CN109236802A - 一种电磁换向阀抽样自动测试设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁换向阀抽样自动测试设备及其工作方法，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；所述试验台上并排安装有电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置上安装有扫码器，所述扫码器与电控柜电连接；所述试验台上设有摄像头，所述摄像头与电控柜电连接；该电磁换向阀抽样自动测试设备不仅结构简单，而且可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置。

Description

一种电磁换向阀抽样自动测试设备及其工作方法

技术领域

本发明涉液压阀自动化测试设备领域，具体是指一种可以自动装夹、测试电磁换向阀、自动判断的电磁换向阀测试设备及其工作方法。

背景技术

电磁换向阀是液压系统中运用最普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，同一通径的电磁换向阀有十几种机能，每种机能的电磁换向阀的抽样测试标准也不一样，现有技术中电磁换向阀的抽样测试由于操作复杂，试验数据较多，往往被一些厂家忽略，但电磁换向阀的抽样测试也是其质量检测的重要一环；通常情况下，电磁换向阀的抽样测试主要靠人工手工将被测试电磁换向阀用螺钉安装在试验台上，然后再将电源插头插在被测试电磁换向阀上，操作费时费力，效率低；并且在对不同机能的电磁换向阀做不同项目的型式试验时还要重新搭建连接油路，工作量较大，并且测试数据一般靠员工肉眼观察仪表读数，试验所得数据较多，准确性不高，浪费人工和时间，且对于十几种机能电磁换向阀测试性能的判断需要工作经验非常丰富的技术人员完成，普通员工难以完成，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现电磁换向阀的自动测试来提高电磁换向阀的品质非常重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可以自动装夹，自动测试、自动拆卸放置的自动测试设备及其工作方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁换向阀抽样自动测试设备，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵、第一试验阀块、第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置、第三泄漏量检测装置；所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有电磁比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、比例流量阀；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀、第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第一比例溢流阀、第二比例溢流阀，所述第一试验阀块的上端设有定位销，所述定位销用于插接到被测试电磁换向阀的螺纹孔内；所述第一试验阀块上在定位销的左侧设有挡板；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置和第三泄漏量检测装置均设置在试验台上且位于第一试验阀块的旁边；所述第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置和第三泄漏量检测装置均包括安装在第一试验阀块上的导液管，以及安装在试验台上的两位两通电磁单向截止阀，所述两位两通电磁单向截止阀的进油口处安装有量杯，所述导液管的出油口伸入所述量杯内，所述量杯与两位两通电磁单向截止阀的进油口连通，所述两位两通电磁单向截止阀的出油口通过油管与液压油箱连通，所述两位两通电磁单向截止阀上安装有伸入量杯内的液位传感器；

所述试验台上并排安装有与电控柜电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，以及安装在第一传送架上的第一传送带；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台上的第二传送架和第三传送架，所述第二传送架上安装有第二传送带，所述第三传送架上安装有第三传送带；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试电磁换向阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接；所述试验台上设有用于观察被测试电磁换向阀表面是否有渗油的摄像头，所述摄像头与电控柜电连接。

进一步的技术方案中，所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架的长度方向设置在试验台上的竖直板，所述竖直板上沿垂直于第一传送架的长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第一滑块上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有水平撑板，所述水平撑板上安装有输出轴竖直向下的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主夹板，所述主夹板上设有沿垂直于主夹板方向设有侧板，所述侧板上设有用于被测试电磁换向阀的电磁铁穿插的定位孔；所述主夹板和侧板上的上端安装有顶板；所述侧板上在远离主夹板的侧边上铰接有次夹板；所述主夹板上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与次夹板的一端铰接，所述次夹板的另一端安装有与所述主夹板配合用于夹取被测试电磁换向阀的辅助板。

通过上述技术方案，夹取机构工作时，首先第一电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条的配合，带动第一电动推杆沿着第一滑轨运动，通过第二电机的转动将主夹板旋转到与第一传送带垂直的位置，并且主夹板和次夹板的开口对准第一传送带，通过第一电机的转动和第一电动推杆的带动使主夹板运动到被测试电磁换向阀的侧方，第一电机继续转动，通过和第一电动推杆的配合时被测试电磁换向阀的电磁铁穿入侧板上的定位孔内，当被测试电磁换向阀的阀体与侧板接触后第一电机停止，第一电动推杆继续伸出，当被测试电磁换向阀的阀体与顶板板接触后第一电动推杆停止，第二电动推杆伸出，带动次夹板将被测试电磁换向阀夹紧，第一电动推杆收缩将被测试电磁换向阀提起，使其脱离第一传送带，通过第二电机的转动将主夹板转到电磁换向阀测试机构一侧，通过第一电动推杆的伸缩将被测试电磁换向阀放置到需要的高度，通过第一电机带动将被测试电磁换向阀送入到第一试验阀块上方，当被测试电磁换向阀与挡板接触时第一电机停止，这时第一电动推杆伸出，被测试电磁换向阀的螺纹安装孔与第一试验阀块上的定位销配合在一起，这样被测试电磁换向阀的油口和第一试验阀块上的油口就配合在一起，第二电动推杆收缩，次夹板打开将被测试电磁换向阀放开，第一电机转动，使第一电动推杆水平移动，让被测试电磁换向阀脱离主夹板。

