JP2002311035A - サンプルラック搬送装置及び自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンパクト、かつより安全性の高いサンプルラ
ックの搬送装置の提供。 【解決手段】表面を滑らせて検体ラックを移送するレー
ル部材と該検体ラックを後方から押して該検体ラックを
移送する押し出し部材とを備え、かつ該押し出し部材
は、該レール部材の長手方向に、同一平面上で往復動す
る搬送装置であって、該押し出し部材の末端部に前記検
体ラックにひっかかり、それ以上押し出し部材が回転し
ないように作用する突起部を設けたサンプルラック搬送
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体試料などの血
液や尿分析などを行う臨床検査用の自動分析装置のサン
プルラック移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動分析装置のサンプルラックの移送装
置は、装置の駆動サイクルにより、使用者の投入タイミ
ングとは関係なく駆動される。従って投入時期とは関係
なく、いつ投入しても安全で信頼性の高い移送装置を構
築せねばならない。また、近年装置単体の使用のみでな
く、複数の装置あるいは異種装置をベルトラインで接続
し、サンプルラックを自動搬送するのが一般的である。
これら両面を取り備えた移送装置が必要である。利用で
きそうなサンプルラックの移送方法としては、（１）サ
ンプルラックの後部を押し出し部材で押付け移送させる
方法。（２）ベルト上にサンプルラックを乗せ移送させ
る方法が考えられる。

【０００３】特開平３−４６０７３号公報には上記
（１）と（２）を共有した方法が開示されている。すな
わち二本の平行に設置したベルトの同位置に各々移動部
材を固定し、ベルト上の複数個のサンプルラックを確実
に移送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】サンプルラック移送装
置をコンパクトにするためには、表面を滑らせて検体ラ
ックを移送するレール部材と、検体ラックを後方から押
して該検体ラックを移送する押し出し部材と、を備えた
検体搬送装置において、押し出し部材が、該レール部材
の長手方向に、同一平面上で往復動する搬送装置が考え
られる。この構造だと装置の上下方向の高さが小さくて
済む。

【０００５】この場合、押し出し部材がサンプルラック
を押し出し終わって元の位置に戻る際に、押し出し終わ
ったサンプルラックを元の位置に戻さないように、押し
出し部材を回転軸を中心に前記レール部材の長手方向に
一定角度の範囲内で回転動作可能とし、押し出し部材が
戻る場合にはサンプルラックの下端部により押し出し部
材が回転し、引っ込む構造とすることが考えられる（図
２参照）。このような構造を有するサンプルラック搬送
装置では、サンプルラックがレール部材に一つしか載っ
ていない場合には問題無く動作する。しかし、操作者
が、別のサンプルラックをレール上に割り込ませた場合
には、図３，図４に示すように割り込んだ（後から来
た）サンプルラックが押し出し部材を後ろから押してし
まい、押し出し部材が引っ込んでしまって、前のサンプ
ルラックを押し出すことができなくなるという問題が生
じる可能性があった。

【０００６】また、別の問題として、操作者が投入した
サンプルラックが、レール上を滑ってレールの終端部ま
で移動してしまうと、レール終端部に設けられたサンプ
ルラックセンサがサンプルラックを検知して、サンプル
ラック搬送装置に接続している分析装置のサンプルラッ
ク搬送装置が、サンプルの分取のためにサンプルラック
の搬送を始めてしまう。すなわち、分析装置の分析準備
が整っていなくても、サンプルラックが搬送されてしま
うことが起こりうる。

【０００７】また、サンプルラック搬送装置のレール部
材と分析装置のレール部材の高さが異なると搬送装置か
ら分析装置への移動時に、サンプルラックがふらつき倒
れる等の可能性もあった。

【０００８】本発明の目的は、コンパクトかつサンプル
ラック搬送時にラックの搬送が正常に行えない等の不具
合が生じないサンプルラック搬送装置、及びそれを備え
た自動分析装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、被検試料を載置する検体ラックを搬送す
るサンプル搬送装置において、表面を滑らせて検体ラッ
クを移送するレール部材と、該検体ラックを後方から押
して該検体ラックを移送する押し出し部材と、を備え、
かつ該押し出し部材は、該レール部材の長手方向に、同
一平面上で往復動する搬送装置であって、前記押し出し
部材が回転軸を中心に前記レール部材の長手方向に一定
角度の範囲内で回転動作可能な構造を有し、かつ該押し
出し部材の末端部に前記検体ラックにひっかかり、それ
以上押し出し部材が回転しないように作用する突起部を
有するサンプルラック搬送装置に特徴がある。

