JP7407103B2

JP7407103B2 - チップホルダ搬送装置

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Publication number: JP7407103B2
Application number: JP2020202126A
Authority: JP
Inventors: 光祐福田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2023-12-28
Anticipated expiration: 2040-12-04
Also published as: JP2022089603A

Description

本発明は、複数のノズルチップを収容したチップホルダを搬送するチップホルダ搬送装置に関する。

医療分野においては、容器に入れられた液体試料を他の容器へ分注する分注装置が用いられている。分注装置では、ノズルによって容器から液体試料を吸引し、吸引した液体資料を他の容器へ吐出する分注処理が行われる。

分注処理において、意図しない液体が液体試料に混入するのは望ましくない。したがって、ノズルの先端にノズルチップと呼ばれるディスポーザブル（使い捨て）部材が装着された上で分注処理が行われ、分注処理の度にノズルチップが交換される場合がある。よって、分注装置が新品のノズルチップを供給するノズルチップ供給装置を備える、あるいはノズルチップ供給装置が分注装置に併設される場合がある。

例えば、特許文献１には、複数のノズルチップを支持する板状の支持部材をラック本体に載置し、支持部材とラック本体とからなるチップラックを搬送することで、ノズルチップを搬送するノズルチップ供給装置が開示されている。

特開２０１８－９１６７０号公報

例えば特許文献１のように、ノズルチップを１本１本搬送するのではなく、複数のノズルチップを収容したチップホルダ（特許文献１ではチップラック）を搬送するチップホルダ搬送装置が従来から提案されていた。ここで、従来のチップホルダ搬送装置においては、複数のノズルチップを収容したチップホルダを直接搬送せずに、チップホルダを支持するための搬送用台座部材（例えば特許文献１のラック本体など）に当該チップホルダをセットした上で搬送していた。

したがって、従来、チップホルダをチップホルダ搬送装置に供給する作業者としては、チップホルダを搬送用台座部材にセットする作業が必要となっていた。これにより、作業者の手間あるいは作業時間が大きくなってしまうという問題があった。

本発明の課題は、チップホルダ搬送装置にチップホルダを投入するまでの作業量を低減することにある。

本開示に係るチップホルダ搬送装置は、複数のノズルチップを収容し、前記ノズルチップが挿通される複数の挿通孔を有する板状の部材であるチップホルダを、直接、移動可能に支持する搬送レールと、前記搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込むことで、前記搬送レールに沿って前記チップホルダを搬送させるプッシャーと、を備え、前記搬送レールは、水平面において平行に並ぶ２本の支持レールであって前記チップホルダを下から支持する支持レールと、前記支持レールに支持された前記チップホルダの両側方において前記支持レールと平行に設けられる２本のガイドレールとを含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、チップホルダ搬送装置にチップホルダを投入するまでの作業量を低減することができる。

本実施形態に係るチップホルダ搬送装置の斜視図である。本実施形態に係るチップホルダ搬送装置の簡易平面図である。ノズルチップの側面図である。チップホルダの平面図である。チップホルダの断面図である。搬送レールの斜視図である。複数のノズルチップが収容されたチップホルダが搬送レールに支持された状態を示す斜視図である。搬送レールを搬送方向上流から見た図である。プッシャーの斜視図である第１搬送レールに支持されたチップホルダを押し込み可能なプッシャーの第１状態を示す、搬送方向下流から見た図である。第２搬送レールに支持されたチップホルダを押し込み可能なプッシャーの第２状態を示す、搬送方向下流から見た図である。ストッパ機構の斜視図である。トラバーサの斜視図である。トラバーサの左側面図である。ストッパ部材のロック解除状態を示す、搬送方向下流から見た図である。固定機構の斜視図である。固定機構によりチップホルダが固定される前の状態を示す平面図である。固定機構によりチップホルダが固定された状態を示す平面図である。空のチップホルダの回収エリアへの経路を示す斜視図である。

＜チップホルダ搬送装置１０の概要＞
図１は本実施形態に係るチップホルダ搬送装置１０の斜視図であり、図２はチップホルダ搬送装置１０の平面図である。チップホルダ搬送装置１０は、容器に入れられた液体試料を他の容器へ分注する分注装置のノズルに取り付けられるノズルチップ１２を搬送する装置である。後述するように、チップホルダ搬送装置１０は、複数のノズルチップ１２を収容したチップホルダ１４を搬送する。チップホルダ搬送装置１０は、分注装置に組み込まれるか、あるいは分注装置に併設して設けられる。

