CN105501509A - 大闸蟹输送摆正装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大闸蟹输送摆正装置及其使用方法，该装置包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动；在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆。本发明的有益效果是：本方案采用了特制凸台，对不同大小的大闸蟹起到定位作用，实现了对不同大小大闸蟹的运输；本方案设计了摆正机构，防止因大闸蟹运输过程中活动及步进不平稳等而引起位置不正，从而影响下一步关于大闸蟹的抓取包装。

Description

大闸蟹输送摆正装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及生鲜包装机械领域，具体为大闸蟹输送摆正装置及其使用方法。

背景技术

近些年随着人们生活水平的提高，人们对生鲜产品的需求越来越大，对于大闸蟹的需求也越来越多。大闸蟹作为一种常见的生鲜食品，同时也是一种甲壳类动物，脚数较多，移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于个体渔民来说，抓的数量比较少可用人工直接抓取，但是对于大闸蟹的大型养殖户来说，数目较大，大闸蟹的人工抓取固定进而包装耗费大量人力财力，而且大多数大闸蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易划伤。针对这种现状，我们发明了一种用于自动包装大闸蟹机的输送摆正装置。经检索，国内外相关已知技术评述如下：

经检索，专利号为200580036317.X的定位传送带。该机器的工作原理：物体被供应到供给传送带上，该供给传送带由两个环形传送皮带构成，物体随后被输送至分类传送带，输送位置位于固定的相互间隔中间距离或节距处，该装置还包括环形定位传送带和控制器，该定位传送带紧随供给传送带，控制器控制供给传送带和定位传送带的速度，从而将物体输送到定位传送带上，其中，在定位传送带上所输送物体的中间距离对应于预先输入控制器中的数值，物体通过分类传送带借助夹具于定位传送带被接收。在夹具接收时，定位传送带和分类传送带的速度基本相等。这种传送带系统适于在不损坏产品的情况下对产品进行分类。该机器是能够实现物体的输运，但是大闸蟹是活海鲜，本装置不能实现对大闸蟹的准确定位放置及，不宜进行下一步包装。

经检索，专利号为201220341532公开的车载便携式传送带。该装置工作原理：它包含第一传送马达、传送带、第二传送马达；第一传送马达连接于传送带的一端，第二传送马达连接于传送带的另一端；传送带为橡胶传送带，可以折叠，使用时套上即可，使用完毕后可以卸载下来。该装置能够减少人力，节约成本，使用方便。但是该装置没有实现对所运输物体的摆正定位，更没有针对活物设置相应防滑脱装置，不利于对大闸蟹的进一步包装。

经检索，专利申请号为2014207193104公开的传送定位机构和使用该传送定位机构的贴纸机。该装置的工作原理：它包括第一传送带、第二传送带、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器、感应器、递纸轮组和压轮组。感应器用于感应第一传送带上传送物体的存在，发送感应信号给控制器。控制器用于根据感应信号，通过第二驱动装置控制第二传送带复位和转动，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度。第二传送带上设有同步转动的挡块。相对第二传送带的承载面，挡块的高度大于第一传送带的承载面的高度。同时，提供了一种使用上述传送定位机构的贴纸机。该装置的有益效果：将纸张贴合过程中的输送环节和定位环节分开，减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。该装置主要针对纸张的运输和定位，用于矩形物体。

经检索，专利号为2013103641525的一种尺寸可调节的输送带装置的工作原理：外传送带由位于上方的主动轮和位于下方的从动轮支撑起，在外传送带内部是内传送带，内传送带由支撑轮进行支撑，外传送带的上部与内传送带的上部之间设置有高度调节结构，即：在上滑轮的两侧分别通过支撑杆与下滑轮连接，两根支撑杆之间的角度可调，进而完成高度调节。该发明提供的输送带装置可以有效地调节高度，并且可以起到减震的作用。但是该装置没有对物品进行定位与摆正，不适用于大闸蟹等生鲜输送。

经检索，市场上还未有针对生鲜的集定位、摆正于一体的大闸蟹输送摆正装置，故发明了此装置。

发明内容

本发明目的是提供一种大闸蟹输送摆正装置及其使用方法。现有的输送机构只能实现简单输送功能或者输送、定位功能，没有针对生鲜输运的机构。本装置可以实现不同形状大闸蟹简单定位，移动大闸蟹到达下一步捆绑过程的所需的位置，并能够在输运过程中对偏离正确方位的螃蟹进行摆正。本装置实现了大闸蟹自动化步进运输并能在运输过程中保证大闸蟹对正且不掉落。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

