CN112337822A - 一种五孔插座的插拔力检测及分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插座检测领域，具体是涉及一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、移料分选机构、夹具组件以及插拔测试组件，移料分选机构位于第一出料传送带的始端一侧，插拔测试组件位于夹具组件远离移料分选机构的一侧，第二出料传送带位于移料分选机构远离第一出料传送带的一侧，夹具组件包括支撑架和抱紧机构，插拔测试组件包括测试插头和用于驱动测试插头完成插拔过程的伺服升降机构，本发明通过对插座进行全自动的转移，并通过伺服升降系统带动测试插头对插座进行无人化的自动插拔检测，从而根据不同的测试结构自动将不合格的插头分选出来，本设备结构简单，全程无人值守十分高效。

Description

一种五孔插座的插拔力检测及分选设备

技术领域

本发明涉及插座检测领域，具体是涉及一种五孔插座的插拔力检测及分选设备。

背景技术

插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。

按照用途分类：民用插座、工业用插座、防水插座，普通插座、电源插座，电脑插座，电话插座，视频、音频插座、移动插座。

在实际使用过程中，时常会发生插头很难插入插头的情况，或者插头插入后，插座卡不住插头导致插头容易脱离，十分危险，因此有必要在插座的成产环节中增设一种能够对插座的插拔力进行自动检测的设备，以达到剔除不合格插座的目的。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，本技术方案解决了插座生产过程中的插拔良率自动检测和无人分选问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、移料分选机构、夹具组件以及插拔测试组件，进料传送带与第一出料传送带呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件位于进料传送带的末端一侧，移料分选机构位于第一出料传送带的始端一侧，插拔测试组件位于夹具组件远离移料分选机构的一侧，第二出料传送带位于移料分选机构远离第一出料传送带的一侧，夹具组件包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件包括测试插头和用于驱动测试插头完成插拔过程的伺服升降机构。

优选的，支撑架由底板、矩形支撑框以及两个支撑柱组成，底板呈水平状态设置，两个支撑柱均呈竖直状态固定设置于底板的两端顶部，矩形支撑框呈水平状态固定架设于两个支撑柱的顶部，矩形支撑框的内侧宽度小于插座的面板宽度。

优选的，抱紧机构包括单轴气缸、支撑梁、螺纹套和两组连杆机构和两个防滑夹板，单轴气缸呈竖直状态固定设置于底板上并且其输出端向上设置，两个支撑柱相向的一侧中部均设有水平的支撑板，支撑梁呈水平状态固定架设于两个支撑板上，支撑梁的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸输出轴的圆柱避让环，圆柱避让环的顶部固定设置有一个空心支架，螺纹套位于空心支架的内侧并且固定套设于单轴气缸的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块和两个连接杆，两个连接杆互相平行设置，并且两个连接杆的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块铰接，两个连接杆的下端均与空心支架轴接，其中位于内侧的一个连接杆下端固定连接有一个齿轮，齿轮与螺纹套啮合，两个连接块相向的一侧分别与两个防滑夹板固定连接。

优选的，单轴气缸的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环和下限位环，上限位环和下限位环分别从上下方抵紧螺纹套，圆柱避让环的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环脱出的卡环，圆柱避让环的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环接触的阶梯部。

优选的，伺服升降机构包括支撑座、支撑侧板、第一侧板、第二侧板、螺纹杆、伺服电机和升降块，支撑侧板、第一侧板和第二侧板均呈竖直状态设置，第一侧板位于第二侧板和支撑侧板之间，第一侧板和第二侧板的上下端均通过一个连接板固定连接，两个连接板的同一侧分别与支撑侧板的上下端固定连接，支撑侧板与支撑座固定连接，第一侧板和第二侧板均竖直穿过升降块，螺纹杆呈竖直状态设置并且位于第一侧板和第二侧板之间，伺服电机通过电机支架呈竖直状态设置于上方的连接板顶部，螺纹杆的上下端分别与两个连接板轴接，螺纹杆的上端穿过连接板并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连，支撑座的底部固定设置有一个第一滑台气缸。

