CN104698204B - 一种煤质分析样品的自动称量装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤质分析样品的自动称量装置及其工作方法，属于煤质分析技术领域，给样装置(2)、给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)分别装于机体(12)上；机械手(9)、取样器(10)、分析容器(11)分别回绕机体(12)布置；通过机械手(9)进行煤样的采集运送，从待分析煤样容器到分析容器定量填加，全过程无需人工干预或辅助操作，自动实现分析容器的煤样定量填加，保证了称量填加过程中煤样的可信性；由于采用多个煤样对应多个给样装置，避免了不同煤样的交叉感染；为之后分析环节提高精密度和降低偏倚提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤质分析样品的自动称量装置及其工作方法，属于煤质分析技术领域。
背景技术
随着市场经济的发展，煤炭生产的不断增长，煤质分析能够为煤炭生产和利用提供技术检验数据；受传统设备技术水平的制约，化验分析一直处于半自动作业状态，给分析容器内定量填加微量样品是化验分析的重要环节；通常给分析容器填加样品的过程也是对来样的采样过程，为人工操作；对于来样所取的部分样品应具有代表性，人工操作借助小勺对来样混匀；对于所填加的样品量通常为克级或毫克级，在人工操作时，为了满足称量偏差要求，一般须多次用小勺从来样容器内挖取少量样品放入分析容器内；细致的要求使得样品的定量填加过程很是繁琐；另外由于人工操作，容易发生误差，影响分析结果的可信度。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种煤质分析样品的自动称量装置及其工作方法，从待分析煤样容器到分析容器定量填加，全过程无需人工干预或辅助操作，自动实现分析容器的煤样定量填加。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该煤质分析样品的自动称量装置，包括：
给样装置，数量为至少两个,用于不同待分析煤样的给料，杜绝不同煤样的交叉感染；
给样驱动器，用于驱动多个给样装置；
称量装置，用于对分析容器内定量填加煤样的重量检测；
移动装置，用于驱使给样驱动器连同给样装置直线移动，实现D位置和C位置的切换；
步进机构，用于多个给样装置依次水平步进，实现给样装置在B位置往C位置的逐一递补；
定位器，用于检测给样驱动器中槽型联轴器的旋转位置，在控制器的控制下，确保给样装置在C位置时，槽型联轴器的槽处于水平状态，以便使该给样装置的扁轴能便利的从C位置移出到E位置或下一个给样装置从B位置镶入槽内递补到C位置；
位置开关，用于检测多个给样装置所处的位置并保证在C位置时给样装置与给样驱动器同轴；
机械手，用于抓取取样器和分析容器并取送；
取样器，用于待分析煤样的采取；
分析容器，用于进行煤样的分析；
控制器，分别与给样驱动器、称量装置、移动装置、步进机构、定位器、位置开关、机械手电缆连接，用于控制待分析煤样往分析容器内的定量填加和各部件的运行；
机体；
给样装置、给样驱动器、称量装置、移动装置、步进机构、定位器、位置开关分别装于机体上；机械手、取样器、分析容器分别回绕机体布置。
进一步，所述的给样装置，包括扁轴、螺旋体、管体、端盖，进样斗、出样口、导条；扁轴与螺旋体连接，置于外壳内，一端端盖有孔并套于扁轴上，端盖与管体卡接，可快速连接和拆卸，方便清理；管体上设有进样斗、出样口、导条；
进一步，所述的给样驱动器，包括电机、槽型联轴器、支架；电机装于支架上，电机的输出轴与槽型联轴器连接，槽型联轴器与给样装置的扁轴相配合，用于传递扭矩，同时便于镶入和移出；支架上设有上限位板和钩头，上限位板为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置在B和E位置时扁轴的平面处于水平状态，钩头用于钩住端盖促使给样装置从D位置回到C位置。
进一步，所述的称量装置，包括天平、防护罩、加样通道、分析容器取放通道；天平设置在防护罩内，加样通道和分析容器取放通道分别设置在防护罩上的两侧；防护罩用于使分析样品的填加和称量过程在封闭腔内进行，减少外界因素干扰；
