CN208721692U - 全自动试管装载设备 - Google Patents

Abstract

一全自动试管装载设备，包括一可移基台，一试管架输送装置，一试管输送装置。该可移基台包括一支撑框架单元和四个移动固定单元。该支撑框架单元设置于该移动固定单元上方。该试管架输送装置将该试管架输送到一装载预定位置，经由该试管输送装置将所述试管装载所述试管架。该试管架输送装置包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置。该水平试管架输送装置将该试管架输送到该下料预定位置并在装载完成后输送到一预定搬移位置。该机械手臂试管架输送装置将装载完成的该试管架搬移到所述检验分析设备。

Description

全自动试管装载设备

技术领域

本实用新型涉及一医疗设备领域，尤其涉及一全自动试管装载设备，以将装有检验样本的试管装载至试管架后输送至一检验分析设备或其他相关仪器，其中不需其他人力即可完成散装试管的输送，从而减少人力资源。

背景技术

在医疗领域中，试管是很常见的一种医疗检验器具，通常的是用于容纳血液、尿液或者其他检体。因此，对于试管的管理在医院或医疗单位中是非常重要的一部份。在早期对于试管是采用人工管理的方式，但这样的工作是繁锁而易失误的。然而，随着科技的进步，人们生活习惯的改变，对于医疗观念也逐渐的改变，人们开始接受在医疗单位进行各项检查，甚至健康检查的重要性开始深入人心。因此，各种检验分析的工作量更加的繁重。然而一般的检验分析仪器的本身通常具有自动输送检验样本的功能，又称自动进样，是指将检验样本以自动化方式输送给仪器的过程。但是在自动进样过程之前，首先是要由操作者将各试管放置到试管架上，在将试管架送入检验分析相关仪器或设备中。然而经由操作者一支一支的将试管放置到试管架上，不只需要大量的人力和时间，对于试管的管理更加重其中的难度。

因此，为了解决上述问题，现今开始出现各种相关的设备，但是这些通常只针对某一项功能或需求进行设置的自动化设备或者半自动设备。这些设备大部份都是对试管架的推送，或者只单独进行试管插入试管架的装置。以下是已知相关专利文件。

申请号CN 205809090U的专利文件公开了一种机械自动化装载试管架装置。申请号CN 203759029U的专利文件公开了一种样本传输机构。申请号CN 204731254U的专利文件公开了一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统。这些已公开的专利文件都是针对装有试管的试管架进行平面的推移。因此还是需要操作者对试管进行管理并将试管插入试管架。或者需经由人工将已插入试管的试管架放到各种进样装置或传输机构。

申请号CN104237548B的专利文件公开了一种用于处理样品管的装置和方法以及实验系统。上述现有专利是将样品管(15)输送到样品管托架(7)，但其结构复杂，且该专利只是将散装的样品管(15)是利用试管输送相关装置整理到样品管托架(7)，但还是需要另外的工序或人工对样品管托架(7)进行搬移。特别地，该专利文件公开的结构具有以下缺点：结构复杂，输送耗时长，输送阻力大，输送安全性不明确等。首先，该装置包括二传送部(3)，(4)、分离部(2)，缓冲部(5) 等部位，其中第一和第二传送部(3，4)具有不同的垂直度，分离部(2)和缓冲部 (5)又分别设置于第一和第二传送部(3，4)前后。可以说这样的整体结构是增加整个样品管(15)输送的时程和结构的复杂程度。接着，样品管托架插入部(6)包括加料斗(26)、斜引导部件(28)，并且第二传送部(4)和样品管托架插入部(6) 是分别适用于相对样品管托架(7)水平移动，这样的结构方式需要更多的电机或动力单元使第二传送部(4)和样品管托架插入部(6)进行移动，除了增加成本外，还使结构更加复杂。还有，样品管(15)是直接利用二输送带(11，12)输送，其结构不稳定外，还增加输送时的阻力。可旋转腿部(17)被安置在第一和第二输送带 (11，12)之间，这样的结构方式，表示可旋转腿部(17)并没有办法整体的夹持样品管(15)去改变样品管(15)的方向，所以样品管(15)在改变方向时可能是会暂时地脱离第一和第二输送带(11，12)，也就造成输送时样品管(15)安全性的问题。最后，这样的设备最终也是只将样品管(15)放置到样品管托架(7)，最后还是要利用人工或其他的方式进行样品管托架(7)的搬移。换言之，样品管托架(7)到检验分析设备之间的过程又是另外一个问题。

发明内容

本实用新型的一个目的在于提供一全自动试管装载设备，以将装有检验样本的试管装载至试管架后输送至一检验分析设备或其他相关仪器，其中不需其他人力即可完成散装试管的输送，从而减少人力资源。换言之，所述全自动试管装载设备将同时输送试管架和装有检验样本的试管至一检验分析设备或其他相关仪器，从而减少人力资源和人工失误。

本实用新型的一个目的在于提供一全自动试管装载设备，其中包括一试管架输送装置和一试管输送装置。所述试管架输送装置用以进行试管架的输送，所述试管输送装置用以进行试管的输送。特别地，所述试管架输送装置和所述试管输送装置彼此相互搭配进行输送，其中不需要其他的设备或人工进行协助，即可完成将散装试管直接输送检验分析设备或其他相关仪器。

本实用新型的一个目的在于提供一全自动试管装载设备，其中所述试管输送装置包括一试管移动检验装置，其用于移动、识别和判断试管前进方向。特别地，所述试管移动检验装置包括一试管识别装置，其适用于识别并记录所述试管上的各种信息。所述试管移动检验装置包括一试管判断装置，以适于得知试管是采开口端向前或是采终端向前的方式前进。

本实用新型的一个目的在于提供一全自动试管装载设备，其中所述试管输送装置包括一所述试管转向装置，其可依据所述试管判断装置正转驱动和逆转驱动。换言之，当所述试管的开口端向前时，所述试管转向装置正转驱动，当所述试管的终端向前时所述试管转向装置逆转驱动，以确保所述开口端在上和所述终端在下的方式装载到所述试管架。

本实用新型的一个目的在于提供一全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一转动试管架装置，以适用于将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备时，将所述试管架倾斜一角度使其更容易地放置到所述检验分析设备中。

为达到以上至少一目的，本实用新型提供一全自动试管装载设备，以用于装载试管至试管架并输送至检验分析设备，包括：

一试管架输送装置；和

一试管输送装置，其中所述试管架输送装置将所述试管架输送到一装载预定位置，经由所述试管输送装置将所述试管装载至所述试管架的第一试管孔座，所述试管架输送装置将所述试管架移动一预设距离使下一个所述试管装载至所述试管架的第二试管孔座，直到所述试管架装载完成所述试管经由所述试管架输送装置移至所述检验分析设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述全自动试管装载设备包括一可移基台，其包括一支撑框架单元和四个移动固定单元，其中所述支撑框架单元设置于所述移动固定单元上方，其中所述试管架输送装置和所述试管输送装置分别设置于所述支撑框架单元。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置，其包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，且在所述试管装载于所述试管架完成后，由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述检验分析设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置包括一机械手臂试管架输送装置，以将至少一个所述试管架输送到所述装载预定位置，并将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备，最后所述机械手臂试管架输送装置回到一初始夹持位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置，其中所述水平试管架输送装置包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，并经由所述水平试管架输送装置将装载完成的所述试管架移到一预定搬移位置后，经由所述机械手臂试管架输送装置将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一水平架体输送装置包括一第一动力装置，一第一皮带装置，一线性滑轨装置，一第一平台，一组第一推动组件以及一第一水平架体支撑台，其中所述第一动力装置设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置连接于所述第一动力装置，所述线性滑轨装置连接于所述第一皮带装置，所述第一平台固定地设置于所述线性滑轨装置，所述第一推动组件连动地设置于所述线性滑轨装置，所述第一水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，从而在所述试管架放置于所述第一平台时，所述第一动力装置运转驱动所述第一皮带装置带动所述线性滑轨装置移动，同时所述第一推动组件被所述线性滑轨装置带动去推动所述试管架到所述第二水平架体输送装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力装置包括一第一电机单元和二第一皮带轮，其中所述第一电机单元设置于所述第一水平架体支撑台，二所述第一皮带轮分离设置，其一所述第一皮带轮设置于所述第一电机单元，另一所述第一皮带轮设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置于二所述第一皮带轮上，其中所述线性滑轨装置包括一皮带耦合组件，二轨道移动件，以及二轨道固定件，其中所述皮带耦合组件与所述第一皮带装置耦接，二所述轨道移动件分别设置于所述皮带耦合组件的两端并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件，所述第一平台设置于二所述轨道固定件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二水平架体输送装置包括一第二动力装置，一第二皮带装置，一第二平台，至少一第二推动组件，以及一第二水平架体支撑台，其中所述第二动力装置设置于第二水平架体支撑台，所述第二水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，所述第二皮带装置连接设置于所述第二动力装置，所述第二平台搭接所述第一平台，且所述第二皮带装置在所述第二平台上输送运转，所述第二推动组件设置于所述第二皮带装置，这样当所述试管架被输送到所述第二水平架体输送装置的所述第二平台时，所述第二动力装置运转驱动所述第二皮带装置带动所述第二推动组件推动所述试管架移动到所述装载预定位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力装置包括一第二电机单元和二第二皮带轮，其中二所述第二皮带轮分离设置，其一所述第二皮带轮设置于所述第二电机单元，所述第二皮带装置设置于二所述第二皮带轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接设置于所述平移输送装置，这样所述夹持装置夹持空的所述试管架，并由所述垂直输送装置和所述平移输送装置送到所述装载预定位置，所述试管下料输送装置逐一将所述试管装载到所述试管架，其中所述机械手臂试管架输送装置配合移动所述试管架，并在装载完成后，所述垂直输送装置向上移动，接着所述平移输送装置前进平移移动，所述垂直输送装置向下移动，以使所述试管架放置到所述检验分析设备，其中所述夹持装置松开夹持后，所述垂直输送装置将向上移动，所述平移输送装置返回平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置回到所述初始夹持位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接于所述平移输送装置，这样当所述夹持装置夹持固定装载完成的所述试管架后，所述垂直输送装置向上移动后，所述平移输送装置前进平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述试管架放置到所述检验分析设备，且在所述夹持装置松开夹持后，所述垂直输送装置向上移动，所述平移输送装置返回平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置回到所述预定搬移位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置包括一转动试管架装置，其设置于所述夹持装置和所述垂直输送装置之间，从而使所述试管架移动到所述检验分析设备时调整角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动试管架装置包括一转动动力装置，一主动齿轮，一被动齿轮，以及一转动支撑座，其中所述转动动力装置设置于所述转动支撑座，所述主动齿轮设置于所述转动动力装置并驱动所述被动齿轮，所述被动齿轮设置于所述转动支撑座，并与所述主动齿轮啮合，所述夹持支撑座设置于所述被动齿轮，这样所述转动动力装置运转驱动所述主动齿轮带动所述被动齿轮反向转动，同时使设置于所述被动齿轮的所述夹持支撑座跟着产生旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括一夹持动力装置，一夹持连动装置，二夹持松紧装置，二抓夹单元以及一夹持支撑座，其中所述夹持动力装置设置于所述夹持支撑座，二所述夹持松紧装置分别设置于所述夹持支撑座的两端，二所述抓夹单元分别设置于二所述夹持松紧装置，所述夹持连动装置设置于所述夹持动力装置和所述夹持松紧装置之间，这样当所述夹持动力装置运转驱动所述夹持连动装置带动所述夹持松紧装置向内或向外移动，从而使二所述抓夹单元夹持或松开所述试管架。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持连动装置包括一夹持连动滑块，一夹持连动滑轨，以及二连动杆，其中所述夹持连动滑块可驱动地相对所述夹持连动滑轨被设置于所述夹持动力装置，二所述连动杆分别设置于所述夹持连动滑块的两边并与二所述夹持松紧装置连接设置，其中二所述连动杆、所述夹持连动滑块与二所述夹持松紧装置形成三角形状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述垂直输送装置包括一垂直动力装置，一垂直连动装置，以及一垂直支撑座，其中所述垂直动力装置设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动装置可驱动地设置于所述垂直动力装置并连接所述转动支撑座，所述垂直支撑座设置于所述支撑框架单元，这样所述垂直动力装置运转驱动所述垂直连动装置带动所述转动支撑座向上或向下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移输送装置包括一平移动力装置，一平移皮带装置，一平移线性滑轨装置，一平移支撑台，其中所述平移动力装置设置于所述平移支撑台并连接于所述平移皮带装置，所述平移皮带装置连接所述平移线性滑轨装置，所述垂直支撑座连接设置于所述平移线性滑轨装置，这样当平移动力装置运转驱动所述平移皮带装置带动所述平移线性滑轨装置移动，同时所述垂直支撑座被所述平移线性滑轨装置带动使所述试管架跟着平移。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移动力装置包括一平移电机单元和二平移皮带轮，其中二所述平移皮带轮于分开设置于所述平移支撑台，其一所述平移皮带轮设置于所述平移电机单元，所述平移皮带装置设置于二所述平移皮带轮上，其中所述平移线性滑轨装置包括一平移耦合单元，一平移滑块和一平移滑轨，其中所述平移滑块和所述平移滑轨相对设置，所述平移滑轨设置于所述平移支撑台，所述平移耦合单元设置于所述平移滑块和所述平移皮带装置之间，从而使所述平移皮带装置带动所述平移滑块在所述平移滑轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管输送装置包括一上料试管输送装置，一试管移动检验装置，一试管转向装置以及一试管下料输送装置，其彼此依序搭接，从而将散装并装有检体的所述试管逐一地从所述上料试管输送装置被输送到所述试管移动检验装置，再经由所述试管移动检验装置推动、识别和判断试管方向后，所述试管转向装置将所述试管旋转度，由所述试管下料输送装置将所述试管装载到在所述装载预定位置的所述试管架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料试管输送装置包括一上料动力装置，一上料驱动皮带，一上料输送皮带装置，一上料支撑座，以及一上料试管槽，其中所述上料支撑座设置于所述支撑框架单元，所述上料动力装置设置于所述上料支撑座，且连接所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，所述上料输送皮带装置设置于所述上料试管槽内，这样所述上料动力装置运转驱动所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，从而使所述试管从所述上料试管槽逐一地由所述上料输送皮带装置送到所述试管移动检验装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料动力装置包括一上料电机单元和二上料皮带轮，其中二所述上料皮带轮分开设置，所述第一上料皮带轮连接设置于所述上料电机单元，所述第二上料皮带轮设置于所述上料支撑座并连接于所述上料输送皮带装置，所述上料驱动皮带设置于二所述上料皮带轮上，其中所述上料输送皮带装置包括二传动轮和一上料输送皮带，其中二所述传动轮分开设置于所述上料支撑座，所述第一传动轮连接于所述第二上料皮带轮，所述上料输送皮带设置于二所述传动轮上，其中所述上料输送皮带具有一皮带本体和多个输送部，其中每个所述输送部从所述皮带本体凸出并倾斜延伸，使所述输送部和所述皮带本体之间形成一夹角，其中所述上料试管槽包括一容纳部，一倾斜部，一下料部和一上料部，其中二所述传动轮分别对应设置于所述下料部和所述上料部，所述倾斜部位于所述容纳部和下料部之间，所述容纳部为具有一开口的收纳试管空间且所述容纳部的底部呈倾斜状，以使所述试管更容易地滑落到所述倾斜部，这样所述试管滑落到所述下料部时，将由所述上料输送皮带的所述输送部承接后向上输送到所述上料部。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管移动检验装置包括一试管移动装置，一试管识别装置以及一试管判断装置，其中所述试管移动装置搭接所述试管识别装置，所述试管识别装置搭接所述试管判断装置，这样所述试管将从所述试管移动装置到所述试管识别装置和所述试管判断装置后，被输送到所述试管转向装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管移动装置包括一试管移动动力装置，一试管移动皮带装置，一试管移动滑轨装置，一移动支撑台，一试管推动组件，以及一第一试管输送槽，其中所述试管移动动力装置设置于所述移动支撑台，所述移动支撑台设置于所述上料支撑座，所述试管移动动力装置连接所述试管移动皮带装置，所述试管移动皮带装置连接所述试管移动滑轨装置，所述试管推动组件设置于所述试管移动滑轨装置，这样所述试管移动动力装置运转驱动所述试管移动皮带装置带动所述试管移动滑轨装置移动，同时所述试管推动组件被所述试管移动滑轨装置带动去推动所述试管移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管识别装置包括一识别动力装置，一识别驱动皮带，二识别辊动组件，一识别装置，一识别支撑座，以及一第二试管输送槽，其中所述识别动力装置设置于所述识别支撑座，所述识别支撑座设置于所述移动支撑台，所述识别驱动皮带设置于所述识别动力装置，以用于传递动能使所述识别辊动组件转动，所述识别辊动组件设置于所述第二试管输送槽下方，所述第二试管输送槽设置于所述识别支撑座上方并且搭接于所述第一试管输送槽的后方，所述第二试管输送槽具有一开口槽，以使所述试管被推送到所述第二试管输送槽时可以与所述识别辊动组件接触，所述识别装置设置于所述识别支撑座并位于所述第二试管输送槽上方，以在所述试管被推送到所述第二试管输送槽用于判别所述试管上的相关信息，这样所述试管从所述第一试管输送槽被所述试管推动组件推至所述第二试管输送槽时，所述识别动力装置运转驱动所述识别驱动皮带带动动所述识别辊动组件转动，以使位于所述第二试管输送槽的所述试管将被所述识别辊动组件带动转动，并经由所述识别装置将读取所述试管上的相关信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管判断装置包括一第一判断感测器，一第二判断感测器，一摆动单元，一判断支撑座，以及一第三试管输送槽，其中所述判断支撑座设置于所述第三试管输送槽，所述第一判断感测器设置在所述判断支撑座的一右上方，所述第二判断感测器设置在所述判断支撑座的一左下方，所述摆动单元在二所述判断感测器之间可旋转地被设置在所述判断支撑座，所述第三试管输送槽搭接于所述第二试管输送槽的后方并设置于所述移动支撑台，这样当所述试管进入所述第三试管输送槽后，若所述试管先接触到所述摆动单元，使所述摆动单元撞击到在右上方的所述第一判断感测器时，为所述试管的开口端朝向所述试管转向装置前进，反之所述试管先接触到在左下方的所述第二判断感测器，为所述试管的开口端朝向所述试管转向装置前进。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动单元包括一摆锤，一压杆和一轴心，其中所述压杆连结设置于所述摆锤上方，所述轴心贯穿所述摆锤并将其设置于所述判断支撑座，使所述摆锤依其重心自动向下并依所述轴心旋转，其中当所述试管的开口端向前先接触到所述摆锤，以使所述摆锤连动所述压杆顺时针转动，从而所述压杆接触到所述第一判断感测器，其中当所述试管的终端向前将先接触到所述第二判断感测器，其中所述试管的所述开口端的直径大于所述终端的直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管转向装置包括一转向动力装置，一转向支撑座，一转向试管输送槽，其中所述转向支撑座设置于所述移动支撑台，所述转向动力装置设置于所述转向支撑座，所述转向试管输送槽设置于所述转向动力装置，所述转向试管输送槽可转动地设置于所述第三试管输送槽的后方当所述试管输送到所述转向试管输送槽时，所述转向动力装置将依所述试管移动检验装置的所述试管判断装置正转驱动或逆转驱动，从而使所述试管保持所述开口端在上和所述终端在下的方式进入所述试管下料输送装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管下料输送装置包括一下料动力装置，一拨动爪，一下料支撑座，一下料试管输送槽，其中所述下料动力装置设置于下料支撑座，所述拨动爪设置于所述下料动力装置，并且所述拨动爪的开放端位于所述装载预定位置的上方，所述下料试管输送槽设置于下料支撑座并承接所述转向支撑座的所述承接槽，这样所述试管直接经由所述下料试管输送槽输送至所述试管的试管孔座后，所述下料动力装置运转驱动所述拨动爪，使所述拨动爪旋转并下压所述试管到被所述试管架的试管孔座卡住，其中在所述试管进入所述下料试管输送槽前，所述拨动爪位于一拨动初始位置，其不影响所述试管进入所述试管架，当所述试管进入所述试管架的试管孔座后，所述拨动爪转动下压位于一拨动下压位置，以使所述试管被所述试管架卡住。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置还包括一定位试管架装置，以用于固定并定位所述试管架于所述装载预定位置，其中所述定位试管架装置包括一定位动力装置，一凸轮单元，一定位压台以及一定位支撑座，其中所述定位动力装置设置于所述定位支撑座，所述定位支撑座设置于所述第一水平架体支撑台，所述凸轮单元被驱动地设置于所述定位动力装置和所述定位压台之间，这样当所述试管架于所述装载预定位置时，所述定位动力装置正向运转使所述凸轮单元驱动所述定位压台压住所述试管架，并在装载所述试管完成后，所述定位动力装置逆向运转使所述凸轮单元驱动所述定位压台松开所述试管架，从而使所述试管架再一次被移动。