【００１０】また、被検試料を載置する検体ラックを搬
送するサンプル搬送装置において、表面を滑らせて検体
ラックを移送するレール部材と、該検体ラックを後方か
ら押して該検体ラックを移送する押し出し部材と、を備
え、かつ該押し出し部材は、該レール部材の長手方向
に、同一平面上で往復動する搬送システムであって、前
記レール部材の前記検体ラックの移動方向の終端付近
に、検体ラックがそれ以上終端側に移動しないように機
能するストッパを設け、かつ前記押し出し部材の終端側
への移動開始時に該ストッパが引っ込み、検体ラックが
レール部材の終端部に移動可能となるように構成したサ
ンプルラック搬送装置に特徴がある。

【００１１】更に、表面を滑らせて検体ラックを移送す
るレール部材と被検試料を載置する検体ラックを後方か
ら押して該検体ラックを移送する押し出し部材と、を備
えたサンプルラック搬送装置と、該サンプル搬送装置と
接続され、前記検体ラックを移送するレール部材と、該
レール部材に接続され、検体ラックに載置された検体を
分取して検体を分析する分析装置と、を含む自動分析装
置において、前記サンプルラック搬送装置のレール部材
は、前記分析装置のレール部材の前記検体ラック進行方
向の奥側端まで伸びている自動分析装置に特徴がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１から図１８
により説明する。

【００１３】図１は、試料を載せたラックを搬送する機
構の全体的な概略図である。

【００１４】図２から図４は従来のラックを押し出す部
材の不具合を示し、図５でその対策内容を示す。

【００１５】図６，図７は使用者によるラックの投入に
よりラックが分注ラインまで押し込まれる形態を示し、
図８はストッパにより分注ラインへのラックの押し込み
を防止した形態を示す。

【００１６】図９から図１１で、ストッパそのものの動
作原理を示し、図１２から図１６で、ラックのストッパ
機構の全体的な動作原理を示す。図１７は投入ラインと
分注ラインの段差によるラックのふらつき，倒れを示
し、図１８は図１７に対して投入ラインと分注ラインの
一面化による改善内容を示す。

【００１７】装置の概要を図１で説明する。

【００１８】使用者により投入ライン１に投入された試
料を載せる容器６を載せたラック５は、使用者による装
置の分析開始操作によりラックを押し出す部材７に押さ
れて分注ライン２に到達する。分注ライン２に到達した
試料を載せる容器６を載せたラック５は分注ラインラッ
ク到着センサ１０によりその到達を認識され、分注ライ
ン２の分注ラインの搬送が始まる。本装置はこの分注ラ
インラック到着センサ１０による認識によって、使用者
による任意の数のラック投入に対応している。

【００１９】分注ライン２の分注搬送を受けた試料を載
せる容器６を載せたラック５は、分注機構４で分注され
て測定され、使用者の求めるデータを出力する。分注，
測定を終えた試料を載せる容器６を載せたラック５は排
出レバー９により排出ライン３へ排出される。

【００２０】次に使用者によるラックの投入行為による
装置に対する危険性とその対策を説明する。

【００２１】図２は投入ライン１の底面からラックを押
し出す部材７を出してそれによりラック５を移動する一
般的に用いられている機構の概略図である。

【００２２】ラックを押し出す部材７は右方向には倒れ
て左方向には倒れない構造をしており、バネ力により無
不可時の投入ライン１の底面からの突出を垂直に保って
いる。ラックを押し出す部材７がＡ方向に進むとラック
５を押すが、逆方向に進んだ場合そこに追加のラック５
があれば倒れて隠れる構造をしている。

【００２３】図３のように使用者によりラック５が追加
投入されると、追加のラック５によりＢ方向の力がラッ
クを押し出す部材７に働き、図４のようにラックを押し
出す部材７が隠れてしまいラック５を押せなくなってし
まう。

【００２４】そこで図５のようにラックを押し出す部材
７の先端にラック５に対する引っ掛かり１１を設けて、
ラック５を押している間はラック５のエッジに引っ掛か
って倒れない構造とするとともに、ラック５を押してい
る間はラックを押し出す部材７が使用者によるラック５
の追加投入に対するストッパ機能を果たす構造とした。

【００２５】図６に使用者が試料を載せる容器６を載せ
たラック５を投入ライン１に１個投入する例を示す。

【００２６】使用者はラック５を投入する際何の抑制も
受けずに図７のように分注ラインラック到着センサ１０
の認識を受ける所までラック５を押してしまい、装置に
よる分注搬送が自動的に起きてしまう。