进一步，所述的步进机构，包括托板、导杆、传动机构、下限位板；托板与导杆滑动连接，传动机构的挠性传动件与托板连接，托板上面设有与给样装置相同数量的导槽；在B位置，给样装置的导条嵌入导槽内，并能沿导槽自由滑动，下限位板为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置在B和E位置时扁轴的平面处于水平状态；传动机构为同步齿形带、或为链条、或为三角带传动。
进一步，所述的机械手，包括可以夹持圆柱形体和扁形体的两个对称的手瓣、设于两个对称手瓣之间并固定于任意一个手瓣上的电磁铁、设置在手瓣上的柱销；柱销用于插入取样器的销孔内，电磁铁通过电磁力使取样器与手瓣贴实，避免机械手移动时取样器自由摇摆。
进一步，所述的取样器，其形似剪刀，包括销孔、取样勺、轴；两个取样勺交叉设置，并通过轴穿过两个取样勺上的销孔固定。
该煤质分析样品的自动称量装置的工作方法，其具体工作步骤如下：
A、将清理干净的与托板数量相同的给样装置通过其导条依次嵌入托板的导槽内，同时使其扁轴的下平面与下限位板吻合处于水平状态；
B、机械手抓取取样器依次插入不同来样容器内取得部分煤样，依次对应的装入给样装置的进样斗内；
C、步进机构启动，第一个给样装置由B位置移动至C位置；
D、分析容器取放通道打开，机械手抓取分析容器送到天平上去皮，分析容器取放通道关闭；
E、移动装置启动，促使给样装置由C位置移动至D位置，此时给样装置的出样口对准分析容器；
F、给样驱动器启动，给样装置将进样斗内的煤样受入并均匀输送填加在分析容器内，同时天平对填加煤样量跟踪检测，通过控制器的PID调节，达到煤样的定量填加；移动装置启动，促使给样装置从D位置回到C位置；分析容器取放通道打开，机械手抓取已填加煤样的分析容器送入相应分析仪器；分析容器取放通道关闭；
G、需要对该煤样多次称量填加时，可重复步骤D～F；需要对另一个煤样进行称量填加时，步进机构启动，下一个给样装置从B位置移动至C位置，第一个给样装置从C位置移动至E位置，之后重复步骤D～F。
与现有技术相比，本发明由于采用机械手，从待分析煤样容器到分析容器定量填加，全过程无需人工干预或辅助操作，自动实现分析容器的煤样定量填加，保证了称量填加过程中煤样的可信性；由于采用多个煤样对应多个给样装置，避免了不同煤样的交叉感染；为之后分析环节提高精密度和降低偏倚提供了保障。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A-A剖面图；
图3是本发明俯视的布置示意图；
图4是本发明给样装置中B、C和E的位置示意图；
图5是本发明给样装置中B、C和D的位置示意图；
图6是本发明中给样装置的主视图；
图7是本发明中给样驱动器的主视图；
图8是本发明中称量装置的主视图；
图9是本发明中步进机构的主视图；
图10是本发明中机械手的主视图；
图11是本发明中取样器的主视图；
图中：1、控制器，2、给样装置，2.1、扁轴，2.2、螺旋体，2.3、管体，2.4、端盖，2.5、进样斗，2.6、出样口，2.7、导条，3、给样驱动器，3.1、电机，3.2、槽型联轴器，3.3、支架，3.3.1、上限位板，3.3.2、钩头，4、称量装置，4.1、天平，4.2、防护罩，4.3、加样通道，4.4、分析容器取放通道，5、移动装置，6、步进机构，6.1、托板，6.2、导杆，6.3、传动机构，6.4、下限位板，7、定位器，8、位置开关，9、机械手，9.1、手瓣，9.2、电磁铁，9.3、柱销，10、取样器，10.1、销孔，10.2、取样勺，10.3、轴，11、分析容器，12、机体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括控制器1、给样装置2、给样驱动器3、称量装置4、移动装置5、步进机构6、定位器7、位置开关8、机械手9、取样器10、分析容器11、机体12；给样装置2、给样驱动器3、称量装置4、移动装置5、步进机构6、定位器7、位置开关8分别装于机体12上；机械手9、取样器10、分析容器11分别回绕机体12布置；控制器1分别与给样驱动器3、称量装置4、移动装置5、步进机构6、定位器7、位置开关8、机械手9电缆连接，用于控制待分析煤样往分析容器11内的定量填加和各部件的运行；