チップホルダ搬送装置１０は、チップホルダ１４を直接支持する搬送レール２０、及び、搬送レール２０の伸長方向に沿って設けられるプッシャーレール２２（図２参照）に沿って移動可能であり、搬送レール２０に支持されたチップホルダ１４を押し込むことで、搬送レール２０に沿ってチップホルダ１４を搬送させるプッシャー２４とを含んで構成される。

本実施形態では、搬送レール２０は一方向に伸長するレールとなっている。また、本実施形態では、搬送レール２０は、それぞれの伸長方向が平行となるように並設された第１搬送レール２０Ａと第２搬送レール２０Ｂとを含んで構成される。なお、第１搬送レール２０Ａと第２搬送レール２０Ｂとを特に区別しない場合、単に搬送レール２０と記載する。

本明細書においては、図１又は２に示されるように、搬送レール２０の伸長方向であり、チップホルダ１４の搬送方向でもある水平方向がＸ軸で表され、Ｘ軸の負方向を「上流」又は「左」、Ｘ軸の正方向を「下流」又は「右」と呼ぶ。また、搬送レール２０の伸長方向（Ｘ軸）に直交する水平方向である直交方向がＹ軸で表され、Ｙ軸の正方向を「奥」、Ｙ軸の負方向を「手前」と呼ぶ。また、チップホルダ搬送装置１０の高さ方向（すなわち鉛直方向）がＺ軸で表され、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」と呼ぶ。

作業者により、複数のノズルチップ１２を収容したチップホルダ１４が搬送レール２０に載置される。構造上、作業者は搬送レール２０の任意の位置にチップホルダ１４を載置することができるが、一般に、作業者は搬送レール２０の上流側端にチップホルダ１４を載置する。搬送レール２０に載置されたチップホルダ１４は、プッシャー２４によって下流側へ押し込まれることで、搬送レール２０に沿って下流側に搬送される。

また、チップホルダ搬送装置１０は、好適には、チップホルダ１４が搬送レール２０の下流側端から脱落することを抑制すべく、搬送レール２０の下流側端部に位置するチップホルダ１４に当接して当該チップホルダ１４の下流側への移動を抑制するストッパ機構２６（図１及び図２にはその一部のみが示されている）を含んで構成される。

また、チップホルダ搬送装置１０は、好適には、搬送レール２０の伸長方向とは異なる方向（本実施形態ではＹ軸方向）に伸長するフレームベース２７に敷設されたトラバーサレール２８に沿って移動可能であり、搬送レール２０から移載されたチップホルダ１４を保持し、当該チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２が分注装置のノズルに装着されるエリアである装着エリア３０までチップホルダ１４を移動させるトラバーサ３２を含んで構成される。

また、チップホルダ搬送装置１０は、好適には、装着エリア３０に移動されたチップホルダ１４を固定する固定機構３４を含んで構成される。さらに、チップホルダ搬送装置１０は、分注装置のノズルによりノズルチップ１２が装着されたことで空となったチップホルダ１４を回収する回収エリア３６を含んで構成される。

以下、ノズルチップ１２、チップホルダ１４、及び、チップホルダ搬送装置１０の各部の詳細について説明する。

＜ノズルチップ及びチップホルダ＞
図３は、ノズルチップ１２の側面図である。ノズルチップ１２は、一方向に伸長した筒状の部材である。ノズルチップ１２は、先端が先細形状となっている胴体部１２Ａと、胴体部１２Ａの基端側にある基部１２Ｂとを含んで構成されている。基部１２Ｂ側からノズルがノズルチップ１２に挿入されることで、ノズルにノズルチップ１２が装着される。ノズルチップ１２の基部１２Ｂの径は胴体部１２Ａの径よりも大きくなっている。これにより、胴体部１２Ａの側面と基部１２Ｂの側面との間に段差があり、基部１２Ｂの下側面に顎部１２Ｂａが形成されている。

図４はチップホルダ１４の平面図であり、図５は図４のＡ－Ａ断面におけるチップホルダ１４の断面図である。チップホルダ１４は、ポリスチレンなどのポリマーで形成される。本実施形態では、チップホルダ１４は平面視で略長方形の板状の部材である。チップホルダ１４は、上側面と下側面とを貫通する複数の挿通孔４０を有している。各挿通孔４０には、ノズルチップ１２が挿通される。ノズルチップ１２が上側から挿通孔４０に挿通されると、ノズルチップ１２の顎部１２Ｂａ（図３参照）が挿通孔４０の縁に引っかかることで、ノズルチップ１２はチップホルダ１４に収容される。チップホルダ１４に収容された状態において、ノズルチップ１２は上下方向に起立した姿勢となる。なお、本実施形態では、チップホルダ１４には、９６個の挿通孔４０が設けられている。したがって、１つのチップホルダ１４は９６個のノズルチップ１２を収容することが可能となっている。