进一步的技术方案中，所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架的长度方向安装在试验台上且位于第一试验阀块两侧的第三电动推杆、第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第五电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第六电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第一线圈，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二线圈。

进一步的技术方案中，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

进一步的技术方案中，所述电磁比例溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第一电磁换向阀的P1口与第一液压泵的出油口连通、T1口封堵、A1口与第一单向阀的进口连通、B1口与比例流量阀的进油口连通；所述比例流量阀的出油口与第二单向阀的进油口连通；所述第一单向阀和第二单向阀的出油口均与第二电磁换向阀的P2口连通；所述第二电磁换向阀的T2口通过流量计与液压油箱连通；所述第二电磁换向阀的A2口与被测试电磁换向阀的P口连通；所述第二电磁换向阀的B2口与第三两位两通电磁双向截止阀的油口一连通，所述第三两位两通电磁双向截止阀的油口二与被测试电磁换向阀的T口连通；所述第三两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的T口连通、出油口与第三泄漏量检测装置的导液管连通；所述第二两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的B口连通、出油口与第二泄漏量检测装置的导液管连通；所述第一两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的A口连通、出油口与第一泄漏量检测装置的导液管连通；所述第二两位两通电磁双向截止阀的油口一与被测试电磁换向阀的B口连通、油口二通过第二比例溢流阀与被测试电磁换向阀的A口连通；所述第二两位两通电磁双向截止阀的油口一与被测试电磁换向阀的A口连通、油口二通过第一比例溢流阀与被测试电磁换向阀的A口连通；所述第一压力传感器用于检测第二电磁换向阀P2口处的油压，所述第二压力传感器用于检测被测试电磁换向阀P口处的油压，所述第三压力传感器用于检测第二电磁换向阀A口处的油压，所述第四压力传感器用于检测第二电磁换向阀B口处的油压，所述第五压力传感器用于检测第二电磁换向阀T口处的油压。

一种电磁换向阀抽样自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀竖直放置在第一传送带上，由第一传送带向试验台传送；当被测试电磁换向阀传送至扫码器前时，第一传送带停止转动，由扫码器扫描被测试电磁换向阀上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取被测试电磁换向阀，并且安装在第一试验阀块上的阀孔内，然后由压紧油缸伸出将被测试电磁换向阀压紧在阀孔内，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在被测试电磁换向阀两端的电磁铁上套接第一线圈和第二线圈；

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈和第二线圈的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏进行显示；

S4：当被测试电磁换向阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀上线圈取下，接着压紧油缸收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀取出并根据测试的结果把耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带上进行输出。

进一步的技术方案中，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行耐压性能测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜控制线圈安装机构的第一线圈和第二线圈失电、控制第一电磁换向阀的右位得电、第二电磁换向阀的电磁铁得电；同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀和第二两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电开启，第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态；第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，系统压力保持被测试电磁换向阀最大工作压力的1.5倍，设定时间t后，通过摄像头观察被测试电磁换向阀表面是否有渗油的现象，如果没有则被测试电磁换向阀达到标准，如果有则被测试电磁换向阀没有达到标准。

进一步的技术方案中，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行内泄漏测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，然后电控柜控制第一电磁换向阀的右位得电、第二电磁换向阀的电磁铁得电，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启；这时被测试电磁换向阀B口的泄漏油通过第二泄漏量检测机构的导液管流入到第二泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；当被测试电磁换向阀B口内泄漏测好后，电控柜控制线圈安装机构中的第二线圈得电，被测试电磁换向阀换向到左位，电控柜控制第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的右位电磁铁得电，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀A口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管流入到第三泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度时，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；被测试电磁换向阀T口的内泄漏测试时，电控柜通过线圈安装机构控制第一线圈和第二线圈失电，被测试电磁换向阀换向到中位，第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的右位电磁铁得电，同时同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀T口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管流入到第三泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度时，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第三泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；如果被测试电磁换向阀A口、B口、T口的单位时间内测得的泄漏油液的体积都符合标准数值则被测试电磁换向阀内泄漏量测试合格。