给样装置2的数量至少为两个,用于不同待分析煤样的给料，杜绝不同煤样的交叉感染；
给样驱动器3，用于多个给样装置2的共用驱动；
称量装置4，用于对分析容器11内定量填加煤样的重量检测；
如图1、图4和图5所示，移动装置5，用于驱使给样驱动器3连同给样装置2直线移动，实现D位置和C位置的切换；
如图2、图4和图5所示，步进机构6，用于多个给样装置2依次水平步进，实现给样装置2在B位置往C位置的逐一递补；
如图1所示，定位器7，用于检测给样驱动器3中槽型联轴器3.2的旋转位置，在控制器1的控制下，确保给样装置2在C位置时，槽型联轴器3.2的槽处于水平状态，以便使该给样装置2的扁轴2.1能便利的从C位置移出到E位置或下一个给样装置2从B位置镶入槽内递补到C位置；
如图2所示，位置开关8，用于检测多个给样装置2所处的位置并保证在C位置时给样装置2与给样驱动器3同轴。
如图3所示，机械手9，用于抓取取样器10和分析容器11并取送；
取样器10，用于待分析煤样的采取；
如图6所示，所述的给样装置2包括扁轴2.1、螺旋体2.2、管体2.3、端盖2.4，进样斗2.5、出样口2.6、导条2.7；扁轴2.1与螺旋体2.2连接，置于外壳2.3内，一端端盖2.4有孔并套于扁轴2.1上，端盖2.4与管体2.3快速连接和拆卸，方便清理；管体2.3上设有进样斗2.5、出样口2.6、导条2.7；
如图7所示，所述的给样驱动器3，包括电机3.1、槽型联轴器3.2、支架3.3；电机3.1装于支架3.3上，电机3.1的输出轴与槽型联轴器3.2连接，槽型联轴器3.2与给样装置2的扁轴2.1相配合，用于传递扭矩，同时便于镶入和移出；支架3.3上设有上限位板3.3.1和钩头3.3.2，上限位板3.3.1为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置2在B和E位置时扁轴2.1的平面处于水平状态，钩头3.3.2用于钩住端盖2.4促使给样装置2从D位置回到C位置。
如图8所示，所述的称量装置4包括天平4.1、防护罩4.2、加样通道4.3、分析容器取放通道4.4；防护罩4.2用于使分析样品的填加和称量过程在封闭腔内进行，减少外界因素干扰；加样通道4.3用于给样装置2伸入或收回的通道，分析容器取放通道4.4用于分析容器11的取送通道。
如图9所示，所述的步进机构6包括托板6.1、导杆6.2、传动机构6.3、下限位板6.4；托板6.1与导杆6.2滑动连接，传动机构6.3的挠性传动件与托板6.1连接，托板6.1上面设有与给样装置2相同数量的导槽6.1.1；在B位置，给样装置2的导条2.7嵌入导槽6.1.1内，并能沿导槽6.1.1自由滑动，下限位板6.4为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置2在B和E位置时扁轴2.1的平面处于水平状态；传动机构6.3为同步齿形带、或为链条、或为三角带传动。
如图10所示，所述的机械手9包括可以夹持圆柱形体和扁形体的二个对称的手瓣9.1、设于二个对称手瓣9.1之间并固定于任意一个手瓣9.1上的电磁铁9.2、设置在手瓣9.1上的柱销9.3；柱销9.3用于插入取样器10的销孔10.1内，通过对称的手瓣9.1的开启实现取样勺10.2对来样的夹取，电磁铁9.2通过电磁力使取样器10与手瓣9.1贴实，避免机械手9移动时取样器10自由摇摆。
如图11所示，所述的取样器10包括销孔10.1、取样勺10.2、轴10.3；形似剪刀。
针对本发明的最优实施例，对煤质分析样品的自动称量装置的工作步骤详尽阐述：
案例：该装置设有六个给样装置2、托板6.1上设有六个导槽6.1.1，需要称量填加的煤样有六种，要求分别往分析容器11内称量和填加1g±0.1g煤样；
A、将清理干净的六个给样装置2分别通过其导条2.7依次嵌入托板6.1的导槽6.1.1内，同时使其扁轴2.1的下平面与下限位板6.4吻合，确保其在B位置时保持水平状态；
B、机械手9抓取取样器10依次插入六种煤样容器内取得部分煤样，并依次对应的装入六个给样装置2的进样斗2.5内；