为了达到以上至少一目的，本实用新型还提供一全自动试管装载设备，以用于装载试管至试管架并输送至检验分析设备，其中包括：

一可移基台，其包括一支撑框架单元和四个移动固定单元，其中所述支撑框架单元设置于所述移动固定单元上方，所述支撑框架单元包括一框体和从所述框体向上延伸的一支撑框架；

一试管架输送装置，其包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置，其中所述水平试管架输送装置设置于所述框体，以将至少一个所述试管架输送到一装载预定位置并在装载完成后将其输送到一预定搬移位置，所述机械手臂试管架输送装置设置于所述支撑框架，以将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备；以及

一试管输送装置，其包括一上料试管输送装置，一试管移动检验装置，一试管转向装置以及一试管下料输送装置，其中所述上料试管输送装置设置于所述框体，所述试管移动检验装置搭接所述上料试管输送装置，所述试管转向装置设置于所述试管移动检验装置和所述试管下料输送装置之间，这样散装并装有检体的所述试管将逐一地从所述上料试管输送装置被输送到所述试管移动检验装置，并经所述试管移动检验装置输送到所述试管转向装置，并由所述试管转向装置使所述试管开口端向上的方式进入所述试管下料输送装置，再由所述试管下料输送装置将所述试管装载至在所述装载预定位置的所述试管架。

根据本实用新型的一些实施例，所述全自动试管装载设备包括一进样装置，其可分离地设置于所述检验分析设备上，以使装载完成的所述试管架被搬移到所述进样装置后输送到所述检验分析设备，其中所述进样装置包括一进样动力装置，一进样皮带装置，一进样线性滑轨装置，一进样平台以及一组进样推动组件，其中所述进样动力装置连接所述进样皮带装置，所述进样皮带装置连接所述进样线性滑轨装置，所述进样平台设置于所述进样线性滑轨装置，所述进样推动组件设置于所述进样线性滑轨装置上，这样所述试管架被搬移到所述进样平台时，所述进样动力装置运转驱动所述进样皮带装置去带动所述进样线性滑轨装置移动，同时所述进样推动组件被所述进样线性滑轨装置带动去推动所述试管架，以使所述试管架被输送进所述检验分析设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平试管架输送装置包括一第一水平架体输送装置和一第二水平架体输送装置，所述第一水平架体输送装置搭接所述第二水平架体输送装置，以使所述试管架可以在X轴和Y轴的平面方向移动，其中所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，以及一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接于所述平移输送装置，以使所述试管架可以在X轴和Z轴的平面方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一水平架体输送装置包括一第一动力装置，一第一皮带装置，一线性滑轨装置，一第一平台，一组第一推动组件以及一第一水平架体支撑台，其中所述第一动力装置设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置连接于所述第一动力装置，所述线性滑轨装置连接于所述第一皮带装置，所述第一平台设置于所述线性滑轨装置上，所述第一推动组件设置于所述线性滑轨装置上，所述第一水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，其中所述第二水平架体输送装置包括一第二动力装置，一第二皮带装置，一第二平台和至少一第二推动组件，以及一第二水平架体支撑台，其中所述第二动力装置设置于第二水平架体支撑台，所述第二水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，所述第二皮带装置连接设置于所述第二动力装置，所述第二平台搭接所述第一平台，所述第二皮带装置在所述第二平台上输送运转，所述第二推动组件设置于所述第二皮带装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力装置包括一第一电机单元和二第一皮带轮，其中所述第一电机单元设置于所述第一水平架体支撑台，二所述第一皮带轮分离设置，其一所述第一皮带轮设置于所述第一电机单元，另一所述第一皮带轮设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置于二所述第一皮带轮上，其中所述线性滑轨装置包括一皮带耦合组件，二轨道移动件，以及二轨道固定件，其中所述皮带耦合组件与所述第一皮带装置耦接，二所述轨道移动件分别设置于所述皮带耦合组件的两端并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件，所述第一平台设置于二所述轨道固定件上，其中所述第二动力装置包括一第二电机单元和二第二皮带轮，其中二所述第二皮带轮分离设置，其一所述第二皮带轮设置于所述第二电机单元，所述第二皮带装置设置于二所述第二皮带轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管架输送装置包括一转动试管架装置，其设置于所述夹持装置和所述垂直输送装置之间，其中所述转动试管架装置包括一转动动力装置，一主动齿轮，一被动齿轮，以及一转动支撑座，其中所述转动动力装置设置于所述转动支撑座，所述主动齿轮设置于所述转动动力装置并驱动所述被动齿轮，所述被动齿轮设置于所述转动支撑座，并与所述主动齿轮啮合，所述夹持支撑座设置于所述被动齿轮，这样所述转动动力装置运转驱动所述主动齿轮带动所述被动齿轮反向转动，同时使设置于所述被动齿轮的所述夹持支撑座跟着产生旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括一夹持动力装置，一夹持连动装置，二夹持松紧装置，二抓夹单元以及一夹持支撑座，其中所述夹持动力装置设置于所述夹持支撑座，二所述夹持松紧装置分别设置于所述夹持支撑座的两端，二所述抓夹单元分别设置于二所述夹持松紧装置，所述夹持连动装置设置于所述夹持动力装置和所述夹持松紧装置之间，其中所述垂直输送装置包括一垂直动力装置，一垂直连动装置，以及一垂直支撑座，其中所述垂直动力装置设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动装置可驱动地设置于所述垂直动力装置并连接所述转动支撑座，所述垂直支撑座设置于所述支撑框架单元，其中所述平移输送装置包括一平移动力装置，一平移皮带装置，一平移线性滑轨装置，以及一平移支撑台，其中所述平移动力装置设置于所述平移支撑台并连接于所述平移皮带装置，所述平移皮带装置连接所述平移线性滑轨装置，所述垂直支撑座连接设置于所述平移线性滑轨装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持连动装置包括一夹持连动滑块，一夹持连动滑轨，以及二连动杆，其中所述夹持连动滑块可驱动地相对所述夹持连动滑轨被设置于所述夹持动力装置，二所述连动杆分别设置于所述夹持连动滑块的两边并与二所述夹持松紧装置连接设置，其中二所述连动杆、所述夹持连动滑块与二所述夹持松紧装置形成三角形状态，其中所述垂直连动装置包括一垂直连动滑块和一垂直连动滑轨，其中所述垂直连动滑块可驱动地相对所述垂直连动滑轨被设置于垂直动力装置，所述垂直连动滑轨被设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动滑块连接于所述夹持支撑座其中所述平移动力装置包括一平移电机单元和二平移皮带轮，其中二所述平移皮带轮于分开设置于所述平移支撑台，其一所述平移皮带轮设置于所述平移电机单元，所述平移皮带装置设置于二所述平移皮带轮上，其中所述平移线性滑轨装置包括一平移耦合单元，一平移滑块和一平移滑轨，其中所述平移滑块和所述平移滑轨相对设置，所述平移滑轨设置于所述平移支撑台，所述平移耦合单元设置于所述平移滑块和所述平移皮带装置之间，从而使所述平移皮带装置带动所述平移滑块在所述平移滑轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料试管输送装置包括一上料动力装置，一上料驱动皮带，一上料输送皮带装置，一上料支撑座，以及一上料试管槽, 其中所述上料支撑座设置于所述支撑框架单元，所述上料动力装置设置于所述上料支撑座并连接所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，所述上料输送皮带装置设置于所述上料试管槽内，其中所述上料动力装置包括一上料电机单元和二上料皮带轮，其中二所述上料皮带轮分开设置，所述第一上料皮带轮连接设置于所述上料电机单元，所述第二上料皮带轮设置于所述上料支撑座并连接于所述上料输送皮带装置，所述上料驱动皮带设置于二所述上料皮带轮上，其中所述上料输送皮带装置包括二传动轮和一上料输送皮带，其中二所述传动轮分开设置于所述上料支撑座，所述第一传动轮连接于所述第二上料皮带轮，所述上料输送皮带设置于二所述传动轮上，其中所述上料输送皮带具有一皮带本体和多个输送部，其中每个所述输送部从所述皮带本体凸出并倾斜延伸，使所述输送部和所述皮带本体之间形成一夹角，这样所述试管将从所述上料试管槽落入所述输送部和所述皮带本体之间的夹角，从而所述上料输送皮带运转时将使所述试管跟着移动，其中所述上料试管槽包括一容纳部，一倾斜部，一下料部和一上料部，其中二所述传动轮分别对应设置于所述下料部和所述上料部，所述倾斜部位于所述容纳部和下料部之间，所述容纳部为具有一开口的收纳试管空间且所述容纳部的底部呈倾斜状，以使所述试管更容易地滑落到所述倾斜部，这样所述试管滑落到所述下料部时，将由所述上料输送皮带的所述输送部承接后向上输送到所述上料部。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管移动检验装置包括一试管移动装置，一试管识别装置以及一试管判断装置，其中所述试管移动装置搭接所述试管识别装置，所述试管识别装置搭接所述试管判断装置，其中所述试管移动装置包括一试管移动动力装置，一试管移动皮带装置，一试管移动滑轨装置，一移动支撑台，一试管推动组件，以及一第一试管输送槽，其中所述试管移动动力装置设置于所述移动支撑台，所述移动支撑台设置于所述上料支撑座，所述试管移动动力装置连接所述试管移动皮带装置，所述试管移动皮带装置连接所述试管移动滑轨装置，所述试管推动组件设置于所述试管移动滑轨装置，其中所述试管识别装置包括一识别动力装置，一识别驱动皮带，二识别辊动组件，一识别装置，一识别支撑座，以及一第二试管输送槽，其中所述识别动力装置设置于所述识别支撑座，所述识别支撑座设置于所述移动支撑台，所述识别驱动皮带设置于所述识别动力装置，以用于传递动能使所述识别辊动组件转动，所述识别辊动组件设置于所述第二试管输送槽下方，所述第二试管输送槽设置于所述识别支撑座上方并且搭接于所述第一试管输送槽的后方，所述第二试管输送槽具有一开口槽，以使所述试管被推送到所述第二试管输送槽时可以与所述识别辊动组件接触，所述识别装置设置于所述识别支撑座并位于所述第二试管输送槽上方，以在所述试管被推送到所述第二试管输送槽用于判别所述试管上的相关信息，其中所述试管判断装置包括一第一判断感测器，一第二判断感测器，一摆动单元，一判断支撑座，以及一第三试管输送槽，其中所述判断支撑座设置于所述第三试管输送槽，所述第一判断感测器设置在所述判断支撑座的一右上方，所述第二判断感测器设置在所述判断支撑座的一左下方，所述摆动单元在二所述判断感测器之间可旋转地被设置在所述判断支撑座，所述第三试管输送槽搭接于所述第二试管输送槽的后方并设置于所述移动支撑台。

