CN114408500B - 一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仪器仪表生产设备领域，尤其涉及一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括机架，机架上设有筛选机构，筛选机构两侧分别设有第二传送带，第二传送带的出料侧设有输送下压结构；筛选机构包括第一传送带，第一传送带沿送料方向依次设有识别组件、阻挡机构及两个分选机构，两个分选机构沿第一传送带的输送方向中心线对称设置；输送下压结构包括位于第二传送带末端的工装输送组件和夹紧下压组件，夹紧下压组件位于第二传送带、工装输送组件上方。本发明可以实现连续加工、提高加工效率、保证加工质量、降低工人的工作量。

Description

一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置
技术领域
本发明涉及仪器仪表生产设备领域，尤其涉及一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置。
背景技术
仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表、电动调节仪表、集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表。
仪器仪表的使用环境复杂不一，进而大多数的仪器仪表的生产制作过程中都会在仪器仪表的外面安装壳体，对仪器仪表进一步的进行保护，现有的仪器仪表的壳体大多都是人工进行安装，不够智能制造。
通过人工安装容易使得仪器仪表的安装质量不一，且容易对仪器仪表设备造成损坏，同时工人的劳动量较大。现有的一些安装设备在对仪器仪表的安装时需要人工间隔上下料，难以实现连续加工，自动化程度低，加工效率较低，且现有的安装设备驱动设备较多，容易出现故障，后期维护比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，以解决上述问题，以实现连续加工、提高加工效率、保证加工质量、降低工人的工作量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括机架，所述机架上设有筛选机构，所述筛选机构两侧分别设有第二传送带，所述第二传送带的出料侧设有输送下压结构；
所述筛选机构包括第一传送带，所述第一传送带沿送料方向依次设有识别组件、阻挡机构及两个分选机构，两个所述分选机构沿所述第一传送带的输送方向中心线对称设置；
所述输送下压结构包括位于所述第二传送带末端的工装输送组件和夹紧下压组件，所述夹紧下压组件位于所述第二传送带、工装输送组件上方。
优选的，所述筛选机构还包括设置在所述第一传送带顶面的角度挡板，所述角度挡板底边与所述第一传送带相接触，所述角度挡板与所述第一传送带的输送方向夹角为锐角；
所述识别组件包括固定连接在所述机架上的第一支架，所述第一支架内侧顶部固定连接有图像识别装置。
优选的，所述阻挡机构包括固定连接在所述机架上的第二支架，所述第二支架的两个立柱内分别开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定连接有阻挡板，所述阻挡板两端固定连接有竖直驱动部，所述阻挡板位于所述第一传送带上方，所述阻挡板的长度方向与所述第一传送带的输送方向相垂直。
优选的，所述竖直驱动部包括转动连接在所述第二支架底部两侧的两个第一同步带轮、转动连接在所述第二支架顶部的两个第二同步带轮，两个所述第一同步带轮轴接，位于同侧的所述第一同步带轮、第二同步带轮外侧缠绕有第一同步皮带，所述第一滑块与所述第一同步皮带外侧固定连接，其中一个所述第一同步带轮轴接有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机与所述第二支架固定连接。
优选的，所述分选机构包括固定连接在所述机架上的第三支架，所述第三支架的两个立柱之间的第一滑轨，所述第一滑轨下方滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底部固定连接有分选板，所述第二滑块顶部固定连接有水平移动部，所述第二滑块的移动方向垂直于所述第二传送带的运行方向，所述分选板的长度方向与所述第二传送带的运行方向相平行。
优选的，所述水平移动部包括转动连接在所述第三支架两侧的两个第一皮带轮，其中一个所述第一皮带轮轴接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机与所述机架固定连接，两个所述第一皮带轮外侧设有第一皮带，所述第二滑块与所述第一皮带外侧固定连接。