本実施形態では、ノズルチップ１２の製造業者から納入された状態において、複数の挿通孔４０に複数のチップホルダ１４が挿通された状態、すなわち、チップホルダ１４に複数のノズルチップ１２が収容された状態となっている。

チップホルダ１４は、その下側面１４Ａ（図５参照）から下方に突出する下方突出部４２を有している。下方突出部４２は、従来、搬送用台座部材にチップホルダ１４をセットする際に、搬送用台座部材に対するチップホルダ１４の位置決めをするために用いられていたものである。本実施形態に係るチップホルダ搬送装置１０においては、後述するように、下方突出部４２は別の用途で用いられる。下方突出部４２は、下側面１４Ａの縁部に設けられている。本実施形態では、下方突出部４２は、チップホルダ１４の短手方向の略中央の、長手方向の両端部に設けられる。

なお、本実施形態では、チップホルダ１４は板状となっているが、搬送レール２０に直接載置可能であり、且つ、プッシャー２４に押し込まれることで搬送レール２０に沿って搬送可能であれば、その他の形状であってもよい。

＜搬送レール＞
上述のように、チップホルダ搬送装置１０は、第１搬送レール２０Ａ及び第２搬送レール２０Ｂを有しているが、第１搬送レール２０Ａ及び第２搬送レール２０Ｂは同様の構造を有しているため、ここでは代表的に片方の搬送レール２０について説明する。なお、本実施形態において、搬送レール２０が第１搬送レール２０Ａ及び第２搬送レール２０Ｂを有しているのは、搬送レール２０に載置可能なチップホルダ１４の数を増やすためである。搬送レール２０に載置可能なチップホルダ１４の数を増やすことで、作業者は、一度に多くのチップホルダ１４を搬送レール２０に投入することができるため、作業者の作業効率を向上させることができる。また、搬送レール２０に載置可能なチップホルダ１４を増やすには、１本の搬送レール２０の搬送方向の長さを長くすることが考えられる。しかしながら、搬送レール２０の長さを長くすると、搬送レール２０の撓みが生じやすくなり、搬送レール２０に沿ったチップホルダ１４の円滑な搬送ができない場合が生じ得るため、本実施形態では複数の搬送レール２０を設けている。

図６は、搬送レール２０の斜視図である。搬送レール２０は、水平面において平行に並ぶ２本の支持レール５０と、支持レール５０のすぐ上方において支持レール５０と平行に設けられる２本のガイドレール５２とを含んで構成される。支持レール５０及びガイドレール５２は、溶接構造のレールフレーム５３により支持される。本実施形態では、支持レール５０及びガイドレール５２は、いずれもＸ軸方向に伸長するように設けられている。２本の支持レール５０と２本のガイドレール５２は、いずれも離間して設けられるが、２本のガイドレール５２の方が２本の支持レール５０よりも大きく離間している。本実施形態では、２本の支持レール５０は、チップホルダ１４の長手方向の長さよりも少し短い距離離間して設けられ、２本のガイドレール５２は、チップホルダ１４の長手方向の長さよりも少し長い距離離間して設けられる。

複数のノズルチップ１２を収容したチップホルダ１４は、作業者によって支持レール５０の上に載置される。図７に、複数のノズルチップ１２を収容したチップホルダ１４が支持レール５０の上に載置された状態が示されている。具体的には、チップホルダ１４は、その短手方向と支持レール５０の伸長方向が一致する向きで支持レール５０に載置される。これにより、支持レール５０は、チップホルダ１４を下から支持する。本実施形態では、上述のように、２本の支持レール５０はチップホルダ１４の長手方向の長さよりも少し短い距離離間して設けられているから、２本の支持レール５０は、チップホルダ１４の下側面１４Ａの長手方向端部を下から支持する。なお、図６及び７に示されている通り、２本の支持レール５０の間の下方には空間が形成されている。これは、チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２の胴体部１２Ａがチップホルダ１４の下方に突出するため、支持レール５０に支持されたチップホルダ１４から下方に突出したノズルチップ１２の胴体部１２Ａが他の部材に干渉（接触）しないようにするためである。

