧的弹力，水果筐与上盖体之间实现了浮动结合。水果筐端口在被部分覆盖的前提下向输送带倾倒水果，水果流出均匀、有序；在每一组前后两个挂钩之间挂接有一条环形弹性带，海绵板被环形弹性带包裹，水果出口的宽度可以通过增加或减少内侧环形弹性带的数量以及海绵板内侧边的位置实现调节。第二、支承轴的前后两端分别安装有锁紧螺母，通过绕旋转轴转动挂架能够调整上盖体与机械臂之间的角度，确保了上盖体与水果筐上端口扣合时两者保持平行，并且调定后通过锁紧螺母锁紧。第三、采用环形弹性带包裹海绵板的形式作为上盖体的盖板，具有较好的回弹性，对水果的保护效果较好。第四、环形弹性带的前后两端挂接在开口的挂钩上，便于安装和拆换。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。 

图2是本发明上盖体及其翻转驱动机构的结构示意图。 

具体实施方式   

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

如图1、2，本发明包括水果分选机的机架1，安装在机架1上的作为伸缩驱动机构的液压缸2和由液压缸2驱动升降的叉具4，所述叉具4用于放置水果筐5。所述机架1还包括横向设置的输送平台12和位于水果分选机输入端的立式固定架3。在立式固定架3的前后两侧上端之间通过轴承17安装有旋转轴11，在旋转轴11的前后两侧分别安装有一个拐臂形式（即折弯状）的机械臂10。所述机械臂10的中部通过扭簧18安装在旋转轴11上，前后两机械臂10的下端分别靠在固定于立式固定架3上或者机架1上其它部位的限位挡杆外侧。所述叉具4后端带有与所述液压缸2相铰接的立式驱动架。 

前后两机械臂10的上端之间连接有支承轴9，所述支承轴9的前后两侧分别带有挂架8，挂架8的下端连接有用于封盖水果筐5上端口的上盖体7。支承轴9的前后两端还分别安装有锁紧螺母16，通过绕旋转轴11转动所述挂架8用以调整上盖体7与机械臂10之间的角度，确保上盖体7与水果筐5上端口扣合时两者保持平行，调定后通过锁紧螺母16锁紧。 

上盖体7包括前后两侧分别连接所述挂架8的形状为矩形的框架，框架的前后边上分别固定设置有前后位置一一对应的若干组挂钩13，所述挂钩13的根部连接在框架的前或后边上，挂钩13与其在框架上的安装边之间留有安装口，在每一组前后两个挂钩13之间挂接有一条环形弹性带6，本发明还包括被环形弹性带6包裹的海绵板14。 

本发明在框架靠近立式固定架3的一侧留有水果出口15，该水果出口15的宽度可以通过增加或减少内侧环形弹性带6的数量以及海绵板14内侧边的位置实现调节。 

液压缸2工作时通过所述立式驱动架驱动水果筐5向上翻转，当水果筐5的上端口与环形弹性带6接触后水果筐5继续向上翻转时，水果筐5通过上盖体7和挂架8推动机械臂10绕旋转轴11旋转，机械臂10的下端离开所述的限位挡杆。借助所述扭簧18的弹力，水果筐5与上盖体7之间实现了浮动结合。 

Claims (3)

1.水果分选机的防碰撞自动上果装置，包括水果分选机的机架（1），安装在机架（1）上的伸缩驱动机构和由伸缩驱动机构驱动升降的用于放置水果筐（5）的叉具（4），其特征在于：所述机架（1）还包括位于水果分选机输入端的立式固定架（3），在立式固定架（3）的前后两侧上端之间通过轴承（17）安装有旋转轴（11），在旋转轴（11）的前后两侧分别安装有一个机械臂（10），所述机械臂（10）通过扭簧（18）安装在旋转轴（11）上，前后两机械臂（10）的下端分别靠在固定于机架（1）上的限位挡杆外侧；前后两机械臂（10）的上端之间连接有支承轴（9），所述支承轴（9）通过挂架（8）连接有用于封盖水果筐（5）上端口的上盖体（7）；上盖体（7）包括前后两侧分别连接所述挂架（8）的框架，框架的前后边上分别固定设置有前后位置一一对应的若干组挂钩（13），在每一组前后两个挂钩（13）之间挂接有一条环形弹性带（6），还包括被环形弹性带（6）包裹的海绵板（14）；在框架靠近立式固定架（3）的一侧留有水果出口（15）。

2.如权利要求1所述的水果分选机的防碰撞自动上果装置，其特征在于：支承轴（9）的前后两端还分别安装有锁紧螺母（16）。

3.如权利要求1或2所述的水果分选机的防碰撞自动上果装置，其特征在于：所述挂钩（13）的根部连接在框架的前或后边上，挂钩（13）与其在框架上的安装边之间留有环形弹性带安装口。

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