C、步进机构6启动，第一个给样装置2由B位置移动至C位置；
D、分析容器取放通道4.4打开，机械手9抓取分析容器11送到天平4.1上去皮，分析容器取放通道4.4关闭；
E、移动装置5启动，促使给样装置2由C位置移动至D位置，此时给样装置2的出样口2.6对准分析容器11；
F、给样驱动器3启动，给样装置2将进样斗2.5内的煤样受入并均匀输送填加在分析容器11内，同时天平4.1对填加煤样量跟踪检测，通过控制器1的PID调节，达到煤样的定量填加，满足预设值1g±0.1g煤样的要求；移动装置5启动，促使给样装置2从D位置回到C位置；分析容器取放通道4.4打开，机械手9抓取已填加煤样的分析容器11送入相应分析仪器，完成第一个煤样的称量和填加；分析容器取放通道4.4关闭；
G、更换第二个煤样的称量和填加：步进机构6启动，装有第二个煤样的给样装置2由B位置移动至C位置，装有第一个煤样的给样装置2由C位置移动至E位置；重复步骤D～F，依次类推，直到六种煤样全部称量和填加完毕。
由于采用机械手，从待分析煤样容器到分析容器的定量填加，全过程无需人工干预或辅助操作，自动实现分析容器的煤样定量填加，保证了称量填加过程中煤样的可信性；由于采用多个煤样对应多个给样装置，避免了不同煤样的交叉感染；为之后分析环节提高精密度和降低偏倚提供了保障。
Claims (8)
1.一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，包括：
给样装置(2)，数量为至少两个,用于不同待分析煤样的给料；
给样驱动器(3)，用于驱动多个给样装置(2)；
称量装置(4)，用于对分析容器(11)内定量填加煤样的重量检测；
移动装置(5)，用于驱使给样驱动器(3)连同给样装置(2)直线移动，实现D位置和C位置的切换；
步进机构(6)，用于多个给样装置(2)依次水平步进，实现给样装置(2)在B位置往C位置的逐一递补；
定位器(7)，用于检测给样驱动器(3)中槽型联轴器(3.2)的旋转位置，在控制器(1)的控制下，确保给样装置(2)在C位置时，槽型联轴器(3.2)的槽处于水平状态，以便使该给样装置(2)的扁轴(2.1)能便利的从C位置移出到E位置或下一个给样装置(2)从B位置镶入槽内递补到C位置；
位置开关(8)，用于检测多个给样装置(2)所处的位置并保证在C位置时给样装置(2)与给样驱动器(3)同轴；
机械手(9)，用于抓取取样器(10)和分析容器(11)并取送；
取样器(10)，用于待分析煤样的采取；
分析容器(11)，用于进行煤样的分析；
控制器(1)，分别与给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)、机械手(9)电缆连接，用于控制待分析煤样往分析容器(11)内的定量填加和各部件的运行；
机体(12)；
给样装置(2)、给样驱动器(3)、称量装置(4)、移动装置(5)、步进机构(6)、定位器(7)、位置开关(8)分别装于机体(12)上；机械手(9)、取样器(10)、分析容器(11)分别回绕机体(12)布置。
2.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的给样装置(2)，包括扁轴(2.1)、螺旋体(2.2)、管体(2.3)、端盖(2.4)，进样斗(2.5)、出样口(2.6)、导条(2.7)；扁轴(2.1)与螺旋体(2.2)连接，置于外壳(2.3)内，一端端盖(2.4)有孔并套于扁轴(2.1)上，端盖(2.4)与管体(2.3)卡接；管体(2.3)上设有进样斗(2.5)、出样口(2.6)、导条(2.7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的给样驱动器(3)，包括电机(3.1)、槽型联轴器(3.2)、支架(3.3)；电机(3.1)装于支架(3.3)上，电机(3.1)的输出轴与槽型联轴器(3.2)连接，槽型联轴器(3.2)与给样装置(2)的扁轴(2.1)相配合，用于传递扭矩；支架(3.3)上设有上限位板(3.3.1)和钩头(3.3.2)，上限位板(3.3.1)为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置(2)在B和E位置时扁轴(2.1)的平面处于水平状态，钩头(3.3.2)用于钩住端盖(2.4)促使给样装置(2)从D位置回到C位置。