进一步的技术方案中，当进行被测试电磁换向阀的压力损失和功率域测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后电控柜控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压，电控柜控制第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，电控柜控制第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的左位电磁铁得电，液压油通过比例流量阀进入被测试电磁换向阀，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀P口进入经过A口、B口从T口流出，由于第一比例溢流阀和第二比例溢流阀调节的作用，对被测试电磁换向阀产生负载；通过比例流量的调节作用，并根据流量计的检测，使通过被测试电磁换向阀的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜内的程序计算出被测试电磁换向阀P口与A口、B口与T口产生的压力差值，并在触摸显示屏中绘制流量-压损曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；然后电控柜控制第一线圈失电，第二线圈得电，被测试电磁换向阀换向到左位，第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的左位电磁铁得电，油液通过比例流量阀流入被测试电磁换向阀，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀的P口进入经过B口、A口从T口流出，由于第一比例溢流阀和第二比例溢流阀调节的作用，对被测试电磁换向阀产生负载，通过比例流量阀的调节作用，并根据流量计的检测，使通过被测试电磁换向阀的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜内的程序计算出被测试电磁换向阀P口与B口、A口与T口产生的压力差值，并在显示屏中绘制流量-压损曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；在压力损失试验结束后，电控柜通过记录的数据进行筛选，并通过压力损失数据判断每一组流量下被测试电磁换向阀能正常工作的最大压力，并绘制功率域曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线范围内则为合格。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)一次装夹就可满足就可完成全部试验，通过试验阀块上安装的液压阀的工作，可使试验阀块变换试验油路，从而实现无需拆卸，无需重新搭建油路，节省工作量，将试验一次性做完；

(2)通过各种传感器检测来获取试验数据，比人工肉眼观察仪表读数更加精准，通过程序对数据进行整理、整合、并根据整理数据绘图，分析判断被试阀是否合格；无需人工对试验数据进行整理分析、绘图；更加快捷、精确；

(3)每种机能的电磁换向阀的合格标准，均由技术人员通过触摸屏输入到设定程序中，通过程序自动判断被测试电磁换向阀是否合格，无需人工再次判断，减少了试验对于人工的依赖，提高了测试的准确率。

附图说明

图1是本发明中电磁换向阀抽样自动测试设备的立体结构示意图；

图2是本发明中电磁换向阀抽样自动测试设备的部分结构示意图；

图3-5是本发明中第一试验阀块的安装结构示意图；

图6是本发明中主夹板和次夹板的安装结构示意图；

图7是本发明中第一液压阀块的安装结构示意图；

图8-9是本发明中泄漏量检测装置的结构示意图；

图10是本发明中电磁换向阀测试机构的液压原理示意图；

图11是本发明中压紧油缸的液压原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，一种电磁换向阀抽样自动测试设备，包括电控柜53、试验台1、液压油箱31，所述试验台1和液压油箱31之间设有与电控柜53电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台1上设有被测试电磁换向阀001的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸2；所述试验台1上还设有触摸显示屏4，所述触摸显示屏4、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜53电连接。

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵30、第一试验阀块34、第一泄漏量检测装置35a、第二泄漏量检测装置35b、第三泄漏量检测装置35c；所述第一液压泵30的进油口通过管路与液压油箱31连接；所述液压油箱31上设有与第一液压泵30出油口连通的第一液压阀块21a；所述第一液压阀块21a上安装有电磁比例溢流阀22、第一电磁换向阀28、第二电磁换向阀24、第一压力传感器26、第一单向阀27、第二单向阀25、比例流量阀23；所述第一试验阀块34安装在试验台1上且与第一液压阀块21a之间通过管路连通；所述第一试验阀块34上安装有第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c、第一两位两通电磁单向截止阀40a、第二两位两通电磁单向截止阀40b、第三两位两通电磁单向截止阀40c、第二压力传感器37a、第三压力传感器37b、第四压力传感器37c、第五压力传感器37d、第一比例溢流阀38a、第二比例溢流阀38b，所述第一试验阀块34的上端设有定位销54，所述定位销54用于插接到被测试电磁换向阀001的螺纹孔内；所述第一试验阀块34上在定位销54的左侧设有挡板52；所述第一液压阀块21a和液压油箱31之间设有第一油管21b，所述第一油管21b上安装有流量计21。

所述第一泄漏量检测装置35a、第二泄漏量检测装置35b和第三泄漏量检测装置35c均设置在试验台1上且位于第一试验阀块34的旁边；所述第一泄漏量检测装置35a、第二泄漏量检测装置35b和第三泄漏量检测装置35c均包括安装在第一试验阀块34上的导液管39，以及安装在试验台1上的两位两通电磁单向截止阀35，所述两位两通电磁单向截止阀35的进油口处安装有量杯41，所述导液管39的出油口伸入所述量杯41内，所述量杯41与两位两通电磁单向截止阀35的进油口连通，所述两位两通电磁单向截止阀35的出油口通过油管与液压油箱31连通，所述两位两通电磁单向截止阀35上安装有伸入量杯41内的液位传感器46。