优选的，所述工装输送组件包括固定连接在所述机架末端的第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向与所述第二传送带输送方相平行，所述第三滑轨顶部滑动连接有仪表存放工装，所述仪表存放工装固定连接有使其水平移动的平移部。
优选的，所述夹紧下压组件包括固定连接在所述机架上的第四支架，所述第四支架的长度方向与所述第二传送带方向相同，所述第四支架顶部长度方向设有第二滑轨，所述第二滑轨底部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块底部设有夹持下压组件，所述第三滑块顶部固定连接有使所述第三滑块移动的驱动部；
所述驱动部包括转动连接在所述第四支架顶部的两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮外侧设有第二皮带，所述第二皮带外侧与所述第三滑块顶部固定连接，其中一个所述第二皮带轮轴接有第三伺服电机的输出轴，所述第三伺服电机与所述第四支架固定连接，所述第二皮带的运行方向与所述第二传送带运行方向相同。
优选的，所述夹持下压组件包括固定连接在所述第三滑块下方的第四伺服电机，所述第三滑块下方通过电动推杆连接有安装板，所述第四伺服电机输出轴朝下，所述第四伺服电机到的输出轴轴接有驱动板，所述驱动板中心与所述安装板中心转动连接，所述安装板沿中心周向开设有至少四个滑槽，四个所述滑槽的长度方向朝向所述安装板的中心，所述滑槽内滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆与所述滑槽之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述夹紧杆的一端靠近所述安装板的中心，所述驱动板边部与每个所述夹紧杆外侧相接触，所述驱动板的边部开设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽数量与所述夹紧杆数量相匹配，所述安装板底部固定连接有下压缓冲部。
优选的，所述下压缓冲部包括固定连接在所述安装板下方的直线电机，所述直线电机的输出轴竖直向下设置，所述直线电机的输出轴固定连接有卡块，所述直线电机的输出轴、卡块外侧滑动套接有限位滑套，所述限位滑套内侧底部固定连接有限位块，所述卡块底部与所述限位滑套内侧底部之间固定连接有第二弹簧，所述限位滑套底部固定连接有下压板。
本发明具有如下技术效果：
将仪器仪表放至第一传送带上，仪器仪表经过识别组件进行识别判定仪器仪表摆正后的方向，然后将控制信号传递至阻挡机构和分选机构，阻挡机构运行，阻挡一下仪器仪表使其摆正，然后相对应的分选机构将仪器仪表推动至其相对的第二传送带上，第二传送带将仪器仪表继续向前输送，然后通过夹紧下压组件将仪器仪表输送至工装输送组件上，并通过夹紧下压组件将仪器仪表的盖体进行安装，安装后通过工装输送组件将仪器仪表输送至末端进行后续作业，实现了连续加工提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明识别组件侧视结构示意图；
图3为本发明阻挡机构侧视结构示意图；
图4为本发明分选机构侧视结构示意图；
图5为本发明输送下压结构主视结构示意图；
图6为本发明下压缓冲部主视结构示意图；
图7为本发明安装板俯视结构示意图。
其中，1、机架；2、筛选机构；3、识别组件；301、第一支架；302、图像识别装置；4、阻挡机构；401、第二支架；402、第一滑块；403、竖向滑槽；404、第一同步带轮；405、第二同步带轮；406、第一同步皮带；407、第一伺服电机；408、阻挡板；5、分选机构；501、第三支架；502、第一皮带轮；503、第二伺服电机；504、第一滑轨；505、第二滑块；506、分选板；507、第一皮带；6、第一传送带；601、角度挡板；7、第二传送带；8、输送下压结构；801、第四支架；802、第二皮带轮；803、第二皮带；804、第三伺服电机；805、第二滑轨；806、第三滑块；807、安装板；8071、滑槽；8072、第一弹簧；808、夹紧杆；809、直线电机；8091、卡块；8092、第二弹簧；8093、限位块；8094、限位滑套；810、下压板；811、第三滑轨；812、仪表存放工装；813、第四伺服电机；814、驱动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-7所示，本发明提供一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，包括机架1，机架1上设有筛选机构2，筛选机构2两侧分别设有第二传送带7，第二传送带7的出料侧设有输送下压结构8；