根据本实用新型的一些实施例，所述试管转向装置包括一转向动力装置，一转向支撑座，一转向试管输送槽，其中所述转向支撑座设置于所述移动支撑台，所述转向动力装置设置于所述转向支撑座，所述转向试管输送槽设置于所述转向动力装置，所述转向试管输送槽可转动地设置于所述第三试管输送槽的后方当所述试管输送到所述转向试管输送槽时，所述转向动力装置将依所述试管移动检验装置的所述试管判断装置正转驱动或逆转驱动，其中所述试管下料输送装置包括一下料动力装置，一拨动爪，一下料支撑座，一下料试管输送槽，其中所述下料动力装置设置于下料支撑座，所述拨动爪设置于所述下料动力装置，并且所述拨动爪的开放端位于所述装载预定位置的上方，所述下料试管输送槽设置于下料支撑座并承接所述转向支撑座的所述承接槽，这样所述试管直接经由所述下料试管输送槽输送至所述试管的试管孔座后，所述下料动力装置运转驱动所述拨动爪，使所述拨动爪旋转并下压所述试管到被所述试管架的试管孔座卡住。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的透视图。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的透视图，其中拿掉部份保护壳体以进一步说明结构关系。

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的，其为图 2不同视角的透视图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备，其为图2 的前视图。

图5是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备，其为图2 的右视图。

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备，其为图2 的左视图。

图7是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备，其为图2 的后视图。

图8是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的水平试管架输送装置的透视图。

图9是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的水平试管架输送装置的透视图，其中拿掉第一平台以进一步说明结构关系。

图10是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的水平试管架输送装置，其为图8的后视图。

图11是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的机械手臂试管架输送装置的透视图。

图12是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的机械手臂试管架输送装置，其为图11的右视图。

图13是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的机械手臂试管架输送装置，其为图11的俯视图。

图14是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的进样装置的俯视图。

图15是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的试管输送装置的透视图。

图16是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的试管输送装置，其为图15的前视图。

图17是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的试管输送装置，其为图15的后视图。

图18是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的试管输送装置，其为图17的A-A剖视图。

图19是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管装载设备的试管输送装置，其为图17的B-B剖视图。+

图20是根据本实用新型的一个优选实施例的全自动试管输送方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图20所示，是根据本实用新型的第一优选实施例的一全自动试管装载设备及其方法，以用于输送散装试管100至试管架200，并将试管架200输送到检验分析设备300或相关仪器。换言之，本实用新型除了自动将试管装载到试管架外，还一并输送空的试管架和满载的试管架。也就是说，以全自动的方式将装有检验样本的试管直接输送到检验分析设备或相关仪器，而这当中无需经由其他人力的协助。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备包括一试管架输送装置10和一试管输送装置20。所述试管架输送装置10包括一水平试管架输送装置11和一机械手臂试管架输送装置12。首先，经由所述水平试管架输送装置 11将至少一个所述试管架200输送到一装载预定位置101，以使所述试管100被装载至所述试管架200。接着将装载完成的所述试管架200再经由所述水平试管架输送装置11移到一预定搬移位置102后，经由所述机械手臂试管架输送装置 12将装载完成的所述试管架200搬移到所述检验分析设备300。换言之，所述水平试管架输送装置11和所述机械手臂试管架输送装置12适用于搬移输送所述试管架200。进一步地说，所述水平试管架输送装置11用于输送空的所述试管架 200，所述机械手臂试管架输送装置12用于输送满载的所述试管架200。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管输送装置20包括一上料试管输送装置21，一试管移动检验装置22，一试管转向装置23，以及一试管下料输送装置24。首先，散装并装有检体的所述试管100逐一地从所述上料试管输送装置 21被输送到所述试管移动检验装置22。接着，所述试管100在所述试管移动检验装置22移动并识别和判断试管方向。然后，所述试管转向装置23将所述试管 100旋转90度。最后，由所述试管下料输送装置24明确地将所述试管100装载到在所述装载预定位置的所述试管架200上。换言之，所述上料试管输送装置 21，所述试管移动检验装置22，所述试管转向装置23，所述试管下料输送装置 24适用于输送并装载所述试管100。也就是说，患者、医疗人员或其他工作人只需将装有检验样本的所述试管100放入所述上料试管输送装置21，本实用新型的所述全自动试管装载设备将自动装载所述试管100到所述试管架200后，直接输送到所述检验分析设备100，其中无需在经由其他搬运方式。

值得一提的，一个所述试管架200具有多个试管孔座。因此，当所述试管架 200的第一个试管孔座到达所述装载预定位置时，所述试管下料输送装置24将一个所述试管100装载到所述试管架200的第一个试管孔座。接着，所述水平试管架输送装置11将移动所述试管架200，使所述试管架200的第二个试管孔座到达所述装载预定位置101，以使另一个所述试管100装载到所述试管架200的第二个试管孔座。以此类推直到所述试管架200完成装载所述试管100后，再经由所述水平试管架输送装置11使所述试管架200移到所述预定搬移位置102。进一步可以理解，在逐一将多个所述试管100装载到所述试管架200的过程中，所述水平试管架输送装置11将逐步地移动所述试管架200，以配合所述试管下料输送装置24明确地将所述试管100装载到所述试管架200上。

在本实用新型的这个实施例中，所述水平试管架输送装置11包括一第一水平架体输送装置111和一第二水平架体输送装置112。所述第一水平架体输送装置111搭接所述第二水平架体输送装置112，以使所述试管架200在所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112之间移动。特别地，所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112呈90度的搭接，以使所述试管架200可以在X轴和Y轴的平面方向移动。换言之，所述第一水平架体输送装置111适用于使所述试管架200在X轴方向移动，所述第二水平架体输送装置112适用于使所述试管架200在Y轴方向移动，反之亦然，不为本实用新型的限制。

值得一提的，散装的多个所述试管100经由所述上料试管输送装置21逐一的输送到所述试管移动检验装置22，再经由所述试管移动检验装置22逐一的将所述试管100输送至所述试管转向装置23。同步地，至少一个或多个所述试管架200设置于所述第一水平架体输送装置111，经由所述第一水平架体输送装置 111将所述试管架200输送至所述第二水平架体输送装置112，再经由所述第二水平架体输送装置112将所述试管架200输送至所述试管下料位置。接着，所述试管下料输送装置24将第一个所述试管100输送至所述试管架200的第一试管孔座。再接着，所述第二水平架体输送装置112将所述试管架200将移动一预设距离，使所述试管架200的第二个试管孔座到达所述装载预定位置，所述试管下料输送装置24将第二个所述试管100输送至所述试管架200的第二试管孔座，依此类推，将所述试管架200的多个试管孔座容纳满多个所述试管100，再经由所述第二水平架体输送装置112使所述试管架200移到所述预定搬移位置。

在本实用新型的这个实施例中，所述机械手臂试管架输送装置12包括一夹持装置121，一垂直输送装置122，以及一平移输送装置123。所述夹持装置121 连接于所述垂直输送装置122。所述垂直输送装置122搭接于所述平移输送装置 123。这样当所述夹持装置121夹持固定装载完成的所述试管架200后，通过所述垂直输送装置122使所述试管架200向上移动后，接着经由所述平移输送装置 123前进平移移动后，再通过所述垂直输送装置122向下移动，使所述试管架200 放置到所述检验分析设备300，之后可由所述检验分析设备300进行检验分析各所述试管100。值得一提的是，当所述试管架200放置到所述检验分析设备300 后，即原路返回。换言之，所述夹持装置121松开夹持后，接着所述垂直输送装置122将向上移动，所述平移输送装置123返回平移移动，所述垂直输送装置 122向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置12回到一初始夹持位置。在本实施例中所述初始夹持位置为所述预定搬移位置，即所述试管架装载完成后的位置。

另外，所述全自动试管装载设备还可包括一进样装置30，其可分离地设置于所述检验分析设备300，这样当所述夹持装置121夹持固定装载完成的所述试管架200后，通过所述垂直输送装置122使所述试管架200向上移动后，接着经由所述平移输送装置123前进平移移动后，再通过所述垂直输送装置122向下移动，使所述试管架200放置到所述进样装置30，由所述进样装置30平移推动所述试管架进入所述检验分析设备300中。值得一提的，所述进样装置30的设置可依据所述检验分析设备300本身是否具备相关机构而决定是否需要设置所述进样装置30，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备还包括一可移基台 40，其包括一支撑框架单元41和四个移动固定单元42。所述支撑框架单元41 设置于所述移动固定单元42上方，从而使所述可移基台40平移并固定。所述试管架输送装置10和所述试管输送装置20设置于所述支撑框架单元41上。另外，所述支撑框架单元41包括一框体411和从所述框体411向上延伸的一支撑框架 412。所述水平试管架输送装置11设置于所述框体411。所述机械手臂试管架输送装置12设置于所述支撑框架412。所述上料试管输送装置设置于所述框体411

值得一提的，所述支撑框架单元41可以由铝挤型组成的架体或由钣金加工所组成的架体，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备还包括至少一保护壳体50，其依据设备状态或需求用于包覆各装置或各组件，以保护设备和避免相关人员受到伤害。特别地，所述保护壳体50是所述全自动试管装载设备一重要组件，但熟悉相关技术的人员应皆可明白该技术的应用，故本实用新型不在此多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述水平试管架输送装置11的所述第一水平架体输送装置111包括一第一动力装置1111，一第一皮带装置1112，一线性滑轨装置1113，一第一平台1114，一组第一推动组件1115以及一第一水平架体支撑台1116。所述第一动力装置1111设置于所述第一水平架体支撑台1116。所述第一皮带装置1112设置连接于所述第一动力装置1111。所述线性滑轨装置 1113连接于所述第一皮带装置1112。所述第一平台1114设置于所述线性滑轨装置1113上。所述第一推动组件1115设置于所述线性滑轨装置1113上。所述第一水平架体支撑台1116设置于所述支撑框架单元41。因此，所述试管架200放置于所述第一平台1114，并由所述第一动力装置1111运转驱动所述第一皮带装置1112去带动所述线性滑轨装置1113移动，同时所述第一推动组件1115被所述线性滑轨装置1113带动去推动所述试管架200，以使所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112。值得一提的，所述第一动力装置1111具有正转驱动和逆转驱动。换言之，当设置所述第一动力装置1111为正转驱动时，将使所述第一推动组件1115推动所述试管架200。当设置所述第一动力装置1111 在逆转驱动时，将使所述第一推动组件1115复位到一第一架体初始推送位置。值得一提的，所述第一水平架体输送装置111还包括一第一感测单元1117，其相对所述第一推动组件1115设置于所述第一平台1114，以确认所述第一推动组件1115是否位于所述第一架体初始推送位置。

另外，所述第一水平架体输送装置111的所述第一动力装置1111包括一第一电机单元11111和二第一皮带轮11112。所述第一电机单元11111设置于所述第一水平架体支撑台1116。二所述第一皮带轮11112分离设置，其中一所述第一皮带轮11112设置于所述第一电机单元11111，另一所述第一皮带轮11112设置于所述第一水平架体支撑台1116，二所述第一皮带轮11112的距离关系着所述第一水平架体输送装置111的推送距离。另外，所述第一皮带装置1112设置于二所述第一皮带轮11112上。明显地，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

另外，所述第一水平架体输送装置111的所述线性滑轨装置1113包括一皮带耦合组件11131，二轨道移动件11132，以及二轨道固定件11133。所述皮带耦合组件11131与所述第一皮带装置1112耦接。二所述轨道移动件11132分别设置于所述皮带耦合组件11131的两端，并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件11133。当所述第一动力装置1111运转驱动所述第一皮带装置1112时，所述皮带耦合组件11131将被所述第一皮带装置1112带动而产生相对性移动，同时二所述轨道移动件11132在二所述轨道固定件11133亦产生相对性的移动。另外，所述第一平台1114设置于二所述轨道固定件11133上。一组所述第一推动组件1115的数量亦为2，其分别设置于二所述轨道移动件11132。因此，所述试管架200将在所述第一平台1114被二所述第一推动组件1115推动。

在本实用新型的这个实施例中，所述第二水平架体输送装置112包括一第二动力装置1121，一第二皮带装置1122，一第二平台1123和至少一第二推动组件 1124，以及一第二水平架体支撑台1125。所述第二动力装置1121设置于第二水平架体支撑台1125。所述第二水平架体支撑台1125设置于所述支撑框架单元41。所述第二皮带装置1122连接设置于所述第二动力装置1121。所述第二平台1123 搭接所述第一平台1114，且所述第二皮带装置1122在所述第二平台1123上输送运转。所述第二推动组件1124设置于所述第二皮带装置1122。这样当所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112的所述第二平台1123时，所述第二动力装置1121运转驱动所述第二皮带装置1122带动所述第二推动组件 1124推动所述试管架移动到所述装载预定位置101。值得一提的，每一个所述试管100装载到所述试管架200的试管孔座时，所述第二动力装置1121将驱动使所述试管架200移动再次地移动到所述装载预定位置，直到所述试管架200的所有试管孔座都装载所述试管后，所述第二动力装置1121将再驱动使所述第二推动组件1124将所述试管架推动到所述预定搬移位置。另外，所述第二平台1123 具有一凹槽11231，其中所述第二皮带装置1122设置于所述凹槽11231，并且所述第二推动组件1124设置于所述第二皮带装置1122时是凸出于所述第二平台 1123的表面的。

值得一提的，所述第二水平架体输送装置112的所述第二动力装置1121可以只有正转驱动。换言之，所述第二动力装置1121将驱使所述第二皮带装置1122 同方向地回转，并使所述第二推动组件1124推动所述试管架200。值得一提的，所述第二水平架体输送装置112还包括一第二感测单元1125，其相对所述第二推动组件1124设置于所述第一平台1114，以确认所述第二推动组件1124是否位于一第二架体初始推送位置。

另外，所述第二水平架体输送装置112的所述第二动力装置1121包括一第二电机单元11211和二第二皮带轮11212。二所述第二皮带轮11212分离设置，其中一所述第二皮带轮11212设置于所述第二电机单元11211，且所述第二皮带装置1122设置于二所述第二皮带轮11212上。可以理解的，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，如图11所示，所述机械手臂试管架输送装置12的所述夹持装置121包括一夹持动力装置1211，一夹持连动装置1212，二夹持松紧装置1213，二抓夹单元1214以及一夹持支撑座1215。所述夹持动力装置1211设置于所述夹持支撑座1215。二所述夹持松紧装置1213分别设置于所述夹持支撑座1215的两端。二所述抓夹单元1214分别设置于二所述夹持松紧装置1213。所述夹持连动装置1212设置于所述夹持动力装置1211和所述夹持松紧装置1213之间，这样当所述夹持动力装置1211运转时将驱动所述夹持连动装置1212带动所述夹持松紧装置1213向内或向外移动，从而使二所述抓夹单元1214向内夹持所述试管架200或向外松开所述试管架200。可以理解的，所述夹持动力装置1211包括正转驱动或逆转驱动。

在本实用新型的这个实施例中，所述夹持装置121的所述夹持连动装置1212 包括一夹持连动滑块12121，一夹持连动滑轨12122，以及二连动杆12123。所述夹持连动滑块12121可驱动地相对所述夹持连动滑轨12122被设置于所述夹持动力装置1211。二所述连动杆12123分别设置于所述夹持连动滑块12121的两边，并且与二所述夹持松紧装置1213连接设置，其中二所述连动杆12123、所述夹持连动滑块12121与二所述夹持松紧装置1213形成三角形状态。进一步地说，二所述连动杆12123形成『八』字形，其中二所述连动杆12123的一端都设置于所述夹持连动滑块12121上，而二所述连动杆12123的另一端则分别设置于二所述夹持松紧装置1213。这样当设定所述夹持动力装置1211正转时，所述夹持连动滑块12121向上移动时，所述连动杆12123与所述夹持松紧装置1213之间的夹角将变大，并使二所述夹持松紧装置1213相对向内移动，从而使二所述抓夹单元1214夹持所述试管架200。可以理解的，当设定所述夹持动力装置1211 逆转时，所述夹持连动滑块12121向下移动时，所述连动杆12123与所述夹持松紧装置1213之间的夹角将变小，并使二所述夹持松紧装置1213相对向外移动，从而使二所述抓夹单元1214松开所述试管架200。另外，所述夹持动力装置1211正逆转设置与所述夹持连动滑块12121移动的方向是可依据螺纹旋转的方向进行设置，不是唯一性。换言之，亦可设置为所述夹持动力装置1211正转时，使二所述抓夹单元1214松开所述试管架200，所述夹持动力装置1211逆转时，使二所述抓夹单元1214夹持所述试管架200。本领域的人应该理解，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管架输送装置10包括一转动试管架装置14，其设置于所述夹持装置121和所述垂直输送装置122之间，从而使所述试管架200移动到所述检验分析设备300时，可调整角度。进一步地说，当所述试管架200放置到所述检验分析设备300时，所述转动试管架装置14将旋转一个角度，使所述试管架200容易地放置到所述检验分析设备300。