所述试验台1上并排安装有与电控柜53电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台1侧面上的第一传送架6a，以及安装在第一传送架6a上的第一传送带6；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台1上的第二传送架5a和第三传送架7a，所述第二传送架5a上安装有第二传送带5，所述第三传送架7a上安装有第三传送带7。

所述第一传送架6a上安装有用于读取被测试电磁换向阀001上二维码信息的扫码器8，所述扫码器8与电控柜53电连接；所述试验台1上设有用于观察被测试电磁换向阀001表面是否有渗油的摄像头51，所述摄像头51与电控柜53电连接。

所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架6a的长度方向设置在试验台1上的竖直板9a，所述竖直板9a上沿垂直于第一传送架6a的长度方向设有第一齿条10和第一滑轨9，所述第一滑轨9上滑动连接有第一滑块12a，所述第一滑块12a上安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴上安装有与第一齿条10啮合的第一齿轮11；所述第一滑块12a上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的伸缩端安装有水平撑板13a，所述水平撑板13a上安装有输出轴竖直向下的第二电机14，所述第二电机14的输出轴上安装有主夹板49a，所述主夹板49a上设有沿垂直于主夹板49a方向设有侧板48a，所述侧板48a上设有用于被测试电磁换向阀001的电磁铁穿插的定位孔48；所述主夹板49a和侧板48a上的上端安装有顶板49；所述侧板48a上在远离主夹板49a的侧边上铰接有次夹板47；所述主夹板49a上铰接有第二电动推杆50，所述第二电动推杆50的伸缩端与次夹板47的一端铰接，所述次夹板47的另一端安装有与所述主夹板49a配合用于夹取被测试电磁换向阀001的辅助板47a。

所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架6a的长度方向安装在试验台1上且位于第一试验阀块34两侧的第三电动推杆15a、第四电动推杆15b，所述第三电动推杆15a的伸缩端沿垂直于第一传送架6a的长度方向安装有第五电动推杆16a，所述第四电动推杆15b的伸缩端沿垂直于第一传送架6a的长度方向安装有第六电动推杆16b，所述第五电动推杆16a的伸缩端安装有第一线圈17a，所述第六电动推杆16b的伸缩端安装有第二线圈17b。所述液压油箱31上在第一液压泵30和第一液压阀块21a之间的油管上设有第一滤器29。

所述电磁比例溢流阀22的进油口与第一液压泵30的出油口连通，所述电磁比例溢流阀22的出油口与液压油箱31相通；所述第一电磁换向阀28的P1口与第一液压泵30的出油口连通、T1口封堵、A1口与第一单向阀27的进口连通、B1口与比例流量阀23的进油口连通；所述比例流量阀23的出油口与第二单向阀25的进油口连通；所述第一单向阀27和第二单向阀25的出油口均与第二电磁换向阀24的P2口连通；所述第二电磁换向阀24的T2口通过流量计21与液压油箱31连通；所述第二电磁换向阀24的A2口与被测试电磁换向阀001的P口连通；所述第二电磁换向阀24的B2口与第三两位两通电磁双向截止阀36c的油口一连通，所述第三两位两通电磁双向截止阀36c的油口二与被测试电磁换向阀001的T口连通；所述第三两位两通电磁单向截止阀40c的进油口与被测试电磁换向阀001的T口连通、出油口与第三泄漏量检测装置35c的导液管39连通；所述第二两位两通电磁单向截止阀40b的进油口与被测试电磁换向阀001的B口连通、出油口与第二泄漏量检测装置35b的导液管39连通；所述第一两位两通电磁单向截止阀40a的进油口与被测试电磁换向阀001的A口连通、出油口与第一泄漏量检测装置35a的导液管39连通；所述第二两位两通电磁双向截止阀36b的油口一与被测试电磁换向阀001的B口连通、油口二通过第二比例溢流阀38b与被测试电磁换向阀001的A口连通；所述第二两位两通电磁双向截止阀36b的油口一与被测试电磁换向阀001的A口连通、油口二通过第一比例溢流阀38a与被测试电磁换向阀001的A口连通；所述第一压力传感器26用于检测第二电磁换向阀24P2口处的油压，所述第二压力传感器37a用于检测被测试电磁换向阀001P口处的油压，所述第三压力传感器37b用于检测第二电磁换向阀24A口处的油压，所述第四压力传感器37c用于检测第二电磁换向阀24B口处的油压，所述第五压力传感器37d用于检测第二电磁换向阀24T口处的油压。

一种电磁换向阀抽样自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀001竖直放置在第一传送带6上，由第一传送带6向试验台1传送；当被测试电磁换向阀001传送至扫码器8前时，第一传送带6停止转动，由扫码器8扫描被测试电磁换向阀001上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示；