筛选机构2包括第一传送带6，第一传送带6沿送料方向依次设有识别组件3、阻挡机构4及两个分选机构5，两个分选机构5沿第一传送带6的输送方向中心线对称设置；
输送下压结构8包括位于第二传送带7末端的工装输送组件和夹紧下压组件，夹紧下压组件位于第二传送带7、工装输送组件上方。
将仪器仪表放至第一传送带6上，仪器仪表经过识别组件3进行识别判定仪器仪表摆正后的方向，然后将控制信号传递至阻挡机构4和分选机构5，阻挡机构4运行，阻挡一下仪器仪表使其摆正，然后相对应的分选机构5将仪器仪表推动至其相对的第二传送带7上，第二传送带7将仪器仪表继续向前输送，然后通过夹紧下压组件将仪器仪表输送至工装输送组件上，并通过夹紧下压组件将仪器仪表的盖体进行安装，安装后通过工装输送组件将仪器仪表输送至末端进行后续作业，实现了连续加工提高了加工效率。
进一步优化方案，筛选机构2还包括设置在第一传送带6顶面的角度挡板601，角度挡板601底边与第一传送带6相接触，角度挡板601与第一传送带6的输送方向夹角为锐角；
识别组件3包括固定连接在机架1上的第一支架301，第一支架301内侧顶部固定连接有图像识别装置302。
图像识别装置302可以选用工业摄像机，并将图像识别装置302连接数据处理装置，数据处理装置用于处理图像识别装置302识别到的仪器仪表方位，并判断仪器仪表摆正后的姿态，将信号传递至分选机构5和阻挡机构4，角度挡板601用于将仪器仪表在图像识别装置302之前使其具有一个固定的预设角度以保证行进至阻挡机构4后可以实现摆正。
进一步优化方案，阻挡机构4包括固定连接在机架1上的第二支架401，第二支架401的两个立柱内分别开设有竖向滑槽403，竖向滑槽403内滑动连接有第一滑块402，两个第一滑块402之间固定连接有阻挡板408，阻挡板408两端固定连接有竖直驱动部，阻挡板408位于第一传送带6上方，阻挡板408的长度方向与第一传送带6的输送方向相垂直。
进一步优化方案，竖直驱动部包括转动连接在第二支架401底部两侧的两个第一同步带轮404、转动连接在第二支架401顶部的两个第二同步带轮405，两个第一同步带轮404轴接，位于同侧的第一同步带轮404、第二同步带轮405外侧缠绕有第一同步皮带406，第一滑块402与第一同步皮带406外侧固定连接，其中一个第一同步带轮404轴接有第一伺服电机407的输出轴，第一伺服电机407与第二支架401固定连接。
第一伺服电机407收到相应的控制信号后，开始运行，第一伺服电机407带动第一同步带轮404转动，第一同步带轮404带动第一同步皮带406运行，第一同步皮带406带动第一滑块402移动，第一滑块402带动阻挡板408移动，阻挡板408实现阻挡仪器仪表的功能，并配合第一传送带6将仪器仪表摆正，此时的仪器仪表为正向或反向，然后在通过分选机构5进行分选。
进一步优化方案，分选机构5包括固定连接在机架1上的第三支架501，第三支架501的两个立柱之间的第一滑轨504，第一滑轨504下方滑动连接有第二滑块505，第二滑块505底部固定连接有分选板506，第二滑块505顶部固定连接有水平移动部，第二滑块505的移动方向垂直于第二传送带7的运行方向，分选板506的长度方向与第二传送带7的运行方向相平行。
进一步优化方案，水平移动部包括转动连接在第三支架501两侧的两个第一皮带轮502，其中一个第一皮带轮502轴接有第二伺服电机503的输出轴，第二伺服电机503与机架1固定连接，两个第一皮带轮502外侧设有第一皮带507，第二滑块505与第一皮带507外侧固定连接。
第二伺服电机503接收到相应的控制信号后，开始运行，第二伺服电机503带动第一皮带轮502转动，第一皮带轮502带动第一皮带507运行，第一皮带507带动第二滑块505移动，第二滑块505带动分选板506移动，将第一传送带6上摆正后的仪器仪表推动至第二传送带7上。
进一步优化方案，工装输送组件包括固定连接在机架1末端的第三滑轨811，第三滑轨811的长度方向与第二传送带7输送方相平行，第三滑轨811顶部滑动连接有仪表存放工装812，仪表存放工装812固定连接有使其水平移动的平移部。
平移部可以选用与水平移动部结构相同的驱动方式驱动，将仪表存放工装812底面与水平移动部中相对应的第一皮带507进行固定连接即可实现驱动仪表存放工装812水平移动的目的。
进一步优化方案，夹紧下压组件包括固定连接在机架1上的第四支架801，第四支架801的长度方向与第二传送带7方向相同，第四支架801顶部长度方向设有第二滑轨805，第二滑轨805底部滑动连接有第三滑块806，第三滑块806底部设有夹持下压组件，第三滑块806顶部固定连接有使第三滑块806移动的驱动部；