大闸蟹输送摆正装置，包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动，通过将大闸蟹腹部朝上搁置于大闸蟹搁置台上，并通过挡板对大闸蟹进行整体摆正，挡板工作时与输送机构垂直，在输送机构运行时，挡板在大闸蟹搁置台前侧用于摆正大闸蟹后，挡板移开，大大方便后续对大闸蟹的拾取以及后续的包装，而挡板的设置同时又避免了对输送机构运行造成干扰。

进一步地，在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆，压杆可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动或上下移动。

进一步地，在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从大闸蟹搁的两侧固定大闸蟹的夹爪，夹爪可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动或上下移动。

进一步地，所述大闸蟹搁置台上部为一个椭球形凹槽，用于放置大闸蟹；或者，大闸蟹搁置台可替换为间隔有空间的两块夹板。

进一步地，所述输送机构为传送带，传送带的主动轴通过传送机构带动所述压杆相对于传送带转动。

进一步地，所述压杆与挡板均为L型，所述压杆与所述挡板之间设有传动机构以实现二者联动，传动机构为传动轴，传动轴的一端与挡板的竖直部分固定，在压杆内设有滑槽，传动轴通过滚轮套于滑槽内，绕挡板的底部设有滑槽。

进一步地，所述传送机构为两个在竖直面设置的通过同步带带动的两个同步带轮，下方的同步带轮通过锥齿轮与带动压杆转动的前主动轴连接，前主轴轴与锥齿轮之间设有曲柄圆盘机构。

进一步地，所述曲柄圆盘机构的圆盘为偏心圆盘，偏心圆盘一端与前主动轴垂直固定，另一端通过连接曲杆与锥齿轮连接。

或者，所述压杆与挡板均为L型，压杆与挡板的竖直部分与设于输送机构下方的水平设置地推杆连接，推杆与动力源连接。

大闸蟹输送摆正装置的使用方法，具体步骤如下：

1)压杆与挡板远离输送机构的大闸蟹搁置台；

2)输送机构开始运行后，在输送机构的一端依次在大闸蟹搁置台上放置大闸蟹；

3)传送带的主动轴在旋转的同时，带动前主动轴旋转，继而带动压杆摆动至大闸蟹的上方，带动挡板摆动至大闸蟹搁置台的前方；

4)压杆压住大闸蟹，挡板对大闸蟹的钳子或蟹腿进行摆正；

5)传送带的主动轴带动压杆摆动及挡板移动，输送机构继续运行；

6)重复步骤3)—步骤5)，直至关机停止。

本发明的工作原理是：通过输送机构对大闸蟹进行运输，方便流水线作业，压杆对大闸蟹进行固定，挡板对大闸蟹搁置台上放置的大闸蟹进行摆正，以便流水线作业中的包装。

本发明的有益效果是：

其一，本方案采用了特制凸台，对不同大小的大闸蟹起到定位作用，实现了对不同大小大闸蟹的运输。

其二，本方案设计了摆正机构，防止因大闸蟹运输过程中活动及步进不平稳等而引起位置不正，从而影响下一步关于大闸蟹的抓取包装。

其三，本方案采用了步进电机作为动力来源，一方面可以实现对运输过程中速度的准确控制，另一方面可以实现间歇运动，方便对大闸蟹进行下一步包装。

附图说明

图1为一种大闸蟹输送摆正装置的总装轴测图；

图2为一种大闸蟹输送摆正装置的总装俯视图；

图3为一种大闸蟹输送摆正装置的总装右视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为图3中B-B剖视图；

图6为一种大闸蟹输送摆正装置的总装主视图；

图7为曲柄圆盘机构轴测图；

图8为曲柄圆盘机构正视图；

图9为曲柄圆盘机构剖视图；

图10为图3中C-C剖视图；

图11为图3中D-D剖视图；

图12为大闸蟹搁置凸台固定图；

图13为一级传动机构的结构图；

图14为摆正机构传送机构简图；

其中：1-传送带从动轴，2-从动轴承前端盖，3-从动轴前轴套，4-机架，5-传送带，6-大闸蟹搁置凸台，7-从动轴后轴套，8-一级摆正压杆，9-一级滑动挡板，10-二级摆动压杆，11-二级滑动挡板，12-主动轴后轴套，13-后上方同步带轮，14-后同步带，15-电机处同步带轮，16-步进电机，17-步进电机底座，18-主动皮带辊子，19-主动轴前轴套，20-前上方同步带轮，21-前同步带，22-前下方同步带轮，23-主动锥齿轮轴，24-传送带主动轴，25-从动锥齿轮轴，26-轴承座，27-前主传动轴，28-二级底部滑槽，29-二级传动机构，30-一级底部滑槽，31-一级传动机构，32-轴承端盖固定螺钉，33-偏心圆盘，34-连接曲杆，35-连接凸盘，36-电机底座固定螺栓，37-联轴器，38-步进电机处传动轴，39-电机处同步带轮连接键，40-凸台固定铆钉，41-从动轴承后端盖，42-后上方同步带轮连接键，43-主动轴后轴承，44-前上方同步带轮连接键，45-主动轴前轴承，46-前下方同步带轮连接键，47-主动锥齿轮轴固定轴承，48-偏心圆盘连接轴，49-曲柄连接轴，50-挡板键，51-压杆键，52-凸盘副键，53-曲杆副键，54-凸盘主键，55-偏心圆盘主键，56-曲杆主键，57-偏心圆盘副键，58-轴承，59-一级传动轴，60-滚轮，61-螺纹盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

