CN117102073B - 电磁换向阀出厂试验自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁换向阀领域，公开了电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括底座、上料机构一、测试机构、合格品输送带、不合格品输送带和下料机构，底座上端转动连接转轴，转轴外表面下部安装齿轮一，转轴上端安装圆柱块，圆柱块侧面圆周阵列且等距开设四个滑槽，滑槽内部安装固定杆，固定杆外表面套设滑块，滑块侧面安装夹持机构，底座上端左部安装上料机构一，底座上端前部安装测试机构。本发明通过上料机构一、上料机构二、夹持机构、测试机构、下料机构、合格品输送带和不合格品输送带来实现循环自动上料、测试和下料工作，有效的提高工作效率，同时，通过储料槽增加电磁换向阀的储存数量，减少工作人员上料频率。

Description

电磁换向阀出厂试验自动测试设备

技术领域

本发明涉及电磁换向阀领域，具体涉及一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备。

背景技术

电磁换向阀是液压系统中运用最普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，同一通径的电磁换向阀有十几种机能，每种机能的电磁换向阀的出厂测试标准也不一样，授权公告号为CN109269797B的中国专利，公开了一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备及其工作方法，该专利技术能够自动完成被测试电磁换向阀的夹取安装，自动测试、自动拆下放置，大大提高测试效率，节省人工，但是，其仅通过夹取机构来实现电磁换向阀的上料和下料，在电磁换向阀测试完毕后，夹取机构需要先将测试完的电磁换向阀输送走，然后才移动到初始位置夹取待测试电磁换向阀，十分影响工作效率，同时，其还需要工作人员挨个将电磁换向阀竖直放在传送带上，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，解决了现有技术中仅通过夹取机构来实现电磁换向阀的上料和下料，十分影响工作效率，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供下述技术方案：

一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括底座、上料机构一、测试机构、合格品输送带、不合格品输送带和下料机构，所述底座上端转动连接转轴，所述转轴外表面下部安装齿轮一，所述转轴上端安装圆柱块，所述圆柱块侧面圆周阵列且等距开设四个滑槽，所述滑槽内部安装固定杆，所述固定杆外表面套设滑块，所述滑块侧面安装夹持机构，所述固定杆外表面套设弹簧，且所述弹簧位于滑块下方，所述底座上端左部安装上料机构一，所述底座上端前部安装测试机构，所述底座上端右部设置合格品输送带，所述底座上端后部设置不合格品输送带，且所述上料机构一、测试机构、合格品输送带和不合格品输送带均设置在夹持机构下方，所述合格品输送带和不合格品输送带侧边均设置下料机构。

优选的：所述底座上端开设环形槽，且所述环形槽横截面呈T型，所述环形槽内底部设置限位环，所述限位环上端安装转动环，且所述转动环上端穿过环形槽，所述转动环、限位环均与环形槽滑动连接，所述转动环内壁安装短弧齿条，且所述短弧齿条和齿轮一啮合，所述转动环外侧面安装环形齿条，所述环形齿条和齿轮二啮合，所述齿轮二上端安装电机一，且所述电机一固定连接底座。

优选的：所述夹持机构包括固定板、固定槽块和螺纹杆一，所述固定板下端安装固定槽块，所述固定板下端对称安装直角块，所述固定板下端开设移动槽，所述移动槽内设置螺纹杆一，且所述螺纹杆一一端穿过固定板，所述螺纹杆一一端安装齿轮三，所述螺纹杆一外表面套设螺纹套一，所述螺纹套一下端安装夹持块，且所述夹持块位于两个直角块之间，所述夹持块靠近固定槽块一端安装橡胶垫，且所述橡胶垫表面设置防滑纹。