驱动部包括转动连接在第四支架801顶部的两个第二皮带轮802，两个第二皮带轮802外侧设有第二皮带803，第二皮带803外侧与第三滑块806顶部固定连接，其中一个第二皮带轮802轴接有第三伺服电机804的输出轴，第三伺服电机804与第四支架801固定连接，第二皮带803的运行方向与第二传送带7运行方向相同。
通过控制第三伺服电机804转动，第三伺服电机804带动第二皮带轮802转动，第二皮带轮802带动第二皮带803运行，第二皮带803带动第三滑块806移动，第三滑块806带动夹持下压组件实现移动。
进一步优化方案，夹持下压组件包括竖直滑动连接在第三滑块806下方的第四伺服电机813，第三滑块806下方通过电动推杆连接有安装板807，第四伺服电机813输出轴朝下，第四伺服电机813到的输出轴轴接有驱动板814，驱动板814中心与安装板807中心转动连接，安装板807沿中心周向开设有至少四个滑槽8071，四个滑槽8071的长度方向朝向安装板807的中心，滑槽8071内滑动连接有夹紧杆808，夹紧杆808与滑槽8071之间固定连接有第一弹簧8072，第一弹簧8072远离夹紧杆808的一端靠近安装板807的中心，驱动板814边部与每个夹紧杆808外侧相接触，驱动板814的边部开设有若干弧形凹槽，弧形凹槽数量与夹紧杆808数量相匹配，安装板807底部固定连接有下压缓冲部。
通过电动推杆可以推动安装板807上下移动，控制第四伺服电机813转动杆，第四伺服电机813带动驱动板814转动，驱动板814推动夹紧杆808相互远离或靠近，实现夹取仪器仪表的功能，当需要安装仪器仪表的盖体时，控制下压缓冲部运行，将盖体进行安装即可。
进一步优化方案，下压缓冲部包括固定连接在安装板807下方的直线电机809，直线电机809的输出轴竖直向下设置，直线电机809的输出轴固定连接有卡块8091，直线电机809的输出轴、卡块8091外侧滑动套接有限位滑套8094，限位滑套8094内侧底部固定连接有限位块8093，卡块8091底部与限位滑套8094内侧底部之间固定连接有第二弹簧8092，限位滑套8094底部固定连接有下压板810。
下压盖体时控制直线电机809输出轴伸长，在下压过程中下压板810先与盖体接触，随着直线电机809输出轴伸长，在第二弹簧8092的弹力作用下使限位滑套8094具有一定的缓冲力，限位滑套8094向上运行，待直线电机809输出轴与限位块8093接触后，直线电机809的输出轴与下压板810之间的力变为刚性力，将盖体压紧至仪器仪表上，避免了下压板810与盖体的刚性接触，导致仪器仪表安装出现质量问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有筛选机构(2)，所述筛选机构(2)两侧分别设有第二传送带(7)，所述第二传送带(7)的出料侧设有输送下压结构(8)；
所述筛选机构(2)包括第一传送带(6)，所述第一传送带(6)沿送料方向依次设有识别组件(3)、阻挡机构(4)及两个分选机构(5)，两个所述分选机构(5)沿所述第一传送带(6)的输送方向中心线对称设置；
所述输送下压结构(8)包括位于所述第二传送带(7)末端的工装输送组件和夹紧下压组件，所述夹紧下压组件位于所述第二传送带(7)、工装输送组件上方；
所述夹紧下压组件包括固定连接在所述机架(1)上的第四支架(801)，所述第四支架(801)的长度方向与所述第二传送带(7)方向相同，所述第四支架(801)顶部长度方向设有第二滑轨(805)，所述第二滑轨(805)底部滑动连接有第三滑块(806)，所述第三滑块(806)底部设有夹持下压组件，所述第三滑块(806)顶部固定连接有使所述第三滑块(806)移动的驱动部；
所述驱动部包括转动连接在所述第四支架(801)顶部的两个第二皮带轮(802)，两个所述第二皮带轮(802)外侧设有第二皮带(803)，所述第二皮带(803)外侧与所述第三滑块(806)顶部固定连接，其中一个所述第二皮带轮(802)轴接有第三伺服电机(804)的输出轴，所述第三伺服电机(804)与所述第四支架(801)固定连接，所述第二皮带(803)的运行方向与所述第二传送带(7)运行方向相同；所述夹持下压组件包括竖直滑动连接在所述第三滑块(806)下方的第四伺服电机(813)，所述第三滑块(806)下方通过电动推杆连接有安装板(807)，所述第四伺服电机(813)输出轴朝下，所述第四伺服电机(813)到的输出轴轴接有驱动板(814)，所述驱动板(814)中心与所述安装板(807)中心转动连接，所述安装板(807)沿中心周向开设有至少四个滑槽(8071)，四个所述滑槽(8071)的长度方向朝向