CN113588972A - 免疫层析分析仪 - Google Patents

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CN113588972A CN202110875501.4A CN202110875501A CN113588972A CN 113588972 A CN113588972 A CN 113588972A CN 202110875501 A CN202110875501 A CN 202110875501A CN 113588972 A CN113588972 A CN 113588972A
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邹兴
林鹤
刘亨
吴玲海
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Chongqing Zhongyuan Huiji Biotechnology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种免疫层析分析仪，包括整机框架，所述整机框架的前方设有进样组件，所述进样组件包括样本缓存区、样本回收区和样本输送区，所述样本输送区内设有用于将样本容器架从所述样本缓存区输送至所述样本回收区的样本进样输送机构；所述整机框架内设有位于所述样本输送区上方的样本混匀组件和采样组件，所述样本混匀组件位于所述采样组件的上游侧；所述整机框架内设有检测组件，所述检测组件上设有与所述采样组件对应设置的孵育工位、用于对试剂卡摄像的摄像工位、用于对试剂卡进行光学检测并剔除检测完成后的试剂卡的扫描踢卡工位，所述检测组件内设有用于驱动试剂卡依次经过所述孵育工位、摄像工位和扫描踢卡工位的试剂卡的试剂卡轮转机构。

Description

免疫层析分析仪
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体的为一种免疫层析分析仪。
背景技术
免疫层析分析仪的检测原理是基于抗原抗体特异性免疫反应，通过对全血、末梢血、血清和血浆等样本进行不同项目的检测，辅助临床诊断。为了满足当下客户对检测定量/定性和大通量的需求，以及符合POCT检测自动化、简便化的发展趋势，大通量、全自动是免疫层析分析仪成的发展趋势。
现有的免疫层分析仪虽然在一定程度上能够满足检测要求，但仍存在以下不足：
1、自动化程度不足：现有的免疫层析分析仪大多数是手动或半自动的仪器，需要人工进行样本稀释、吸样点样、插入试剂卡，操作繁琐，效率低下，并且操作不当容易引起污染，影响检验结果；
2、市面上的全自动免疫分析仪存在卡仓通量小、试剂卡仓和自动进卡装置结构复杂成本高、占用空间大不利于减少仪器体积等不足；
3、目前市面上的免疫分析仪试剂卡存放采用的主要是在卡仓内添加制冷除湿组件或者在试剂卡盒内防止干燥剂，效果有限，不利于试剂卡在卡仓内长时间存留。因此，将间隔时间过长不检测的试剂卡需要操作者取出放回干燥密封袋内，操作繁琐，甚至影响检测结果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种免疫层析分析仪，能够有效提高自动化程度，避免由于人工操作而存在的污染样本的风险。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种免疫层析分析仪，包括整机框架，所述整机框架的前方设有进样组件，所述进样组件包括样本缓存区、样本回收区和样本输送区，所述样本输送区内设有用于将样本容器架从所述样本缓存区输送至所述样本回收区的样本进样输送机构；
所述整机框架内设有位于所述样本输送区上方的样本混匀组件和采样组件，所述样本混匀组件位于所述采样组件的上游侧；
所述整机框架内设有检测组件，所述检测组件上设有与所述采样组件对应设置的孵育工位、用于对试剂卡摄像的摄像工位、用于对试剂卡进行光学检测并剔除检测完成后的试剂卡的扫描踢卡工位，所述检测组件内设有用于驱动试剂卡依次经过所述孵育工位、摄像工位和扫描踢卡工位的试剂卡的试剂卡轮转机构。
进一步，所述样本输送区内还设有用于扫码检测样本容器的扫码检测组件，所述扫码检测组件位于所述样本混匀组件的上游侧。
进一步，所述样本输送区内还设有末梢血混匀组件，所述末梢血混匀组件位于所述扫码检测组件的下游侧并位于所述采样组件的上游侧。
进一步，所述末梢血混匀组件包括混匀支架，所述混匀支架上设有：
样本容器座，用于放置样本容器；
混匀驱动机构，用于驱动所述样本容器做圆锥摆运动；
防自转机构，用于防止所述样本容器在做圆锥摆运动过程中绕其轴线自转。
进一步，所述样本容器座包括设置在所述混匀支架上的样本容器套和位于所述样本容器套下方的样本容器托座，所述样本容器套上设有用于所述样本容器穿过的套孔，所述样本容器托座的顶面上设有用于放置所述样本容器的托槽；
所述混匀驱动机构的驱动所述样本容器托座在垂直于所述套孔轴线的平面上做平面圆周运动、并使所述样本容器在所述套孔与所述托槽的限位作用下做圆锥摆运动。
进一步，所述防自转机构包括用于防止所述样本容器托座产生自转运动的柔性固定带，所述柔性固定带的第一端与所述混匀支架固定连接、第二端与所述样本容器托座连接；
所述柔性固定带的厚度小于其宽度并使其在厚度方向上可柔性弯曲；
所述柔性固定带的第一端与第二端之间具有夹角、并在其第一端与第二端之间形成弯曲连接段；所述柔性固定带的第二端跟随所述样本容器托座做平面圆周运动的过程中，所述柔性固定带通过改变所述弯曲连接段的弯曲曲率以及弯曲轴线的方向以补偿所述样本容器托座的位置变化。
进一步，所述样本输送区内设有用于在所述采样组件采样时扶正样本容器的样本容器扶正组件。
进一步，所述样本容器扶正组件包括固定设置的对芯块和与所述对芯块相对设置的顶块，所述对芯块和顶块分别位于所述样本输送区的两侧、并在所述对芯块和顶块之间形成在样本容器架进给时用于样本容器通过的进给通道；还包括用于驱动所述顶块移动以调节所述进给通道的宽度以夹持或松开所述样本容器的顶块驱动机构。
进一步，还包括挡片架，所述对芯块固定安装在所述挡片架上，所述挡片架上设有用于限位样本容器使样本容器与采样针脱离的挡片，所述挡片位于所述对芯块的上方，所述挡片上设有用于采样针穿过的挡片口。
进一步，所述整机框架内还设有试剂卡存卡进卡装置，所述试剂卡存卡进卡装置包括试剂卡存储装置，所述试剂卡存储装置包括外壳，所述外壳内设有试剂卡仓，所述试剂卡仓内并列设有若干用于安装试剂卡盒的试剂卡盒安装工位；所述外壳内还设有位于所述试剂卡仓下方的试剂卡进卡仓，所述试剂卡进卡仓内设有用于从试剂卡盒内取出试剂卡的进卡取卡机构。
进一步，所述试剂卡盒包括盒体，所述盒体内设有用于层叠放置所述试剂卡的试剂卡腔，所述盒体的底面设有与所述试剂卡腔相连通的取卡滑槽，所述盒体的前侧面底部设有与所述取卡滑槽相通并用于试剂卡穿过的取卡口；
所述试剂卡仓的底面上与所述试剂卡盒安装工位一一对应设有取卡通槽，且当所述试剂卡盒安装在对应的所述试剂卡盒安装工位内后，设置在该所述试剂卡盒底面的取卡滑槽和设置在该所述试剂卡盒安装工位的底部的取卡通槽之间相通并形成取卡通道。
进一步，所述盒体内设有用于开闭所述取卡口的门机构；
所述门机构包括设置在所述盒体内的滑道和与所述滑道滑动配合的滑门，所述滑门面向所述试剂卡腔的后侧面的底部设有斜面，所述斜面使所述滑门的厚度沿着竖直向下的方向逐渐减小，且所述斜面在竖直方向上的投影面的高度大于等于试剂卡的厚度并小于试剂卡厚度的两倍；所述滑道位于竖直方向上；所述滑道内设有用于对所述滑门施加竖直向下的复位力的弹性元件Ⅰ。
进一步，所述进卡取卡机构包括试剂卡勾组件，所述试剂卡勾组件包括卡勾基板和转动配合安装在所述卡勾基板上的卡勾件，所述卡勾件上设有用于伸入所述取卡通道内勾取试剂卡的卡勾，所述卡勾件转动配合安装在所述卡勾基板上，所述卡勾基板上设有用于驱动所述卡勾件朝向设定方向转动的弹性元件Ⅱ和用于限位所述卡勾件朝向该设定方向转动的最大角度的限位结构；当所述卡勾件与所述限位结构限位配合时，所述卡勾的顶面高于位于所述试剂卡盒最下端的一个试剂卡的底面。
进一步，所述样本输送区内还设有用于检测样本容器类型的样本容器检测组件，所述样本容器检测组件位于所述末梢血混匀组件的上游侧。
进一步，所述样本缓存区与样本回收区之间还设有与所述采样组件对应设置的急诊工位，所述急诊工位内设有封闭式样本仓移动装置。
进一步，所述封闭式样本仓移动装置包括：
轨道机构，所述轨道机构包括轨道底座，所述轨道底座上设有导向轨道，所述导向轨道的两端分别为装载端和取样端；
滑板机构，所述滑板机构包括滑板座，所述滑板座滑动配合安装在所述导向轨道上；
动力机构，所述动力机构驱动所述滑板座在所述导向轨道的所述装载端和取样端之间移动；
所述滑板座上固定安装设有用于放置样本容器或样本容器适配器的样本容器放置组件。
进一步，所述导向轨道为曲线轨道，且所述导向轨道在所述装载端和取样端之间平滑过渡；当所述滑板座位于所述导向轨道的装载端时，所述样本容器放置组件的轴线成向前倾斜的倾斜姿态；当所述滑板座位于所述导向轨道的取样端时，所述样本容器放置组件的轴线位于竖直方向。
进一步，所述轨道底座包括相对设置的两块侧板，两块所述侧板相向的侧面上分别对应设有轨道槽；分别设置在两块所述侧板上的两个所述轨道槽之间相互平行并构成所述导向轨道；所述滑板座的两侧分别与两个所述轨道槽之间滑动配合。
进一步，还包括用于将所述滑板座夹紧固定在所述导向轨道的取样端的夹紧组件；所述夹紧组件包括分别对应安装在两块所述侧板上的夹紧单元，所述夹紧单元包括固定安装在对应的所述侧板上的夹紧块，所述夹紧块位于对应的所述轨道槽的下方，所述夹紧块上间隔设有至少两个夹紧轮组件；所述夹紧轮组件包括转动配合安装在所述夹紧块上的夹紧轮；当所述滑板座位于所述导向轨道的取样端时，所述夹紧轮组件对所述滑板座施加竖直相向的夹紧力作用并使所述滑板座抵靠在所述轨道槽的上侧壁上。