【００２７】これに対して図８のようにストッパ８を設
けることで対策した。ストッパ８の動作原理を図９から
図１１で示す。

【００２８】図９はストッパ８の有効状態を示してお
り、投入ライン１の底面からラック５に対するストッパ
となる先端を突出している状態である。ストッパ８はス
トッパ保持部材１２とストッパの回転軸１６を介して繋
がっており、重り１３の自重によるＣ方向の力の作用に
よりストッパ８の先端の突出状態を保っており、ストッ
パ８の先端に垂直下方向の力Ｄを加えるとラックの自重
よりも軽い不可で隠れ、またＡ方向に押した場合は隠れ
ない構造をしている。

【００２９】図１０においてストッパ８を保持するスト
ッパ保持部材１２がＡ方向に移動するとストッパ８は投
入ライン１の穴のエッジ１５にあたってＥ方向に回転し
て隠れる。

【００３０】すなわち図１１のようにストッパ保持部材
１２がＦ方向の往復運動をすることで、ストッパ８が重
り１３の自重と投入ライン１のエッジ１５の作用により
出入りする構造となっている。

【００３１】図１２から図１６に使用者がラックを投入
する際のラックストッパ機構の全体的な概略図を示す。

【００３２】図１２は、ラックを押し出す部材７を保持
する部材１８がマグネット１９を介してストッパ保持部
材１２を磁力により固定し、ストッパ８を有効状態に保
持している状態を示す。

【００３３】ストッパ８が有効状態であるので使用者の
ラックの投入に対してストッパ８が問題の無い位置でラ
ックの押し込みに制限付けをする。

【００３４】投入ライン１に設けたスライドガイド穴２
１は、ストッパ保持部材１２の往復運動をガイドするた
めの穴で、ストッパ保持部材１２に固定したストッパ保
持部材のガイド軸１７が、スライドガイド穴２１の中を
往復する構造をしている。

【００３５】スライドガイド穴２１の両端下部に設けた
円弧状の切り欠きは、ストッパ保持部材１２がマグネッ
ト１９，マグネット２０の磁力に拘束されていないとき
に振動により動いてしまい、ストッパ８が不定期に出入
りすることを防ぐためのものである。

【００３６】図１３はラックを押し出す部材７の保持部
材１８の移動によるストッパ８の解除を示している。

【００３７】ラックを押し出す部材７とその保持部材１
８がＡ方向に移動するとストッパ保持部材１２もマグネ
ット１９の磁力によりＡ方向に移動し、図１０で述べた
ストッパ８の原理によりストッパ８が隠れてストッパ機
能の解除となる。

【００３８】図１４は部材７の保持部材１８とマグネッ
ト１９が、部材７の保持部材１８を駆動する力がマグネ
ット１９の磁力に勝ることで分裂した状態を示す。

【００３９】これら図１３，図１４の状態ではラックを
押し出す部材７がラック５を押している状態にあり、こ
れは図５で述べたとおりラックを押し出す部材７に設け
た引っ掛かり１１の作用により、ラックを押し出す部材
７がストッパの役割を担うために、ラック５の追加投入
によるラックの押しすぎや、部材７が隠れるなどの弊害
を受けなくなる。

【００４０】図１５はラックを押し出す部材７の保持部
材１８が、そのストロークを進みきった状態を示す。

【００４１】部材７の保持部材１８はマグネット２０に
接触し、マグネット２０の磁力の拘束を受ける状態にあ
る。ここであらかじめ組込まれたプログラムにより図１
６のように部材７の保持部材１８は一定距離Ｈ方向に移
動し、ストッパ保持部材１２もマグネット２０の磁力に
よりＨ方向に移動するので、ストッパ８はＧ方向に回転
してストッパ機能は有効になる。

【００４２】このときストッパ８の真上にはラックを押
し終えた直後であるのでラックが存在しているが、図９
で示したＤ方向の負荷を受けたときと同様にラックの重
みによりストッパ８はそこにラックが無くなるまで隠れ
ており、ラックが無くなるとストッパが有効となる。

【００４３】すなわちラックがまだあるときにはラック
を投入してもラックがまだあるのでラックの押し込みす
ぎはできず、ラックが無くなってもそのときストッパ８
が有効になるので同じくラックの押し込みすぎは出来な
い。

【００４４】ラックを押し出す部材の保持部材１８はそ
のまま戻り方向に動作するがそのときもストッパ８は有
効を保ち、図１へとその状態を移行する。

【００４５】図１７，図１８に投入ライン１と分注ライ
ン２の段差によるラック５のふらつき防止，倒れ防止対
策を示す。

【００４６】図１７のように、自動分析装置の投入ライ
ン１から分注ライン２へのラック５の搬送には、投入ラ
イン１と分注ライン２の段差が存在することが一般的で
ある。段差が無ければラックが引っ掛かって倒れるなど
可能性が出来るからである。