优选的，测试插头由两脚插头、三角插头和顶板组成，顶板呈水平状态设置并且其一端与升降块固定连接，两脚插头和三角插头呈竖直且并且状态固定设置于顶板的底部，两脚插头和三脚插头之间的间距与五孔插座上的孔位间距一致。

优选的，移料分选机构包括第二滑台气缸、立柱、横移机构和拾取机构，立柱呈竖直状态固定设置于第二滑台气缸的顶部，横移机构呈水平状态固定设置于立柱的顶部，拾取机构与横移机构的输出端相连。

优选的，横移机构包括横向侧板、步进电机、同步带、直线导轨、滑块和两个同步轮，横向侧板的中部与立柱的顶部固定连接，两个同步轮分别轴接与横向侧板的一侧两端，同步带连接两个同步轮，步进电机设置于横向侧板的另一侧，步进电机的输出轴与其中一个同步轮相连，直线滑轨呈水平状态固定设置于横向侧板上并且位于同步带的下方，滑块的下半部与直线滑轨滑动连接，上半部与同步带固定连接，拾取机构固定设置于滑块的外侧。

优选的，拾取机构包括一个双杆气缸和一个气动吸嘴，双杆气缸呈竖直状态固定设置于滑块的外侧并且其输出端向下，气动吸嘴呈竖直状态设置并且通过一个T型支架与双杆气缸的输出端相连。

优选的，横向侧板的顶部固定设置有一个传感器导轨，传感器导轨上滑动设置有两个光电开关，两个光电开关分别位于传感器导轨的两端，滑块的顶部连接有一个用于配合光电开关的检测挡片，进料传送带的末端设有挡板。

本发明的有益效果：本发明通过对插座进行全自动的转移，并通过伺服升降系统带动测试插头对插座进行无人化的自动插拔检测，从而根据不同的测试结构自动将不合格的插头分选出来，本设备结构简单，全程无人值守十分高效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的进料传送带的立体结构示意图。

图4为本发明的夹具组件的立体结构示意图。

图5为本发明的夹具组件的平面剖视图。

图6为本发明的插拔测试组件的立体结构示意图。

图7为本发明的插拔测试组件的侧视示意图。

图8为本发明的移料分选机构的立体结构示意图。

图中标号为：1-进料传送带；2-第一出料传送带；3-第二出料传送带；4-移料分选机构；5-夹具组件；6-插拔测试组件；7-测试插头；8-底板；9-矩形支撑框；10-支撑柱；11-单轴气缸；12-支撑梁；13-螺纹套；14-防滑夹板；15-支撑板；16-圆柱避让环；17-空心支架；18-连接块；19-连接杆；20-齿轮；21-上限位环；22-下限位环；23-卡环；24-阶梯部；25-支撑座；26-支撑侧板；27-第一侧板；28-第二侧板；29-螺纹杆；30-伺服电机；31-升降块；32-连接板；33-联轴器；34-第一滑台气缸；35-两脚插头；36-三角插头；37-顶板；38-第二滑台气缸；39-立柱；40-横向侧板；41-步进电机；42-同步带；43-直线导轨；44-滑块；45-同步轮；46-双杆气缸；47-气动吸嘴；48-T型支架；49-传感器导轨；50-光电开关；51-检测挡片；52-挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，包括进料传送带1、第一出料传送带2、第二出料传送带3、移料分选机构4、夹具组件5以及插拔测试组件6，进料传送带1与第一出料传送带2呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件5位于进料传送带1的末端一侧，移料分选机构4位于第一出料传送带2的始端一侧，插拔测试组件6位于夹具组件5远离移料分选机构4的一侧，第二出料传送带3位于移料分选机构4远离第一出料传送带2的一侧，夹具组件5包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件6包括测试插头7和用于驱动测试插头7完成插拔过程的伺服升降机构。五孔插座通过进料传送带1进行逐个运送，通过移料分选机构4先将进料传送带1上的插座移动至支撑架上，接着抱紧机构将插座固定在支撑架上，接着伺服升降机构带动测试插头7下降直至插入插座中，接着再上升回位直至将测试插头7从插座中拔出，此过程中工控机根据伺服升降机构的扭力测得插拔力，工控机根据所测的插拔力判断插座是否合格，合格的产品由移料分选机构4将其移动至第二出料传送带3上运走，不合格的产品则被移动至第一出料传送带2上运走，从而实现插座的分选。