进一步，所述动力机构包括转动配合安装在所述轨道底座上的拨杆轴和用于驱动所述拨杆轴转动的动力电机，所述拨杆轴上设有与其同步转动的拨杆，所述拨杆上设有拨槽；
所述滑板座的底面上设有惰轮轴；所述惰轮轴与所述拨杆轴之间相互平行，且所述惰轮轴始终位于所述拨槽内。
本发明的有益效果在于：
本发明的免疫层析分析仪，通过在整机框架前方设置进样组件，使样本容器在样本缓存区和样本回收区之间实现自动进样，且样本容器在经过样本输送区的过程中，利用样本混匀组件自动实现样本混匀，利用采样组件自动从样本容器内采样，并将采取得到的样本注入到位于检测组件的孵育工位内的试剂卡中，试剂卡在试剂卡轮转机构的驱动作用下，依次经过摄像工位和扫描踢卡工位进行摄像检测和光学检测，检测完成后再该试剂卡剔除；如此，本发明的免疫层析分析仪，不仅能够满足检测要求，而且自动化程度更高，整个检测过程不需要人工参与，避免了因人工导致的样本污染的风险。
通过在样本输送区内设置末梢血混匀组件，利用混匀驱动机构驱动样本容器做圆锥摆运动，从而使样本容器内的样本产生涡流以实现样本混匀，但若样本容器在做圆锥摆运动的过程中产生自转，则可能导致涡流减弱甚至无法产生涡流，降低混匀效果甚至无法混匀样本；本发明通过设置防自转机构，能够避免样本容器在做圆锥摆运动的过程中产生自转，如此，可使样本容器内的涡流不受其自转的影响，能够有效提高样本混匀效率和混匀效果。
通过在样本输送区内设置样本容器扶正组件，当样本容器架进给且样本容器进入到进给通道后，驱动顶块朝向对芯块移动，从而可以将样本容器夹持在顶块与对芯块之间，从而可以避免样本容器晃动幅度过大甚至使样本容器不产生晃动；采样时，采样针能够对准样本容器，避免采样针损坏；采样完成后，样本容器在顶块与对芯块的夹持力作用下直接与采样针脱离，能够避免采样针掉出样本容器架外，即便顶块与对芯块的夹持力对样本容器施加的夹持力作用不足以使样本容器与采样针脱离，即样本容器随采样针相向运动，在挡片的作用下脱离，此时即便采样针的底部完全脱离样本容器架，但仍位于顶块与对芯块之间，此时驱动顶块背向对芯块移动以松开样本容器，样本容器在顶块和对芯块的导向作用下重新落入到样本容器架内，也能够避免样本容器掉落至样本容器架外。
通过设置试剂卡存卡进卡装置，利用外壳内设置的试剂卡仓，并在试剂卡仓内设置若干用于安装试剂卡盒的试剂卡盒安装工位，如此，可根据实际需要安装多个试剂卡盒在试剂卡仓内，从而能够增加卡仓通量。
通过在样本输送区内设置样本容器检测组件，通过在两根检测杆之间间隔设置多组传感器检测单元，利用分别设置在两根检测杆上的传感器元件可检测该两个传感器元件之间的检测区内是否有样本容器以及样本容器上是否具有样本容器帽；不同的传感器检测单元可以检测具有不同长度尺寸的样本容器，即传感器检测单元设置的数量和位置均根据需要检测的样本容器的长度尺寸的不同进行设置，如此，能够检测和识别具有不同长度尺寸的样本容器种类以及在不同种类的样本容器上是否具有样本容器帽，能够满足样本容器多样化检测和识别的要求。
通过设置急诊工位，并在急诊工位内设置封闭式样本仓移动装置，通过将滑板座安装在导轨机构的导向轨道上，并在导向轨道的两端分别设为装载端和取样端，如此，利用动力机构驱动滑板座在导向轨道的装载端和取样端之间移动，利用导向轨道对滑板座姿态的调整作用，可以调节滑板座在装载端和取样端的位姿姿态，利用导向轨道与滑板座之间的相互作用力可实现样本仓在取样位置与装载位置的受力平衡，即本发明的封闭式样本仓移动装置能够实现驱动样本仓在取样位置与装载位置之间移动并实现位姿姿态的变换，并具有结构简单、可靠性高的优点。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明免疫层析分析仪实施例的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为进样组件的结构示意图；
图4为扫码检测组件的结构示意图；
图5为末梢血混匀组件的结构示意图具体的为原位光耦设置在主体混匀支架上侧时的结构示意图；
图6为本实施例末梢血混匀组件当原位光耦设置在主体混匀支架下侧时的结构示意图；
图7为图1的立体图。
图8为采样组件的结构示意图；
图9为样本容器扶正组件的结构示意图；
图10为对芯块与顶块之间的位置关系示意图；
图11为样本混匀组件的结构示意图；
图12为检测组件的结构示意图；
图13为试剂卡存卡进卡装置的结构示意图；
图14为试剂卡存卡进卡装置的隐藏外壳后侧面后的结构示意图；
图15为自动门机构的结构示意图；
图16为本实施例试剂卡进卡装置隐藏外壳后的结构示意图；
图17为图15的后轴测图；
图18为试剂卡盒的结构示意图；
图19为试剂卡盒的内部结构示意图；
图20为进卡取卡机构的结构示意图；
图21为取卡调节机构的结构示意图；
图22为取卡导向驱动机构的结构示意图；
图23为试剂卡勾组件的结构示意图；
图24为样本容器检测组件的结构示意图；
图25为光耦元件与检测杆之间的装配结构示意图；
图26为封闭式样本仓移动装置实施例的结构示意图；
图27为安装有动力电机的侧板的结构示意图；
图28为拨杆轴的结构示意图；
图29为安装有位置传感器的侧板的结构示意图；
图30为滑板座的结构示意图；
图31为样本管放置组件实施例的结构示意图；
图32为定位单元的结构示意图；
图33为夹紧组件的结构示意图；
图34为在样本管放置组件内直接放置样本管时的使用状态图；
图35为在样本管放置组件内放置短样本管适配器时的使用状态图；
图36为短样本管适配器的结构示意图；
图37为在样本管放置组件内放置离心管适配器时的使用状态图；
图38为离心管适配器的第一种结构示意图；
图39为离心管适配器的第二种结构示意图。
附图标记说明：
1-整机框架；2-样本容器；3-试剂卡；100-进样组件；101-样本缓存区；102-样本回收区；103-样本输送区； 104-急诊工位；200-样本混匀组件；201-混匀支座；203-移动支座；205-安装支座；206-转轴；207-夹持机构；208- 竖直混匀带轮；209-竖直混匀电机；210-竖直混匀同步带；211-水平混匀电机；212-水平混匀同步带；213-旋转混匀电机；214-旋转混匀主动带轮；215-旋转混匀被动带轮；216-旋转混匀同步带；300-采样组件；301-采样固定板； 302-水平采样导轨；303-采样滑座；304-竖直采样导轨；305-采样滑块；306-水平采样带轮；307-水平采样同步带； 308-竖直驱动电机；400-检测组件；423-孵育工位；424-摄像工位；425-扫描踢卡工位；426-试剂卡轮转机构；500- 扫码检测组件；501-扫码器；502-扫码底座；503-摩擦轮；505-扫码滑板；506-扫码压紧板；507-压紧滚轮；508- 扫码光耦传感器；509-挡片；510-扫码电机；511-带传动机构；600-末梢血混匀组件；601-样本容器套；602-样本容器托座；603-套孔；604-托槽；605-偏心块；606a-转动轴；606b-偏心轴；609-原位光耦；610-光耦挡片；611- 安装脚；612-安装片；613-导向柱；614-减震元件；615-柔性固定带；615a-第一端；615b-第二端；615c-弯曲连接段；616-电机；617-主体混匀支架；618-容器混匀支架；19-样本容器；650-样本容器检测组件；651-检测杆； 652-检测区；653-传感器元件；653a-定位段；654-安装孔；654a-大径段；654b-中径段；654c-小径段；655-连接片；656-连接杆；657-连接孔；658-螺纹孔；659-接线端；661-样本容器帽。700-样本容器扶正组件；701-对芯块； 702-顶块；704-进给通道；705-引导面；706-安装座；707-电磁铁；708-导向块；709-减噪防撞块；710-盖板；711- 挡片架；712-挡片；713-挡片口；714-样本管架；800-试剂卡存卡进卡装置；810-试剂卡盒；811-盒体；813-试剂卡腔；814-取卡滑槽；815-取卡口；816-滑道；817-滑门；818-斜面；819-弹性元件Ⅰ；820-配重块；821-竖直滑轨；822-干燥槽；823-RFID芯片；831-卡勾基板；832-卡勾件；832a-卡勾；832b-限位片；832c-连接片；833-弹性元件Ⅱ；834-限位柱；835-取卡基板；836-取卡轨道；837-取卡传动轮；838-取卡传动带；839-取卡电机；840- 试剂卡转接块；841-推门电缸；842-伸缩杆；843-RFID读写器；844-调节基板；845-调节轨道；846-调节滑块；847- 调节带轮；848-调节传动带；849-调节电机；851-外壳；852-试剂卡仓；853-试剂卡盒安装工位；854-除湿仓；855- 除湿机；856-透气孔；857-门孔；858-仓门；859-门座；860-仓门转轴；861-仓门弹性件；862-磁吸组件；863-仓门传感器；864-仓门推杆；865-隔板；866-定位板；867-卡盒定位磁铁；868-卡盒到位传感器；869-卡盒固定弹片； 870-试剂卡进卡仓；871-取卡通槽；872-支撑板；910-外套管；911-样本管放置腔；912-定位转接板；913-定位块； 913a-导向斜面；914-夹紧转接板；915-夹紧弹珠；920-适配套管；921-样本管腔；922-锥形段；923-环形凹槽； 924-样本管夹紧单元；930-适配器套筒；931-止退管；932-离心管；933-第一限位环；934-第二限位环；935-第三限位环；936-弹簧；940-轨道底座；941-侧板；941a-底板；942-轨道槽；943-夹紧块；944-夹紧轮；945-胶套； 946-位置传感器；947-轴承座；948-轴承；949-限位轴套；950-滑板座；951-样本管放置组件；952-滑板轴；953- 滑板滚轮；954-限位挡片；955-位置挡片；956-惰轮轴；957-惰性轮；958-惰轮安装座；959-惰轮限位套；961-拨杆轴；962-动力电机；963-拨杆；964-拨槽；965-主动轮；966-从动轮；967-传动带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明免疫层析分析仪实施例的结构示意图。本实施例的免疫层析分析仪，包括整机框架1，整机框架1的前方设有进样组件100。如图3所示，进样组件100包括样本缓存区101、样本回收区102和样本输送区103，样本输送区103内设有用于将样本容器架从样本缓存区101输送至样本回收区102的样本进样输送机构。整机框架1内设有位于样本输送区103上方的样本混匀组件200和采样组件300，样本混匀组件200位于采样组件 300的上游侧。整机框架1内设有检测组件400，检测组件400上设有与采样组件300对应设置的孵育工位423、用于对试剂卡摄像的摄像工位424、用于对试剂卡进行光学检测并剔除检测完成后的试剂卡的扫描踢卡工位425，检测组件400内设有用于驱动试剂卡依次经过孵育工位423、摄像工位424和扫描踢卡工位425的试剂卡的试剂卡轮转机构426。
