CN109443747A - 一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法，包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；该二位二通螺纹插装阀自动测试设备不仅结构简单，而且可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置。

Description

一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备及其工作方法

技术领域

本发明涉液压阀零部件的自动化测试设备领域，具体是指一种可以自动测试螺纹插装阀的螺纹插装阀测试设备及其工作方法。

背景技术

二位二通螺纹插装阀是液压系统中运用非常普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，但在现有技术中二位二通螺纹插装阀的测试主要靠人工手工安装、人工测试，效率底，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现二位二通螺纹插装阀的自动测试非常重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置的自动测试设备及其工作方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；

所述灵活性测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有Y型三位四通换向阀、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、电磁双向截止阀，第三压力传感器、第四压力传感器，所述第一试验阀块上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第一阀孔；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述保压性测试机构包括第二液压泵和第二试验阀块，所述第二液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第二液压泵出油口连通的第二液压阀块；所述第二液压阀块上安装有第二电磁溢流阀和第二压力传感器；所述第二试验阀块安装在试验台上且与第二液压阀块之间通过管路连通；所述第二试验阀块上安装有第五压力传感器以及用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第二阀孔；

所述试验台上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，所述第一传送架内安装有第一传送带，以及用于驱动第一传送带转动的第一电机，所述第一传送带上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀的插放孔；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台侧面上的第二传送架，所述第二传送架上安装有两个并排设置的第二传送带和第三传送带，以及分别用于驱动第二传送带和第三传送带转动的第二电机和第三电机；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。

进一步的技术方案中，所述夹取机构包括设置在试验台内的机械臂支架，所述机械臂支架的顶端安装有固定齿轮，所述固定齿轮上转动连接有竖直杆，所述竖直杆上在靠近固定齿轮的一端设有第一安装板，所述第一安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述固定齿轮啮合的第一齿轮；所述竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，所述第一机械臂上在远离第一驱动电机的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第二驱动电机；所述第二机械臂上在远离第二驱动电机的一端安装有第二安装板，以及用于驱动第二安装板转动的第三驱动电机，所述第二安装板的两端均安装有夹紧装置；所述夹紧装置均包括安装在第二安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端安装有第三安装板，所述气缸的缸体上安装有第四安装板，所述第三安装板上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装板上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装板和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装板上安装有输出轴竖直向下的第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取二位二通螺纹插装阀的夹头。

进一步的技术方案中，所述线圈安装机构包括沿竖直方向安装在试验台上且位于第一试验阀块和第二试验阀块旁的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿水平方向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有第五安装板，所述第五安装板的两端安装有用于套接在二位二通螺纹插装阀上的第一线圈和第二线圈。

进一步的技术方案中，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器、在第二液压泵和第二液压阀块之间的油管上设有第二滤器。

进一步的技术方案中，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述Y型三位四通换向阀的P口与第一液压泵的出油口连通、T口通过流量计与液压油箱连通、A口与第一单向溢流阀的油口一连通、B口与第二单向溢流阀的油口一和电磁双向截止阀的油口一连通；所述第一单向溢流阀的油口二通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二单向溢流阀的油口二和电磁双向截止阀的油口二均通向通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的另一个油口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第三压力传感器用于检测第一单向溢流阀的油口二的压力；所述第四压力传感器用于检测第二单向溢流阀的油口二的压力；

所述第二电磁溢流阀的进油口与第二液压泵的出油口相通，所述第二电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第二液压泵的出油口通向第二阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二压力传感器用于检测第二电磁溢流阀进油口处的压力；所述第五压力传感器用于检测插装到第二阀孔内的二位二通螺纹插装阀的另一个油口的压力。

一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试二位二通螺纹插装阀竖直放置在第一传送带上；第一电机驱动第一传送带运动，当被测试二位二通螺纹插装阀传送至扫码器前时，第一电机停止转动，由扫码器扫描被测试二位二通螺纹插装阀上的二维码，并且将被测试二位二通螺纹插装阀的信息送至电控柜，然后由显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取两个被测试二位二通螺纹插装阀，并且分别安装在第一试验阀块和第二试验阀块上，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；

S3：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行保压性测试；

S4：当两个被测试二位二通螺纹插装阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀取出并位置对调分别安装，在第一试验阀块和第二试验阀块上，然后电控柜再控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；