优选的：所述上料机构一包括储料箱一、螺纹杆二和托板一，所述储料箱一内部开设贯穿孔一，所述贯穿孔一内设置托块一，所述托块一上端叠放若干个电磁换向阀，所述贯穿孔一侧面开设升降槽一，所述升降槽一内设置螺纹杆二，且所述螺纹杆二下端穿过储料箱一，所述螺纹杆二下端安装齿轮四，且所述齿轮四和短弧齿条啮合，所述螺纹杆二外表面套设螺纹套二，且所述螺纹套二固定连接托块一，所述储料箱一前端安装托板一，且所述托板一上端面和储料箱一上端面在同一平面，所述托板一左侧设置长弧齿条一，所述储料箱一后端设置拉门一，所述齿轮四直径大于齿轮一直径。

优选的：所述测试机构包括机体、试验阀块和定位销，所述机体上端安装试验阀块，所述试验阀块上端对称安装定位销，所述试验阀块左端安装压力传感器一和压力传感器二，所述试验阀块左端安装溢流阀一，所述试验阀块右端安装压力传感器三和压力传感器四，所述试验阀块右端安装溢流阀二，所述试验阀块左右两侧设置电动伸缩杆一，且所述电动伸缩杆一固定连接机体，所述两个电动伸缩杆一靠内一端安装线圈，所述定位销上方设置压块一，所述压块一上端安装电动伸缩杆二，且所述电动伸缩杆二固定连接机体。

优选的：所述下料机构包括压块二、电动伸缩杆三和立杆，所述立杆一端安装电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三下端安装压块二，且所述压块二位于夹持机构上方，所述立杆侧面安装直齿条，且所述直齿条位于压块二下方，所述直齿条和齿轮三啮合。

优选的：所述底座上端左部安装上料机构二，所述上料机构二包括储料箱二和螺纹杆三，所述储料箱二内部开设贯穿孔二，所述贯穿孔二内设置托块二，所述贯穿孔二右端开设升降槽二，所述贯穿孔二左端开设储料槽，所述储料槽内前壁开设隐藏槽，所述升降槽二内设置螺纹杆三，且所述螺纹杆三下端穿过储料箱二，所述螺纹杆三下端安装齿轮五，且所述齿轮五和短弧齿条啮合，所述螺纹杆三外表面套设螺纹套三，且所述螺纹套三固定连接托块二，所述储料箱二前端安装托板二，且所述托板二上端面和储料箱二上端面在同一平面，所述托板二左侧设置长弧齿条二，所述储料箱二后端设置拉门二，所述齿轮五直径大于齿轮一直径。

优选的：所述隐藏槽内设置螺纹杆四，所述螺纹杆四左端安装电机二，所述螺纹杆四外表面套设螺纹套四，所述储料槽内设置推板，且所述推板固定连接螺纹套四，所述托块二上端和储料槽内部均叠放若干个电磁换向阀，所述底座上端设置齿轮六，且所述齿轮六和齿轮五啮合，所述齿轮六上端安装电机三，且所述电机三固定连接底座。

本发明的有益效果：

本发明通过上料机构一、上料机构二、夹持机构、测试机构、下料机构、合格品输送带和不合格品输送带来实现循环自动上料、测试和下料工作，有效的提高了工作效率，同时，通过储料槽增加电磁换向阀的储存数量，减少工作人员上料频率。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1圆柱块的结构示意图；

图3是本发明实施例1夹持机构的结构示意图；

图4是本发明实施例1上料机构一的结构示意图；

图5是本发明实施例1测试机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1下料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例2的结构示意图；