本实施例的样本输送区103内还设有用于扫码检测样本容器的扫码检测组件500。如图4所示，扫码检测组件500位于样本混匀组件200的上游侧。扫码检测组件500用于读取样本容器上的条码信息，从而能够获取样本容器的类型以及样本溶液的类型等信息，以便于后续检测。本实施例的扫码检测组件500包括扫码器501和用于驱动样本容器在样本容器架内转动的扫码驱动机构，扫码器501和扫码驱动机构分别位于样本输送区103的两侧，扫码驱动机构驱动样本容器转动，从而使样本容器上的条码可以正对扫码器501，以便于扫码器501读取。本实施例的扫码驱动机构包括固定安装的扫码底座502，扫码底座502上设有与其转动配合的摩擦轮503、用于将样本容器压紧在摩擦轮503外周壁上的扫码压紧机构和用于驱动摩擦轮503转动进而驱动样本容器转动的摩擦轮驱动机构。本实施例的压紧机构包括设置在扫码底座502上的扫码滑轨(图中未示出)，扫码滑轨上设有与其滑动配合的扫码滑板 505，扫码滑板505面向扫码器501的一端设有扫码压紧板506，扫码压紧板506位于摩擦轮503与扫码器501之间，扫码底座502上设有用于驱动扫码滑板505沿着扫码滑轨移动的扫码压紧驱动机构。本实施例的扫码压紧板506上设有两个与其转动配合的压紧滚轮507，压紧滚轮507的轴线与摩擦轮503的轴线平行，且摩擦轮503的轴线位于两个压紧滚轮507之间的对称面上，如此，当样本容器被压紧在压紧滚轮507和摩擦轮503之间时，驱动摩擦轮503 转动，即可驱动样本容器转动，压紧滚轮507可减小样本容器与扫码压紧板506之间的阻力。优选的，扫码底座502 上沿着扫码滑轨间隔设有两个扫码光耦传感器508，两个扫码光耦传感器508分别位于将样本容器压紧在摩擦轮503 上时的压紧位置和使样本容器可从摩擦轮503与扫码压紧板506之间通过的放行位置；扫码滑板505上设有用于与扫码光耦传感器508配合的挡片509，从而可以精确控制扫码滑板505的位置，进而精确控制扫码压紧板506将样本容器压紧在摩擦轮503上或将样本容器从摩擦轮503上松开。本实施例的摩擦轮驱动机构包括扫码电机510，扫码电机510的输出轴与摩擦轮503的轴线平行，且扫码电机510的输出轴与摩擦轮503的转轴之间设有带传动机构 511。具体的，扫码压紧驱动机构可以采用现有的多种驱动机构实现，不再一一累述。
进一步，样本输送区103内还设有末梢血混匀组件600。如图5所示，末梢血混匀组件600位于扫码检测组件 500的下游侧并位于采样组件300的上游侧。本实施例的末梢血混匀组件600包括混匀支架，混匀支架上设有：样本容器座，用于放置样本容器；混匀驱动机构，用于驱动样本容器做圆锥摆运动；防自转机构，用于防止样本容器在做圆锥摆运动过程中绕其轴线自转。具体的，本实施例的混匀支架包括主体混匀支架617和容器混匀支架618，容器混匀支架618固定安装在主体混匀支架617上。
进一步，本实施例的样本容器座包括设置在混匀支架上的样本容器套601和位于样本容器套601下方的样本容器托座602，样本容器套601上设有用于样本容器穿过的套孔603，样本容器托座602的顶面上设有用于放置样本容器的托槽604。具体的，本实施例的样本容器套601固定安装在容器混匀支架618上。本实施例的混匀驱动机构的驱动样本容器托座602在垂直于套孔603轴线的平面上做平面圆周运动、并使样本容器在套孔603与托槽604的限位作用下做圆锥摆运动。
具体的，在其他一些实施例中，还可以在套孔603内设置与其球面配合的摆动套，摆动套上设有用于样本容器穿过的穿孔，如此，样本容器穿过穿孔后安装在托槽604内，当样本容器托座602做平面圆周运动时，样本容器的底部随样本容器托座602一起做平面圆周运动，其中部或上部在摆动套的作用下绕摆动套与套孔603之间的配合球面的球心摆动；当然，此时还可以将样本容器托座602做平面圆周运动时的轨迹的圆心设置在套孔603的轴线上，使摆动套与套孔603之间的配合球面的球心落在托槽604的轴线上，如此可以减小样本容器与样本容器托座和样本容器套601之间的摩擦力，不会在摩擦力的作用下产生自转，也可以起到防止样本容器自转的技术目的。
进一步，本实施例的防自转机构包括用于防止样本容器托座602产生自转运动的柔性固定带615，柔性固定带 615的第一端615a与混匀支架固定连接、第二端615b与样本容器托座602连接。具体的，本实施例的柔性固定带 615的厚度小于其宽度并使其在厚度方向上可柔性弯曲。本实施例的柔性固定带615的第一端615a与第二端615b 之间具有夹角、并在其第一端615a与第二端615b之间形成弯曲连接段615c；柔性固定带615的第二端615b跟随样本容器托座602做平面圆周运动的过程中，柔性固定带615通过改变弯曲连接段的弯曲曲率以及弯曲轴线的方向以补偿样本容器托座602的位置变化。具体的，本实施例的第一端615a与容器混匀支架618连接，当弯曲连接段的弯曲曲率变大时，表明第一端615a距离容器混匀支架618的距离增大；反之，当弯曲连接段的弯曲曲率减小时，表明第一端615a距离容器混匀支架618的距离减小。另外，当弯曲连接段的弯曲轴线的方向朝向某一侧偏斜时，表明第一端615a随着样本容器托座602运动到该侧。即本实施例通过设置柔性固定带615，利用柔性固定带615 在其厚度方向可弯曲的特性，一方面，其第二端615b可以跟随样本容器托座602做平面圆周运动，并通过外边弯曲连接段的曲率半径以及弯曲轴线的方向来补偿样本容器托座602的位置变化，不对样本容器托座602的平面圆周运动造成干涉，另一方面利用柔性固定带615仅在其厚度方向可弯曲的特性或在本实施例的偏心距幅度下柔性固定带615仅在其厚度方向弯曲的特性，可避免柔性固定带615缠绕在样本容器托座602上，从而可以防止样本容器座 2产生自转。
进一步，样本容器托座602的侧壁上设有限位插孔，柔性固定带615的端部设有与限位插孔配合的限位插销；或，柔性固定带615的端部设有用于抱紧固定在样本容器托座602上的抱箍。本实施例的样本容器托座602的侧壁上设有限位插孔，柔性固定带615的端部设有与限位插孔配合的限位插销。
进一步，本实施例的混匀驱动机构包括偏心块605，偏心块605上设有相对于转动轴606a偏心设置的偏心轴606b，偏心轴606b与样本容器托座602之间转动配合；混匀支架上设有用于驱动偏心块605绕其转动轴606a旋转的混匀动力装置。具体的，本实施例的混匀动力装置采用电机616，本实施例的电机616与偏心块605的转动轴606a 之间固定连接，可减少传动机构，简化结构。当然，还可以使电机616与偏心块605的转动轴606a之间传动连接，传动连接的方式可以为齿轮传动、带传动、链传动等方式。当然，电机616可以为步进电机、直流电机、伺服电机等可提供旋转动力的装置，本实施例的电机616采用直流电机，电机的旋转速度在2000-3000r/min。优选的，样本容器托座602的底面上设有装配槽，偏心轴606与装配槽之间设有轴承，减小样本容器托座602与偏心轴606之间的摩擦力。
进一步，混匀支架上设有用于检测样本容器托座602是否位于用于放置样本容器的原始位置的原位光耦609，偏心块605、样本容器托座602或混匀动力装置的输出轴上设有与原位光耦609配合的光耦挡片610。通过设置原位光耦609来定位样本容器托座602的原始位置，可方便在套孔603与托槽604放置样本容器。具体的，本实施例的样本容器托座602位于原始位置时，套孔603与托槽604同轴，此时可方便利用机械手等自动化设备将样本容器沿着竖直向下的方向穿过套孔603并放置在托槽604内。原位光耦609可以设置在主体混匀支架617的上侧，此时可在对应的偏心块605或样本容器托座602上设置与原位光耦609配合的光耦挡片610，如图5所示，光耦挡片610 设置在偏心块605的转动轴606a上。当然，混匀动力装置也可以采用双出轴直流电机，此时可以将原位光耦609 可以设置在主体混匀支架617的下侧，在混匀动力装置的下输出轴上设置与原位光耦609配合的光耦挡片610，如图6所示。
进一步，混匀支架上设有若干安装脚611，安装脚611的下方与其一一对应设有安装片612，安装片612上设有用于调节混匀支架的安装位置的调节孔。本实施例的安装脚611均设置在主体混匀支架617上。本实施例的安装片612上设有导向柱613，安装脚611滑动配合套装在对应的导向柱613上，导向柱613上套装设有位于混匀支架与安装片612之间的减震元件614，本实施例的减震元件614采用橡胶减震垫。通过在导向柱上设置位于安装片与安装脚之间的减震元件，一方面可以实现减震，另一方面可使样本容器在做圆锥摆运动过程中产生细微振动，该细微振动与涡流相结合，能够进一步提高混匀效率和混匀效果。