S2：电控柜53控制夹取机构从第一传送带6上夹取被测试电磁换向阀001，并且安装在第一试验阀块34上的阀孔内，然后由压紧油缸2伸出将被测试电磁换向阀001压紧在阀孔内，接着电控柜53控制第三电动推杆15a、第四电动推杆15b、第五电动推杆16a和第六电动推杆16b的配合使第一线圈17a和第二线圈17b套在被测试电磁换向阀001的两侧；

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜53根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈17a和第二线圈17b的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块34上的被测试电磁换向阀001进行耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏4进行显示。

S4：当被测试电磁换向阀001完成相应的测试之后，电控柜53控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀001上线圈取下，接着压紧油缸2收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀001取出并根据测试的结果把耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带5上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带7上进行输出。

在对安装在第一试验阀块34上的被测试电磁换向阀001进行耐压性能测试时，电控柜53控制第一液压泵30转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀22得电，并且根据不同被测试电磁换向阀001的最大工作压力通过电磁比例溢流阀22调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜53控制线圈安装机构的第一线圈17a和第二线圈17b失电、控制第一电磁换向阀28的右位得电、第二电磁换向阀24的电磁铁得电；同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a和第二两位两通电磁双向截止阀36b的电磁铁得电开启，第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁失电处于关闭状态；第一两位两通电磁单向截止阀40a、第二两位两通电磁单向截止阀40b、第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁失电处于关闭状态，系统压力保持被测试电磁换向阀001最大工作压力的1.5倍，设定时间t后，通过摄像头51观察被测试电磁换向阀001表面是否有渗油的现象，如果没有则被测试电磁换向阀001达到标准，如果有则被测试电磁换向阀001没有达到标准。

在对安装在第一试验阀块34上的被测试电磁换向阀001进行内泄漏测试时，电控柜53控制第一液压泵30转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀22得电，并且根据不同被测试电磁换向阀001的最大工作压力通过电磁比例溢流阀22调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜53控制线圈安装机构中的第一线圈17a得电，被测试电磁换向阀001换向到右位，然后电控柜53控制第一电磁换向阀28的右位得电、第二电磁换向阀24的电磁铁得电，同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀40a、第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀40b的电磁铁得电开启；这时被测试电磁换向阀001B口的泄漏油通过第二泄漏量检测机构的导液管39流入到第二泄漏量检测机构的量杯41中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯41内的液面将会升高，在量杯41中的液位传感器46检测到液面高度，通过量杯41底面积和液面高度的换算关系可在电控柜53中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀001的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀001合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀35得电，将量杯41内的油液排出；当被测试电磁换向阀001B口内泄漏测好后，电控柜53控制线圈安装机构中的第二线圈17b得电，被测试电磁换向阀001换向到左位，电控柜53控制第二电磁换向阀24的电磁铁得电，第一电磁换向阀28的右位电磁铁得电，同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀40b、第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀40a的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀001A口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管39流入到第三泄漏量检测机构的量杯41中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯41内的液面将会升高，在量杯41中的液位传感器46检测到液面高度时，通过量杯41底面积和液面高度的换算关系可在电控柜53中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀001的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀001合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀35得电，将量杯41内的油液排出；被测试电磁换向阀001T口的内泄漏测试时，电控柜53通过线圈安装机构控制第一线圈17a和第二线圈17b失电，被测试电磁换向阀001换向到中位，第二电磁换向阀24的电磁铁得电，第一电磁换向阀28的右位电磁铁得电，同时同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀40a、第二两位两通电磁单向截止阀40b的电磁铁失电处于关闭状态，第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀001T口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管39流入到第三泄漏量检测机构的量杯41中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯41内的液面将会升高，在量杯41中的液位传感器46检测到液面高度时，通过量杯41底面积和液面高度的换算关系可在电控柜53中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀001的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀001合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第三泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀35得电，将量杯41内的油液排出；如果被测试电磁换向阀001A口、B口、T口的单位时间内测得的泄漏油液的体积都符合标准数值则被测试电磁换向阀001内泄漏量测试合格。