图1为一种大闸蟹输送摆正装置的总装轴测图，图中显示本装置由输送装置、摆正装置、动力传送装置和机架构成。输送装置包括传送带5、大闸蟹搁置台6、主皮带辊子13等组成。摆正装置则有一级摆正压杆8、二级摆动压杆10、一级滑动挡板9、二级滑动挡板10、一级底部滑槽30、二级底部滑槽28等组成。动力传送装置则由步进电机16、后上方同步带轮13、后同步带14、电机处同步带轮15、后下方同步带轮16、主动锥齿轮轴23和传送带主动轴24、曲柄圆盘机构等组成。图中显示一级底部滑槽30、二级机构滑槽28焊接在机架4上，轴承座26焊接在机架4上。

图2为一种大闸蟹输送摆正装置的总装俯视图，图中显示轴承端盖固定螺钉32将从动轴承前端盖2、从动轴承后端盖41固定在机架4上。

图3一种大闸蟹输送摆正装置的总装右视图，图中显示后同步带14将电机处同步带轮15和后上方同步带轮13连接在一起。

图4为图3中A-A剖视图，图中显示步进电机16是通过电机底座固定螺栓36固定在步进电机底座17上，步进电机处传动轴38通过联轴器37和步进电机17轴连接在一起，电机处同步带轮15通过电机处同步带轮连接键39和步进电机处传动轴38连接在一起。

图5为图3中B-B剖视图，图中显示后上方同步带轮13是通过后上方同步带轮连接键42连接在传送带主动轴24上，主动皮带轮辊子18通过两侧的主动轴前轴套19和主动轴后轴套12固定在传送带主动轴24上，前上方同步带轮20通过前下方同步带轮连接键46连接在传送带主动轴24上，传送带主动轴24通过主动轴前轴承45和主动轴后轴承43固定在机架4上，主动锥齿轮轴固定轴承47将主动锥齿轮轴23固定在机架4上，前下方同步带轮连接键46将前下方同步带轮22连接在主动锥齿轮轴23上。

图6为一种大闸蟹输送摆正装置的总装主视图，图中显示前同步带21将前上方同步带轮20和前下方同步带轮22连接在一起。

结合图7，图8，图9为曲柄圆盘机构的轴测图，主视图和剖视图。曲柄圆盘机构由偏心圆盘33、连接曲杆34、连接凸盘35构成。图中显示轴承座26中的轴承58支撑着从动锥齿轮轴25，从动锥齿轮轴25和偏心圆盘33是通过偏心圆盘主键55连接在一起，偏心圆盘连接轴48将偏心圆盘33和连接曲杆34连接在一起，偏心圆盘连接轴48和偏心圆盘33、连接曲杆34是通过偏心圆盘副键57、曲杆主键56连接起来的，曲柄连接轴49将连接曲柄34和连接凸盘35连接在一起，其中曲柄连接轴49和连接曲柄34、连接凸盘35是通过曲柄副键53、凸盘主键54连接在一起，连接凸盘35和前主传动轴27是凸盘副键52连接在一起。

图10为图3中C-C剖视图，图中显示一级底部滑槽30焊接机架4上，一级滑动挡板9下部和一级底部滑槽30是间隙配合在一起，一级传动机构31和一级摆正挡板9是通过挡板键50连接在一起。

图11为图3中D-D剖视图，图中显示前主传动轴27和一级摆正压杆8是通过压杆键51连接在一起，一级传动机构31的滚轮60和一级摆正压杆8上的滑槽是间隙配合在一起。

图12为大闸蟹搁置凸台固定图，图中显示大闸蟹搁置台6通过凸台固定铆钉40固定在传送带5上。大闸蟹搁置台为一个八棱柱凸台底部有铆钉孔，凸台上部为一个椭球形凹槽，用于放置大闸蟹。