本实施例的末梢血混匀组件，通过设置混匀驱动机构驱动样本容器做圆锥摆运动，从而使样本容器内的样本产生涡流以实现样本混匀，但若样本容器在做圆锥摆运动的过程中产生自转，则可能导致涡流减弱甚至无法产生涡流，降低混匀效果甚至无法混匀样本；本实施例通过设置防自转机构，能够避免样本容器在做圆锥摆运动的过程中产生自转，如此，可使样本容器内的涡流不受其自转的影响，能够有效提高样本混匀效率和混匀效果。
进一步，如图8所示，采样组件300包括采样固定板301，采样固定板301上设有水平采样导轨302，水平采样导轨302上设有与其滑动配合的采样滑座303，采样滑座303上设有竖直采样导轨304，竖直采样导轨304上设有与其滑动配合的采样滑块305，采样滑块305上设有与其同步移动的采样针。本实施例采样组件还包括用于驱动采样滑座303沿着水平采样导轨302移动的水平采样驱动机构和用于驱动采样滑块305沿着竖直采样导轨304移动的竖直采样驱动机构。本实施例的水平采样驱动机构包括位于水平采样导轨302两端的两个水平采样带轮306和用于驱动其中一个水平采样带轮306转动的水平驱动电机，两个水平采样带轮306之间套装设有水平采样同步带307，水平采样同步带307与采样滑座303固定连接。本实施例的竖直采样驱动机构包括位于竖直采样导轨304两端的两个竖直采样带轮和用于驱动其中一个竖直采样带轮转动的竖直驱动电机308，两个竖直采样带轮之间套装设有竖直采样同步带，竖直采样同步带与采样滑块305固定连接。
进一步，样本输送区103内设有用于在采样组件300采样时扶正样本容器的样本容器扶正组件700。如图9所示，样本容器扶正组件700包括固定设置的对芯块701和与对芯块701相对设置的顶块702，对芯块701和顶块702 分别位于样本输送区103的两侧、并在对芯块701和顶块702之间形成在样本容器架进给时用于样本容器2通过的进给通道704；还包括用于驱动顶块702移动以调节进给通道704的宽度以夹持或松开样本容器2的顶块驱动机构。
本实施例的对芯块701固定安装在挡片架711上，挡片架711上设有用于限位样本容器3使样本容器3与采样针脱离的挡片712，挡片712位于对芯块701的上方，挡片712上设有用于采样针穿过的挡片口713。
进一步，本实施例的对芯块701面向顶块702的端面呈V型，从而能够适配不同外径的样本容器。本实施例的顶块702面向对芯块701的端面的两端设有用于引导样本容器2进入进给通道704的引导面705，起到对3导向的作用。具体的，本实施例的引导面705为斜面或曲面，且以位于顶块702面向对芯块701一侧且与样本容器架714 进给方向平行的任意平面为基准面，引导面705与该基准面之间的间距沿着样本容器架714进给的方向逐渐减小，从而可以起到引导样本容器2进入进给通道704并调整样本容器2姿态的技术目的。
进一步，本实施例的顶块驱动机构包括固定设置的安装座706，安装座706上设有与其滑动配合的电磁铁707，顶块702安装在电磁铁707上并与电磁铁707同步移动。具体的，本实施例的电磁铁707上安装设有导向块708，导向块708与安装座706之间滑动配合，本实施例的电磁铁707与安装座706之间设有用于对其施加朝向对芯块701 所在侧的弹力的复位弹簧(图中未示出)。本实施例电磁铁707通电后驱动顶块702朝背向对芯块701的一侧移动，断电后，在复位弹簧的作用下驱动顶块702朝面向对芯块701的一侧移动。本实施例的安装座706与电磁铁707之间设有减噪防撞块709，安装座706上设有盖板710。
具体的，当样本容器架714进给时，样本容器2接触顶块702的引导面705，并在对芯块701的限制下，推动顶块702朝背向对芯块701的一侧移动，压缩复位弹簧；进给到位后，顶块702在复位弹簧的弹力作用下，将样本容器2夹持在顶块702与对芯块701之间，利用对芯块701前端面的V型结构，实现样本容器2的对心作用；样本容器2在顶块702与对芯块701之间的夹持作用下，基本保持固定位置，使其晃动幅度减小甚至不产生晃动，从而使样本容器2的胶口对准挡片712的挡片口713，使采样针采样时能顺利扎破样本容器2的橡胶套，实现采样。
当采样结束后，采样针抽离样本容器时，在顶块702与对芯块701之间的夹持作用下，样本容器2直接与采样针脱离，从而能够始终保持在样本容器架714内；或当顶块702与对芯块701之间的夹持不足以使样本容器2与采样针脱离时，样本容器2在采样针的作用下向上移动，从而使样本容器2在挡片712的作用下与采样针脱离，此时即便样本容器2的底部与样本容器架714脱离，在顶块702与对芯块701的限位导向作用下，也能够重新落入到样本容器架714对应的孔内，保证样本容器2在样本容器架714下一次进给前能够顺利落入到样本容器架714内，避免样本容器倾倒甚至掉落到样本容器架714外。
本实施例还提出了样本分析仪，包括本实施例如上所述的采样装置和用于驱动样本容器架714进给从而使样本容器3从进给通道704穿过的进给机构，不再累述。
本实施例的样本容器扶正组件700，当样本容器架进给且样本容器进入到进给通道后，驱动顶块朝向对芯块移动，从而可以将样本容器夹持在顶块与对芯块之间，从而可以避免样本容器晃动幅度过大甚至使样本容器不产生晃动；采样时，采样针能够对准样本容器，避免采样针损坏；采样完成后，样本容器在顶块与对芯块的夹持力作用下直接与采样针脱离，能够避免采样针掉出样本容器架外，即便顶块与对芯块的夹持力对样本容器施加的夹持力作用不足以使样本容器与采样针脱离，即样本容器随采样针相向运动，在挡片的作用下脱离，此时即便采样针的底部完全脱离样本容器架，但仍位于顶块与对芯块之间，此时驱动顶块背向对芯块移动以松开样本容器，样本容器在顶块和对芯块的导向作用下重新落入到样本容器架内，也能够避免样本容器掉落至样本容器架外。
进一步，如图11所示，本实施例的样本混匀组件200包括固定安装的混匀支座201，混匀支座201上设有竖直混匀轨道，竖直混匀轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，竖直滑块上设有与其同步移动的移动支座203，移动支座203上设有水平混匀轨道，水平混匀轨道上设有与其滑动配合的水平滑块，水平滑块上设有与其同步移动的安装支座205，安装支座205上设有与水平混匀轨道平行的转轴206，转轴206上设有用于夹持样本容器的夹持机构207，安装支座205上设有用于驱动转轴206转动的旋转混匀驱动机构。本实施例的夹持机构207采用夹持气缸。本实施例的混匀支座201上设有用于驱动竖直滑块沿着竖直混匀轨道移动的竖直混匀驱动机构和用于驱动水平滑块沿着水平混匀轨道移动的水平混匀驱动机构。本实施例的竖直混匀驱动机构包括位于竖直混匀轨道两端的两个竖直混匀带轮208和用于驱动其中一个竖直混匀带轮208转动的竖直混匀电机209，两个竖直混匀带轮208之间套装有竖直混匀同步带210，竖直滑块(图中未示出)与竖直混匀同步带210固定连接。本实施例的水平混匀驱动机构包括位于水平混匀轨道两端的两个水平混匀带轮和用于驱动其中一个水平混匀带轮转动的水平混匀电机211，两个水平混匀带轮之间套装有水平混匀同步带212，水平滑块(图中未示出)与水平混匀同步带212固定连接。本实施例的旋转混匀驱动机构包括与转轴206平行的旋转混匀电机213，旋转混匀电机213的输出轴上设有旋转混匀主动带轮214，转轴206上设有旋转混匀被动带轮215，旋转混匀主动带轮214与旋转混匀被动带轮215之间套装设有旋转混匀同步带216。本实施例的竖直混匀电机209、水平混匀电机211和旋转混匀电机213均采用步进电机。
进一步，整机框架1内还设有试剂卡存卡进卡装置800，如图13所示。试剂卡存卡进卡装置800包括试剂卡存储装置，试剂卡存储装置包括外壳851，外壳851内设有试剂卡仓852，试剂卡仓852内并列设有若干用于安装试剂卡盒810的试剂卡盒安装工位853。本实施例的试剂卡存卡进卡装置800，通过在外壳内设置试剂卡仓，并在试剂卡仓内设置若干用于安装试剂卡盒的试剂卡盒安装工位，如此，可根据实际需要安装多个试剂卡盒在试剂卡仓内，从而能够增加卡仓通量。外壳851内还设有位于试剂卡仓852下方的试剂卡进卡仓870，试剂卡进卡仓870内设有用于从试剂卡盒810内取出试剂卡3的进卡取卡机构。
进一步，如图14所示，外壳851内设有除湿仓854，除湿仓854内设有除湿机855，试剂卡仓852的侧壁上设有用于与除湿仓854相连通的透气孔856，通过设置除湿仓854及在除湿仓854内设置除湿机855，能够能够确保外壳空间内的干燥度，从而提高试剂卡的存储时间，保证试剂卡3可长时间保持干燥状态。
进一步，外壳851上还与试剂卡仓852对应设有自动门机构。如图15所示，本实施例的自动门机构包括与试剂卡仓852对应开设在外壳851后侧面上的门孔857和安装在门孔857上的仓门858，门孔857的一侧设有门座859，仓门858上设有仓门转轴860与门座859转动配合，且外壳851与仓门858之间设有用于使仓门858保持打开的仓门弹性件861，门孔857的另一侧设有用于克服仓门弹性件861对仓门858施加的力的作用从而使仓门858保持闭合的磁吸组件862。本实施例的仓门弹性件861采用设置在仓门转轴860上的扭簧。如此，在扭簧和磁吸组件的共同作用下，可实现仓门858自动开启的技术目的。优选的，试剂卡仓852的侧壁上设有可前后移动并用于打开仓门 858的仓门推杆864，仓门推杆864与磁吸组件862位于门孔857的同一侧；当仓门858闭合时，磁吸组件862对仓门施加的磁力相对于仓门转轴860的扭矩大于扭簧对仓门858施加的扭力相对于仓门转轴860的扭矩，从而可使仓门858保持关闭状态；通过设置仓门推杆864，当需要打开仓门858时，利用仓门推杆864将仓门858推开，磁吸组件862与仓门858脱离，且磁吸组件862对仓门858时间的磁力随着仓门858打开的幅度越大而越小，当扭簧对仓门858施加的扭力相对于仓门转轴860的扭矩大于磁吸组件862对仓门施加的磁力相对于仓门转轴860的扭矩时，仓门858可自动打开。