图8是本发明实施例2上料机构二的结构示意图；

图9是本发明实施例2隐藏槽的结构示意图；

图中：1、底座；2、转轴；3、齿轮一；4、圆柱块；5、滑槽；6、固定杆；7、滑块；8、弹簧；9、夹持机构；10、固定槽块；11、直角块；12、移动槽；13、螺纹杆一；14、螺纹套一；15、夹持块；16、齿轮三；17、上料机构一；18、储料箱一；19、贯穿孔一；20、升降槽一；21、螺纹杆二；22、齿轮四；23、螺纹套二；24、托块一；25、托板一；26、长弧齿条一；27、环形槽；28、转动环；29、限位环；30、短弧齿条；31、环形齿条；32、齿轮二；33、电机一；34、测试机构；35、机体；36、试验阀块；37、压力传感器一；38、压力传感器二；39、压力传感器三；40、压力传感器四；41、溢流阀一；42、溢流阀二；43、定位销；44、线圈；45、电动伸缩杆一；46、压块一；47、电动伸缩杆二；48、合格品输送带；49、不合格品输送带；50、下料机构；51、压块二；52、电动伸缩杆三；53、立杆；54、直齿条；55、上料机构二；56、储料箱二；57、贯穿孔二；58、升降槽二；59、储料槽；60、隐藏槽；61、螺纹杆三；62、齿轮五；63、螺纹套三；64、托块二；65、螺纹杆四；66、螺纹套四；67、推板；68、电机二；69、齿轮六；70、电机三；101、电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：请参阅图1～图6，在本实施例中提供一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括底座1、上料机构一17、测试机构34、合格品输送带48、不合格品输送带49和下料机构50，底座1上端转动连接转轴2，转轴2外表面下部安装齿轮一3，转轴2上端安装圆柱块4，圆柱块4侧面圆周阵列且等距开设四个滑槽5，滑槽5内部安装固定杆6，固定杆6外表面套设滑块7，滑块7侧面安装夹持机构9；

夹持机构9包括固定板、固定槽块10和螺纹杆一13，固定板下端安装固定槽块10，固定板下端对称安装直角块11，固定板下端开设移动槽12，移动槽12内设置螺纹杆一13，且螺纹杆一13一端穿过固定板，螺纹杆一13一端安装齿轮三16，螺纹杆一13外表面套设螺纹套一14，螺纹套一14下端安装夹持块15，且夹持块15位于两个直角块11之间，夹持块15靠近固定槽块10一端安装橡胶垫，且橡胶垫表面设置防滑纹；

固定杆6外表面套设弹簧8，且弹簧8位于滑块7下方，底座1上端开设环形槽27，且环形槽27横截面呈T型，环形槽27内底部设置限位环29，限位环29上端安装转动环28，且转动环28上端穿过环形槽27，转动环28、限位环29均与环形槽27滑动连接，转动环28内壁安装短弧齿条30，且短弧齿条30和齿轮一3啮合，转动环28外侧面安装环形齿条31，环形齿条31和齿轮二32啮合，齿轮二32上端安装电机一33，且电机一33固定连接底座1，底座1上端左部安装上料机构一17；

上料机构一17包括储料箱一18、螺纹杆二21和托板一25，储料箱一18内部开设贯穿孔一19，贯穿孔一19内设置托块一24，托块一24上端叠放若干个电磁换向阀101，贯穿孔一19侧面开设升降槽一20，升降槽一20内设置螺纹杆二21，且螺纹杆二21下端穿过储料箱一18，螺纹杆二21下端安装齿轮四22，且齿轮四22和短弧齿条30啮合，螺纹杆二21外表面套设螺纹套二23，且螺纹套二23固定连接托块一24，储料箱一18前端安装托板一25，且托板一25上端面和储料箱一18上端面在同一平面，托板一25左侧设置长弧齿条一26，储料箱一18后端设置拉门一，齿轮四22直径大于齿轮一3直径；

底座1上端前部安装测试机构34，测试机构34包括机体35、试验阀块36和定位销43，机体35上端安装试验阀块36，试验阀块36上端对称安装定位销43，试验阀块36左端安装压力传感器一37和压力传感器二38，试验阀块36左端安装溢流阀一41，试验阀块36右端安装压力传感器三39和压力传感器四40，试验阀块36右端安装溢流阀二42，试验阀块36左右两侧设置电动伸缩杆一45，且电动伸缩杆一45固定连接机体35，两个电动伸缩杆一45靠内一端安装线圈44，定位销43上方设置压块一46，压块一46上端安装电动伸缩杆二47，且电动伸缩杆二47固定连接机体35；