在本实用新型的这个实施例中，所述转动试管架装置14包括一转动动力装置141，一主动齿轮142，一被动齿轮143，以及一转动支撑座144。所述转动动力装置141设置于所述转动支撑座144。所述主动齿轮142设置于所述转动动力装置141并驱动所述被动齿轮143。所述被动齿轮143设置于所述转动支撑座 144，并与所述主动齿轮142耦合。所述夹持支撑座1215设置于所述被动齿轮 143。这样所述转动动力装置141将运转驱动所述主动齿轮142，并带动所述被动齿轮143反向转动，同时使设置于所述被动齿轮143的所述夹持支撑座1215 跟着产生旋转。这样当所述试管架200要放置到所述检验分析设备300时，所述试管架200将旋转一角度，以放置到所述检验分析设备300。

在本实用新型的这个实施例中，所述机械手臂试管架输送装置12的所述垂直输送装置122包括一垂直动力装置1221，一垂直连动装置1222，以及一垂直支撑座1223。所述垂直动力装置1221设置于所述垂直支撑座1223。所述垂直连动装置1222可驱动地设置于所述垂直动力装置1221并连接所述转动支撑座144。所述垂直支撑座1223设置于所述支撑框架单元41。这样当所述垂直动力装置 1221运转时将驱动所述垂直连动装置1222带动所述转动支撑座144向上或向下移动。换言之，所述垂直输送装置122将使所述试管架200向上移动后，由所述平移输送装置123平移输送所述试管架200后，在接着由所述垂直输送装置122使所述试管架200向下移动到到所述检验分析设备300。

在本实用新型的这个实施例中，所述垂直输送装置122的所述垂直连动装置 1222包括一垂直连动滑块12221和一垂直连动滑轨12222。所述垂直连动滑块 12221可驱动地相对所述垂直连动滑轨12222被设置于所述垂直连动装置1222。所述垂直连动滑轨12222被设置于所述垂直支撑座1223。所述垂直连动滑块 12221经由所述转动支撑座144连接于所述夹持支撑座1215。这样当设定所述垂直动力装置1221正转时，所述垂直连动滑块12221相对于所述垂直连动滑轨 12222向上移动，所述夹持支撑座1215将同时向上移动，从而被所述夹持装置 121夹持的所述试管架200将同时向上移动。可以理解的，当设定所述垂直动力装置1221逆转时，所述垂直连动滑块12221相对于所述垂直连动滑轨12222向下移动，所述夹持支撑座1215将同时向下移动，从而被所述夹持装置121夹持的所述试管架200将同时向下移动。值得一提的，所述垂直动力装置1221正逆转设置与所述垂直连动滑块12221移动的方向是可依据螺纹旋转的方向进行设置，不是唯一性。换言之，亦可设置为所述垂直动力装置1221正转时，使所述垂直连动滑块12221向下移动，所述垂直动力装置1221逆转时，使所垂直连动滑块12221向上移动。本领域的人应该理解，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述机械手臂试管架输送装置12的所述平移输送装置123包括一平移动力装置1231，一平移皮带装置1232，一平移线性滑轨装置1233，一平移支撑台1234。所述平移动力装置1231设置于所述平移支撑台1234并连接于所述平移皮带装置1232，所述平移皮带装置1232连接所述平移线性滑轨装置1233。所述垂直支撑座1223连接设置于所述平移线性滑轨装置1233。这样当平移动力装置1231运转时将驱动所述平移皮带装置1232去带动所述平移线性滑轨装置1233移动，同时所述垂直支撑座1223被所述平移线性滑轨装置1233带动使所述试管架200跟着平移。特别地，当设定所述平移动力装置1231逆转时，所述平移线性滑轨装置1233将向外或向左移动，所述试管架 200跟着移动。可以理解的，当设定所述平移动力装置1231正转时，所述平移线性滑轨装置1233将向内或向右移动。另外，所述平移输送装置123还包括一平移感测单元1235，其设置于所述平移支撑台1234，以用于侦测所述平移线性滑轨装置1233的位置是否位于一平移初始位置。

在本实用新型的这个实施例中，所述平移输送装置123的所述平移动力装置 1231包括一平移电机单元12311和二平移皮带轮12312。二所述平移皮带轮12312 于分开设置于所述平移支撑台1234，其中二所述平移皮带轮12312分开的距离即为所述平移输送装置123带动所述试管架200平移时的最大距离。另外，其一所述平移皮带轮12312设置于所述平移电机单元12311，且所述平移皮带装置 1232设置于二所述平移皮带轮12312上。可以理解的，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述平移输送装置123的所述平移线性滑轨装置1233包括一平移耦合单元12331，一平移滑块12332和一平移滑轨12333。所述平移滑块12332和所述平移滑轨12333相对设置。所述平移滑轨12333设置于所述平移支撑台1234。所述平移耦合单元12331设置于所述平移滑块12332 和所述平移皮带装置1232之间，从而使所述平移皮带装置1232带动所述平移滑块12332在所述平移滑轨12333移动。当所述平移动力装置1231运转驱动所述平移皮带装置1232时，所述平移滑块12332将相对于所述平移滑轨12333被所述平移皮带装置1232带动而产生相对性移动。

值得一提的，所述平移输送装置123将使所述试管架200向左或向外移动后，接着由所述垂直输送装置122使所述试管架200向下移动到到所述检验分析设备 300。然后当所述试管架200被放置于所述检验分析设备300后，所述夹持动力装置1211松开所述试管架200，接着所述垂直输送装置122向上移动，所述平移输送装置123向右或向内移动至所述平移初始位置。

在本实用新型的这个实施例中，所述进样装置30包括一进样动力装置31，一进样皮带装置32，一进样线性滑轨装置33，一进样平台34以及一组进样推动组件35。所述进样动力装置31连接所述进样皮带装置32，所述进样皮带装置 32连接所述进样线性滑轨装置33。所述进样平台34设置于所述进样线性滑轨装置33。所述进样推动组件35设置于所述进样线性滑轨装置33上。这样所述试管架200放置于所述进样平台34时，所述进样动力装置31运转驱动所述进样皮带装置32去带动所述进样线性滑轨装置33移动，同时所述进样推动组件35被所述进样线性滑轨装置33带动去推动所述试管架200，以使所述试管架200被输送进所述检验分析设备300。值得一提的，所述进样动力装置31包括有正转驱动和逆转驱动。换言之，当设置所述进样动力装置31在正转驱动时，将使所述进样推动组件35推动所述试管架200。当所述进样动力装置31在逆转驱动时，将使所述进样推动组件1115复位到一进样初始推送位置。值得一提的，所述进样装置30还包括一第一感测单元36，其相对所述进样推动组件35设置于所述进样平台34，以确认所述进样推动组件35是否位于所述进样初始推送位置。

另外，所述进样动力装置31包括一进样电机单元311和二进样皮带轮312。二所述进样皮带轮312分离设置，其中二所述进样皮带轮312的距离即为所述进样装置30推送所述试管架的距离。另外，其一所述进样皮带轮312设置于所述进样电机单元311，且所述进样皮带装置32设置于二所述进样皮带轮312上。可以理解的，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

另外，所述进样线性滑轨装置33包括一进样皮带耦合组件331，二进样轨道移动件332，二进样轨道固定件333。所述进样皮带耦合组件331与所述进样皮带装置32耦接。二所述进样轨道移动件332分别设置于所述进样皮带耦合组件 331的两端，并分别可移动地连接于二所述进样轨道固定件333。当所述进样动力装置31运转驱动所述进样皮带装置32时，所述进样皮带耦合组件331将被所述进样皮带装置32带动而产生相对性移动，同时二所述进样轨道移动件332在二所述进样轨道固定件333亦产生相对性的移动。另外，所述进样平台34设置于二所述进样轨道固定件333上。一组所述进样推动组件35的数量亦为2，其分别设置于二所述进样轨道移动件332。因此，所述试管架200将在所述进样平台34被二所述进样推动组件35推动。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管输送装置20的所述上料试管输送装置21包括一上料动力装置211，一上料驱动皮带212，一上料输送皮带装置213，一上料支撑座214，以及一上料试管槽215。所述上料支撑座214设置于所述支撑框架单元41。所述上料动力装置211设置于所述上料支撑座214，且连接所述上料驱动皮带212和所述上料输送皮带装置213。所述上料输送皮带装置213 设置于所述上料试管槽215内。这样所述上料动力装置211将运转驱动所述上料驱动皮带212和所述上料输送皮带装置213，从而使所述试管100从所述上料试管槽215逐一地由所述上料输送皮带装置213送到所述试管移动检验装置22。

在本实用新型的这个实施例中，所述上料试管输送装置21的所述上料动力装置211包括一上料电机单元2111和二上料皮带轮2112。二所述上料皮带轮 2112分开设置，所述第一上料皮带轮2112连接设置于所述上料电机单元2111，所述第二上料皮带轮2112设置于所述上料支撑座214并连接于所述上料输送皮带装置213，其中所述上料驱动皮带212设置于二所述上料皮带轮2112上。可以理解的，当所述上料电机单元2111运转并同时驱动所述第一上料皮带轮2112 时，由所述上料驱动皮带212带动所述第二上料皮带轮2112同步转动，并由所述第二上料皮带轮2112带动所述上料输送皮带装置213运转。另外，所述上料输送皮带装置213包括二传动轮2131和一上料输送皮带2132。二所述传动轮 2131分开设置于所述上料支撑座214。所述第一传动轮2131连接于所述第二上料皮带轮2112。所述上料输送皮带2132设置于二所述传动轮2131上。二所述传动轮2131之间的距离为所述试管100上料的距离。可以理解的，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述上料输送皮带装置213的所述上料输送皮带2132具有一皮带本体21321和多个输送部21322，其中每个所述输送部 21322从所述皮带本体21321凸出并倾斜延伸，使所述输送部21322和所述皮带本体21321之间形成一夹角，这样所述试管100将从所述上料试管槽215落入所述输送部21322和所述皮带本体21321之间的夹角，从而所述上料输送皮带2132 运转时将使所述试管100跟着移动。在本实施例中，所述上料输送皮带2132是直立设置。所述试管100在所述上料试管槽215将自动向下滑动，并落到所述输送部21312中，在由所述上料输送皮带2131将所述试管100上向输送。

在本实用新型的这个实施例中，所述上料试管输送装置21的所述上料试管槽215适用于放置散装所述试管100。换言之，将已容纳采样样本的试管放置于所述上料试管槽215。所述上料试管槽215包括一容纳部2151，一倾斜部2152，一下料部2153和一上料部2154。二所述传动轮2131分别对应设置于所述下料部5123和所述上料部2154。所述倾斜部2152位于所述容纳部2151和下料部2153 之间。所述容纳部2151为具有一开口的收纳试管空间，使所述试管100容易地放置其中，并且所述容纳部2151的底部呈倾斜状，以使所述试管100更容易地滑落到所述倾斜部2152。所述倾斜部2152连接于所述容纳部2151的底部，以使所述试管100更容易地滑落到所述下料部2153。这样所述试管100滑落到所述下料部2153时，将由所述上料输送皮带2131的所述输送部21312承接后向上输送到所述上料部2154。

值得一提的，所述上料输送皮带2132设置于二所述传动轮2131上，将使所述上料输送皮带2132形成一封闭拉长圆形的形状。为方便说明，将所述上料输送皮带2132从所述封闭拉长圆形的中间分为上料边21323和下料边21324。所述试管100从所述上料边21323送到所述封闭拉长圆形的顶点后，即进入所述下料边21324。所述试管100到所述下料边21324时将自动落到所述试管移动检验装置22。可以理解的，所述上料边21323设置于所述上料试管槽215。换言之，所述试管100滑落到所述上料试管槽215的所述下料部2153时，即由在所述上料边21323的所述输送部21322承接。特别地，所述上料试管输送装置21还包括一阻挡件216，其设置于上料21323的顶部，以用于防止所述试管100从所述上料边21323到所述下料边21324之间的传送过程掉落。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动检验装置22包括一试管移动装置221，一试管识别装置222以及一试管判断装置223。所述试管移动装置221 搭接所述试管识别装置222。所述试管识别装置222搭接所述试管判断装置223。这样所述试管100将从所述试管移动装置221到所述试管识别装置222和所述试管判断装置223后，被输送到所述试管转向装置23。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动检验装置22的所述试管移动装置221包括一试管移动动力装置2211，一试管移动皮带装置2212，一试管移动滑轨装置2213，一移动支撑台2214，一试管推动组件2215，以及一第一试管输送槽2216。所述试管移动动力装置2211设置于所述移动支撑台2214。所述移动支撑台2214设置于所述上料支撑座214。所述试管移动动力装置2211连接所述试管移动皮带装置2212，所述试管移动皮带装置2212连接所述试管移动滑轨装置2213。所述试管推动组件2215设置于所述试管移动滑轨装置2213。这样当所述试管移动动力装置2211运转时将驱动所述试管移动皮带装置2212去带动所述试管移动滑轨装置2213移动，同时所述试管推动组件2215被所述试管移动滑轨装置2213带动以推动所述试管100移动。特别地，所述试管移动动力装置2211 具有正转驱动和逆转驱动。当设定所述试管移动动力装置2211正转时，所述试管移动滑轨装置2213将向左移动，即向所述试管转向装置23方向移动。可以理解的，所述试管移动动力装置2211逆转时，所述试管移动滑轨装置2213将向右移动。