当进行被测试电磁换向阀001的压力损失和功率域测试时，电控柜53控制第一液压泵30转动提供油源，然后电控柜53控制电磁比例溢流阀22得电，并且根据不同被测试电磁换向阀001的最大工作压力通过电磁比例溢流阀22调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压，电控柜53控制第一线圈17a得电，被测试电磁换向阀001换向到右位，电控柜53控制第二电磁换向阀24的电磁铁得电，第一电磁换向阀28的左位电磁铁得电，液压油通过比例流量阀23进入被测试电磁换向阀001，同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀40a、第二两位两通电磁单向截止阀40b、第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀001P口进入经过A口、B口从T口流出，由于第一比例溢流阀38a和第二比例溢流阀38b调节的作用，对被测试电磁换向阀001产生负载；通过比例流量的调节作用，并根据流量计21的检测，使通过被测试电磁换向阀001的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器37a、第三压力传感器37b、第四压力传感器37c、第五压力传感器37d检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀001P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜53内的程序计算出被测试电磁换向阀001P口与A口、B口与T口产生的压力差值，并在触摸显示屏4中绘制流量-压损曲线，并和电控柜53内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；然后电控柜53控制第一线圈17a失电，第二线圈17b得电，被测试电磁换向阀001换向到左位，第二电磁换向阀24的电磁铁得电，第一电磁换向阀28的左位电磁铁得电，油液通过比例流量阀23流入被测试电磁换向阀001，同时电控柜53控制第一两位两通电磁双向截止阀36a、第二两位两通电磁双向截止阀36b、第三两位两通电磁双向截止阀36c的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀40a、第二两位两通电磁单向截止阀40b、第三两位两通电磁单向截止阀40c的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀001的P口进入经过B口、A口从T口流出，由于第一比例溢流阀38a和第二比例溢流阀38b调节的作用，对被测试电磁换向阀001产生负载，通过比例流量阀23的调节作用，并根据流量计21的检测，使通过被测试电磁换向阀001的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器37a、第三压力传感器37b、第四压力传感器37c、第五压力传感器37d检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀001P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜53内的程序计算出被测试电磁换向阀001P口与B口、A口与T口产生的压力差值，并在显示屏中绘制流量-压损曲线，并和电控柜53内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；在压力损失试验结束后，电控柜53通过记录的数据进行筛选，并通过压力损失数据判断每一组流量下被测试电磁换向阀001能正常工作的最大压力，并绘制功率域曲线，并和电控柜53内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线范围内则为合格。

其中夹取机构工作时，首先第一电机12带动第一齿轮11转动，由于第一齿轮11和第一齿条10的配合，带动第一电动推杆13沿着第一滑轨9运动，通过第二电机14的转动将主夹板49a旋转到与第一传送带6垂直的位置，并且主夹板49a和次夹板47的开口对准第一传送带6，通过第一电机12的转动和第一电动推杆13的带动使主夹板49a运动到被测试电磁换向阀001的侧方，第一电机12继续转动，通过和第一电动推杆13的配合时被测试电磁换向阀001的电磁铁穿入侧板48a上的定位孔48内，当被测试电磁换向阀001的阀体与侧板48a接触后第一电机12停止，第一电动推杆13继续伸出，当被测试电磁换向阀001的阀体与顶板49板接触后第一电动推杆13停止，第二电动推杆50伸出，带动次夹板47将被测试电磁换向阀001夹紧，第一电动推杆13收缩将被测试电磁换向阀001提起，使其脱离第一传送带6，通过第二电机14的转动将主夹板49a转到电磁换向阀测试机构一侧，通过第一电动推杆13的伸缩将被测试电磁换向阀001放置到需要的高度，通过第一电机12带动将被测试电磁换向阀001送入到第一试验阀块34上方，当被测试电磁换向阀001与挡板52接触时第一电机12停止，这时第一电动推杆13伸出，被测试电磁换向阀001的螺纹安装孔与第一试验阀块34上的定位销54配合在一起，这样被测试电磁换向阀001的油口和第一试验阀块34上的油口就配合在一起，第二电动推杆50收缩，次夹板47打开将被测试电磁换向阀001放开，第一电机12转动，使第一电动推杆13水平移动，让被测试电磁换向阀001脱离主夹板49a。

本实施例中被测试电磁换向阀001为Y型三位四通电磁换向阀。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电磁换向阀抽样自动测试设备，其特征在于，包括电控柜、试验台、液压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的电磁换向阀测试机构；所述试验台上设有被测试电磁换向阀的夹取机构、线圈安装机构、压紧油缸；所述试验台上还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏、夹取机构、线圈安装机构、压紧机构均与电控柜电连接；

所述电磁换向阀测试机构包括第一液压泵、第一试验阀块、第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置、第三泄漏量检测装置；所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有电磁比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、比例流量阀；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀、第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第一比例溢流阀、第二比例溢流阀，所述第一试验阀块的上端设有定位销，所述定位销用于插接到被测试电磁换向阀的螺纹孔内；所述第一试验阀块上在定位销的左侧设有挡板；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置和第三泄漏量检测装置均设置在试验台上且位于第一试验阀块的旁边；所述第一泄漏量检测装置、第二泄漏量检测装置和第三泄漏量检测装置均包括安装在第一试验阀块上的导液管，以及安装在试验台上的两位两通电磁单向截止阀，所述两位两通电磁单向截止阀的进油口处安装有量杯，所述导液管的出油口伸入所述量杯内，所述量杯与两位两通电磁单向截止阀的进油口连通，所述两位两通电磁单向截止阀的出油口通过油管与液压油箱连通，所述两位两通电磁单向截止阀上安装有伸入量杯内的液位传感器；