底座1上端右部设置合格品输送带48，底座1上端后部设置不合格品输送带49，且上料机构一17、测试机构34、合格品输送带48和不合格品输送带49均设置在夹持机构9下方，合格品输送带48和不合格品输送带49侧边均设置下料机构50；

下料机构50包括压块二51、电动伸缩杆三52和立杆53，立杆53一端安装电动伸缩杆三52，电动伸缩杆三52下端安装压块二51，且压块二51位于夹持机构9上方，立杆53侧面安装直齿条54，且直齿条54位于压块二51下方，直齿条54和齿轮三16啮合。

本实施例的工作原理是：打开拉门一将若个电磁换向阀101叠放在托块一24上，电机一33带动齿轮二32转动，齿轮二32和环形齿条31啮合带动转动环28转动，转动环28带动短弧齿条30转动，短弧齿条30先和齿轮四22啮合，使齿轮四22带动螺纹杆二21转动，螺纹杆二21通过螺纹套二23带动托块一24间歇上升一段距离，托块一24带动电磁换向阀101上升一段距离，使最上方的电磁换向阀101高于储料箱一18上端，同时，最上方的电磁换向阀101置于夹持机构9内固定槽块10和两个直角块11之间，然后，短弧齿条30和齿轮一3啮合，齿轮一3带动转轴2和圆柱块4转动，圆柱块4带动夹持机构9间歇转动，夹持机构9推动最上方的电磁换向阀101滑动，在电磁换向阀101滑动时，齿轮三16和长弧齿条一26啮合，齿轮三16带动螺纹杆一13转动，螺纹杆一13带动螺纹套一14和夹持块15移动抵住电磁换向阀101，将电磁换向阀101固定在夹持机构9内，然后，夹持机构9带动电磁换向阀101转到测试机构34上方；

电动伸缩杆二47带动压块一46下降，压块一46推动夹持机构9下降，同时，夹持机构9带动滑块7在固定杆6外下降压缩弹簧8，夹持机构9带动电磁换向阀101下降安装在试验阀块36上，定位销43插进电磁换向阀101内，电动伸缩杆一45带动线圈44套在电磁换向阀101两侧，然后通过线圈44、压力传感器一37、压力传感器二38、压力传感器三39、压力传感器四40、溢流阀一41和溢流阀二42完成测试工作，电磁换向阀101测试完毕后，电动伸缩杆一45和电动伸缩杆二47复位，通过弹簧8的弹力带动夹持机构9和测试完的电磁换向阀101上升复位，然后，短弧齿条30与齿轮四22啮合，使新的电磁换向阀101提上去，然后，短弧齿条30与齿轮一3啮合，使转轴2间歇转动，使一个夹持机构9将待测试的电磁换向阀101夹到测试机构34上方，同时，另一个夹持机构9将测试完的电磁换向阀101夹到合格品输送带48或不合格品输送带49的上方（根据测试结果是否合格来控制合格品输送带48和不合格品输送带49侧边的下料机构50工作），下料时，电动伸缩杆三52带动压块二51下降，压块二51推动夹持机构9下降，夹持机构9的齿轮三16与直齿条54啮合，使齿轮三16带动螺纹杆一13反转，螺纹杆一13通过螺纹套一14带动夹持块15移动离开电磁换向阀101，受重力影响电磁换向阀101落到合格品输送带48或不合格品输送带49的上方进行输送，合格的电磁换向阀101通过合格品输送带48输送走，不合格的电磁换向阀101通过不合格品输送带49输送走。