支撑架由底板8、矩形支撑框9以及两个支撑柱10组成，底板8呈水平状态设置，两个支撑柱10均呈竖直状态固定设置于底板8的两端顶部，矩形支撑框9呈水平状态固定架设于两个支撑柱10的顶部，矩形支撑框9的内侧宽度小于插座的面板宽度。移料分选机构4将待检测打的插座移动并放在矩形支撑框9上，接着通过抱紧机构从下方夹紧插座的底部实现固定。

抱紧机构包括单轴气缸11、支撑梁12、螺纹套13和两组连杆机构和两个防滑夹板14，单轴气缸11呈竖直状态固定设置于底板8上并且其输出端向上设置，两个支撑柱10相向的一侧中部均设有水平的支撑板15，支撑梁12呈水平状态固定架设于两个支撑板15上，支撑梁12的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸11输出轴的圆柱避让环16，圆柱避让环16的顶部固定设置有一个空心支架17，螺纹套13位于空心支架17的内侧并且固定套设于单轴气缸11的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块18和两个连接杆19，两个连接杆19互相平行设置，并且两个连接杆19的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块18铰接，两个连接杆19的下端均与空心支架17轴接，其中位于内侧的一个连接杆19下端固定连接有一个齿轮20，齿轮20与螺纹套13啮合，两个连接块18相向的一侧分别与两个防滑夹板14固定连接。通过单轴气缸11的输出轴向下收缩，带动螺纹套13下移，从而使与螺纹套13啮合的两个齿轮20相向旋转，从而使与之相连的连接杆19饶齿轮20旋转，进而通过连接杆19远离齿轮20的一端带着连接块18移动，随着两个连接块18的相向靠近，直至两个防滑夹板14共同抱紧插座的底部实现夹紧固定，此过程中外侧的连接杆19用于保持连接块18始终保持水平，从而使防滑夹板14能够始终保持水平状态贴紧直至抱住插座的底部。反之单轴气缸11的输出轴向上伸出则带动两个防滑夹板14相互远离直至松开插座。

单轴气缸11的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环21和下限位环22，上限位环21和下限位环22分别从上下方抵紧螺纹套13，圆柱避让环16的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环22脱出的卡环23，圆柱避让环16的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环22接触的阶梯部24。上限位环21和下限位环22用于将螺纹套13固定在单轴气缸11的输出轴上，卡环23和圆柱避让环16内的阶梯部24分别用于限制螺纹套13的上行位置和下行位置。

伺服升降机构包括支撑座25、支撑侧板26、第一侧板27、第二侧板28、螺纹杆29、伺服电机30和升降块31，支撑侧板26、第一侧板27和第二侧板28均呈竖直状态设置，第一侧板27位于第二侧板28和支撑侧板26之间，第一侧板27和第二侧板28的上下端均通过一个连接板32固定连接，两个连接板32的同一侧分别与支撑侧板26的上下端固定连接，支撑侧板26与支撑座25固定连接，第一侧板27和第二侧板28均竖直穿过升降块31，螺纹杆29呈竖直状态设置并且位于第一侧板27和第二侧板28之间，伺服电机30通过电机支架呈竖直状态设置于上方的连接板32顶部，螺纹杆29的上下端分别与两个连接板32轴接，螺纹杆29的上端穿过连接板32并通过联轴器33与伺服电机30的输出轴相连，支撑座25的底部固定设置有一个第一滑台气缸34。伺服电机30带动与之连接的螺纹杆29旋转，螺纹杆29旋转带动与之螺纹配合的升降块31顺着第一侧板27和第二侧板28进行上下移动，升降块31若向下移动则带动检测插头向下插入插头，完成插入过程，此过程中伺服电机30的扭力数据被工控机所采集并进行分析，接着升降块31向上拔出插座，此过程中伺服电机30的扭力数据再次被工控机采集分析，从而判断出所测的插座合格与否。检测完成后第一滑台气缸34带动伺服升降机构后退，使测试插头7撤离插座的上方，从而避免妨碍移料分选机构4动作。