值得一提的，当所述试管100被所述试管推动组件2215推至所述试管转向装置23后，所述试管移动动力装置2211将逆转使所述试管推动组件2215回到一初始试管推移位置后，所述上料试管输送装置21才将另一个所述试管100轮送到所述第一试管输送槽2216，从而进行新一轮的试管推移。另外，所述第一试管输送槽2216设置于所述移动支撑台2214并位于所述下料边21314，这样当所述试管100所述上料边21313到所述下料边21314后，将直接落到所述第一试管输送槽2216。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动装置221的所述试管移动动力装置2211包括一试管移动电机22111和二试管移动皮带轮22112。所述试管移动皮带装置2212设置于二所述试管移动皮带轮22112上。所述试管移动电机 22111设置于所述移动支撑台2214，其一所述试管移动皮带轮22112设置于所述试管移动电机22111，另一所述试管移动皮带轮22112设置于所述移动支撑台 2214。二所述试管移动皮带轮22112分开设置，其分开的距离即为所述试管移动动力装置2211带动所述试管100平移时的最大距离。可以理解的，这是本领域人员很容易理解的皮带传送方式，在此不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动装置221的所述试管移动滑轨装置2213包括一试管移动耦合单元22131，一试管移动滑块22132和一试管移动滑轨22133。所述试管推动组件2215设置于所述试管移动滑块22132。所述试管移动滑块22132和所述试管移动滑轨22133相对设置。所述试管移动滑轨22133 设置于所述移动支撑台2214。所述试管移动耦合单元22131设置于所述试管移动滑块22132和所述试管移动皮带装置2212之间，从而使所述试管移动皮带装置2212带动所述试管移动滑块22132在所述试管移动滑轨22133移动。当所述试管移动动力装置2211运转驱动所述试管移动皮带装置2212时，所述试管移动滑块22132将相对于所述试管移动滑轨22133被所述试管移动皮带装置2212带动，并使所述试管推动组件2215产生相对性的移动。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动检验装置22的所述试管识别装置222包括一识别动力装置2221，一识别驱动皮带2222，二识别辊动组件2223，一识别装置2224，一识别支撑座2225，以及一第二试管输送槽2226。所述识别动力装置2221设置于所述识别支撑座2225。所述第二试管输送槽2226设置于所述识别支撑座2225上方，并且搭接于所述第一试管输送槽2216的后方。所述识别支撑座2225设置于所述移动支撑台2214。所述识别驱动皮带2222设置于所述识别动力装置2221，以用于传递动能使所述识别辊动组件2223转动。所述识别辊动组件2223设置于所述第二试管输送槽2226下方，其中所述第二试管输送槽2226具有一开口槽，以使所述试管100被推送到所述第二试管输送槽2226 时可以与所述识别辊动组件2223接触。所述识别装置2224设置于所述识别支撑座2225并位于所述第二试管输送槽2226上方，以在所述试管100被推送到所述第二试管输送槽2226用于判别所述试管100上的相关信息。换言之，当所述试管100从所述第一试管输送槽2216被所述试管推动组件2215推至所述第二试管输送槽2226后，所述识别动力装置2221运转带动所述识别驱动皮带2222并驱动所述识别辊动组件2223转动。这时位于所述第二试管输送槽2226的所述试管 100将被所述识别辊动组件2223带动转动，同时位于所述第二试管输送槽2226上方的所述识别装置2224将读取所述试管100上的相关信息。接着所述试管100 将被试管推动组件2215推至所述试管判断装置223。值得一提的，所述识别装置2224可用于进行一维、二维或三维的判读，换言之，所述识别装置2224可应用现行即有的相关设备，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管识别装置222的所述识别动力装置 2221包括一识别电机22211和四识别皮带轮22212。所述识别驱动皮带2222设置于四所述识别皮带轮22212上。所述识别电机22211设置于所述识别支撑座 2225。四所述识别皮带轮22212以下为方便说明定义为第一、第二、第三、第四识别皮带轮22212a，22212b，22212c，22212d，其中所述第一识别皮带轮22212a 设置于所述识别电机22211，所述第二识别皮带轮22212b于所述第一识别皮带轮22212a上方被设置于所述识别支撑座2225，所述第三和所述第四识别皮带轮 22212c，22212d于第二识别皮带轮22212b上方的两侧设置于二所述识别辊动组件2223。换言之，四所述识别皮带轮22212将使所述识别驱动皮带2222形成一上一下的二个V字型。进一步地说，当所述识别电机22211运转驱动所述第一识别皮带轮22212a时，所述识别驱动皮带2222将连动所述第三、所述第二以及所述第四识别皮带轮22212c，22212b，22212d，这样二所述识别辊动组件2223将同时地被驱动。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管移动检验装置22的所述试管判断装置223包括二判断感测器2231，一摆动单元2232，一判断支撑座2233，以及一第三试管输送槽2234。所述判断支撑座2233设置于所述第三试管输送槽2234。二所述判断感测器2231分别设置在所述判断支撑座2233的一右上方和一左下方，其中在右上方的定义为第一判断感测器2231a，在左下方的定义为第二判断感测器2231b。所述摆动单元2232在二所述判断感测器2231之间可旋转地被设置在所述判断支撑座2233。所述第三试管输送槽2234搭接于所述第二试管输送槽2226的后方并设置于所述移动支撑台2214，以经由所述试管推动组件2215将识别后的所述试管100从所述第二试管输送槽2226推送至所述第三试管输送槽2234。值得一提的，当所述试管100进入所述第三试管输送槽2234后，将经由二所述判断感测器2231和所述摆动单元2232判断所述试管100的方向。进一步地说，所述试管100具有一开口端和一终端，其中所述开口端的直径大于所述终端的直径。因此，当所述试管100的开口端朝向所述试管转向装置23前进时，所述开口端将先接触到所述摆动单元2232，将使所述摆动单元2232接触或撞击到在右上方的所述第一判断感测器2231a。反之，当所述试管100的终端朝向所述试管转向装置23前进时，所述终端将先接触或撞击到在左下方的所述第二判断感测器2231b。因此，经由所述试管判断装置223得以判断所述试管100的方向。值得一提的，所述摆动单元2232包括一摆锤22321，一压杆22322和一轴心22323。所述压杆22322连结设置于所述摆锤22321上方。所述轴心22323贯穿所述摆锤22321并将其设置于所述判断支撑座2233，使所述摆锤22321可依所述轴心22323旋转。特别地，所述摆锤22321依其重心自动向下，所述压杆 22322则在上方。这样当所述试管100的开口端向前，且由右向左前进时，因所述开口端直径较大，故所述开口端先接触到所述摆锤22321，以使所述摆锤22321 连动所述压杆22322顺时针转动，从而所述压杆22322接触到所述第一判断感测器2231a。另外，当这样当所述试管100的终端向前这样当所述试管100的开口端向前，因所述终端直径较小，故所述试管100尚末接触到所述摆锤22321之前，所述终端将先接触到所述第二判断感测器2231b。因此可由二所述判断感测器 2231判断所述试管100的方向。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管转向装置23包括一转向动力装置 231，一转向支撑座232，以及一转向试管输送槽233。所述转向支撑座232设置于所述移动支撑台2214。所述转向动力装置231设置于所述转向支撑座232。所述转向试管输送槽233设置于所述转向动力装置231。特别地，所述转向试管输送槽233可转动地设置于所述第三试管输送槽2234的后方。在所述试管推动组件2215将所述试管100从所述第三试管输送槽2234推送至所述转向试管输送槽 233时，所述转向试管输送槽233和所述第三试管输送槽2234保持同轴向。在本实施例中，为保持水平方向。进一步地，当所述试管100输送到所述转向试管输送槽233时，所述转向动力装置231将依所述试管移动检验装置22的所述试管判断装置223正转或逆转，从而使所述试管100保持所述开口端在上和所述终端在下的方式进入所述试管下料输送装置24。可以理解的，所述转向动力装置 231具有正转驱动和逆转驱动。换言之，当设置所述转向动力装置23为正转驱动时，将使所述转向试管输送槽233正转。当设置所述转向动力装置23为逆转驱动时，将使所述转向试管输送槽233逆转。这样所述转向动力装置23将控制所述试管100下落的方向。另外，所述转向支撑座232形成一个上宽下窄的Y型支撑槽。进一步地说，所述转向支撑座232具有一转向槽2321和一承接槽2322，其中所述承接槽2322连接于所述转向槽2321。所述转向试管输送槽233在所述转向槽2321内进行正转或逆转后，直接经由所述承接槽2322传送至所述试管下料输送装置24。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管下料输送装置24包括一下料动力装置241，一拨动爪242，一下料支撑座243，一下料试管输送槽244。所述下料动力装置241设置于下料支撑座243。所述拨动爪242设置于所述下料动力装置 241，并且所述拨动爪242的开放端位于所述装载预定位置的上方。所述下料试管输送槽244设置于下料支撑座243并承接所述转向支撑座232的所述承接槽。值得一提的，在所述试管100到达所述试管下料输送装置24前，所述试管架200 已经由所述第二水平架体输送装置112输送到所述装载预定位置。并且所述试管架200的尚未装载所述试管100的试管孔座直接对准所述下料试管输送槽244。因此，所述试管100直接经由所述下料试管输送槽244输送至所述试管100的试管孔座后，所述下料动力装置241运转驱动所述拨动爪242，使所述拨动爪242 旋转并下压所述试管100，使所述试管100被所述试管架200的试管孔座卡住。可以理解的，所述试管架200具有弹性卡扣单元，以固定所述试管100。因此，当所述试管100放置到所述试管架200时，必须施加一力以使所述试管100通过所述试管架200的弹性卡扣单元，以固定所述试管100于所述试管架200。所述拨动爪242即于施力于所述试管100使其被所述试管架200的弹性卡扣单元固定之。值得一提的，在所述试管100进入所述下料试管输送槽244前，所述拨动爪 242位于一拨动初始位置，其不影响所述试管100进入所述试管架200。当所述试管100进入所述试管架200的试管孔座后，所述拨动爪242转动下压位于一拨动下压位置，以使所述试管100通过所述试管架200的弹性卡扣单元。另外，当所述试管架200的所有试管孔座都装载所述试管100后，所述试管架200将被推动到所述预定搬移位置，在经由所述机械手臂试管架输送装置12将装载完成的所述试管架200搬移到所述检验分析设备300。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管架输送装置10包括一定位试管架装置13，其用于固定并定位所述试管架200于所述装载预定位置。进一步地说，当所述试管架200于所述装载预定位置时，所述定位试管架装置13压住所述试管架200，所述试管下料输送装置24进行装载一个所述试管100，所述定位试管架装置13松开所述试管架200，从而所述第二水平架体输送装置112将所述试管架200移动一所述预设距离，接着，所述定位试管架装置13再次压住所述试管架200，依此类推，直到所述试管架200的多个试管孔座装载完成多个所述试管100后被输送到所述预定搬移位置。因此，所述定位试管架装置13将保证所述试管下料输送装置24装载所述试管100时，所述试管架200不会移动或倾倒。

在本实用新型的这个实施例中，所述定位试管架装置13包括一定位动力装置131，一凸轮单元132，一定位压台133以及一定位支撑座134。所述定位动力装置131设置于所述定位支撑座134。所述定位支撑座134设置于所述第一水平架体支撑台1116。所述凸轮单元132被驱动地设置于所述定位动力装置131 和所述定位压台133之间。当所述试管架200于所述装载预定位置时，所述定位动力装置131正向运转使所述凸轮单元132驱动所述定位压台133压住所述试管架200。在装载所述试管100完成后，所述定位动力装置131逆向运转使所述凸轮单元132驱动所述定位压台133松开所述试管架200，从而使所述试管架200 再一次被移动。

本实用新型还提供一全自动试管输送方法，以输送散装试管100至试管架 200，并将所述试管架200输送到检验分析设备300或相关仪器，其中包括步骤如下：

(A)一试管架200经由一试管架输送装置10输送到一装载预定位置；

(B)输送一试管100到一试管下料输送装置24；

(C)装载所述试管100到所述试管架200的第一试管孔座；

(D)将所述试管架200移动一预设距离；

(E)装载下一个所述试管100到所述试管架200的第二试管孔座；

(F)重复步骤(D)和步骤(E)，直到所述试管架200装载完成所述试管100并移到一预定搬移位置；以及

(G)从所述预定搬移位置输送所述试管架200到检验分析设备300。

根据步骤(A)进一步地包括如下步骤：

(A1)经由一第一水平架体输送装置111将空的所述试管架200输送到一第二水平架体输送装置112；以及

(A2)经由第二水平架体输送装置112将所述试管架200输送到所述装载预定位置。

另外，根据步骤(A)，所述试管架200经由所述试管架输送装置10的所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112进行Y轴和X轴方向的输送。换言之，所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置 112呈90度的搭接，以使所述试管架200在X轴和Y轴的平面方向移动。

根据步骤(A1)，所述第一水平架体输送装置111的一第一动力装置1111运转驱动一第一皮带装置1112带动一线性滑轨装置1113连同一第一推动组件1115 推动放置于一第一平台1114的所述试管架200，使所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112的一第二平台1123。

根据步骤(A2)，所述第二水平架体输送装置112的一第二动力装置1121运转驱动一第二皮带装置1122带动一第二推动组件1124推动在所述第二平台1123 的所述试管架200移动到所述装载预定位置。

根据步骤(B)进一步地包括如下步骤：

(B1)一上料试管输送装置21逐一地将装有检体的所述试管100输送到一试管移动检验装置22；

(B2)移动、识别和判断试管方向；

(B3)经由一试管转向装置23旋转所述试管100；以及

(B4)所述试管100落入所述试管下料输送装置24。

根据步骤(B1)，一上料动力装置211运转驱动一上料驱动皮带212和一上料输送皮带装置213，使所述试管100逐一地由所述上料输送皮带装置213输送到所述试管移动检验装置22的一试管移动装置221。

根据步骤(B2)，所述试管移动装置221的一试管移动动力装置2211运转驱动一试管移动皮带装置2212带动一试管移动滑轨装置2213移动，同时一试管推动组件2215经由所述试管移动滑轨装置2213带动去推动所述试管100从所述试管移动装置221的第一试管输送槽2216到一试管识别装置222的第二试管输送槽2226。

根据步骤(B2)，一识别动力装置2221运转带动一识别驱动皮带2222驱动所述识别辊动组件2223转动，同时位于所述第二试管输送槽2226的所述试管100 将被所述识别辊动组件2223带动转动，以使一识别装置2224将读取所述试管 100上的相关信息。

根据步骤(B2)，所述试管推动组件2215将识别后的所述试管100从所述第二试管输送槽2226推送至一第三试管输送槽2234，其中所述试管100的开口端向前，一摆动单元2232将撞击到在右上方的一第一判断感测器2231a，其中所述试管100的终端向前，将撞击到在左下方的一第二判断感测器2231b，由此判断所述试管100前进方向。

根据步骤(B3)，所述试管推动组件2215将判断方向后的所述试管100从所述第三试管输送槽2234推送至所述试管转向装置23的一转向试管输送槽233，其中一转向动力装置231将依据所述试管移动检验装置22的所述试管判断装置 223正转或逆转，从而使所述试管100保持所述开口端在上和所述终端在下的方式进入所述试管下料输送装置24。

根据步骤(C)，经由所述试管下料输送装置24的一下料试管输送槽244将所述试管100装载到在所述装载预定位置的所述试管架200的第一试管孔座，并且一下料动力装置241运转驱动一拨动爪242，使其旋转下压所述试管100直到被所述试管架200的试管孔座卡住。

根据步骤(C)到(F)，所述试管架200在所述装载预定位置时，一定位试管架装置13压住所述试管架200，所述试管下料输送装置24进行装载一个所述试管 100，所述定位试管架装置13松开所述试管架200，所述试管架200移动一所述预设距离，所述定位试管架装置13再次压住所述试管架200，直到所述试管架 200的多个试管孔座装载完成多个所述试管100后被输送到所述预定搬移位置。

根据步骤(D)，所述试管架200经由所述第二水平架体输送装置112平移，使空的试管孔座对准所述试管下料输送装置24。

根据步骤(G)，进一步地包括如下步骤：

(G1)一夹持装置121于一初始夹持位置夹持固定所述试管架200；

(G2)经由一垂直输送装置122使所述试管架200向上移动；

(G3)经由一平移输送装置123使所述试管架200平移向所述检验分析设备 300方向移动；

(G4)经由一垂直输送装置122使所述试管架200向下移动；以及

(G5)经由一转动试管架装置14使所述试管架200旋转一角度以放置到所述检验分析设备300。

根据步骤(G1)，一夹持动力装置1211运转驱动一夹持连动装置1212以带动二夹持松紧装置1213同时向内或向外移动，从而使二抓夹单元1214夹持所述试管架200或松开所述试管架200。

根据步骤(G2)，一垂直动力装置1221运转驱动一垂直连动装置1222以带动连接在所述转动试管架装置14的所述夹持装置121向上移动。

根据步骤(G3)，一平移动力装置1231运转驱动一平移皮带装置1232去带动一平移线性滑轨装置1233移动，同时所述垂直输送装置122被所述平移线性滑轨装置1233带动使所述试管架200跟着平移。

根据步骤(G4)，所述垂直动力装置1221运转驱动所述垂直连动装置1222以带动连接在所述转动试管架装置14的所述夹持装置121向下移动。

根据步骤(G5)，一转动动力装置141运转驱动一主动齿轮142带动一被动齿轮143转动，同时使设置于所述被动齿轮143的所述夹持装置121的一夹持支撑座1215产生旋转，从而所述试管架200跟着旋转。