图13为一级传动机构剖视图，一级传动机构31由一级传动轴59，滚轮60，螺纹盖61构成，其中一级传动轴59和滚轮是间隙配合，一级传动轴和螺纹盖是通过螺纹连接在一起。

图14为摆正机构传送机构简图，图中显示步进电机16带动电机处同步带轮15转动，电机处同步带轮15通过后同步带14将动力传递给后上方同步带轮13，后上方同步带轮13通过传送带主动轴24将动力传递给前上方同步带轮20，前上方同步带轮20通过前同步带21将动力传递给前上方同步带轮22，前上方同步带轮22将动力传递主动锥齿轮轴23，主动锥齿轮23通过锥齿轮传动将动力传递给从动锥齿轮轴25，从动锥齿轮轴25将动力传递给由偏心圆盘33、连接曲杆34、连接凸盘35组成曲柄圆盘装置.偏心圆盘33每旋转一周，连接凸盘35进行一次90度往复摆动，前主动轴27也进行一次90度往复转动，前主动轴27再将动力传递给二级摆正装置。

具体工作过程如下：首先将大闸蟹反置于传送带5上的大闸蟹搁置台6上，步进电机1带动电机处同步带轮15转动，电机处同步带轮15通过后同步带14带动后上方同步带轮13转动，跟后上同步带轮13同轴的主动皮带辊子18带动传送带5步进前进，使大闸蟹能够到达预定位置。为了防止大闸蟹在运输过程中晃动而导致位置不正，本装置设计了二级摆正机构。该机构的工作原理为：大闸蟹跟滑动挡板平行放置在凸台时跟前面的滑动挡板的距离是一定的，当大闸蟹的位置跟前面挡板不平行时，大闸蟹的钳子或者蟹腿就会碰到前面的挡板，此时压杆就会顶住大闸蟹的腹部，大闸蟹在挡板作用下摆正。当大闸蟹跟着传送带5前进时，一级摆动压杆8、二级摆动压杆10通过摆正机构传动机构摆向一侧，同时一级滑动挡板9、二级滑动挡板11也会滑向一侧，不妨碍大闸蟹搁置凸台前进。

实施例2

本实施例中压杆与挡板均为L型，压杆与挡板的竖直部分与设于输送机构下方的水平设置地推杆连接，推杆与动力源连接。

实施例3

本实施例中大闸蟹搁置台可替换为间隔有空间的两块夹板。

实施例4

本实施例中在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从大闸蟹搁的两侧固定大闸蟹的夹爪，夹爪可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动或上下移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动。

2.如权利要求1所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆，压杆可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动或上下移动。

3.如权利要求1所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从大闸蟹搁的两侧固定大闸蟹的夹爪，夹爪可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动或上下移动。

4.如权利要求1或2或3所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述大闸蟹搁置台上部为一个椭球形凹槽，用于放置大闸蟹；或者，大闸蟹搁置台可替换为间隔有空间的两块夹板。

5.如权利要求1或2所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述输送机构为传送带，传送带的主动轴通过传送机构带动所述压杆相对于传送带转动。

6.如权利要求5所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述压杆与挡板均为L型，所述压杆与所述挡板之间设有传动机构以实现二者联动，传动机构为传动轴，传动轴的一端与挡板的竖直部分固定，在压杆内设有滑槽，传动轴通过滚轮套于滑槽内，绕挡板的底部设有滑槽。

7.如权利要求5所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述传送机构为两个在竖直面设置的通过同步带带动的两个同步带轮，下方的同步带轮通过锥齿轮与带动压杆转动的前主动轴连接，前主轴轴与锥齿轮之间设有曲柄圆盘机构。

8.如权利要求7所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述曲柄圆盘机构的圆盘为偏心圆盘，偏心圆盘一端与前主动轴垂直固定，另一端通过连接曲杆与锥齿轮连接。

9.如权利要求1或2所述的大闸蟹输送摆正装置，其特征在于，所述压杆与挡板均为L型，压杆与挡板的竖直部分与设于输送机构下方的水平设置地推杆连接，推杆与动力源连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的大闸蟹输送摆正装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)压杆与挡板远离输送机构的大闸蟹搁置台；

2)输送机构开始运行后，在输送机构的一端依次在大闸蟹搁置台上放置大闸蟹；

3)传送带的主动轴在旋转的同时，带动前主动轴旋转，继而带动压杆摆动至大闸蟹的上方，带动挡板摆动至大闸蟹搁置台的前方；

4)压杆压住大闸蟹，挡板对大闸蟹的钳子或蟹腿进行摆正；

5)传送带的主动轴带动压杆摆动及挡板移动，输送机构继续运行；

6)重复步骤3)—步骤5)，直至关机停止。