S5：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行保压性测试；

S6：当两个被测试二位二通螺纹插装阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀取出；把测试合格的二位二通螺纹插装阀放置到第三传送带上、不合格的二位二通螺纹插装阀放置到第四传送带上分别输出。

进一步的技术方案中，在对安装在第一试验阀块上的二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀打开进行测试；如果被试阀为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀关闭后再打开进行测试；

在进行测试时，Y型三位四通换向阀两边的电磁铁分别得电，使被测试二位二通螺纹插装阀的正反方向均通过液压油，由于液压回路的缘故使被测试二位二通螺纹插装阀加载过油；通过第三压力传感器和第四压力传感器检测被测试二位二通螺纹插装阀两个油口的压力信息并送至电控柜，电控柜接收压力信息，并且计算液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀时产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀工作时阀芯是否打开到位，并且将判断结果通过显示屏进行显示；

通过流量计检测在第一液压泵开启的一段时间内通过流量计的流量大小并送至电控柜，电控柜将从第一液压泵打开到有大量油液经过流量计的时间和程序中设定的标准时间进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的工作是否顺畅，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀是否正常工作，并且将判断结果通过显示屏进行显示。

进一步的技术方案中，在对安装在第二试验阀块上的二位二通螺纹插装阀进行保压性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀打开，启动第二液压泵使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀，第一液压泵出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀上的线圈线圈失电，被测试二位二通螺纹插装阀关闭，同时停止第二液压泵供油，第二电磁溢流阀失电进行卸荷，第五压力传感器检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的保压性，并且将判断结果通过显示屏进行显示；

如果被测试二位二通螺纹插装阀为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀关闭后再打开，接着启动第二液压泵使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀，第一液压泵出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀上的线圈线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀关闭，同时停止第二液压泵供油，第二电磁溢流阀失电进行卸荷，第五压力传感器检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的保压性，并且将判断结果通过显示屏进行显示。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：该二位二通螺纹插装阀自动测试设备可以自动装夹安装，自动测试、自动拆下放置，大大提高测试效率，节省人工。

附图说明

图1-2是本发明中二位二通螺纹插装阀自动测试设备的立体结构示意图；

图3是本发明中二位二通螺纹插装阀自动测试设备的部分结构示意图；

图4是本发明中第一试验阀块的安装结构示意图；

图5是本发明中第二试验阀块的安装结构示意图；

图6-8是本发明中夹取机构的结构示意图；

图9是本发明中线圈安装机构的结构示意图；

图10是本发明中第一液压阀块的安装结构示意图；

图11是本发明中第二液压阀块的安装结构示意图；

图12本发明中二位二通螺纹插装阀自动测试设备的液压原理图。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备，包括电控柜49、试验台48、液压油箱17，所述试验台48和液压油箱17之间设有与电控柜49电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台48上设有被测试二位二通螺纹插装阀001的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台48上还设有显示屏43，所述显示屏43、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜49电连接。

所述灵活性测试机构包括第一液压泵16a和第一试验阀块23，所述第一液压泵16a的进油口通过管路与液压油箱17连接；所述液压油箱17上设有与第一液压泵16a出油口连通的第一液压阀块9；所述第一液压阀块9上安装有第一电磁溢流阀10a和第一压力传感器13a；所述第一试验阀块23安装在试验台48上且与第一液压阀块9之间通过管路连通；所述第一试验阀块23上安装有Y型三位四通换向阀19、第一单向溢流阀20a、第二单向溢流阀20b、电磁双向截止阀24，第三压力传感器21a、第四压力传感器21b，所述第一试验阀块23上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀001插接的第一阀孔；所述第一液压阀块9和液压油箱17之间设有第一油管8a，所述第一油管8a上安装有流量计8。

所述保压性测试机构包括第二液压泵16b和第二试验阀块26，所述第二液压泵16b的进油口通过管路与液压油箱17连接；所述液压油箱17上设有与第二液压泵16b出油口连通的第二液压阀块12；所述第二液压阀块12上安装有第二电磁溢流阀10b和第二压力传感器13b；所述第二试验阀块26安装在试验台48上且与第二液压阀块12之间通过管路连通；所述第二试验阀块26上安装有第五压力传感器27以及用于被测试二位二通螺纹插装阀001插接的第二阀孔。