所述安装板(807)的中心，所述滑槽(8071)内滑动连接有夹紧杆(808)，所述夹紧杆(808)与所述滑槽(8071)之间固定连接有第一弹簧(8072)，所述第一弹簧(8072)远离所述夹紧杆(808)的一端靠近所述安装板(807)的中心，所述驱动板(814)边部与每个所述夹紧杆(808)外侧相接触，所述驱动板(814)的边部开设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽数量与所述夹紧杆(808)数量相匹配，所述安装板(807)底部固定连接有下压缓冲部；所述下压缓冲部包括固定连接在所述安装板(807)下方的直线电机(809)，所述直线电机(809)的输出轴竖直向下设置，所述直线电机(809)的输出轴固定连接有卡块(8091)，所述直线电机(809)的输出轴、卡块(8091)外侧滑动套接有限位滑套(8094)，所述限位滑套(8094)内侧底部固定连接有限位块(8093)，所述卡块(8091)底部与所述限位滑套(8094)内侧底部之间固定连接有第二弹簧(8092)，所述限位滑套(8094)底部固定连接有下压板(810)。
2.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述筛选机构(2)还包括设置在所述第一传送带(6)顶面的角度挡板(601)，所述角度挡板(601)底边与所述第一传送带(6)相接触，所述角度挡板(601)与所述第一传送带(6)的输送方向夹角为锐角；所述识别组件(3)包括固定连接在所述机架(1)上的第一支架(301)，所述第一支架(301)内侧顶部固定连接有图像识别装置(302)。
3.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述阻挡机构(4)包括固定连接在所述机架(1)上的第二支架(401)，所述第二支架(401)的两个立柱内分别开设有竖向滑槽(403)，所述竖向滑槽(403)内滑动连接有第一滑块(402)，两个所述第一滑块(402)之间固定连接有阻挡板(408)，所述阻挡板(408)两端固定连接有竖直驱动部，所述阻挡板(408)位于所述第一传送带(6)上方，所述阻挡板(408)的长度方向与所述第一传送带(6)的输送方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述竖直驱动部包括转动连接在所述第二支架(401)底部两侧的两个第一同步带轮(404)、转动连接在所述第二支架(401)顶部的两个第二同步带轮(405)，两个所述第一同步带轮(404)轴接，位于同侧的所述第一同步带轮(404)、第二同步带轮(405)外侧缠绕有第一同步皮带(406)，所述第一滑块(402)与所述第一同步皮带(406)外侧固定连接，其中一个所述第一同步带轮(404)轴接有第一伺服电机(407)的输出轴，所述第一伺服电机(407)与所述第二支架(401)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述分选机构(5)包括固定连接在所述机架(1)上的第三支架(501)，所述第三支架(501)的两个立柱之间的第一滑轨(504)，所述第一滑轨(504)下方滑动连接有第二滑块(505)，所述第二滑块(505)底部固定连接有分选板(506)，所述第二滑块(505)顶部固定连接有水平移动部，所述第二滑块(505)的移动方向垂直于所述第二传送带(7)的运行方向，所述分选板(506)的长度方向与所述第二传送带(7)的运行方向相平行。
6.根据权利要求5所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述水平移动部包括转动连接在所述第三支架(501)两侧的两个第一皮带轮(502)，其中一个所述第一皮带轮(502)轴接有第二伺服电机(503)的输出轴，所述第二伺服电机(503)与所述机架(1)固定连接，两个所述第一皮带轮(502)外侧设有第一皮带(507)，所述第二滑块(505)与所述第一皮带(507)外侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种仪器仪表生产加工用自动化壳体安装装置，其特征在于，所述工装输送组件包括固定连接在所述机架(1)末端的第三滑轨(811)，所述第三滑轨(811)的长度方向与所述第二传送带(7)输送方相平行，所述第三滑轨(811)顶部滑动连接有仪表存放工装(812)，所述仪表存放工装(812)固定连接有使其水平移动的平移部。
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