优选的，本实施例的试剂卡仓852上设有用于检测仓门858的开闭状态的仓门传感器863，当仓门858关闭时，触发仓门传感器863，同时磁吸组件862吸住仓门858，使其保持关闭状态。
本实施例的相邻两个试剂卡盒安装工位853之间设有隔板865，实现对试剂卡盒810的定位。如图16所示，本实施例的试剂卡仓852的前侧设有定位板866，定位板866上与试剂卡盒安装工位853一一对应设有卡盒定位磁铁 867，利用卡盒定位磁铁867的磁吸作用对试剂卡盒810施加向前的磁力作用，可使试剂卡盒810安装到设定位置处。优选的，本实施例的试剂卡仓852的前侧面上与试剂卡盒安装工位853一一对应设有用于检测试剂卡盒810是否安装到位的卡盒到位传感器868，试剂卡盒810安装到位后触发对应的卡盒到位传感器868，从而实现对试剂卡盒810安装位置的自动检测和对试剂卡盒安装工位853内是否安装有试剂卡盒810的自动检测。本实施例的试剂卡仓852的顶面与试剂卡盒安装工位853一一对应设有与试剂卡盒810配合的卡盒固定弹片869，利用卡盒固定弹片 869对试剂卡盒810施加向下的弹力作用，从而保证试剂卡盒810在竖直方向上的安装稳定性。
具体的，如图18所示，本实施例的试剂卡盒810包括盒体811，盒体811内设有用于层叠放置试剂卡3的试剂卡腔813，盒体811的底面设有与试剂卡腔813相连通的取卡滑槽814，盒体811的前侧面底部设有与取卡滑槽814 相通并用于试剂卡3穿过的取卡口815。本实施例的试剂卡仓852的底面上与试剂卡盒安装工位853一一对应设有取卡通槽871，且当试剂卡盒811安装在对应的试剂卡盒安装工位853内后，设置在该试剂卡盒811底面的取卡滑槽814和设置在该试剂卡盒安装工位853的底部的取卡通槽871之间相通并形成取卡通道。
如图19所示，本实施例的盒体811内设有用于开闭取卡口815的门机构。本实施例的门机构包括设置在盒体 811内的滑道816和与滑道816滑动配合的滑门817，滑门817面向试剂卡腔813的后侧面的底部设有斜面818，斜面818使滑门817的厚度沿着竖直向下的方向逐渐减小，且斜面818在竖直方向上的投影面的高度大于等于试剂卡 3的厚度并小于试剂卡3厚度的两倍。具体的，本实施例的滑道816位于竖直方向上，本实施例的滑道816内设有用于对滑门817施加竖直向下的复位力的弹性元件Ⅰ819，本实施例的弹性元件Ⅰ819采用设置在滑门817顶部的压簧。通过在试剂卡盒的盒体内设置用于开闭取卡口的门机构，利用设置在滑门后侧面底部的斜面与位于试剂卡盒内最下方的一个试剂卡配合，取卡时，试剂卡受到向前的推力作用，从而使试剂卡对滑门施加垂直于斜面的力的作用，该力的作用具有的竖直分力驱动滑门向上滑开，从而打开取卡口，将位于试剂卡盒内最下方的一个试剂卡取出后，滑门在重力作用或弹性元件Ⅰ的作用下向下滑动复位并关闭取卡口。
进一步，试剂卡腔817内设有用于压紧层叠放置的试剂卡3的配重块820，本实施例的试剂卡腔817的侧壁上设有用于导向配重块820的竖直滑轨821，通过设置配重块820，当前一个位于最下端的试剂卡3取出后，位于其上端的试剂卡3在自身重力作用或在配重块820施加的力的作用下自动向下移动，实现试剂卡3的自动进给的技术目的。
进一步，盒体811的侧壁内设有用于放置干燥剂的干燥槽822，本实施例的干燥槽822内设有干燥剂，进一步提高试剂卡盒内的干燥度，提高试剂卡的存储时间，使试剂卡可长时间在试剂卡存卡进卡装置800内停留保存，减少操作并能够提高检测精度。
进一步，本实施例的进卡取卡机构包括试剂卡勾组件。如图23所示，本实施例的试剂卡勾组件包括卡勾基板 831和转动配合安装在卡勾基板831上的卡勾件832，卡勾件832上设有用于伸入取卡通道内勾取试剂卡32的卡勾 832a，卡勾件832转动配合安装在卡勾基板831上，卡勾基板831上设有用于驱动卡勾件832朝向设定方向转动的弹性元件Ⅱ833和用于限位卡勾件832朝向该设定方向转动的最大角度的限位结构；当卡勾件832与限位结构限位配合时，卡勾832a的顶面高于位于试剂卡盒810最下端的一个试剂卡3的底面。通过在试剂卡勾组件的卡勾基板上设置与其转动配合的卡勾件，当卡勾基板向后移动时，卡勾与试剂卡盒之间接触，试剂卡盒对卡勾施加的力驱动卡勾件朝向与设定反向相反的方向转动，从而实现自动让位的技术目的；当卡勾件位于试剂卡盒后侧后，卡勾件在弹性元件Ⅱ的作用下复位并朝向设定方向转动到最大角度位置，而后再控制卡勾基板向前运动，卡勾伸入到取卡通道勾取位于试剂卡盒内最下方的一个试剂卡，实现将试剂卡从试剂卡盒内取出的技术目的，具有结构简单、可靠性高的优点。
进一步，本实施例的限位结构包括设置在卡勾基板831上的限位柱834，卡勾件832上设有用于与限位柱834 配合的限位片832b。弹性元件Ⅱ833采用设置在卡勾件832的转轴上的扭簧，或，弹性元件Ⅱ833采用拉簧，卡勾件832上设有用于与拉簧连接的连接片832c。本实施例的弹性元件Ⅱ833采用拉簧，卡勾件832上设有用于与拉簧连接的连接片832c。
进一步，卡勾832a的顶面位于试剂卡盒810最下端的一个试剂卡3的底面和顶面之间，可确保卡勾832a一次只勾取一个试剂卡3。
进一步，本实施例的进卡取卡机构还包括用于驱动卡勾基板831沿着与取卡滑槽814平行的方向移动的取卡导向驱动机构。如图22所示，本实施例的取卡导向驱动机构包括取卡基板835，取卡基板835上设有取卡轨道836，卡勾基板831与取卡轨道836滑动配合，且取卡基板835上设有用于驱动卡勾基板831沿着取卡轨道836移动的取卡驱动机构。具体的，本实施例的取卡驱动机构包括分别位于取卡轨道836两端的取卡传动轮837、套装在取卡传动轮837上的取卡传动带838和用于驱动其中一个取卡传动轮837转动的取卡电机839，取卡传动带838包括与取卡轨道836平行的平行段，卡勾基板831与平行段固定连接。利用取卡导向驱动机构可驱动卡勾基板831及试剂卡勾组件沿着取卡轨道836前后移动，从而可利用试剂卡勾组件实现自动将试剂卡盒810内的试剂卡3取出的技术目的。
进一步，取卡基板835上设有用于暂存从试剂卡盒810内取出的试剂卡3的试剂卡转接块840，从试剂卡盒810 内取出的试剂卡3被直接输送至试剂卡转接块840上，而后再将试剂卡转接块840上的试剂卡3转移至孵育工位423，即将试剂卡转接块840上的试剂卡3推进位于孵育工位423的卡槽内。
进一步，本实施例的取卡基板835上设有用于驱动仓门推杆864前后移动的推门机构。本实施例的推门机构包括固定安装在取卡基板835上推门电缸841，推门电缸841的伸缩杆842与仓门推杆864平行，当需要打开仓门858 时，将推门机构调节到设定位置处后，利用推门电缸841的伸缩杆842驱动仓门推杆864向前移动，从而将仓门858 推开，使磁吸组件862与仓门858脱离，在扭簧对仓门858施加的扭力相对于仓门转轴860的扭矩大于磁吸组件862 对仓门施加的磁力相对于仓门转轴860的扭矩时，仓门858可自动打开。
进一步，盒体811的前侧面上设有RFID芯片823，取卡基板835上设有RFID读写器843，可实现试剂卡盒810 信息的读写。
进一步，本实施例的进卡取卡机构还包括用于调节取卡导向驱动机构到不同的试剂卡盒安装工位853的取卡调节机构。如图21所示，本实施例的取卡调节机构包括调节基板844，调节基板844上设有调节轨道845，调节轨道 845上设有与其滑动配合的调节滑块846，取卡基板835与调节滑块846固定连接，且调节基板844上设有用于驱动调节滑块846沿着调节轨道845移动的调节驱动机构。本实施例的调节驱动机构包括分别位于调节轨道845两端的调节带轮847、套装在调节带轮847上的调节传动带848和用于驱动其中一个调节带轮847转动的调节电机849，调节滑块846与调节传动带固定连接。本实施例的调节轨道845与取卡轨道836之间相互垂直，利用取卡调节机构可调节试剂卡勾组件到不同的试剂卡盒安装工位853处，从而实现在不同的试剂卡盒810内取卡的技术目的。
进一步，样本输送区103内还设有用于检测样本容器类型的样本容器检测组件650，如图24所示，样本容器检测组件650位于末梢血混匀组件600的上游侧。本实施例的样本容器检测组件，包括分别位于两侧的两根检测杆651，两根检测杆651之间形成用于检测样本容器的检测区652。两根检测杆651之间间隔设有至少两组分别用于检测检测区652内是否有样本容器以及样本容器上是否具有样本容器帽661的传感器检测单元，传感器检测单元包括分别安装在两根检测杆651上的传感器元件653。
进一步，安装在同一根检测杆651上的所有传感器元件653均沿着与该检测杆651的轴线平行的直线间隔设置。属于同一个传感器检测单元的两个传感器元件653之间同轴设置，且任意两个传感器检测单元的两个传感器元件 653之间的轴线相互平行。从而使不同的传感器检测单元的两个传感器元件653之间可以被不同长度尺寸的样本容器遮挡，从而可以检测具有不同长度尺寸的样本容器以及该样本容器上是否具有样本容器帽661。具体的，本实施例的两根检测杆651之间相互平行，任意传感器检测单元的两个传感器元件653之间的轴线与检测杆651的轴线垂直。
进一步，本实施例的传感器检测单元采用对射式光耦，对射式光耦包括两个同轴设置的光耦元件，两个光耦元件分别对应安装在两根检测杆651上。具体的，检测杆651上设有用于安装光耦元件的安装孔654。本实施例的安装孔654包括大径段654a、中径段654b和小径段654c，中径段654b位于大径段654a与小径段654c之间，小径段654c位于中径段654b面向检测区652的一侧。光耦元件与中径段654b定位配合，用于定位光耦元件的安装姿态。小径段654c形成用于使光耦元件发出的光信号与其同轴的光信号导向通道，光信号导向通道将发散的光信号挡住，只保留与光耦元件同轴的一束光线，且小径段654c的内径小于光耦元件的外径。