【００４７】機械的精度の向上で段差を減らすことは出
来ても、無くすことは出来ない。

【００４８】そこで図１８のように投入ライン１のラッ
ク搬送面を分注ライン２の奥まで延長することで投入ラ
イン１の経路内での段差を無くし、ラックのふらつき防
止，倒れ防止対策とした。

【００４９】

【発明の効果】本発明により、コンパクト、かつより安
全性の高いサンプルラックの搬送装置が提供できる。ま
たこの搬送装置を適用した分析装置はコンパクトかつス
ムーズな分析が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】試料を載せたラックを搬送する機構の全体的な
概略図。

【図２】ラックを押し出す部材の機構概略図。

【図３】追加ラックによるラックを押し出す部材への影
響を示した概略図。

【図４】ラックを押し出す部材の追加ラックによる機能
の無効化の概略図。

【図５】追加ラックによる弊害を対策した概略図。

【図６】追加ラック投入例。

【図７】ラックの追加による不具合事例概略図。

【図８】ストッパにより図７の不具合を対策した概略
図。

【図９】ストッパ構造概略図。

【図１０】ストッパの動作原理の概略図。

【図１１】ストッパの動作原理の概略図。

【図１２】ストッパ全体の構造説明図。

【図１３】ストッパの隠れる動作の説明図。

【図１４】ストッパの隠れる動作の説明図。

【図１５】ストッパの隠れる動作の説明図。

【図１６】ストッパの有効化動作の説明図。

【図１７】投入ラインと分注ラインの段差の説明図。

【図１８】図１７の段差を無くして対策した説明図。

【符号の説明】

１…投入ライン、２…分注ライン、３…排出ライン、４
…分注機構、５…ラック、６…試料を載せる容器、７…
ラックを押し出す部材、８…ストッパ、９…排出レバ
ー、１０…分注ラインラック到着センサ、１１…８に設
けた引っ掛かり、１２…ストッパ保持部材、１３…重
り、１４…ストッパ突出穴、１５…ストッパ突出穴のエ
ッジ、１６…８の回転軸、１７…１２のガイド軸、１８
…ラック押し出し突起保持部材、１９，２０…マグネッ
ト、２１…ストッパ保持部材のスライドガイド穴。

フロントページの続き (72)発明者 大和田 伯男 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器グループ内 Ｆターム(参考） 2G058 CA01 CB15 CB16 CB20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検試料を載置する検体ラックを搬送する
   サンプル搬送装置において、 表面を滑らせて検体ラックを移送するレール部材と該検
   体ラックを後方から押して該検体ラックを移送する押し
   出し部材と、を備え、 かつ該押し出し部材は、該レール部材の長手方向に、同
   一平面上で往復動する搬送装置であって、 前記押し出し部材が回転軸を中心に前記レール部材の長
   手方向に一定角度の範囲内で回転動作可能な構造を有
   し、かつ該押し出し部材の末端部に前記検体ラックにひ
   っかかり、それ以上押し出し部材が回転しないように作
   用する突起部を設けたことを特徴とするサンプルラック
   搬送装置。
2. 【請求項２】被検試料を載置する検体ラックを搬送する
   サンプル搬送装置において、 表面を滑らせて検体ラックを移送するレール部材と該検
   体ラックを後方から押して該検体ラックを移送する押し
   出し部材と、を備え、 かつ該押し出し部材は、該レール部材の長手方向に、同
   一平面上で往復動する搬送システムであって、 前記レール部材の前記検体ラックの移動方向の終端付近
   に、検体ラックがそれ以上終端側に移動しないように機
   能するストッパを設け、かつ前記押し出し部材の終端側
   への移動開始時に該ストッパが引っ込み、検体ラックが
   レール部材の終端部に移動可能となるように構成したこ
   とを特徴とするサンプルラック搬送装置。
3. 【請求項３】表面を滑らせて検体ラックを移送するレー
   ル部材と被検試料を載置する検体ラックを後方から押し
   て該検体ラックを移送する押し出し部材と、を備えたサ
   ンプルラック搬送装置と、 該サンプル搬送装置と接続され、前記検体ラックを移送
   するレール部材と、該レール部材に接続され、検体ラッ
   クに載置された検体を分取して検体を分析する分析装置
   と、を含む自動分析装置において、 前記サンプルラック搬送装置のレール部材は、前記分析
   装置のレール部材の前記検体ラック進行方向の奥側端ま
   で伸びていることを特徴とする自動分析装置。