所述试验台48上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜49电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台48侧面上的第一传送架45a，所述第一传送架45a内安装有第一传送带45，以及用于驱动第一传送带45转动的第一电机45b，所述第一传送带45上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀001的插放孔45c；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台48侧面上的第二传送架46a，所述第二传送架46a上安装有两个并排设置的第二传送带46和第三传送带47，以及分别用于驱动第二传送带46和第三传送带47转动的第二电机46b和第三电机47a。所述第一传送架45a上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀001上二维码信息的扫码器44，所述扫码器44与电控柜电连接。

所述夹取机构包括设置在试验台48内的机械臂支架29a，所述机械臂支架29a的顶端安装有固定齿轮31，所述固定齿轮31上转动连接有竖直杆30b，所述竖直杆30b上在靠近固定齿轮31的一端设有第一安装板30，所述第一安装板30上安装有第四电机29，所述第四电机29的输出轴上安装有与所述固定齿轮31啮合的第一齿轮31a；所述竖直杆30b的上端安装有第一机械臂30d，以及用于驱动第一机械臂30d转动的第一驱动电机30c，所述第一机械臂30d上在远离第一驱动电机30c的一端安装有第二机械臂30e，以及用于驱动第二机械臂30e转动的第二驱动电机30f；所述第二机械臂30e上在远离第二驱动电机30f的一端安装有第二安装板34，以及用于驱动第二安装板34转动的第三驱动电机32，所述第二安装板34的两端均安装有夹紧装置；所述夹紧装置均包括安装在第二安装板34上的气缸35，所述气缸35的伸缩端安装有第三安装板35a，所述气缸35的缸体上安装有第四安装板35b，所述第三安装板35a上沿竖直方向设有导滑杆35c，所述第四安装板35b上设有与所述导滑杆35c配合的导滑孔；所述导滑杆35c的上端设有限位螺帽35d，所述导滑杆35c上在第四安装板35b和限位螺帽35d之间套接有复位弹簧36；所述第三安装板35a上安装有输出轴竖直向下的第五电机37，所述第五电机37的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒38，所述套筒38内沿其长度方向设有第一电动推杆41，所述第一电动推杆41的伸缩端安装与所述套筒38配合用于夹取被测试二位二通螺纹插装阀001的夹头42。

所述线圈安装机构包括沿竖直方向安装在试验台48上且位于第一试验阀块23和第二试验阀块26旁的第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的伸缩端安装有沿水平方向设置的第三电动推杆4，所述第三电动推杆4的伸缩端安装有第五安装板7，所述第五安装板7的两端安装有用于套接在二位二通螺纹插装阀上的第一线圈6a和第二线圈6b。

所述液压油箱17上在第一液压泵16a和第一液压阀块9之间的油管上设有第一滤器11a、在第二液压泵16b和第二液压阀块12之间的油管上设有第二滤器11b。

所述第一电磁溢流阀10a的进油口与第一液压泵16a的出油口连通，所述第一电磁溢流阀10a的出油口与液压油箱17相通；所述Y型三位四通换向阀19的P口与第一液压泵16a的出油口连通、T口通过流量计8与液压油箱17连通、A口与第一单向溢流阀20a的油口一连通、B口与第二单向溢流阀20b的油口一和电磁双向截止阀24的油口一连通；所述第一单向溢流阀20a的油口二通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二单向溢流阀20b的油口二和电磁双向截止阀24的油口二均通向通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的另一个油口连通；所述第一压力传感器13a用于检测第一电磁溢流阀10a进油口处的压力；所述第三压力传感器21a用于检测第一单向溢流阀20a的油口二的压力；所述第四压力传感器21b用于检测第二单向溢流阀20b的油口二的压力。

所述第二电磁溢流阀10b的进油口与第二液压泵16b的出油口相通，所述第二电磁溢流阀10b的出油口与液压油箱17相通；所述第二液压泵16b的出油口通向第二阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二压力传感器13b用于检测第二电磁溢流阀10b进油口处的压力；所述第五压力传感器27用于检测插装到第二阀孔内的二位二通螺纹插装阀的另一个油口的压力。

一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备的工作方法，包括以下步骤：

S1：将被测试二位二通螺纹插装阀001竖直放置在第一传送带45上；第一电机45b驱动第一传送带45运动，当被测试二位二通螺纹插装阀001传送至扫码器44前时，第一电机45b停止转动，由扫码器44扫描被测试二位二通螺纹插装阀001上的二维码，并且将被测试二位二通螺纹插装阀001的信息送至电控柜，然后由显示屏43进行显示。