实施例2：请参阅图7～图9，结合实施例1的基础，底座1上端左部安装上料机构二55，上料机构二55包括储料箱二56和螺纹杆三61，储料箱二56内部开设贯穿孔二57，贯穿孔二57内设置托块二64，贯穿孔二57右端开设升降槽二58，贯穿孔二57左端开设储料槽59，储料槽59内前壁开设隐藏槽60，升降槽二58内设置螺纹杆三61，且螺纹杆三61下端穿过储料箱二56，螺纹杆三61下端安装齿轮五62，且齿轮五62和短弧齿条30啮合，螺纹杆三61外表面套设螺纹套三63，且螺纹套三63固定连接托块二64，储料箱二56前端安装托板二，且托板二上端面和储料箱二56上端面在同一平面，托板二左侧设置长弧齿条二，储料箱二56后端设置拉门二，齿轮五62直径大于齿轮一3直径，隐藏槽60内设置螺纹杆四65，螺纹杆四65左端安装电机二68，螺纹杆四65外表面套设螺纹套四66，储料槽59内设置推板67，且推板67固定连接螺纹套四66，托块二64上端和储料槽59内部均叠放若干个电磁换向阀101，底座1上端设置齿轮六69，且齿轮六69和齿轮五62啮合，齿轮六69上端安装电机三70，且电机三70固定连接底座1。

本实施例的工作原理是：将托块二64上的电磁换向阀101全部输送完后，电机三70通过齿轮六69和齿轮五62带动螺纹杆三61反转，螺纹杆三61通过螺纹套三63带动托块二64下降到最低处，托块二64上端面和储料槽59内底部在同一水平面，然后，电机二68带动螺纹杆四65转动，螺纹杆四65通过螺纹套四66带动推板67移动，推板67推动叠放的电磁换向阀101向右移动，使叠放的电磁换向阀101推到托块二64上，然后继续进行上料工作，通过储料槽59增加电磁换向阀101的储存数量，通过推板67实现自动添料，减少工作人员上料频率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种电磁换向阀出厂试验自动测试设备，包括底座（1），其特征在于，还包括上料机构一（17）、测试机构（34）、合格品输送带（48）、不合格品输送带（49）和下料机构（50），所述底座（1）上端转动连接转轴（2），所述转轴（2）外表面下部安装齿轮一（3），所述转轴（2）上端安装圆柱块（4），所述圆柱块（4）侧面圆周阵列且等距开设四个滑槽（5），所述滑槽（5）内部安装固定杆（6），所述固定杆（6）外表面套设滑块（7），所述滑块（7）侧面安装夹持机构（9），所述固定杆（6）外表面套设弹簧（8），且所述弹簧（8）位于滑块（7）下方，所述底座（1）上端左部安装上料机构一（17），所述底座（1）上端前部安装测试机构（34），所述底座（1）上端右部设置合格品输送带（48），所述底座（1）上端后部设置不合格品输送带（49），且所述上料机构一（17）、测试机构（34）、合格品输送带（48）和不合格品输送带（49）均设置在夹持机构（9）下方，所述合格品输送带（48）和不合格品输送带（49）侧边均设置下料机构（50），所述底座（1）上端开设环形槽（27），且所述环形槽（27）横截面呈T型，所述环形槽（27）内底部设置限位环（29），所述限位环（29）上端安装转动环（28），且所述转动环（28）上端穿过环形槽（27），所述转动环（28）、限位环（29）均与环形槽（27）滑动连接，所述转动环（28）内壁安装短弧齿条（30），且所述短弧齿条（30）和齿轮一（3）啮合，所述转动环（28）外侧面安装环形齿条（31），所述环形齿条（31）和齿轮二（32）啮合，所述齿轮二（32）上端安装电机一（33），且所述电机一（33）固定连接底座（1），所述夹持机构（9）包括固定板、固定槽块（10）和螺纹杆一（13），所述固定板下端安装固定槽块（10），所述固定板下端对称安装直角块（11），所述固定板下端开设移动槽（12），所述移动槽（12）内设置螺纹杆一（13），且所述螺纹杆一（13）一端穿过固定板，所述螺纹杆一（13）一端安装齿轮三（16），所述螺纹杆一（13）外表面套设螺纹套一（14），所述螺纹套一（14）下端安装夹持块（15），且所述夹持块（15）位于两个直角块（11）之间，所述夹持块（15）靠近固定槽块（10）一端安装橡胶垫，且所述橡胶垫表面设置防滑纹，所述上料机构一（17）包括储料箱一（18）、螺纹杆二（21）和托板一（25），所述储料箱一（18）内部开设贯穿孔一（19），所述贯穿孔一（19）内设置托块一（24），所述托块一（24）上端叠放若干个电磁换向阀（101），所述贯穿孔一（19）侧面开设升降槽一（20），所述升降槽一（20）内设置螺纹杆二（21），且所述螺纹杆二（21）下端穿过储料箱一（18），所述螺纹杆二（21）下端安装齿轮四（22），且所述齿轮四（22）和短弧齿条（30）啮合，所述螺纹杆二（21）外表面套设螺纹套二（23），且所述螺纹套二（23）固定连接托块一（24），所述储料箱一（18）前端安装托板一（25），且所述托板一（25）上端面和储料箱一（18）上端面在同一平面，所述托板一（25）左侧设置长弧齿条一（26），所述储料箱一（18）后端设置拉门一，所述齿轮四（22）直径大于齿轮一（3）直径，所述测试机构（34）包括机体（35）、试验阀块（36）和定位销（43），所述机体（35）上端安装试验阀块（36），所述试验阀块（36）上端对称安装定位销（43），所述试验阀块（36）左端安装压力传感器一（37）和压力传感器二（38），所述试验阀块（36）左端安装溢流阀一（41），所述试验阀块（36）右端安装压力传感器三（39）和压力传感器四（40），所述试验阀块（36）右端安装溢流阀二（42），所述试验阀块（36）左右两侧设置电动伸缩杆一（45），且所述电动伸缩杆一（45）固定连接机体（35），所述两个电动伸缩杆一（45）靠内一端安装线圈（44），所述定位销（43）上方设置压块一（46），所述压块一（46）上端安装电动伸缩杆二（47），且所述电动伸缩杆二（47）固定连接机体（35），所述下料机构（50）包括压块二（51）、电动伸缩杆三（52）和立杆（53），所述立杆（53）一端安装电动伸缩杆三（52），所述电动伸缩杆三（52）下端安装压块二（51），且所述压块二（51）位于夹持机构（9）上方，所述立杆（53）侧面安装直齿条（54），且所述直齿条（54）位于压块二（51）下方，所述直齿条（54）和齿轮三（16）啮合。