具体的，光耦元件的固定可以采用多种方式，如可以直接在大径段654a内填充有用于固定光耦元件的粘接剂。本实施例的样本容器检测组件还包括与检测杆651一一对应设置的连接片655，安装在同一根检测杆651上的所有光耦元件均与对应连接片655设为一体或均固定安装在对应连接片655上，光耦元件与连接片655之间具有与大径段654a定位配合的定位段653a，连接片655固定安装在对应的检测杆651上。即本实施例的光耦元件通过连接片 655固定安装在对应的检测杆651上，并通过定位段653a与大径段654a之间定位。本实施例的连接片655上设有连接孔657，检测杆651内与连接孔657对应设有螺纹孔658，利用穿过连接孔657并与螺纹孔658的螺钉，可方便地将连接片655固定在检测杆651上。本实施例安装在同一根检测杆651上的所有光耦元件均与对应连接片655 设为一体，连接片655内可以埋设与每一个光耦元件相连的信号线，连接片上设有接线端659，以便于光信号传输，不再累述。
进一步，两根检测杆651之间设有连接杆656，连接杆656的两端分别与两根检测杆651之间固定连接，或连接杆656的两端分别与两根检测杆651之间设为一体。本实施例的连接杆656的两端分别与两根检测杆651之间设为一体，以保持两根检测杆651之间的位置相对固定，确保属于同一个传感器检测单元的两个传感器元件653之间的同轴度。
具体的，本实施例的传感器检测单元设为两个，即本实施例的样本容器检测组件可以检测具有两种不同长度尺寸的样本容器种类以及该两种样本容器种类上是否具有样本容器帽，具体的，令用于检测长度较长的样本容器种类的传感器检测单元为长位检测单元，用于检测长度较短的样本容器种类的传感器检测单元为短位检测单元，则本实施例的样本容器检测组件的检测原理如表1所示：
表1样本容器检测组件的检测原理
Figure BDA0003190131890000101
本实施例的样本容器检测组件，通过在两根检测杆之间间隔设置多组传感器检测单元，利用分别设置在两根检测杆上的传感器元件可检测该两个传感器元件之间的检测区内是否有样本容器以及样本容器上是否具有样本容器帽；不同的传感器检测单元可以检测具有不同长度尺寸的样本容器，即传感器检测单元设置的数量和位置均根据需要检测的样本容器的长度尺寸的不同进行设置，如此，能够检测和识别具有不同长度尺寸的样本容器种类以及在不同种类的样本容器上是否具有样本容器帽，能够满足样本容器多样化检测和识别的要求。
进一步，样本缓存区101与样本回收区102之间还设有与采样组件300对应设置的急诊工位104，急诊工位104 内设有封闭式样本仓移动装置。如图26所示，本实施例的封闭式样本仓移动装置，包括轨道机构、滑板机构和动力机构。本实施例的轨道机构包括轨道底座940，轨道底座940上设有导向轨道，导向轨道的两端分别为装载端和取样端。对应的，导向轨道的装载端对应于样本仓的装载位置、取样端对应于样本仓的取样位置。本实施例的滑板机构包括滑板座950，滑板座950滑动配合安装在导向轨道上。本实施例的动力机构驱动滑板座950在导向轨道的装载端和取样端之间移动。本实施例的滑板座950上固定安装设有用于放置样本容器或样本容器适配器的样本容器放置组件951，即样本容器放置组件951随滑板座950在导向轨道的装载端和取样端之间移动。
具体的，本实施例的导向轨道为曲线轨道，且导向轨道在装载端和取样端之间平滑过渡。当滑板座950位于导向轨道的装载端时，样本容器放置组件951的轴线成向前倾斜的倾斜姿态；当滑板座950位于导向轨道的取样端时，样本容器放置组件951的轴线位于竖直方向。即本文定义装载端背向取样端的一侧为前方。通过将导向轨道设置为曲线轨道，利用导向轨道对滑板座950的限位作用，以调节滑板座950的位姿姿态，从而使滑板座950在装载端和取样端能够分别达到设定的位姿姿态。
进一步，轨道底座940包括相对设置的两块侧板941，两块侧板941相向的侧面上分别对应设有轨道槽942；分别设置在两块侧板941上的两个轨道槽942之间相互平行并构成导向轨道；滑板座950的两侧分别与两个轨道槽 942之间滑动配合。利用两个轨道槽942构成的导向轨道，可使滑板座950在移动过程中保持平稳。本实施例的滑板座950的两侧分别设有延伸伸入到对应的轨道槽942内的滑板轴952，滑板轴952上设有与其转动配合的滑板滚轮953，滑板滚轮953与对应的轨道槽942之间滚动配合，减小滑板座950在轨道槽942内移动的阻力，使其移动更加平稳平顺。本实施例的滑板座950的两侧分别间隔设有两根滑板轴952，每一根滑板轴952上均设有与对应的轨道槽942滚动配合的滑板滚轮953，通过在滑板座950的每一侧均设置至少两个滑板滚轮953，利用多个滑板滚轮953与轨道槽942之间的配合关系，可实现利用轨道槽942调节滑板座950的位姿姿态的技术目的，本实施例的滑板座950的每一侧均设置两个滑板滚轮953。具体的，本实施例的两块侧板941的下方还设有底板941a，两块侧板941均固定安装在底板941a上。优选的，本实施例的滑板滚轮953面向滑板座950的一侧设有限位挡片954，限位挡片954用于限制滑板座950与两侧侧板941之间的间隙，使二者间保持一个较为理想的运动间隙。
本实施例的封闭式样本仓移动装置还包括用于将滑板座950夹紧固定在导向轨道的取样端的夹紧组件。本实施例的夹紧组件包括分别对应安装在两块侧板941上的夹紧单元，夹紧单元包括固定安装在对应的侧板941上的夹紧块943，夹紧块943位于对应的轨道槽942的下方，夹紧块943上间隔设有至少两个夹紧轮组件；夹紧轮组件包括转动配合安装在夹紧块943上的夹紧轮944，本实施例的，夹紧轮944上套装设有胶套945；当滑板座950位于导向轨道的取样端时，夹紧轮组件对滑板座950施加竖直相向的夹紧力作用并使滑板座950抵靠在轨道槽942的上侧壁上。通过设置夹紧组件将滑板座950夹紧固定在导向轨道的取样端，从而使滑板座950在取样位置保持位姿姿态固定，不会因为各个部件之间的间隙而产生晃动，以便于利用取样针取样。
本实施例的动力机构包括转动配合安装在轨道底座940上的拨杆轴961和用于驱动拨杆轴961转动的动力电机 962，拨杆轴961上设有与其同步转动的拨杆963，拨杆963上设有拨槽964。本实施例的动力电机962固定安装在其中一块侧板941上。本实施例的滑板座950的底面上设有惰轮轴956；惰轮轴956与拨杆轴961之间相互平行，且惰轮轴956始终位于拨槽964内。如此，利用动力电机962驱动拨杆轴961转动，带动拨杆963与拨杆轴961同步转动，利用拨槽964与惰轮轴956之间的配合关系，即在拨杆963转动的同时，惰轮轴965还可相对于拨杆963 沿着拨槽964滑动，驱动滑板座950沿着导向轨道移动。本实施例的拨槽964的两侧壁与惰轮轴956平行，且拨槽 964两侧壁之间的对称面过拨杆轴961的轴线。本实施例的轨道底座940上设有轴承座947；拨杆轴961与轴承座 947之间间隔设有至少两个轴承948，相邻两个轴承948之间设有套装在拨杆轴961上的限位轴套949。本实施例的拨杆轴961与轴承座947之间间隔设有两个轴承948，通过在拨杆轴961与轴承座947之间设置多个轴承948，可使拨杆轴961的转动时的同轴度并提高稳定性。本实施例的轴承座947与动力电机962设置在同一块侧板941上。
优选的，惰轮轴956上设有与其转动配合的惰性轮957，惰性轮957始终位于拨槽964内并与拨槽964之间滚动配合，减轻惰轮轴956相对于拨杆963沿着拨槽964滑动的阻力。具体的，本实施例的滑板座950的底面上设有相对设置的两个惰轮安装座958，惰轮轴956安装在两个惰轮安装座958之间，且惰轮轴956的两端与两个惰轮安装座958之间分别设有惰轮限位套959，惰轮限位套959套装在惰轮轴956上。
进一步，拨杆轴961与动力电机962之间可以采用多种连接方式。如拨杆轴961与动力电机962的输出轴同轴并固定连接；以及，拨杆轴961与动力电机962的输出轴之间相互平行，拨杆轴961与动力电机962的输出轴之间传动连接，均可实现利用动力电机962驱动拨杆轴961转动的技术目的。本实施例的，拨杆轴961与动力电机962 的输出轴之间相互平行。具体的，拨杆轴961与动力电机962的输出轴之间可以采用多种传动方式。如拨杆轴961 与动力电机962的输出轴之间采用带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构传动连接。具体的，传动方式的结构可以为：动力电机962的输出轴上设有主动轮965，拨杆轴961上设有从动轮966。当主动轮965和从动轮966均采用带轮时，主动轮965和从动轮966之间设有传动带967；当主动轮965和从动轮966均采用齿轮时，主动轮965 和从动轮966之间相互啮合；当主动轮965和从动轮966均采用链轮时，主动轮965和从动轮966之间设有传动链。本实施例的主动轮965和从动轮966均采用带轮，主动轮965和从动轮966之间设有传动带967。当然，拨杆轴961 与动力电机962的输出轴之间还可以采用其他多种传动方式实现传动连接，如齿轮齿条传动机构、凸轮传动机构等，不再累述。
进一步，导向轨道的装载端和取样端分别设有用于检测滑板座950位置的位置传感器946。本实施例的位置传感器941采用光耦传感器，滑板座950上设有与光耦传感器配合的位置挡片955。本实施例的位置传感器946设置在其中一块侧板941上，且位置挡片955固定安装在面向该侧板941的惰轮安装座958上。