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带45上夹取两个被测试二位二通螺纹插装阀001，并且分别安装在第一试验阀块23和第二试验阀块26上，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈。

S3：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块23上的被测试二位二通螺纹插装阀001进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块26上的被测试二位二通螺纹插装阀001进行保压性测试。

S4：当两个被测试二位二通螺纹插装阀001完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀001上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀001取出并位置对调分别安装，在第一试验阀块23和第二试验阀块26上，然后电控柜再控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈。

S5：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块23上的被测试二位二通螺纹插装阀001进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块26上的被测试二位二通螺纹插装阀001进行保压性测试。

S6：当两个被测试二位二通螺纹插装阀001完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀001上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀001取出；把测试合格的二位二通螺纹插装阀放置到第三传送带47上、不合格的二位二通螺纹插装阀放置到第四传送带上分别输出。

在对安装在第一试验阀块23上的二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀001为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀001打开进行测试；如果被试阀为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀001关闭后再打开进行测试。

在进行测试时，Y型三位四通换向阀19两边的电磁铁分别得电，使被测试二位二通螺纹插装阀001的正反方向均通过液压油，由于液压回路的缘故使被测试二位二通螺纹插装阀001加载过油；通过第三压力传感器21a和第四压力传感器21b检测被测试二位二通螺纹插装阀001两个油口的压力信息并送至电控柜，电控柜接收压力信息，并且计算液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀001时产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀001工作时阀芯是否打开到位，并且将判断结果通过显示屏43进行显示。

通过流量计8检测在第一液压泵16a开启的一段时间内通过流量计8的流量大小并送至电控柜，电控柜将从第一液压泵16a打开到有大量油液经过流量计8的时间和程序中设定的标准时间进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀001的工作是否顺畅，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀001是否正常工作，并且将判断结果通过显示屏43进行显示。

在对安装在第二试验阀块26上的二位二通螺纹插装阀进行保压性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀001为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀001打开，启动第二液压泵16b使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀001，第一液压泵16a出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀001上的线圈线圈失电，被测试二位二通螺纹插装阀001关闭，同时停止第二液压泵16b供油，第二电磁溢流阀10b失电进行卸荷，第五压力传感器27检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀001的保压性，并且将判断结果通过显示屏43进行显示。如果被测试二位二通螺纹插装阀001为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀001关闭后再打开，接着启动第二液压泵16b使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀001，第一液压泵16a出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀001上的线圈线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀001关闭，同时停止第二液压泵16b供油，第二电磁溢流阀10b失电进行卸荷，第五压力传感器27检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀001的保压性，并且将判断结果通过显示屏43进行显示。

其中夹取机构工作时，首先第四电机29带动第一齿轮31a转动，由于第一齿轮31a和固定齿轮31的配合，使竖直杆30b转动，通过第一机械臂30d、第一驱动电机30c、第二机械臂30e、第二驱动电机30f、第二安装板34、第三驱动电机32，使位于第二安装板34上的两个夹紧装置移动到被扫码过的被测试二位二通螺纹插装阀001的上方，气缸35进气将二位二通螺纹插装阀放入套筒38中，接着第一电动推杆41收缩，由于夹头42和套筒38的配合将被测试二位二通螺纹插装阀001夹起，夹起后气缸35放气由于复位弹簧36的缘故使气缸35收缩，再通过第一机械臂30d、第一驱动电机30c、第二机械臂30e、第二驱动电机30f、第二安装板34、第三驱动电机32，使夹起的被测试二位二通螺纹插装阀001移动到第一试验阀块23和第二试验阀块26的上方，气缸35进气将两个被测试二位二通螺纹插装阀001分别送入第一阀孔和第二阀孔，第五电机37转动将被测试二位二通螺纹插装阀001安装到第一阀孔和第二阀孔中，第一电动推杆41伸出松开被测试二位二通螺纹插装阀001，同时气缸35放气，由于复位弹簧36使气缸35收缩，使被测试二位二通螺纹插装阀001脱离套筒38，完成二位二通螺纹插装阀的安装。从第一试验阀块23和第二试验阀块26取出被测试二位二通螺纹插装阀001时工作机理同上。