4.根据权利要求1或2所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的称量装置(4)，包括天平(4.1)、防护罩(4.2)、加样通道(4.3)、分析容器取放通道(4.4)；天平(4.1)设置在防护罩(4.2)内，加样通道(4.3)和分析容器取放通道(4.4)分别设置在防护罩上的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的步进机构(6)，包括托板(6.1)、导杆(6.2)、传动机构(6.3)、下限位板(6.4)；托板(6.1)与导杆(6.2)滑动连接，传动机构(6.3)的挠性传动件与托板(6.1)连接，托板(6.1)上面设有与给样装置(2)相同数量的导槽(6.1.1)；在B位置，给样装置(2)的导条(2.7)嵌入导槽(6.1.1)内，并能沿导槽(6.1.1)自由滑动，下限位板(6.4)为二件，分别布置在B和E位置，用于保证给样装置(2)在B和E位置时扁轴(2.1)的平面处于水平状态；传动机构(6.3)为同步齿形带、或为链条、或为三角带传动。
6.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的机械手(9)，包括可夹持圆柱形体和扁形体的两个对称手瓣(9.1)、设于两个对称手瓣(9.1)之间并固定于任意一个手瓣(9.1)上的电磁铁(9.2)、设置在手瓣(9.1)上的柱销(9.3)；柱销(9.3)用于插入取样器(10)的销孔(10.1)内，电磁铁(9.2)通过电磁力使取样器(10)与手瓣(9.1)贴实。
7.根据权利要求1所述的一种煤质分析样品的自动称量装置，其特征在于，所述的取样器(10)，包括销孔(10.1)、取样勺(10.2)、轴(10.3)；两个取样勺(10.2)交叉设置，并通过轴(10.3)穿过两个取样勺(10.2)上的销孔(10.1)固定。
8.一种煤质分析样品的自动称量装置的工作方法，其特征在于，具体工作步骤如下：
A、将清理干净的与托板(6.1)数量相同的给样装置(2)通过其导条(2.7)依次嵌入托板(6.1)的导槽(6.1.1)内，同时使其扁轴(2.1)的下平面与下限位板(6.4)吻合处于水平状态；
B、机械手(9)抓取取样器(10)依次插入不同来样容器内取得部分煤样，依次对应的装入给样装置(2)的进样斗(2.5)内；
C、步进机构(6)启动，第一个给样装置(2)由B位置移动至C位置；
D、分析容器取放通道(4.4)打开，机械手(9)抓取分析容器(11)送到天平(4.1)上去皮，分析容器取放通道(4.4)关闭；
E、移动装置(5)启动，促使给样装置(2)由C位置移动至D位置，此时给样装置(2)的出样口(2.6)对准分析容器(11)；
F、给样驱动器(3)启动，给样装置(2)将进样斗(2.5)内的煤样受入并均匀输送填加在分析容器(11)内，同时天平(4.1)对填加煤样量跟踪检测，通过控制器(1)的PID调节，达到煤样的定量填加；移动装置(5)启动，促使给样装置(2)从D位置回到C位置；分析容器取放通道(4.4)打开，机械手(9)抓取已填加煤样的分析容器(11)送入相应分析仪器；分析容器取放通道(4.4)关闭；
G、需要对该煤样多次称量填加时，可重复步骤D～F；需要对另一个煤样进行称量填加时，步进机构(6)启动，下一个给样装置(2)由B位置移动C位置，第一个给样装置(2)移动至E位置，之后重复步骤D～F。
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- 2014-11-18 CN CN201410658629.5A patent/CN104698204B/zh active Active
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| CN104698204A (zh) | 2015-06-10 |
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