所述试验台上并排安装有与电控柜电连接的电磁换向阀送进装置和电磁换向阀送出装置，所述电磁换向阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，以及安装在第一传送架上的第一传送带；所述电磁换向阀送出装置包括安装在试验台上的第二传送架和第三传送架，所述第二传送架上安装有第二传送带，所述第三传送架上安装有第三传送带；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试电磁换向阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接；所述试验台上设有用于观察被测试电磁换向阀表面是否有渗油的摄像头，所述摄像头与电控柜电连接。

2.根据权利要求1所述的电磁换向阀抽样自动测试设备，其特征在于，所述夹取机构包括沿垂直于第一传送架的长度方向设置在试验台上的竖直板，所述竖直板上沿垂直于第一传送架的长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第一滑块上安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有水平撑板，所述水平撑板上安装有输出轴竖直向下的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有主夹板，所述主夹板上设有沿垂直于主夹板方向设有侧板，所述侧板上设有用于被测试电磁换向阀的电磁铁穿插的定位孔；所述主夹板和侧板上的上端安装有顶板；所述侧板上在远离主夹板的侧边上铰接有次夹板；所述主夹板上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与次夹板的一端铰接，所述次夹板的另一端安装有与所述主夹板配合用于夹取被测试电磁换向阀的辅助板。

3.根据权利要求1所述的电磁换向阀抽样自动测试设备，其特征在于，所述线圈安装机构包括沿平行于第一传送架的长度方向安装在试验台上且位于第一试验阀块两侧的第三电动推杆、第四电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第五电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端沿垂直于第一传送架的长度方向安装有第六电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端安装有第一线圈，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二线圈。

4.根据权利要求3所述的电磁换向阀抽样自动测试设备，其特征在于，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器。

5.根据权利要求4所述的电磁换向阀抽样自动测试设备，其特征在于，所述电磁比例溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第一电磁换向阀的P1口与第一液压泵的出油口连通、T1口封堵、A1口与第一单向阀的进口连通、B1口与比例流量阀的进油口连通；所述比例流量阀的出油口与第二单向阀的进油口连通；所述第一单向阀和第二单向阀的出油口均与第二电磁换向阀的P2口连通；所述第二电磁换向阀的T2口通过流量计与液压油箱连通；所述第二电磁换向阀的A2口与被测试电磁换向阀的P口连通；所述第二电磁换向阀的B2口与第三两位两通电磁双向截止阀的油口一连通，所述第三两位两通电磁双向截止阀的油口二与被测试电磁换向阀的T口连通；所述第三两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的T口连通、出油口与第三泄漏量检测装置的导液管连通；所述第二两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的B口连通、出油口与第二泄漏量检测装置的导液管连通；所述第一两位两通电磁单向截止阀的进油口与被测试电磁换向阀的A口连通、出油口与第一泄漏量检测装置的导液管连通；所述第二两位两通电磁双向截止阀的油口一与被测试电磁换向阀的B口连通、油口二通过第二比例溢流阀与被测试电磁换向阀的A口连通；所述第一两位两通电磁双向截止阀的油口一与被测试电磁换向阀的B口连通、油口二通过第一比例溢流阀与被测试电磁换向阀的B口连通；所述第一压力传感器用于检测第二电磁换向阀P2口处的油压，所述第二压力传感器用于检测被测试电磁换向阀P口处的油压，所述第三压力传感器用于检测第二电磁换向阀A口处的油压，所述第四压力传感器用于检测第二电磁换向阀B口处的油压，所述第五压力传感器用于检测第二电磁换向阀T口处的油压。

6.根据权利要求5所述的电磁换向阀抽样自动测试设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将被测试电磁换向阀竖直放置在第一传送带上，由第一传送带向试验台传送；当被测试电磁换向阀传送至扫码器前时，第一传送带停止转动，由扫码器扫描被测试电磁换向阀上的二维码，获取被测试电磁换向阀的信息并送至电控柜，电控柜判断被测试电磁换向阀的中位机能，并根据判断调取相应的测试和判断程序输送至触摸显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取被测试电磁换向阀，并且安装在第一试验阀块上的阀孔内，然后由压紧油缸伸出将被测试电磁换向阀压紧在阀孔内，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在被测试电磁换向阀两端的电磁铁上套接第一线圈和第二线圈；

S3：根据被测试电磁换向阀中位机能的不同，电控柜根据取相应的测试和判断程序通过控制线圈安装机构中第一线圈和第二线圈的通断电，以及电磁换向阀测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试，并且将测得数据和结果通过触摸显示屏进行显示；