其中线圈安装机构工作时，通过第二电动推杆5和第三电动推杆4的配合实现第一线圈6a和第二线圈6b的安装和取下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，包括电控柜、试验台、压油箱，所述试验台和液压油箱之间设有与电控柜电连接的灵活性测试机构和保压性测试机构；所述试验台上设有被测试二位二通螺纹插装阀的夹取机构和线圈安装机构；所述试验台上还设有显示屏，所述显示屏、夹取机构、线圈安装机构均与电控柜电连接；

所述灵活性测试机构包括第一液压泵和第一试验阀块，所述第一液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第一液压泵出油口连通的第一液压阀块；所述第一液压阀块上安装有第一电磁溢流阀和第一压力传感器；所述第一试验阀块安装在试验台上且与第一液压阀块之间通过管路连通；所述第一试验阀块上安装有Y型三位四通换向阀、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、电磁双向截止阀，第三压力传感器、第四压力传感器，所述第一试验阀块上设有用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第一阀孔；所述第一液压阀块和液压油箱之间设有第一油管，所述第一油管上安装有流量计；

所述保压性测试机构包括第二液压泵和第二试验阀块，所述第二液压泵的进油口通过管路与液压油箱连接；所述液压油箱上设有与第二液压泵出油口连通的第二液压阀块；所述第二液压阀块上安装有第二电磁溢流阀和第二压力传感器；所述第二试验阀块安装在试验台上且与第二液压阀块之间通过管路连通；所述第二试验阀块上安装有第五压力传感器以及用于被测试二位二通螺纹插装阀插接的第二阀孔；

所述试验台上在位置相对的两侧上分别安装有与电控柜电连接的二位二通螺纹插装阀送进装置和二位二通螺纹插装阀送出装置，所述二位二通螺纹插装阀送进装置包括安装在试验台侧面上的第一传送架，所述第一传送架内安装有第一传送带，以及用于驱动第一传送带转动的第一电机，所述第一传送带上沿传送带的长度方向设有多个用于插被测试二位二通螺纹插装阀的插放孔；所述二位二通螺纹插装阀送出装置包括安装在试验台侧面上的第二传送架，所述第二传送架上安装有两个并排设置的第二传送带和第三传送带，以及分别用于驱动第二传送带和第三传送带转动的第二电机和第三电机；

所述第一传送架上安装有用于读取被测试二位二通螺纹插装阀上二维码信息的扫码器，所述扫码器与电控柜电连接。

2.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述夹取机构包括设置在试验台内的机械臂支架，所述机械臂支架的顶端安装有固定齿轮，所述固定齿轮上转动连接有竖直杆，所述竖直杆上在靠近固定齿轮的一端设有第一安装板，所述第一安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述固定齿轮啮合的第一齿轮；所述竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，所述第一机械臂上在远离第一驱动电机的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第二驱动电机；所述第二机械臂上在远离第二驱动电机的一端安装有第二安装板，以及用于驱动第二安装板转动的第三驱动电机，所述第二安装板的两端均安装有夹紧装置；所述夹紧装置均包括安装在第二安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端安装有第三安装板，所述气缸的缸体上安装有第四安装板，所述第三安装板上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装板上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装板和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装板上安装有输出轴竖直向下的第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取二位二通螺纹插装阀的夹头。

3.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述线圈安装机构包括沿竖直方向安装在试验台上且位于第一试验阀块和第二试验阀块旁的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿水平方向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端安装有第五安装板，所述第五安装板的两端安装有用于套接在二位二通螺纹插装阀上的第一线圈和第二线圈。

4.根据权利要求1所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述液压油箱上在第一液压泵和第一液压阀块之间的油管上设有第一滤器、在第二液压泵和第二液压阀块之间的油管上设有第二滤器。

5.根据权利要求4所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备，其特征在于，所述第一电磁溢流阀的进油口与第一液压泵的出油口连通，所述第一电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述Y型三位四通换向阀的P口与第一液压泵的出油口连通、T口通过流量计与液压油箱连通、A口与第一单向溢流阀的油口一连通、B口与第二单向溢流阀的油口一和电磁双向截止阀的油口一连通；所述第一单向溢流阀的油口二通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二单向溢流阀的油口二和电磁双向截止阀的油口二均通向通向第一阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的另一个油口连通；所述第一压力传感器用于检测第一电磁溢流阀进油口处的压力；所述第三压力传感器用于检测第一单向溢流阀的油口二的压力；所述第四压力传感器用于检测第二单向溢流阀的油口二的压力；