测试插头7由两脚插头35、三角插头36和顶板37组成，顶板37呈水平状态设置并且其一端与升降块31固定连接，两脚插头35和三角插头36呈竖直且并且状态固定设置于顶板37的底部，两脚插头35和三脚插头之间的间距与五孔插座上的孔位间距一致。根据五孔插座的插孔形状而设计处两脚插头35和五脚插头，能够对应插座的孔位进行插入和拔出过程。

移料分选机构4包括第二滑台气缸38、立柱39、横移机构和拾取机构，立柱39呈竖直状态固定设置于第二滑台气缸38的顶部，横移机构呈水平状态固定设置于立柱39的顶部，拾取机构与横移机构的输出端相连。当测试插头7撤离插座的上空之后，第二滑台气缸38带动横移机构向前伸出，从而使拾取机构来到夹具组件5的正上方，从而拾取插座，接着第二滑台气缸38带动横移机构后退来到第一出料传送带2和的第二出料传送带3的上方，并根据不同的测试结果将该插座放在第一出料传送带2或者第二出料传送带3上。接着第二滑台气缸38再次向前伸出，使拾取机构来到夹具组件5的上方，接着通过横移机构将拾取机构移动至进料传送带1的正上方，拾取机构拾取新的插座后，横移机构将其移动至夹具组件5的正上方，并通过拾取机构将待测插座放在支撑架上供抱紧机构夹紧。

横移机构包括横向侧板40、步进电机41、同步带42、直线导轨43、滑块44和两个同步轮45，横向侧板40的中部与立柱39的顶部固定连接，两个同步轮45分别轴接与横向侧板40的一侧两端，同步带42连接两个同步轮45，步进电机41设置于横向侧板40的另一侧，步进电机41的输出轴与其中一个同步轮45相连，直线滑轨呈水平状态固定设置于横向侧板40上并且位于同步带42的下方，滑块44的下半部与直线滑轨滑动连接，上半部与同步带42固定连接，拾取机构固定设置于滑块44的外侧。通过步进电机41带动两个同步轮45和同步带42旋转，从而使与同步带42连接的滑块44沿着直线滑轨进行平移，进而通过滑块44来带动拾取机构进行横向移动。

拾取机构包括一个双杆气缸46和一个气动吸嘴47，双杆气缸46呈竖直状态固定设置于滑块44的外侧并且其输出端向下，气动吸嘴47呈竖直状态设置并且通过一个T型支架48与双杆气缸46的输出端相连。拾取机构的输出轴向下伸出，从而带动T型支架48前端的气动吸嘴47下降对所接触的插座进行负压拾取。

横向侧板40的顶部固定设置有一个传感器导轨49，传感器导轨49上滑动设置有两个光电开关50，两个光电开关50分别位于传感器导轨49的两端，滑块44的顶部连接有一个用于配合光电开关50的检测挡片51，进料传送带1的末端设有挡板52。挡板52用于截停最前端的插座气动吸嘴47拾取，滑块44通过检测挡片51与两个光电开关50配合，当光电开关50的光路被检测挡片51所遮挡，则产生信号发给工控机，工控机停止步进电机41的运行，从而使滑块44停止移动。调节两个光电开关50在传感器导轨49上的位置，使滑块44停止时，拾取机构刚好位于对应插座的正上方位置。