2.根据权利要求1所述的电磁换向阀出厂试验自动测试设备，其特征在于，所述底座（1）上端左部安装上料机构二（55），所述上料机构二（55）包括储料箱二（56）和螺纹杆三（61），所述储料箱二（56）内部开设贯穿孔二（57），所述贯穿孔二（57）内设置托块二（64），所述贯穿孔二（57）右端开设升降槽二（58），所述贯穿孔二（57）左端开设储料槽（59），所述储料槽（59）内前壁开设隐藏槽（60），所述升降槽二（58）内设置螺纹杆三（61），且所述螺纹杆三（61）下端穿过储料箱二（56），所述螺纹杆三（61）下端安装齿轮五（62），且所述齿轮五（62）和短弧齿条（30）啮合，所述螺纹杆三（61）外表面套设螺纹套三（63），且所述螺纹套三（63）固定连接托块二（64），所述储料箱二（56）前端安装托板二，且所述托板二上端面和储料箱二（56）上端面在同一平面，所述托板二左侧设置长弧齿条二，所述储料箱二（56）后端设置拉门二，所述齿轮五（62）直径大于齿轮一（3）直径。

3.根据权利要求2所述的电磁换向阀出厂试验自动测试设备，其特征在于，所述隐藏槽（60）内设置螺纹杆四（65），所述螺纹杆四（65）左端安装电机二（68），所述螺纹杆四（65）外表面套设螺纹套四（66），所述储料槽（59）内设置推板（67），且所述推板（67）固定连接螺纹套四（66），所述托块二（64）上端和储料槽（59）内部均叠放若干个电磁换向阀（101），所述底座（1）上端设置齿轮六（69），且所述齿轮六（69）和齿轮五（62）啮合，所述齿轮六（69）上端安装电机三（70），且所述电机三（70）固定连接底座（1）。