S4：当被测试电磁换向阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试电磁换向阀上线圈取下，接着压紧油缸收缩通过夹取机构将被测试电磁换向阀取出并根据测试的结果把耐压性能测试、内泄漏测试、以及压力损失和功率域测试合格的电磁换向阀放置到第二传送带上、不合格的电磁换向阀放置到第三传送带上进行输出。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行耐压性能测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜控制线圈安装机构的第一线圈和第二线圈失电、控制第一电磁换向阀的右位得电、第二电磁换向阀的电磁铁得电；同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀和第二两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电开启，第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态；第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，系统压力保持被测试电磁换向阀最大工作压力的1.5倍，设定时间t后，通过摄像头观察被测试电磁换向阀表面是否有渗油的现象，如果没有则被测试电磁换向阀达到标准，如果有则被测试电磁换向阀没有达到标准。

8.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第一试验阀块上的被测试电磁换向阀进行内泄漏测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压；接着电控柜控制线圈安装机构中的第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，然后电控柜控制第一电磁换向阀的右位得电、第二电磁换向阀的电磁铁得电，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启；这时被测试电磁换向阀B口的泄漏油通过第二泄漏量检测机构的导液管流入到第二泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；当被测试电磁换向阀B口内泄漏测好后，电控柜控制线圈安装机构中的第二线圈得电，被测试电磁换向阀换向到左位，电控柜控制第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的右位电磁铁得电，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀A口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管流入到第三泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度时，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第二泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；被测试电磁换向阀T口的内泄漏测试时，电控柜通过线圈安装机构控制第一线圈和第二线圈失电，被测试电磁换向阀换向到中位，第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的右位电磁铁得电，同时同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电处于关闭状态，第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁得电开启，这时被测试电磁换向阀T口的泄漏油通过第三泄漏量检测机构的导液管流入到第三泄漏量检测机构的量杯中，当泄漏油体积随着时间增加时，量杯内的液面将会升高，在量杯中的液位传感器检测到液面高度时，通过量杯底面积和液面高度的换算关系可在电控柜中计算出泄露油液的体积，通过单位时间内测得的泄漏油液的体积与标准数值进行对比来判断被测试电磁换向阀的泄漏量是否合格，若测得的泄漏油液的体积落入标准数值范围内，则被测试电磁换向阀合格，否则不合格，并将数据保存，测量结束时第三泄漏量检测机构的两位两通电磁单向截止阀得电，将量杯内的油液排出；如果被测试电磁换向阀A口、B口、T口的单位时间内测得的泄漏油液的体积都符合标准数值则被测试电磁换向阀内泄漏量测试合格。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，当进行被测试电磁换向阀的压力损失和功率域测试时，电控柜控制第一液压泵转动提供油源，然后电控柜控制电磁比例溢流阀得电，并且根据不同被测试电磁换向阀的最大工作压力通过电磁比例溢流阀调节不同的系统压力使电磁换向阀测试机构保持油压，电控柜控制第一线圈得电，被测试电磁换向阀换向到右位，电控柜控制第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的左位电磁铁得电，液压油通过比例流量阀进入被测试电磁换向阀，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀P口进入经过A口、B口从T口流出，由于第一比例溢流阀和第二比例溢流阀调节的作用，对被测试电磁换向阀产生负载；通过比例流量阀的调节作用，并根据流量计的检测，使通过被测试电磁换向阀的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜内的程序计算出被测试电磁换向阀P口与A口、B口与T口产生的压力差值，并在触摸显示屏中绘制流量-压损曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；然后电控柜控制第一线圈失电，第二线圈得电，被测试电磁换向阀换向到左位，第二电磁换向阀的电磁铁得电，第一电磁换向阀的左位电磁铁得电，油液通过比例流量阀流入被测试电磁换向阀，同时电控柜控制第一两位两通电磁双向截止阀、第二两位两通电磁双向截止阀、第三两位两通电磁双向截止阀的电磁铁得电处于开启状态，第一两位两通电磁单向截止阀、第二两位两通电磁单向截止阀、第三两位两通电磁单向截止阀的电磁铁失电关闭，液压油从被测试电磁换向阀的P口进入经过B口、A口从T口流出，由于第一比例溢流阀和第二比例溢流阀调节的作用，对被测试电磁换向阀产生负载，通过比例流量阀的调节作用，并根据流量计的检测，使通过被测试电磁换向阀的流量为5L/min、10L/min、15L/min、20L/min、25L/min、30L/min、35L/min、40L/min，并用第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器检测在不同压力下，通过不同流量下被测试电磁换向阀P口、A口、B口、T口处的压力值，并通过电控柜内的程序计算出被测试电磁换向阀P口与B口、A口与T口产生的压力差值，并在显示屏中绘制流量-压损曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线下方则为合格；在压力损失试验结束后，电控柜通过记录的数据进行筛选，并通过压力损失数据判断每一组流量下被测试电磁换向阀能正常工作的最大压力，并绘制功率域曲线，并和电控柜内预设的标准曲线进行对照，如果试验曲线在标准曲线范围内则为合格。