工作原理：设备运行时，五孔插座通过进料传送带1进行逐个运送，挡板52用于截停最前端的插座气动吸嘴47拾取，拾取机构的输出轴向下伸出，从而带动T型支架48前端的气动吸嘴47下降对所接触的插座进行负压拾取，通过步进电机41带动两个同步轮45和同步带42旋转，从而使与同步带42连接的滑块44沿着直线滑轨进行平移，进而通过滑块44来带动拾取机构进行横向移动，将插座移动至支撑架上，并通过拾取机构将待测插座放在支撑架上供抱紧机构夹紧，通过单轴气缸11的输出轴向下收缩，带动螺纹套13下移，从而使与螺纹套13啮合的两个齿轮20相向旋转，从而使与之相连的连接杆19饶齿轮20旋转，进而通过连接杆19远离齿轮20的一端带着连接块18移动，随着两个连接块18的相向靠近，直至两个防滑夹板14共同抱紧插座的底部实现夹紧固定，伺服电机30带动与之连接的螺纹杆29旋转，螺纹杆29旋转带动与之螺纹配合的升降块31顺着第一侧板27和第二侧板28进行上下移动，升降块31若向下移动则带动检测插头向下插入插头，完成插入过程，此过程中伺服电机30的扭力数据被工控机所采集并进行分析，接着升降块31向上拔出插座，此过程中伺服电机30的扭力数据再次被工控机采集分析，从而判断出所测的插座合格与否。检测完成后第一滑台气缸34带动伺服升降机构后退，使测试插头7撤离插座的上方，当测试插头7撤离插座的上空之后，第二滑台气缸38带动横移机构向前伸出，从而使拾取机构来到夹具组件5的正上方，从而拾取插座，接着第二滑台气缸38带动横移机构后退来到第一出料传送带2和的第二出料传送带3的上方，并根据不同的测试结果将该插座放在第一出料传送带2或者第二出料传送带3上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，包括进料传送带（1）、第一出料传送带（2）、第二出料传送带（3）、移料分选机构（4）、夹具组件（5）以及插拔测试组件（6），进料传送带（1）与第一出料传送带（2）呈平行并列设置并且二者输送方向相反，夹具组件（5）位于进料传送带（1）的末端一侧，移料分选机构（4）位于第一出料传送带（2）的始端一侧，插拔测试组件（6）位于夹具组件（5）远离移料分选机构（4）的一侧，第二出料传送带（3）位于移料分选机构（4）远离第一出料传送带（2）的一侧，夹具组件（5）包括支撑架和用于夹紧插座底部的抱紧机构，插拔测试组件（6）包括测试插头（7）和用于驱动测试插头（7）完成插拔过程的伺服升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，支撑架由底板（8）、矩形支撑框（9）以及两个支撑柱（10）组成，底板（8）呈水平状态设置，两个支撑柱（10）均呈竖直状态固定设置于底板（8）的两端顶部，矩形支撑框（9）呈水平状态固定架设于两个支撑柱（10）的顶部，矩形支撑框（9）的内侧宽度小于插座的面板宽度。

3.根据权利要求2所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，抱紧机构包括单轴气缸（11）、支撑梁（12）、螺纹套（13）和两组连杆机构和两个防滑夹板（14），单轴气缸（11）呈竖直状态固定设置于底板（8）上并且其输出端向上设置，两个支撑柱（10）相向的一侧中部均设有水平的支撑板（15），支撑梁（12）呈水平状态固定架设于两个支撑板（15）上，支撑梁（12）的中部固定设置有一个用于避让单轴气缸（11）输出轴的圆柱避让环（16），圆柱避让环（16）的顶部固定设置有一个空心支架（17），螺纹套（13）位于空心支架（17）的内侧并且固定套设于单轴气缸（11）的输出轴上，每组连杆机构均包括连接块（18）和两个连接杆（19），两个连接杆（19）互相平行设置，并且两个连接杆（19）的上端和下端均分别处于同一水平高度，两个连杆的上端均与连接块（18）铰接，两个连接杆（19）的下端均与空心支架（17）轴接，其中位于内侧的一个连接杆（19）下端固定连接有一个齿轮（20），齿轮（20）与螺纹套（13）啮合，两个连接块（18）相向的一侧分别与两个防滑夹板（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，单轴气缸（11）的输出轴上分别固定套设有呈上下分布的上限位环（21）和下限位环（22），上限位环（21）和下限位环（22）分别从上下方抵紧螺纹套（13），圆柱避让环（16）的内侧顶部固定嵌设有一个用于防止下限位环（22）脱出的卡环（23），圆柱避让环（16）的下半部内壁上设有直径小于上半部直径的且用于供下限位环（22）接触的阶梯部（24）。