进一步，如图31所示，本实施例的样本容器放置组件，包括外套管910，外套管910内设有上端开口并用于放置样本容器或样本容器适配器的样本容器放置腔911，样本容器放置腔911的底部环形均布设有用于将样本容器或样本容器适配器定位在样本容器放置腔911中部的定位单元，样本容器放置腔911的中部或上部环形均布设有用于夹紧样本容器或样本容器适配器的夹紧单元。
进一步，本实施例的定位单元包括固定安装在样本容器放置腔911侧壁上的定位转接板912，定位转接板912 的内侧面上设有定位块913，定位块913采用柔性材料制成。本实施例的定位块913位于样本容器放置腔911的径向方向，本实施例定位块913远离对应的定位转接板912的内端上部设有用于导向样本容器或样本容器适配器的导向斜面913a，起到对样本容器或样本容器适配器进行定位导向的技术目的，使样本容器或样本容器适配器能够准确定位在环形均布的定位单元之间。具体的，本实施例的定位块913采用泡棉硅胶制成。通过环形均布设置的定位单元，可以满足对样本容器或样本容器适配器进行定位的目的。通过将定位块913采用柔性材料制成，能够通过定位块913的柔性形变来适配不同管径的样本容器或样本容器适配器，通用性更好。
进一步，本实施例的夹紧单元包括固定安装在样本容器放置腔911侧壁上的夹紧转接板914，夹紧转接板914 上设有用于对样本容器或样本容器适配器施加夹紧力的夹紧弹珠915，夹紧转接板914内设有用于顶紧夹紧弹珠915 的夹紧弹簧，从而使夹紧弹珠915可以朝样本容器放置腔911的径向方向移动，以夹紧不同的样本容器或样本容器适配器。
具体的，如图35-36所示，当样本容器适配器为用于适配长度较短的短样本容器的短样本容器适配器时，此时的短样本容器适配器包括适配套管920，适配套管920内设有用于放置短样本容器的样本容器腔921，且样本容器腔921的侧壁上环形均布设有用于夹紧短样本容器的样本容器夹紧单元924。该样本容器夹紧单元与上述定位单元的结构相同；当然，该样本容器夹紧单元也可以采用上述的定位单元的结构，不再累述。
具体的，本实施例的适配套管920的底部设有与定位单元配合的定位部，本实施例的定位部为设置在适配套管 920底部的锥形段922，利用锥形段922与环形均布的定位块913配合，能够实现对适配套管920进行导向定位的技术目的。
本实施例的适配套管920的中部或上部设有用于与夹紧单元配合的夹紧部。具体的，本实施例的夹紧部为设置在适配套管920上并与夹紧弹珠915配合的环形凹槽923，夹紧弹珠915不仅对适配套管920施加径向的夹紧力作用，而且利用夹紧弹珠915与环形凹槽923之间的定位关系，还可实现适配套管920在外套管910内的定位安装。
进一步，当样本容器适配器为用于适配离心管的离心管适配器时，离心管适配器可以采用如下两种结构：
如图38所示，离心管适配器的第一种结构的具体实施方式如下：
该离心管适配器包括适配器套筒930，适配器套筒930的一端设有与其滑动配合的止退管931，止退管931的外端面上设有用于放置离心管932的离心管放置孔。适配器套筒930内设有用于在止退管931受到向内侧方向的力时产生弹性变形的的柔性弹性件。
进一步，止退管931与适配器套筒930之间设有限位结构。限位结构包括间隔设置在止退管931的外侧壁上的第一限位环933和第二限位环934，适配器套筒930的内壁上设有的第三限位环935；第三限位环935位于第一限位环933和第二限位环934之间，且第三限位环935的内径小于第一限位环933和第二限位环934的外径。如此，在第三限位环935的限位作用下，止退管931仅能在第一限位环933和第二限位环934的间隔距离范围内移动，从而实现对止退环931的限位。
进一步，柔性弹性件采用设置在止退环931与适配器套筒930之间的弹簧936。弹簧936的设置方式有多种：如止退管931的内端面封闭，适配器套筒930未设置止退管931的一端也封闭，则可以将弹簧936设置在止退管931 的内端面与适配器套筒930封闭端之间；当然，也可以将弹簧936套装在止退管931上，此时的弹簧936一端与第一限位环933或第二限位环934限位配合、另一端与适配器套筒930固定连接或与适配器套筒930内的固定结构之间限位配合。当然，弹簧936的设置方式并不限于本实施例提出的两种，其他现有的方式也可实现，不再累述。
本实施例的离心管适配器，通过在适配器套筒内设置止退管和柔性弹性件，止退管与适配器套筒之间滑动配合，且在取样时，取样针从外至内伸入到离心管并与离心管底接触后，取样针对离心管施加的向内侧方向的力传递至止退管上，驱动柔性弹性件产生弹性变形，从而避免离心管被取样针刺穿，提高取样成功率。
如图39所示，离心管适配器的第二种结构的具体实施方式如下：
该离心管适配器包括适配器套筒930，适配器套筒930的两端分别设有与其滑动配合的止退管931，两个止退管931相背的外端面上分别设有用于放置离心管932的离心管放置孔。适配器套筒930内设有用于在对应的止退管 931受到向内侧方向的力时产生弹性变形的的柔性弹性件。通过在适配器套筒930的两端分别设置止退管931，可以满足两种不同类型的离心管932的适配要求。
进一步，两个止退管931与适配器套筒930之间分别设有限位结构。限位结构包括间隔设置在止退管931的外侧壁上的第一限位环933和第二限位环934，适配器套筒930的内壁上与止退环931一一对应设有的第三限位环935；第三限位环935位于对应的第一限位环933和第二限位环934之间，且第三限位环935的内径小于对应的第一限位环933和第二限位环934的外径。
进一步，柔性弹性件采用弹簧936。弹簧936的设置方式有多种。如弹簧936与止退环931一一对应设置为两个，且弹簧936位于对应的止退环931与适配器套筒930之间，此时可在适配器套筒930内设置位于两个止退环931 之间的固定结构，弹簧936的一端与对应的止退环931限位配合，另一端与该固定结构限位配合或与该固定结构固定连接。固定结构可以为设置在两个止退环931之间的隔板、隔环等结构，不再累述。本实施例的弹簧936设为一个，设同一个止退管931的第一限位环933位于其第二限位环934的外侧，弹簧936套装在两个止退环931上并位于两个止退环931的第二限位环934之间。且两个止退环931中，其中一个止退环931的第一限位环933与其内端面之间的间距与另一个止退环931的第二限位环934与其内端面之间的间距之和小于等于设置在所述适配器套筒 930内的两个第三限位环935之间的间距。
本实施例的离心管适配器，通过在适配器套筒内设置止退管和柔性弹性件，止退管与适配器套筒之间滑动配合，且在取样时，取样针从外至内伸入到离心管并与离心管底接触后，取样针对离心管施加的向内侧方向的力传递至止退管上，驱动柔性弹性件产生弹性变形，从而避免离心管被取样针刺穿，提高取样成功率。
本实施例的样本容器放置组件，通过在外套管内设置样本容器放置腔，并在样本容器放置腔的底部设置定位单元，定位单元可将样本容器或样本容器适配器定位在样本容器放置腔的中部位置；通过在样本容器放置腔的中部或上部位置处设置夹紧单元，夹紧单元用于夹紧样本容器或样本容器适配器，如此，在定位单元和夹紧单元的共同作用下，样本容器或样本容器适配器被定位夹紧固定在样本容器放置腔内，即本发明的样本容器放置组件，可以直接放置样本容器，当样本容器与样本容器放置腔不匹配时，可以在样本容器放置腔内放置样本容器适配器以适配不同类型的样本容器，从而达到与不同长度和管径的样本容器进行适配的技术目的。
本实施例的封闭式样本仓移动装置，通过将滑板座安装在导轨机构的导向轨道上，并在导向轨道的两端分别设为装载端和取样端，如此，利用动力机构驱动滑板座在导向轨道的装载端和取样端之间移动，利用导向轨道对滑板座姿态的调整作用，可以调节滑板座在装载端和取样端的位姿姿态，利用导向轨道与滑板座之间的相互作用力可实现样本仓在取样位置与装载位置的受力平衡，即本发明的封闭式样本仓移动装置能够实现驱动样本仓在取样位置与装载位置之间移动并实现位姿姿态的变换，并具有结构简单、可靠性高的优点。
注：本文中的“上游侧”，指样本输送区靠近样本缓存区的一侧，“下游侧”指样本输送区靠近样本回收区的一侧。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (14)

1.一种免疫层析分析仪，其特征在于：包括整机框架(1)，所述整机框架(1)的前方设有进样组件(100)，所述进样组件(100)包括样本缓存区(101)、样本回收区(102)和样本输送区(103)，所述样本输送区(103)内设有用于将样本容器架从所述样本缓存区(101)输送至所述样本回收区(102)的样本进样输送机构；
所述整机框架(1)内设有位于所述样本输送区(103)上方的样本混匀组件(200)和采样组件(300)，所述样本混匀组件(200)位于所述采样组件(300)的上游侧；
所述整机框架(1)内设有检测组件(400)，所述检测组件(400)上设有与所述采样组件(300)对应设置的孵育工位(423)、用于对试剂卡摄像的摄像工位(424)、用于对试剂卡进行光学检测并剔除检测完成后的试剂卡的扫描踢卡工位(425)，所述检测组件(400)内设有用于驱动试剂卡依次经过所述孵育工位(423)、摄像工位(424)和扫描踢卡工位(425)的试剂卡的试剂卡轮转机构(426)。
2.根据权利要求1所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述样本输送区(103)内还设有用于扫码检测样本容器的扫码检测组件(500)，所述扫码检测组件(500)位于所述样本混匀组件(200)的上游侧。
3.根据权利要求2所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述扫码检测组件(500)包括扫码器(501)和用于驱动样本容器在样本容器架内转动的扫码驱动机构，所述扫码器(501)和所述扫码驱动机构分别位于所述样本输送区(103)的两侧；