另外，所述全自动试管输送方法还包括步骤(H)，所述机械手臂试管架输送装置12复位。

根据步骤(H)进一步地包括如下步骤：

(H1)所述垂直输送装置122向上移动；

(H2)所述平移输送装置123向右平移移动；以及

(H3)所述垂直输送装置122向下移动，使所述夹持装置121回到所述初始夹持位置。

如图11到图19所示，是根据本实用新型的第一优选实施例的一全自动试管装载设备及其方法的第一变形实施例，其中所述试管架输送装置10只有所述机械手臂试管架输送装置12，可无需设置所述水平试管架输送装置11。换言之，所述试管架200的输送只需经由所述机械手臂试管架输送装置12。进一步地说，空的所述试管架200和满载的所述试管架200皆经由所述机械手臂试管架输送装置12输送。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备包括一试管架输送装置10和一试管输送装置20。所述试管架输送装置10包括一机械手臂试管架输送装置12。首先，经由所述机械手臂试管架输送装置12将至少一个所述试管架200输送到一装载预定位置，以使所述试管100被装载至所述试管架200。接着将装载完成的所述试管架200再经由所述机械手臂试管架输送装置12移到一预定搬移位置。再由所述机械手臂试管架输送装置12将装载完成的所述试管架 200搬移到所述检验分析设备300，最后所述机械手臂试管架输送装置12回到一初始夹持位置。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管输送装置20包括一上料试管输送装置21，一试管移动检验装置22，一试管转向装置23，一试管下料输送装置24。首先，散装并装有检体的所述试管100逐一地从所述上料试管输送装置21被输送到所述试管移动检验装置22。接着，所述试管100在所述试管移动检验装置 22移动并识别和判断试管方向。然后，所述试管转向装置23将所述试管100旋转90度。最后，由所述试管下料输送装置24明确地将所述试管100装载到在所述装载预定位置的所述试管架200上。换言之，所述上料试管输送装置21，所述试管移动检验装置22，所述试管转向装置23，所述试管下料输送装置24适用于输送并装载所述试管100。值得一提的，本变形实施例的所述试管输送装置20 实施方式与上述实施例相同，在此将不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备包括一进样装置 30，其可分离地设置于所述检验分析设备300。在装载完成所述试管100后，经由所述机械手臂试管架输送装置12将所述试管架200搬移至所述检验分析设备 300。然后在由所述进样装置30平移推动所述试管架200进入所述检验分析设备 300中。值得一提的，所述进样装置30的设置可依据所述检验分析设备300本身是否具备相关机构而决定是否需要设置所述进样装置30，这不为本实用新型的限制。另外，本变形实施例的所述进样装置30实施方式与上述实施例相同，在此将不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备还包括一可移基台 40，其包括一支撑框架单元41和四个移动固定单元42。所述支撑框架单元41 设置于所述移动固定单元42上方，从而使所述可移基台40平移并固定。所述试管架输送装置10和所述试管输送装置20设置于所述支撑框架单元41上。值得一提的所述支撑框架单元41可以由铝挤型组成的架体或由钣金加工所组成的架体，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述机械手臂试管架输送装置12包括一夹持装置121，一垂直输送装置122，一平移输送装置123。所述夹持装置121连接于所述垂直输送装置122。所述垂直输送装置122搭接设置于所述平移输送装置123。这样所述夹持装置121夹持空的所述试管架200，并由所述垂直输送装置122和所述平移输送装置123送到所述装载预定位置后，所述试管下料输送装置24将一个所述试管100装载到所述试管架200的第一个试管孔座。接着，再由所述机械手臂试管架输送装置12移动所述试管架200，使所述试管架200的第二个试管孔座到达所述装载预定位置，从而使另一个所述试管100装载到所述试管架200的第二个试管孔座。最后再由所述机械手臂试管架输送装置12将装载完成的所述试管架200通过所述垂直输送装置122使所述试管架200向上移动，接着经由所述平移输送装置123前进平移移动，再通过所述垂直输送装置 122向下移动，从使所述试管架200放置到所述检验分析设备300。值得一提的是，当所述试管架200放置到所述检验分析设备300后，即原路返回。换言之，所述夹持装置121松开夹持后，接着所述垂直输送装置122将向上移动，所述平移输送装置123返回平移移动，所述垂直输送装置122向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置12回到所述初始夹持位置。在本实施例中所述初始夹持位置即为一开始空的所述试管架200的位置。

值得一提的，本变形实施例的输送设备与结构基本与第一优选实施例大致相同，只是本变形实施例的所述试管架200在XZ平面移动，这样将减化全自动试管装载设备的零件和成本，可根据实际情况选择应用。在此不多加赘述其结构特征。

如图20所示，本实用新型还提供一全自动试管输送方法，以输送散装试管 100至试管架200，并将所述试管架200输送到检验分析设备300或相关仪器，其中包括步骤如下：

(A)一试管架200经由一试管架输送装置10输送到一装载预定位置；

(B)输送一试管100到一试管下料输送装置24；

(C)装载所述试管100到所述试管架200的第一试管孔座；

(D)将所述试管架200移动一预设距离；

(E)装载下一个所述试管100到所述试管架200的第二试管孔座；

(F)重复步骤(D)和步骤(E)，直到所述试管架200装载完成所述试管100并移到一预定搬移位置；以及

(G)从所述预定搬移位置输送所述试管架200到检验分析设备300。

根据步骤(A)进一步地包括如下步骤：

(A1)从一机械手臂试管架输送装置12的一初始夹持位置经由一夹持装置 121夹持空的所述试管架200；

(A2)经由所述机械手臂试管架输送装置12的一垂直输送装置122向上移动；

(A3)经由所述机械手臂试管架输送装置12的一平移输送装置123向左移动；以及

(A4)经由所述垂直输送装置122向下移动，使所述试管架设置于一装载预定位置。

根据步骤(B)进一步地包括如下步骤：

(B1)一上料试管输送装置21逐一地将装有检体的所述试管100输送到一试管移动检验装置22；

(B2)移动、识别和判断试管方向；

(B3)经由一试管转向装置23旋转所述试管100；以及

(B4)所述试管100落入所述试管下料输送装置24。

根据步骤(D)经由所述机械手臂试管架输送装置12移动所述试管架200，使空的试管孔座对准所述试管下料输送装置24。

根据步骤(F)经由所述机械手臂试管架输送装置12移动所述试管架200到所述预定搬移位置。

根据步骤(G)，进一步地包括如下步骤：

(G1)所述夹持装置121于所述预定搬移位置夹持固定所述试管架200；

(G2)经由一垂直输送装置122使所述试管架200向上移动；

(G3)经由一平移输送装置123使所述试管架200平移向所述检验分析设备 300方向移动；

(G4)经由一垂直输送装置122使所述试管架200向下移动；以及

(G5)经由一转动试管架装置14使所述试管架200旋转一角度以放置到所述检验分析设备300。

另外，所述全自动试管输送方法还包括步骤(H)，所述机械手臂试管架输送装置12复位。

根据步骤(H)进一步地包括如下步骤：

(H1)所述垂直输送装置122向上移动；

(H2)所述平移输送装置123向右平移移动；以及

(H3)所述垂直输送装置122向下移动，使所述夹持装置121回到所述初始夹持位置。

如图8到图10和图14到图19所示，是根据本实用新型的第一优选实施例的一全自动试管装载设备及其方法的第二变形实施例，其中所述试管架输送装置 10只有所述水平试管架输送装置11，可无需设置所述机械手臂试管架输送装置 12。换言之，所述试管架200的输送只需经由所述水平试管架输送装置11，即可输送到所述检验分析设备300。进一步地说，空的所述试管架200和满载的所述试管架200皆经由所述水平试管架输送装置11输送。另外，本实施例的所述水平试管架输送装置11和所述检验分析设备300是在同一平面。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备包括一试管架输送装置10和一试管输送装置20。所述试管架输送装置10包括一水平试管架输送装置11。所述水平试管架输送装置11包括一第一水平架体输送装置111和一第二水平架体输送装置112。所述第一水平架体输送装置111搭接所述第二水平架体输送装置112，以使所述试管架200在所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112之间移动。另外，所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112呈90度的搭接，以使所述试管架200可以在X 轴和Y轴的平面方向移动。

可以理解的，在本实施例中，首先经由所述第一水平架体输送装置111将至少一个所述试管架200输送到所述第二水平架体输送装置112。再经由所述第二水平架体输送装置112将所述试管架200输送至所述试管下料位置。然后经由所述试管输送装置20装载所述试管100至所述试管架200。接着所述第二水平架体输送装置112将装载完成的所述试管架200平移至所述检验分析设备300。

在本实用新型的这个实施例中，所述试管输送装置20包括一上料试管输送装置21，一试管移动检验装置22，一试管转向装置23，一试管下料输送装置24。首先，散装并装有检体的所述试管100逐一地从所述上料试管输送装置21被输送到所述试管移动检验装置22。接着，所述试管100在所述试管移动检验装置 22移动并识别和判断试管方向。然后，所述试管转向装置23将所述试管100旋转90度。最后，由所述试管下料输送装置24明确地将所述试管100装载到在所述装载预定位置的所述试管架200上。换言之，所述上料试管输送装置21，所述试管移动检验装置22，所述试管转向装置23，所述试管下料输送装置24适用于输送并装载所述试管100。值得一提的，本变形实施例的所述试管输送装置20 实施方式与上述实施例相同，在此将不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备包括一进样装置 30，其可分离地设置于所述检验分析设备300。在装载完成所述试管100后，经由所所述第二水平架体输送装置112将所述试管架200平移至所述检验分析设备 300。然后在由所述进样装置30平移推动所述试管架200进入所述检验分析设备 300中。值得一提的，所述进样装置30的设置可依据所述检验分析设备300本身是否具备相关机构而决定是否需要设置所述进样装置30，这不为本实用新型的限制。另外，本变形实施例的所述进样装置30实施方式与上述实施例相同，在此将不多加赘述。

在本实用新型的这个实施例中，所述全自动试管装载设备还包括一可移基台 40，其包括一支撑框架单元41和四个移动固定单元42。所述支撑框架单元41 设置于所述移动固定单元42上方，从而使所述可移基台40平移并固定。所述试管架输送装置10和所述试管输送装置20设置于所述支撑框架单元41上。值得一提的所述支撑框架单元41可以由铝挤型组成的架体或由钣金加工所组成的架体，这不为本实用新型的限制。

在本实用新型的这个实施例中，所述水平试管架输送装置11的所述第一水平架体输送装置111包括一第一动力装置1111，一第一皮带装置1112，一线性滑轨装置1113，一第一平台1114，一组第一推动组件1115以及一第一水平架体支撑台1116。所述第一动力装置1111设置于所述第一水平架体支撑台1116。所述第一皮带装置1112设置连接于所述第一动力装置1111。所述线性滑轨装置 1113连接于所述第一皮带装置1112。所述第一平台1114设置于所述线性滑轨装置1113上。所述第一推动组件1115设置于所述线性滑轨装置1113上。所述第一水平架体支撑台1116设置于所述支撑框架单元41。因此，所述试管架200放置于所述第一平台1114，并由所述第一动力装置1111运转驱动所述第一皮带装置1112去带动所述线性滑轨装置1113移动，同时所述第一推动组件1115被所述线性滑轨装置1113带动去推动所述试管架200，以使所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112。值得一提的，所述第一动力装置1111具有正转驱动和逆转驱动。换言之，当设置所述第一动力装置1111为正转驱动时，将使所述第一推动组件1115推动所述试管架200至所述第二水平架体输送装置 112。当设置所述第一动力装置1111在逆转驱动时，将使所述第一推动组件1115复位到一第一架体初始推送位置。值得一提的，所述第一水平架体输送装置111 还包括一第一感测单元1117，其相对所述第一推动组件1115设置于所述第一平台1114，以确认所述第一推动组件1115是否位于所述第一架体初始推送位置。

在本实用新型的这个实施例中，所述第一水平架体输送装置111的所述第一动力装置1111包括一第一电机单元11111和二第一皮带轮11112。所述第一电机单元11111设置于所述第一水平架体支撑台1116。二所述第一皮带轮11112 分离设置，其中一所述第一皮带轮11112设置于所述第一电机单元11111，另一所述第一皮带轮11112设置于所述第一水平架体支撑台1116，二所述第一皮带轮11112的距离关系着所述第一水平架体输送装置111的推送距离。另外，所述第一皮带装置1112设置于二所述第一皮带轮11112上。

在本实用新型的这个实施例中，所述第一水平架体输送装置111的所述线性滑轨装置1113包括一皮带耦合组件11131，二轨道移动件11132，二轨道固定件 11133。所述皮带耦合组件11131与所述第一皮带装置1112耦接。二所述轨道移动件11132分别设置于所述皮带耦合组件11131的两端，并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件11133。当所述第一动力装置1111运转驱动所述第一皮带装置1112时，所述皮带耦合组件11131将被所述第一皮带装置1112带动而产生相对性移动，同时二所述轨道移动件11132在二所述轨道固定件11133亦产生相对性的移动。另外，所述第一平台1114设置于二所述轨道固定件11133上。一组所述第一推动组件1115的数量亦为2，其分别设置于二所述轨道移动件 11132。因此，所述试管架200将在所述第一平台1114被二所述第一推动组件 1115推动。

在本实用新型的这个实施例中，所述第二水平架体输送装置112包括一第二动力装置1121，一第二皮带装置1122，一第二平台1123和至少一第二推动组件 1124，以及一第二水平架体支撑台1125。所述第二动力装置1121设置于第二水平架体支撑台1125。所述第二水平架体支撑台1125设置于所述支撑框架单元41。所述第二皮带装置1122连接设置于所述第二动力装置1121。所述第二平台1123 搭接所述第一平台1114，且所述第二皮带装置1122在所述第二平台1123上输送运转。所述第二推动组件1124设置于所述第二皮带装置1122。这样当所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112的所述第二平台1123时，所述第二动力装置1121运转驱动所述第二皮带装置1122带动所述第二推动组件 1124推动所述试管架移动到所述装载预定位置。值得一提的，每一个所述试管 100装载到所述试管架200的试管孔座时，所述第二动力装置1121将驱动使所述试管架200移动再次地移动到所述装载预定位置，直到所述试管架200的所有试管孔座都装载所述试管后，所述第二动力装置1121将再驱动使所述第二推动组件1124将所述试管架推动到所述检验分析设备300。另外，所述第二平台1123 具有一凹槽11231，其中所述第二皮带装置1122设置于所述凹槽11231，并且所述第二推动组件1124设置于所述第二皮带装置1122时是凸出于所述第二平台 1123的表面的。

值得一提的，所述第二水平架体输送装置112的所述第二动力装置1121只有正转驱动。换言之，所述第二动力装置1121将驱使所述第二皮带装置1122同方向地回转，并使所述第二推动组件1124推动所述试管架200。值得一提的，所述第二水平架体输送装置112还包括一第二感测单元1125，其相对所述第二推动组件1124设置于所述第一平台1114，以确认所述第二推动组件1124是否位于一第二架体初始推送位置。

另外，所述第二水平架体输送装置112的所述第二动力装置1121包括一第二电机单元11211和二第二皮带轮11212。二所述第二皮带轮11212分离设置，其中一所述第二皮带轮11212设置于所述第二电机单元11211，另一所述第二皮带轮11212设置于第二水平架体支撑台1125且于所述检验分析设备300上方。换言之，二所述第二皮带轮11212的间距将使所述试管架200可以从所述第二架体初始推送位置输送到所述检验分析设备300上。另外，所述第二皮带装置1122 设置于二所述第二皮带轮11212上。

值得一提的，本实施例的输送设备与结构基本与上述实施例大致相同，只是本变形实施例的所述试管架200在XY平面移动，以减化全自动试管装载设备的零件和成本。在此不多加赘述其结构特征。

本实用新型还提供一全自动试管输送方法，以输送散装试管100至试管架 200，并将所述试管架200输送到检验分析设备300或相关仪器，其中包括步骤如下：

(A)一试管架200经由一试管架输送装置10输送到一装载预定位置；

(B)输送一试管100到一试管下料输送装置24；

(C)装载所述试管100到所述试管架200的第一试管孔座；

(D)将所述试管架200移动一预设距离；

(E)装载下一个所述试管100到所述试管架200的第二试管孔座；

(F)重复步骤(D)和步骤(E)，直到所述试管架200装载完成所述试管100并移到一预定搬移位置；以及

(G)从所述预定搬移位置输送所述试管架200到检验分析设备300。

根据步骤(A)进一步地包括如下步骤：

(A1)经由一第一水平架体输送装置111将空的所述试管架200输送到一第二水平架体输送装置112；以及

(A2)经由第二水平架体输送装置112将所述试管架200输送到所述装载预定位置。

另外，根据步骤(A)，所述试管架200经由所述试管架输送装置10的所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置112进行Y轴和X轴方向的输送。换言之，所述第一水平架体输送装置111和所述第二水平架体输送装置 112呈90度的搭接，以使所述试管架200在X轴和Y轴的平面方向移动。