5.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，伺服升降机构包括支撑座（25）、支撑侧板（26）、第一侧板（27）、第二侧板（28）、螺纹杆（29）、伺服电机（30）和升降块（31），支撑侧板（26）、第一侧板（27）和第二侧板（28）均呈竖直状态设置，第一侧板（27）位于第二侧板（28）和支撑侧板（26）之间，第一侧板（27）和第二侧板（28）的上下端均通过一个连接板（32）固定连接，两个连接板（32）的同一侧分别与支撑侧板（26）的上下端固定连接，支撑侧板（26）与支撑座（25）固定连接，第一侧板（27）和第二侧板（28）均竖直穿过升降块（31），螺纹杆（29）呈竖直状态设置并且位于第一侧板（27）和第二侧板（28）之间，伺服电机（30）通过电机支架呈竖直状态设置于上方的连接板（32）顶部，螺纹杆（29）的上下端分别与两个连接板（32）轴接，螺纹杆（29）的上端穿过连接板（32）并通过联轴器（33）与伺服电机（30）的输出轴相连，支撑座（25）的底部固定设置有一个第一滑台气缸（34）。

6.根据权利要求5所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，测试插头（7）由两脚插头（35）、三角插头（36）和顶板（37）组成，顶板（37）呈水平状态设置并且其一端与升降块（31）固定连接，两脚插头（35）和三角插头（36）呈竖直且并且状态固定设置于顶板（37）的底部，两脚插头（35）和三脚插头之间的间距与五孔插座上的孔位间距一致。

7.根据权利要求1所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，移料分选机构（4）包括第二滑台气缸（38）、立柱（39）、横移机构和拾取机构，立柱（39）呈竖直状态固定设置于第二滑台气缸（38）的顶部，横移机构呈水平状态固定设置于立柱（39）的顶部，拾取机构与横移机构的输出端相连。

8.根据权利要求7所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，横移机构包括横向侧板（40）、步进电机（41）、同步带（42）、直线导轨（43）、滑块（44）和两个同步轮（45），横向侧板（40）的中部与立柱（39）的顶部固定连接，两个同步轮（45）分别轴接与横向侧板（40）的一侧两端，同步带（42）连接两个同步轮（45），步进电机（41）设置于横向侧板（40）的另一侧，步进电机（41）的输出轴与其中一个同步轮（45）相连，直线滑轨呈水平状态固定设置于横向侧板（40）上并且位于同步带（42）的下方，滑块（44）的下半部与直线滑轨滑动连接，上半部与同步带（42）固定连接，拾取机构固定设置于滑块（44）的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，拾取机构包括一个双杆气缸（46）和一个气动吸嘴（47），双杆气缸（46）呈竖直状态固定设置于滑块（44）的外侧并且其输出端向下，气动吸嘴（47）呈竖直状态设置并且通过一个T型支架（48）与双杆气缸（46）的输出端相连。

10.根据权利要求8所述的一种五孔插座的插拔力检测及分选设备，其特征在于，横向侧板（40）的顶部固定设置有一个传感器导轨（49），传感器导轨（49）上滑动设置有两个光电开关（50），两个光电开关（50）分别位于传感器导轨（49）的两端，滑块（44）的顶部连接有一个用于配合光电开关（50）的检测挡片（51），进料传送带（1）的末端设有挡板（52）。

Images