所述第二电磁溢流阀的进油口与第二液压泵的出油口相通，所述第二电磁溢流阀的出油口与液压油箱相通；所述第二液压泵的出油口通向第二阀孔内用于与二位二通螺纹插装阀的一个油口连通，所述第二压力传感器用于检测第二电磁溢流阀进油口处的压力；所述第五压力传感器用于检测插装到第二阀孔内的二位二通螺纹插装阀的另一个油口的压力。

6.根据权利要求5所述的二位二通螺纹插装阀自动测试设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将被测试二位二通螺纹插装阀竖直放置在第一传送带上；第一电机驱动第一传送带运动，当被测试二位二通螺纹插装阀传送至扫码器前时，第一电机停止转动，由扫码器扫描被测试二位二通螺纹插装阀上的二维码，并且将被测试二位二通螺纹插装阀的信息送至电控柜，然后由显示屏进行显示；

S2：电控柜控制夹取机构从第一传送带上夹取两个被测试二位二通螺纹插装阀，并且分别安装在第一试验阀块和第二试验阀块上，接着电控柜控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；

S3：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行保压性测试；

S4：当两个被测试二位二通螺纹插装阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀取出并位置对调分别安装，在第一试验阀块和第二试验阀块上，然后电控柜再控制线圈安装机构动作分别在两个二位二通螺纹插装阀上套接线圈；

S5：电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及灵活性测试机构对安装在第一试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试；与此同时电控柜通过控制线圈安装机构中线圈的通断电，以及保压性测试机构对安装在第二试验阀块上的被测试二位二通螺纹插装阀进行保压性测试；

S6：当两个被测试二位二通螺纹插装阀完成相应的测试之后，电控柜控制线圈安装机构动作将套接在两个被测试二位二通螺纹插装阀上线圈取下，接着夹取机构将两个被测试二位二通螺纹插装阀取出；把测试合格的二位二通螺纹插装阀放置到第三传送带上、不合格的二位二通螺纹插装阀放置到第四传送带上分别输出。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第一试验阀块上的二位二通螺纹插装阀进行灵活性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀打开进行测试；如果被试阀为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀关闭后再打开进行测试；

在进行测试时，Y型三位四通换向阀两边的电磁铁分别得电，使被测试二位二通螺纹插装阀的正反方向均通过液压油，由于液压回路的缘故使被测试二位二通螺纹插装阀加载过油；通过第三压力传感器和第四压力传感器检测被测试二位二通螺纹插装阀两个油口的压力信息并送至电控柜，电控柜接收压力信息，并且计算液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀时产生的压力差，将该压力差和程序中设定的标准压力差进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀工作时阀芯是否打开到位，并且将判断结果通过显示屏进行显示；

通过流量计检测在第一液压泵开启的一段时间内通过流量计的流量大小并送至电控柜，电控柜将从第一液压泵打开到有大量油液经过流量计的时间和程序中设定的标准时间进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的工作是否顺畅，同时将检测的流量大小和程序中设定的标准流量大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀是否正常工作，并且将判断结果通过显示屏进行显示。

8.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，在对安装在第二试验阀块上的二位二通螺纹插装阀进行保压性测试时，如果被测试二位二通螺纹插装阀为常闭型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀打开，启动第二液压泵使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀，第一液压泵出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀上的线圈线圈失电，被测试二位二通螺纹插装阀关闭，同时停止第二液压泵供油，第二电磁溢流阀失电进行卸荷，第五压力传感器检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的保压性，并且将判断结果通过显示屏进行显示；

如果被测试二位二通螺纹插装阀为常开型时，则线圈安装机构中套接在其上的线圈得电后再失电，使被测试二位二通螺纹插装阀关闭后再打开，接着启动第二液压泵使液压油通过被测试二位二通螺纹插装阀，第一液压泵出口油压升高，当油压升高到设定值时，套接被测试二位二通螺纹插装阀上的线圈线圈得电，被测试二位二通螺纹插装阀关闭，同时停止第二液压泵供油，第二电磁溢流阀失电进行卸荷，第五压力传感器检测压力并传送至电控柜，电控柜通过计算在经过一段时间后压力大小和程序中设定的标准压力大小进行对比，来判断被测试二位二通螺纹插装阀的保压性，并且将判断结果通过显示屏进行显示。