所述扫码驱动机构包括固定安装的扫码底座(502)，所述扫码底座(502)上设有与其转动配合的摩擦轮(503)、用于将样本容器压紧在所述摩擦轮(503)外周壁上的扫码压紧机构和用于驱动所述摩擦轮(503)转动进而驱动样本容器转动的摩擦轮驱动机构。
所述压紧机构包括设置在所述扫码底座(502)上的扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有与其滑动配合的扫码滑板(505)，所述扫码滑板(505)面向所述扫码器(501)的一端设有扫码压紧板(506)，所述扫码压紧板(506)位于所述摩擦轮(503)与所述扫码器(501)之间，所述扫码底座(502)上设有用于驱动所述扫码滑板(505)沿着所述扫码滑轨移动的扫码压紧驱动机构；
所述扫码压紧板(506)上设有两个与其转动配合的压紧滚轮(507)，所述压紧滚轮(507)的轴线与所述摩擦轮(503)的轴线平行，且所述摩擦轮(503)的轴线位于两个所述压紧滚轮(507)之间的对称面上。
4.根据权利要求2所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述样本输送区(103)内还设有末梢血混匀组件(600)，所述末梢血混匀组件(600)位于所述扫码检测组件(500)的下游侧并位于所述采样组件(300)的上游侧。
5.根据权利要求4所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述末梢血混匀组件(600)包括混匀支架，所述混匀支架上设有：
样本容器座，用于放置样本容器；
混匀驱动机构，用于驱动所述样本容器做圆锥摆运动；
防自转机构，用于防止所述样本容器在做圆锥摆运动过程中绕其轴线自转；
所述样本容器座包括设置在所述混匀支架上的样本容器套(601)和位于所述样本容器套(601)下方的样本容器托座(602)，所述样本容器套(601)上设有用于所述样本容器穿过的套孔(603)，所述样本容器托座(602)的顶面上设有用于放置所述样本容器的托槽(604)；
所述混匀驱动机构的驱动所述样本容器托座(602)在垂直于所述套孔(603)轴线的平面上做平面圆周运动、并使所述样本容器在所述套孔(603)与所述托槽(604)的限位作用下做圆锥摆运动；
所述防自转机构包括用于防止所述样本容器托座(602)产生自转运动的柔性固定带(615)，所述柔性固定带(615)的第一端(615a)与所述混匀支架固定连接、第二端(615b)与所述样本容器托座(602)连接；
所述柔性固定带(615)的厚度小于其宽度并使其在厚度方向上可柔性弯曲；
所述柔性固定带(615)的第一端(615a)与第二端(615b)之间具有夹角、并在其第一端(615a)与第二端(615b)之间形成弯曲连接段；所述柔性固定带(615)的第二端(615b)跟随所述样本容器托座(602)做平面圆周运动的过程中，所述柔性固定带(615)通过改变所述弯曲连接段的弯曲曲率以及弯曲轴线的方向以补偿所述样本容器托座(602)的位置变化。
6.根据权利要求1所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述样本输送区(103)内设有用于在所述采样组件(300)采样时扶正样本容器的样本容器扶正组件(700)；
所述样本容器扶正组件(700)包括固定设置的对芯块(701)和与所述对芯块(701)相对设置的顶块(702)，所述对芯块(701)和顶块(702)分别位于所述样本输送区(103)的两侧、并在所述对芯块(701)和顶块(702)之间形成在样本容器架进给时用于样本容器(2)通过的进给通道(704)；还包括用于驱动所述顶块(702)移动以调节所述进给通道(704)的宽度以夹持或松开所述样本容器(2)的顶块驱动机构；
还包括挡片架(711)，所述对芯块(701)固定安装在所述挡片架(711)上，所述挡片架(711)上设有用于限位样本容器(3)使样本容器(3)与采样针脱离的挡片(712)，所述挡片(712)位于所述对芯块(701)的上方，所述挡片(712)上设有用于采样针穿过的挡片口(713)。
7.根据权利要求1所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述整机框架(1)内还设有试剂卡存卡进卡装置(800)，所述试剂卡存卡进卡装置(800)包括试剂卡存储装置，所述试剂卡存储装置包括外壳(851)，所述外壳(851)内设有试剂卡仓(852)，所述试剂卡仓(852)内并列设有若干用于安装试剂卡盒(810)的试剂卡盒安装工位(853)；所述外壳(851)内还设有位于所述试剂卡仓(852)下方的试剂卡进卡仓(870)，所述试剂卡进卡仓(870)内设有用于从试剂卡盒(810)内取出试剂卡(3)的进卡取卡机构。
所述试剂卡盒(810)包括盒体(811)，所述盒体(811)内设有用于层叠放置所述试剂卡(3)的试剂卡腔(813)，所述盒体(811)的底面设有与所述试剂卡腔(813)相连通的取卡滑槽(814)，所述盒体(811)的前侧面底部设有与所述取卡滑槽(814)相通并用于试剂卡(3)穿过的取卡口(815)；
所述试剂卡仓(852)的底面上与所述试剂卡盒安装工位(853)一一对应设有取卡通槽(871)，且当所述试剂卡盒(811)安装在对应的所述试剂卡盒安装工位(853)内后，设置在该所述试剂卡盒(811)底面的取卡滑槽(814)和设置在该所述试剂卡盒安装工位(853)的底部的取卡通槽(871)之间相通并形成取卡通道。
8.根据权利要求7所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述盒体(811)内设有用于开闭所述取卡口(815)的门机构；
所述门机构包括设置在所述盒体(811)内的滑道(816)和与所述滑道(816)滑动配合的滑门(817)，所述滑门(817)面向所述试剂卡腔(813)的后侧面的底部设有斜面(818)，所述斜面(818)使所述滑门(817)的厚度沿着竖直向下的方向逐渐减小，且所述斜面(818)在竖直方向上的投影面的高度大于等于试剂卡(3)的厚度并小于试剂卡(3)厚度的两倍；所述滑道(816)位于竖直方向上；所述滑道(816)内设有用于对所述滑门(817)施加竖直向下的复位力的弹性元件Ⅰ(819)。
9.根据权利要求7所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述进卡取卡机构包括试剂卡勾组件，所述试剂卡勾组件包括卡勾基板(831)和转动配合安装在所述卡勾基板(831)上的卡勾件(832)，所述卡勾件(832)上设有用于伸入所述取卡通道内勾取试剂卡(32)的卡勾(832a)，所述卡勾件(832)转动配合安装在所述卡勾基板(831)上，所述卡勾基板(831)上设有用于驱动所述卡勾件(832)朝向设定方向转动的弹性元件Ⅱ(833)和用于限位所述卡勾件(832)朝向该设定方向转动的最大角度的限位结构；当所述卡勾件(832)与所述限位结构限位配合时，所述卡勾(832a)的顶面高于位于所述试剂卡盒(810)最下端的一个试剂卡(3)的底面。
10.根据权利要求4所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述样本输送区(103)内还设有用于检测样本容器类型的样本容器检测组件(650)，所述样本容器检测组件(650)位于所述末梢血混匀组件(600)的上游侧；
所述样本容器检测组件(650)包括分别位于两侧的两根检测杆(651)，两根所述检测杆(651)之间形成用于检测样本容器()的检测区(652)；两根所述检测杆(651)之间间隔设有至少两组分别用于检测所述检测区(652)内是否有样本容器以及样本容器上是否具有样本容器帽的传感器检测单元，所述传感器检测单元包括分别安装在两根所述检测杆(651)上的传感器元件(653)。
11.根据权利要求1所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述样本缓存区(101)与样本回收区(102)之间还设有与所述采样组件(300)对应设置的急诊工位(104)，所述急诊工位内设有封闭式样本仓移动装置。
12.根据权利要求11所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述封闭式样本仓移动装置包括：
轨道机构，所述轨道机构包括轨道底座(940)，所述轨道底座(940)上设有导向轨道，所述导向轨道的两端分别为装载端和取样端；
滑板机构，所述滑板机构包括滑板座(950)，所述滑板座(950)滑动配合安装在所述导向轨道上；
动力机构，所述动力机构驱动所述滑板座(950)在所述导向轨道的所述装载端和取样端之间移动；
所述滑板座(950)上固定安装设有用于放置样本容器或样本容器适配器的样本容器放置组件(951)。
13.根据权利要求12所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述导向轨道为曲线轨道，且所述导向轨道在所述装载端和取样端之间平滑过渡；当所述滑板座(950)位于所述导向轨道的装载端时，所述样本容器放置组件(951)的轴线成向前倾斜的倾斜姿态；当所述滑板座(950)位于所述导向轨道的取样端时，所述样本容器放置组件(951)的轴线位于竖直方向。
14.根据权利要求12所述的免疫层析分析仪，其特征在于：所述轨道底座(940)包括相对设置的两块侧板(941)，两块所述侧板(941)相向的侧面上分别对应设有轨道槽(942)；分别设置在两块所述侧板(941)上的两个所述轨道槽(942)之间相互平行并构成所述导向轨道；所述滑板座(950)的两侧分别与两个所述轨道槽(942)之间滑动配合。
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