根据步骤(A1)，所述第一水平架体输送装置111的一第一动力装置1111运转驱动一第一皮带装置1112带动一线性滑轨装置1113连同一第一推动组件1115 推动放置于一第一平台1114的所述试管架200，使所述试管架200被输送到所述第二水平架体输送装置112的一第二平台1123。

根据步骤(A2)，所述第二水平架体输送装置112的一第二动力装置1121运转驱动一第二皮带装置1122带动一第二推动组件1124推动在所述第二平台1123 的所述试管架200移动到所述装载预定位置。

根据步骤(B)进一步地包括如下步骤：

(B1)一上料试管输送装置21逐一地将装有检体的所述试管100输送到一试管移动检验装置22；

(B2)移动、识别和判断试管方向；

(B3)经由一试管转向装置23旋转所述试管100；以及

(B4)所述试管100落入所述试管下料输送装置24。

根据步骤(C)，经由所述试管下料输送装置24的一下料试管输送槽244将所述试管100装载到在所述装载预定位置的所述试管架200的第一试管孔座，并且一下料动力装置241运转驱动一拨动爪242，使其旋转下压所述试管100直到被所述试管架200的试管孔座卡住。

根据步骤(C)到(F)，所述试管架200在所述装载预定位置时，一定位试管架装置13压住所述试管架200，所述试管下料输送装置24进行装载一个所述试管 100，所述定位试管架装置13松开所述试管架200，所述试管架200移动一所述预设距离，所述定位试管架装置13再次压住所述试管架200，直到所述试管架 200的多个试管孔座装载完成多个所述试管100后被输送到所述预定搬移位置。

根据步骤(D)，所述试管架200经由所述第二水平架体输送装置112平移，使空的试管孔座对准所述试管下料输送装置24。

根据步骤(G)，经由所述第二水平架体输送装置112平移，使装载完成的所述试管架200平移到检验分析设备300。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (42)

1.一全自动试管装载设备，以用于装载试管至试管架并输送至检验分析设备，其特征在于，包括：

一试管架输送装置；和

一试管输送装置，其中所述试管架输送装置将所述试管架输送到一装载预定位置，经由所述试管输送装置将所述试管装载至所述试管架的第一试管孔座，所述试管架输送装置将所述试管架移动一预设距离使下一个所述试管装载至所述试管架的第二试管孔座，直到所述试管架装载完成所述试管经由所述试管架输送装置移至所述检验分析设备。

2.根据权利要求1所述全自动试管装载设备，包括一可移基台，其包括一支撑框架单元和四个移动固定单元，其中所述支撑框架单元设置于所述移动固定单元上方，其中所述试管架输送装置和所述试管输送装置分别设置于所述支撑框架单元。

3.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置，其包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，且在所述试管装载于所述试管架完成后，由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述检验分析设备。

4.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一机械手臂试管架输送装置，以将至少一个所述试管架输送到所述装载预定位置，并将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备，最后所述机械手臂试管架输送装置回到一初始夹持位置。

5.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置，其中所述水平试管架输送装置包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，并经由所述水平试管架输送装置将装载完成的所述试管架移到一预定搬移位置后，经由所述机械手臂试管架输送装置将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备。

6.根据权利要求3或5中任一所述全自动试管装载设备，其中所述第一水平架体输送装置包括一第一动力装置，一第一皮带装置，一线性滑轨装置，一第一平台，一组第一推动组件以及一第一水平架体支撑台，其中所述第一动力装置设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置连接于所述第一动力装置，所述线性滑轨装置连接于所述第一皮带装置，所述第一平台固定地设置于所述线性滑轨装置，所述第一推动组件连动地设置于所述线性滑轨装置，所述第一水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，从而在所述试管架放置于所述第一平台时，所述第一动力装置运转驱动所述第一皮带装置带动所述线性滑轨装置移动，同时所述第一推动组件被所述线性滑轨装置带动去推动所述试管架到所述第二水平架体输送装置。

7.根据权利要求6所述全自动试管装载设备，其中所述第一动力装置包括一第一电机单元和二第一皮带轮，其中所述第一电机单元设置于所述第一水平架体支撑台，二所述第一皮带轮分离设置，其一所述第一皮带轮设置于所述第一电机单元，另一所述第一皮带轮设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置于二所述第一皮带轮上，其中所述线性滑轨装置包括一皮带耦合组件，二轨道移动件，以及二轨道固定件，其中所述皮带耦合组件与所述第一皮带装置耦接，二所述轨道移动件分别设置于所述皮带耦合组件的两端并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件，所述第一平台设置于二所述轨道固定件上。

8.根据权利要求6所述全自动试管装载设备，其中所述第二水平架体输送装置包括一第二动力装置，一第二皮带装置，一第二平台，至少一第二推动组件，以及一第二水平架体支撑台，其中所述第二动力装置设置于第二水平架体支撑台，所述第二水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，所述第二皮带装置连接设置于所述第二动力装置，所述第二平台搭接所述第一平台，且所述第二皮带装置在所述第二平台上输送运转，所述第二推动组件设置于所述第二皮带装置，这样当所述试管架被输送到所述第二水平架体输送装置的所述第二平台时，所述第二动力装置运转驱动所述第二皮带装置带动所述第二推动组件推动所述试管架移动到所述装载预定位置。

9.根据权利要求8所述全自动试管装载设备，其中所述第二动力装置包括一第二电机单元和二第二皮带轮，其中二所述第二皮带轮分离设置，其一所述第二皮带轮设置于所述第二电机单元，所述第二皮带装置设置于二所述第二皮带轮上。

10.根据权利要求4所述全自动试管装载设备，其中所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接设置于所述平移输送装置，这样所述夹持装置夹持空的所述试管架，并由所述垂直输送装置和所述平移输送装置送到所述装载预定位置，所述试管逐一装载到所述试管架，其中所述机械手臂试管架输送装置配合移动所述试管架，并在装载完成后，所述垂直输送装置向上移动，接着所述平移输送装置前进平移移动，所述垂直输送装置向下移动，以使所述试管架放置到所述检验分析设备，其中所述夹持装置松开夹持后，所述垂直输送装置将向上移动，所述平移输送装置返回平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置回到所述初始夹持位置。

11.根据权利要求5所述全自动试管装载设备，其中所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接于所述平移输送装置，这样当所述夹持装置夹持固定装载完成的所述试管架后，所述垂直输送装置向上移动后，所述平移输送装置前进平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述试管架放置到所述检验分析设备，且在所述夹持装置松开夹持后，所述垂直输送装置向上移动，所述平移输送装置返回平移移动，所述垂直输送装置向下移动，使所述机械手臂试管架输送装置回到所述预定搬移位置。

12.根据权利要求10或11中任一所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一转动试管架装置，其设置于所述夹持装置和所述垂直输送装置之间，从而使所述试管架移动到所述检验分析设备时调整角度。

13.根据权利要求12所述全自动试管装载设备，其中所述夹持装置包括一夹持动力装置，一夹持连动装置，二夹持松紧装置，二抓夹单元以及一夹持支撑座，其中所述夹持动力装置设置于所述夹持支撑座，二所述夹持松紧装置分别设置于所述夹持支撑座的两端，二所述抓夹单元分别设置于二所述夹持松紧装置，所述夹持连动装置设置于所述夹持动力装置和所述夹持松紧装置之间，这样当所述夹持动力装置运转驱动所述夹持连动装置带动所述夹持松紧装置向内或向外移动，从而使二所述抓夹单元夹持或松开所述试管架。

14.根据权利要求13所述全自动试管装载设备，其中所述转动试管架装置包括一转动动力装置，一主动齿轮，一被动齿轮，以及一转动支撑座，其中所述转动动力装置设置于所述转动支撑座，所述主动齿轮设置于所述转动动力装置并驱动所述被动齿轮，所述被动齿轮设置于所述转动支撑座，并与所述主动齿轮啮合，所述夹持支撑座设置于所述被动齿轮，这样所述转动动力装置运转驱动所述主动齿轮带动所述被动齿轮反向转动，同时使设置于所述被动齿轮的所述夹持支撑座跟着产生旋转。

15.根据权利要求14所述全自动试管装载设备，其中所述夹持连动装置包括一夹持连动滑块，一夹持连动滑轨，以及二连动杆，其中所述夹持连动滑块可驱动地相对所述夹持连动滑轨被设置于所述夹持动力装置，二所述连动杆分别设置于所述夹持连动滑块的两边并与二所述夹持松紧装置连接设置，其中二所述连动杆、所述夹持连动滑块与二所述夹持松紧装置形成三角形状态。

16.根据权利要求14所述全自动试管装载设备，其中所述垂直输送装置包括一垂直动力装置，一垂直连动装置，以及一垂直支撑座，其中所述垂直动力装置设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动装置可驱动地设置于所述垂直动力装置并连接所述转动支撑座，所述垂直支撑座设置于所述支撑框架单元，这样所述垂直动力装置运转驱动所述垂直连动装置带动所述转动支撑座向上或向下移动。

17.根据权利要求16所述全自动试管装载设备，其中所述垂直连动装置包括一垂直连动滑块和一垂直连动滑轨，其中所述垂直连动滑块可驱动地相对所述垂直连动滑轨被设置于垂直动力装置，所述垂直连动滑轨被设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动滑块经由所述转动支撑座连接于所述夹持支撑座。

18.根据权利要求16所述全自动试管装载设备，其中所述平移输送装置包括一平移动力装置，一平移皮带装置，一平移线性滑轨装置，一平移支撑台，其中所述平移动力装置设置于所述平移支撑台并连接于所述平移皮带装置，所述平移皮带装置连接所述平移线性滑轨装置，所述垂直支撑座连接设置于所述平移线性滑轨装置，这样当平移动力装置运转驱动所述平移皮带装置带动所述平移线性滑轨装置移动，同时所述垂直支撑座被所述平移线性滑轨装置带动使所述试管架跟着平移。

19.根据权利要求18所述全自动试管装载设备，其中所述平移动力装置包括一平移电机单元和二平移皮带轮，其中二所述平移皮带轮于分开设置于所述平移支撑台，其一所述平移皮带轮设置于所述平移电机单元，所述平移皮带装置设置于二所述平移皮带轮上，其中所述平移线性滑轨装置包括一平移耦合单元，一平移滑块和一平移滑轨，其中所述平移滑块和所述平移滑轨相对设置，所述平移滑轨设置于所述平移支撑台，所述平移耦合单元设置于所述平移滑块和所述平移皮带装置之间，从而使所述平移皮带装置带动所述平移滑块在所述平移滑轨移动。

20.根据权利要求2或4中任一所述全自动试管装载设备，其中所述试管输送装置包括一上料试管输送装置，一试管移动检验装置，一试管转向装置以及一试管下料输送装置，其彼此依序搭接，从而将散装并装有检体的所述试管逐一地从所述上料试管输送装置被输送到所述试管移动检验装置，再经由所述试管移动检验装置推动、识别和判断试管方向后，所述试管转向装置将所述试管旋转，由所述试管下料输送装置将所述试管装载到在所述装载预定位置的所述试管架上。

21.根据权利要求3，5，7-11，13-19中任一所述全自动试管装载设备，其中所述试管输送装置包括一上料试管输送装置，一试管移动检验装置，一试管转向装置以及一试管下料输送装置，其彼此依序搭接，从而将散装并装有检体的所述试管逐一地从所述上料试管输送装置被输送到所述试管移动检验装置，再经由所述试管移动检验装置推动、识别和判断试管方向后，所述试管转向装置将所述试管旋转，由所述试管下料输送装置将所述试管装载到在所述装载预定位置的所述试管架上。

22.根据权利要求21所述全自动试管装载设备，其中所述上料试管输送装置包括一上料动力装置，一上料驱动皮带，一上料输送皮带装置，一上料支撑座，以及一上料试管槽，其中所述上料支撑座设置于所述支撑框架单元，所述上料动力装置设置于所述上料支撑座，且连接所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，所述上料输送皮带装置设置于所述上料试管槽内，这样所述上料动力装置运转驱动所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，从而使所述试管从所述上料试管槽逐一地由所述上料输送皮带装置送到所述试管移动检验装置。

23.根据权利要求22所述全自动试管装载设备，其中所述上料动力装置包括一上料电机单元和二上料皮带轮，其中二所述上料皮带轮分开设置，所述第一上料皮带轮连接设置于所述上料电机单元，所述第二上料皮带轮设置于所述上料支撑座并连接于所述上料输送皮带装置，所述上料驱动皮带设置于二所述上料皮带轮上，其中所述上料输送皮带装置包括二传动轮和一上料输送皮带，其中二所述传动轮分开设置于所述上料支撑座，所述第一传动轮连接于所述第二上料皮带轮，所述上料输送皮带设置于二所述传动轮上，其中所述上料输送皮带具有一皮带本体和多个输送部，其中每个所述输送部从所述皮带本体凸出并倾斜延伸，使所述输送部和所述皮带本体之间形成一夹角，其中所述上料试管槽包括一容纳部，一倾斜部，一下料部和一上料部，其中二所述传动轮分别对应设置于所述下料部和所述上料部，所述倾斜部位于所述容纳部和下料部之间，所述容纳部为具有一开口的收纳试管空间且所述容纳部的底部呈倾斜状，以使所述试管更容易地滑落到所述倾斜部，这样所述试管滑落到所述下料部时，将由所述上料输送皮带的所述输送部承接后向上输送到所述上料部。

24.根据权利要求22所述全自动试管装载设备，其中所述试管移动检验装置包括一试管移动装置，一试管识别装置以及一试管判断装置，其中所述试管移动装置搭接所述试管识别装置，所述试管识别装置搭接所述试管判断装置，这样所述试管将从所述试管移动装置到所述试管识别装置和所述试管判断装置后，被输送到所述试管转向装置。

25.根据权利要求24所述全自动试管装载设备，其中所述试管移动装置包括一试管移动动力装置，一试管移动皮带装置，一试管移动滑轨装置，一移动支撑台，一试管推动组件，以及一第一试管输送槽，其中所述试管移动动力装置设置于所述移动支撑台，所述移动支撑台设置于所述上料支撑座，所述试管移动动力装置连接所述试管移动皮带装置，所述试管移动皮带装置连接所述试管移动滑轨装置，所述试管推动组件设置于所述试管移动滑轨装置，这样所述试管移动动力装置运转驱动所述试管移动皮带装置带动所述试管移动滑轨装置移动，同时所述试管推动组件被所述试管移动滑轨装置带动去推动所述试管移动。

26.根据权利要求25所述全自动试管装载设备，其中所述试管识别装置包括一识别动力装置，一识别驱动皮带，二识别辊动组件，一识别装置，一识别支撑座，以及一第二试管输送槽，其中所述识别动力装置设置于所述识别支撑座，所述识别支撑座设置于所述移动支撑台，所述识别驱动皮带设置于所述识别动力装置，以用于传递动能使所述识别辊动组件转动，所述识别辊动组件设置于所述第二试管输送槽下方，所述第二试管输送槽设置于所述识别支撑座上方并且搭接于所述第一试管输送槽的后方，所述第二试管输送槽具有一开口槽，以使所述试管被推送到所述第二试管输送槽时可以与所述识别辊动组件接触，所述识别装置设置于所述识别支撑座并位于所述第二试管输送槽上方，以在所述试管被推送到所述第二试管输送槽用于判别所述试管上的相关信息，这样所述试管从所述第一试管输送槽被所述试管推动组件推至所述第二试管输送槽时，所述识别动力装置运转驱动所述识别驱动皮带带动动所述识别辊动组件转动，以使位于所述第二试管输送槽的所述试管将被所述识别辊动组件带动转动，并经由所述识别装置将读取所述试管上的相关信息。

27.根据权利要求26所述全自动试管装载设备，其中所述试管判断装置包括一第一判断感测器，一第二判断感测器，一摆动单元，一判断支撑座，以及一第三试管输送槽，其中所述判断支撑座设置于所述第三试管输送槽，所述第一判断感测器设置在所述判断支撑座的一右上方，所述第二判断感测器设置在所述判断支撑座的一左下方，所述摆动单元在二所述判断感测器之间可旋转地被设置在所述判断支撑座，所述第三试管输送槽搭接于所述第二试管输送槽的后方并设置于所述移动支撑台，这样当所述试管进入所述第三试管输送槽后，若所述试管先接触到所述摆动单元，使所述摆动单元撞击到在右上方的所述第一判断感测器时，为所述试管的开口端朝向所述试管转向装置前进，反之所述试管先接触到在左下方的所述第二判断感测器，为所述试管的开口端朝向所述试管转向装置前进。

28.根据权利要求27所述全自动试管装载设备，其中所述摆动单元包括一摆锤，一压杆和一轴心，其中所述压杆连结设置于所述摆锤上方，所述轴心贯穿所述摆锤并将其设置于所述判断支撑座，使所述摆锤依其重心自动向下并依所述轴心旋转，其中当所述试管的开口端向前先接触到所述摆锤，以使所述摆锤连动所述压杆顺时针转动，从而所述压杆接触到所述第一判断感测器，其中当所述试管的终端向前将先接触到所述第二判断感测器，其中所述试管的所述开口端的直径大于所述终端的直径。

29.根据权利要求28所述全自动试管装载设备，其中所述试管转向装置包括一转向动力装置，一转向支撑座，一转向试管输送槽，其中所述转向支撑座设置于所述移动支撑台，所述转向动力装置设置于所述转向支撑座，所述转向试管输送槽设置于所述转向动力装置，所述转向试管输送槽可转动地设置于所述第三试管输送槽的后方当所述试管输送到所述转向试管输送槽时，所述转向动力装置将依所述试管移动检验装置的所述试管判断装置正转驱动或逆转驱动，从而使所述试管保持所述开口端在上和所述终端在下的方式进入所述试管下料输送装置。

30.根据权利要求29所述全自动试管装载设备，其中所述试管下料输送装置包括一下料动力装置，一拨动爪，一下料支撑座，一下料试管输送槽，其中所述下料动力装置设置于下料支撑座，所述拨动爪设置于所述下料动力装置，并且所述拨动爪的开放端位于所述装载预定位置的上方，所述下料试管输送槽设置于下料支撑座并承接所述转向支撑座，这样所述试管直接经由所述下料试管输送槽输送至所述试管的试管孔座后，所述下料动力装置运转驱动所述拨动爪，使所述拨动爪旋转并下压所述试管到被所述试管架的试管孔座卡住，其中在所述试管进入所述下料试管输送槽前，所述拨动爪位于一拨动初始位置，其不影响所述试管进入所述试管架，当所述试管进入所述试管架的试管孔座后，所述拨动爪转动下压位于一拨动下压位置，以使所述试管被所述试管架卡住。

31.根据权利要求30所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置还包括一定位试管架装置，以用于固定并定位所述试管架于所述装载预定位置，其中所述定位试管架装置包括一定位动力装置，一凸轮单元，一定位压台以及一定位支撑座，其中所述定位动力装置设置于所述定位支撑座，所述凸轮单元被驱动地设置于所述定位动力装置和所述定位压台之间，这样当所述试管架于所述装载预定位置时，所述定位动力装置正向运转使所述凸轮单元驱动所述定位压台压住所述试管架，并在装载所述试管完成后，所述定位动力装置逆向运转使所述凸轮单元驱动所述定位压台松开所述试管架，从而使所述试管架再一次被移动。

32.一全自动试管装载设备，以用于装载试管至试管架并输送至检验分析设备，其特征在于，包括：

一可移基台，其包括一支撑框架单元和四个移动固定单元，其中所述支撑框架单元设置于所述移动固定单元上方，所述支撑框架单元包括一框体和从所述框体向上延伸的一支撑框架；

一试管架输送装置，其包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置，其中所述水平试管架输送装置设置于所述框体，以将至少一个所述试管架输送到一装载预定位置并在装载完成后将其输送到一预定搬移位置，所述机械手臂试管架输送装置设置于所述支撑框架，以将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备；以及

一试管输送装置，其包括一上料试管输送装置，一试管移动检验装置，一试管转向装置以及一试管下料输送装置，其中所述上料试管输送装置设置于所述框体，所述试管移动检验装置搭接所述上料试管输送装置，所述试管转向装置设置于所述试管移动检验装置和所述试管下料输送装置之间，这样散装并装有检体的所述试管将逐一地从所述上料试管输送装置被输送到所述试管移动检验装置，并经所述试管移动检验装置输送到所述试管转向装置，并由所述试管转向装置使所述试管开口端向上的方式进入所述试管下料输送装置，再由所述试管下料输送装置将所述试管装载至在所述装载预定位置的所述试管架。

33.根据权利要求32所述全自动试管装载设备，包括一进样装置，其可分离地设置于所述检验分析设备上，以使装载完成的所述试管架被搬移到所述进样装置后输送到所述检验分析设备，其中所述进样装置包括一进样动力装置，一进样皮带装置，一进样线性滑轨装置，一进样平台以及一组进样推动组件，其中所述进样动力装置连接所述进样皮带装置，所述进样皮带装置连接所述进样线性滑轨装置，所述进样平台设置于所述进样线性滑轨装置，所述进样推动组件设置于所述进样线性滑轨装置上，这样所述试管架被搬移到所述进样平台时，所述进样动力装置运转驱动所述进样皮带装置去带动所述进样线性滑轨装置移动，同时所述进样推动组件被所述进样线性滑轨装置带动去推动所述试管架，以使所述试管架被输送进所述检验分析设备。

34.根据权利要求32所述全自动试管装载设备，其中所述水平试管架输送装置包括一第一水平架体输送装置和一第二水平架体输送装置，所述第一水平架体输送装置搭接所述第二水平架体输送装置，以使所述试管架可以在X轴和Y轴的平面方向移动，其中所述机械手臂试管架输送装置包括一夹持装置，一垂直输送装置，以及一平移输送装置，所述夹持装置连接于所述垂直输送装置，所述垂直输送装置搭接于所述平移输送装置，以使所述试管架可以在X轴和Z轴的平面方向移动。

35.根据权利要求34所述全自动试管装载设备，其中所述第一水平架体输送装置包括一第一动力装置，一第一皮带装置，一线性滑轨装置，一第一平台，一组第一推动组件以及一第一水平架体支撑台，其中所述第一动力装置设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置连接于所述第一动力装置，所述线性滑轨装置连接于所述第一皮带装置，所述第一平台设置于所述线性滑轨装置上，所述第一推动组件设置于所述线性滑轨装置上，所述第一水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，其中所述第二水平架体输送装置包括一第二动力装置，一第二皮带装置，一第二平台和至少一第二推动组件，以及一第二水平架体支撑台，其中所述第二动力装置设置于第二水平架体支撑台，所述第二水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，所述第二皮带装置连接设置于所述第二动力装置，所述第二平台搭接所述第一平台，所述第二皮带装置在所述第二平台上输送运转，所述第二推动组件设置于所述第二皮带装置。

36.根据权利要求35所述全自动试管装载设备，其中所述第一动力装置包括一第一电机单元和二第一皮带轮，其中所述第一电机单元设置于所述第一水平架体支撑台，二所述第一皮带轮分离设置，其一所述第一皮带轮设置于所述第一电机单元，另一所述第一皮带轮设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置于二所述第一皮带轮上，其中所述线性滑轨装置包括一皮带耦合组件，二轨道移动件，以及二轨道固定件，其中所述皮带耦合组件与所述第一皮带装置耦接，二所述轨道移动件分别设置于所述皮带耦合组件的两端并分别可移动地相对设置于二所述轨道固定件，所述第一平台设置于二所述轨道固定件上，其中所述第二动力装置包括一第二电机单元和二第二皮带轮，其中二所述第二皮带轮分离设置，其一所述第二皮带轮设置于所述第二电机单元，所述第二皮带装置设置于二所述第二皮带轮上。

37.根据权利要求34所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一转动试管架装置，其设置于所述夹持装置和所述垂直输送装置之间，其中所述转动试管架装置包括一转动动力装置，一主动齿轮，一被动齿轮，以及一转动支撑座，其中所述转动动力装置设置于所述转动支撑座，所述主动齿轮设置于所述转动动力装置并驱动所述被动齿轮，所述被动齿轮设置于所述转动支撑座，并与所述主动齿轮啮合。

38.根据权利要求37所述全自动试管装载设备，其中所述夹持装置包括一夹持动力装置，一夹持连动装置，二夹持松紧装置，二抓夹单元以及一夹持支撑座，其中所述夹持动力装置设置于所述夹持支撑座，二所述夹持松紧装置分别设置于所述夹持支撑座的两端，二所述抓夹单元分别设置于二所述夹持松紧装置，所述夹持连动装置设置于所述夹持动力装置和所述夹持松紧装置之间，其中所述夹持支撑座设置于所述被动齿轮，这样所述转动动力装置运转驱动所述主动齿轮带动所述被动齿轮反向转动，同时使设置于所述被动齿轮的所述夹持支撑座跟着产生旋转，其中所述垂直输送装置包括一垂直动力装置，一垂直连动装置，以及一垂直支撑座，其中所述垂直动力装置设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动装置可驱动地设置于所述垂直动力装置并连接所述转动支撑座，所述垂直支撑座设置于所述支撑框架单元，其中所述平移输送装置包括一平移动力装置，一平移皮带装置，一平移线性滑轨装置，以及一平移支撑台，其中所述平移动力装置设置于所述平移支撑台并连接于所述平移皮带装置，所述平移皮带装置连接所述平移线性滑轨装置，所述垂直支撑座连接设置于所述平移线性滑轨装置。

39.根据权利要求38所述全自动试管装载设备，其中所述夹持连动装置包括一夹持连动滑块，一夹持连动滑轨，以及二连动杆，其中所述夹持连动滑块可驱动地相对所述夹持连动滑轨被设置于所述夹持动力装置，二所述连动杆分别设置于所述夹持连动滑块的两边并与二所述夹持松紧装置连接设置，其中二所述连动杆、所述夹持连动滑块与二所述夹持松紧装置形成三角形状态，其中所述垂直连动装置包括一垂直连动滑块和一垂直连动滑轨，其中所述垂直连动滑块可驱动地相对所述垂直连动滑轨被设置于垂直动力装置，所述垂直连动滑轨被设置于所述垂直支撑座，所述垂直连动滑块连接于所述夹持支撑座其中所述平移动力装置包括一平移电机单元和二平移皮带轮，其中二所述平移皮带轮于分开设置于所述平移支撑台，其一所述平移皮带轮设置于所述平移电机单元，所述平移皮带装置设置于二所述平移皮带轮上，其中所述平移线性滑轨装置包括一平移耦合单元，一平移滑块和一平移滑轨，其中所述平移滑块和所述平移滑轨相对设置，所述平移滑轨设置于所述平移支撑台，所述平移耦合单元设置于所述平移滑块和所述平移皮带装置之间，从而使所述平移皮带装置带动所述平移滑块在所述平移滑轨移动。

40.根据权利要求32所述全自动试管装载设备，其中所述上料试管输送装置包括一上料动力装置，一上料驱动皮带，一上料输送皮带装置，一上料支撑座，以及一上料试管槽,其中所述上料支撑座设置于所述支撑框架单元，所述上料动力装置设置于所述上料支撑座并连接所述上料驱动皮带和所述上料输送皮带装置，所述上料输送皮带装置设置于所述上料试管槽内，其中所述上料动力装置包括一上料电机单元和二上料皮带轮，其中二所述上料皮带轮分开设置，所述第一上料皮带轮连接设置于所述上料电机单元，所述第二上料皮带轮设置于所述上料支撑座并连接于所述上料输送皮带装置，所述上料驱动皮带设置于二所述上料皮带轮上，其中所述上料输送皮带装置包括二传动轮和一上料输送皮带，其中二所述传动轮分开设置于所述上料支撑座，所述第一传动轮连接于所述第二上料皮带轮，所述上料输送皮带设置于二所述传动轮上，其中所述上料输送皮带具有一皮带本体和多个输送部，其中每个所述输送部从所述皮带本体凸出并倾斜延伸，使所述输送部和所述皮带本体之间形成一夹角，这样所述试管将从所述上料试管槽落入所述输送部和所述皮带本体之间的夹角，从而所述上料输送皮带运转时将使所述试管跟着移动，其中所述上料试管槽包括一容纳部，一倾斜部，一下料部和一上料部，其中二所述传动轮分别对应设置于所述下料部和所述上料部，所述倾斜部位于所述容纳部和下料部之间，所述容纳部为具有一开口的收纳试管空间且所述容纳部的底部呈倾斜状，以使所述试管更容易地滑落到所述倾斜部，这样所述试管滑落到所述下料部时，将由所述上料输送皮带的所述输送部承接后向上输送到所述上料部。

41.根据权利要求40所述全自动试管装载设备，其中所述试管移动检验装置包括一试管移动装置，一试管识别装置以及一试管判断装置，其中所述试管移动装置搭接所述试管识别装置，所述试管识别装置搭接所述试管判断装置，其中所述试管移动装置包括一试管移动动力装置，一试管移动皮带装置，一试管移动滑轨装置，一移动支撑台，一试管推动组件，以及一第一试管输送槽，其中所述试管移动动力装置设置于所述移动支撑台，所述移动支撑台设置于所述上料支撑座，所述试管移动动力装置连接所述试管移动皮带装置，所述试管移动皮带装置连接所述试管移动滑轨装置，所述试管推动组件设置于所述试管移动滑轨装置，其中所述试管识别装置包括一识别动力装置，一识别驱动皮带，二识别辊动组件，一识别装置，一识别支撑座，以及一第二试管输送槽，其中所述识别动力装置设置于所述识别支撑座，所述识别支撑座设置于所述移动支撑台，所述识别驱动皮带设置于所述识别动力装置，以用于传递动能使所述识别辊动组件转动，所述识别辊动组件设置于所述第二试管输送槽下方，所述第二试管输送槽设置于所述识别支撑座上方并且搭接于所述第一试管输送槽的后方，所述第二试管输送槽具有一开口槽，以使所述试管被推送到所述第二试管输送槽时可以与所述识别辊动组件接触，所述识别装置设置于所述识别支撑座并位于所述第二试管输送槽上方，以在所述试管被推送到所述第二试管输送槽用于判别所述试管上的相关信息，其中所述试管判断装置包括一第一判断感测器，一第二判断感测器，一摆动单元，一判断支撑座，以及一第三试管输送槽，其中所述判断支撑座设置于所述第三试管输送槽，所述第一判断感测器设置在所述判断支撑座的一右上方，所述第二判断感测器设置在所述判断支撑座的一左下方，所述摆动单元在二所述判断感测器之间可旋转地被设置在所述判断支撑座，所述第三试管输送槽搭接于所述第二试管输送槽的后方并设置于所述移动支撑台。

42.根据权利要求41所述全自动试管装载设备，其中所述试管转向装置包括一转向动力装置，一转向支撑座，一转向试管输送槽，其中所述转向支撑座设置于所述移动支撑台，所述转向动力装置设置于所述转向支撑座，所述转向试管输送槽设置于所述转向动力装置，所述转向试管输送槽可转动地设置于所述第三试管输送槽的后方当所述试管输送到所述转向试管输送槽时，所述转向动力装置将依所述试管移动检验装置的所述试管判断装置正转驱动或逆转驱动，其中所述试管下料输送装置包括一下料动力装置，一拨动爪，一下料支撑座，一下料试管输送槽，其中所述下料动力装置设置于下料支撑座，所述拨动爪设置于所述下料动力装置，并且所述拨动爪的开放端位于所述装载预定位置的上方，所述下料试管输送槽设置于下料支撑座并承接所述转向支撑座，这样所述试管直接经由所述下料试管输送槽输送至所述试管的试管孔座后，所述下料动力装置运转驱动所述拨动爪，使所述拨动爪旋转并下压所述试管到被所述试管架的试管孔座卡住。