このように、搬送レール２０（具体的には支持レール５０）は、チップホルダ１４を直接支持することが可能となっている。したがって、作業者は、従来のように、チップホルダ１４を搬送用台座部材にセットする必要なく、チップホルダ１４を直接支持レール５０に載置することができる。これにより、少なくとも搬送用台座部材にセットされたチップホルダ１４を搬送する場合に比して、チップホルダ１４を搬送レール２０に投入するまでの作業量が低減される。すなわち、チップホルダ１４を搬送レール２０に投入する際の作業者の手間が軽減され、且つ、作業時間も短縮される。

特に、本実施形態では、上述のように、ノズルチップ１２の製造業者から納入された状態において、チップホルダ１４に複数のノズルチップ１２が収容された状態となっている。したがって、チップホルダ１４を搬送レール２０に投入する際には、作業者は、チップホルダ１４の開封と、チップホルダ１４を支持レール５０に載置させる作業のみを行えばよい。換言すれば、搬送レール２０は、ノズルチップ１２が収容されたチップホルダ１４を納入状態のまま直接支持することができる。

本実施形態では、上述のように、２本のガイドレール５２は、支持レール５０のすぐ上方においてチップホルダ１４の長手方向の長さよりも少し長い距離離間して設けられているから、２本のガイドレール５２は、支持レール５０に支持されたチップホルダ１４の手前側と奥側の両側方に位置することになる。これにより、２本のガイドレール５２は、支持レール５０によって支持されたチップホルダ１４が手前側又は奥側に移動すること、あるいは、チップホルダ１４の短手方向の向きが搬送レール２０の伸長方向からずれるように傾くことを抑制する機能を発揮する。当該機能により、プッシャー２４によりチップホルダ１４が押し込まれた際に、チップホルダ１４をより円滑に搬送することが可能になる。また、支持レール５０に支持されたチップホルダ１４が手前側方向又は奥側方向に脱落することが防止される。

図８は、チップホルダ１４を支持した２本の支持レール５０のうちの手前側の支持レール５０と、２本のガイドレール５２のうちの当該支持レール５０と同じ側、つまり手前側のガイドレール５２を上流側から見た図である。なお、以下の説明において、Ｙ軸方向であって、搬送レール２０の中心線（つまり離間した２本の支持レール５０又は２本のガイドレール５２の中間にある線）側を「内側」と、その反対方向を「外側」と記載する。

図８に示す通り、支持レール５０は、支持レール５０の伸長方向に沿って伸びる、その上側面５０Ａから上方に突出する上方突条５４を有する。本実施形態では、上方突条５４は、上側面５０Ａの内側端部に設けられている。支持レール５０がチップホルダ１４を支持している状態において、上方突条５４は、チップホルダ１４の下側面１４Ａの手前側端部に設けられた下方突出部４２よりも内側に位置している。なお、図８に示す通り、下方突出部４２の側面は、下側面１４Ａ側に向かうにつれ、その径が大きくなるように傾斜しているため、下方突出部４２の傾斜した側面に対向するように、上方突条５４の外側面は上側を向くように傾斜している。

また、図８には、手前側の支持レール５０のみが示されているが、反対側、つまり奥側の支持レール５０も同様に上方突条５４を有している。また、チップホルダ１４の奥側端部にも下方突出部４２が設けられていることは上述の通りである。

チップホルダ１４の長手方向両端部に設けられた下方突出部４２及び２本の支持レール５０の上方突条５４は、ガイドレール５２と共に、支持レール５０によって支持されたチップホルダ１４が手前側又は奥側に移動すること、あるいは、チップホルダ１４の短手方向の向きが搬送レール２０の伸長方向からずれるように傾くことを抑制する機能を発揮する。詳しくは、まず、上方突条５４と下方突出部４２との協働によりチップホルダ１４の手前側又は奥側への移動あるいは傾きが抑制され、より強い力がチップホルダ１４に加わって、上方突条５４に下方突出部４２が乗り上げてしまうような場合であっても、チップホルダ１４の手前面又は奥側面がガイドレール５２の内側面５２Ａに当接することで、チップホルダ１４の移動あるいは傾きが強く抑制される。

なお、上方突条５４の高さ（上側面５０Ａからの上方への突出長）は、下方突出部４２の長さ（下側面１４Ａからの下方への突出長）よりも大きくなっている。したがって、支持レール５０がチップホルダ１４を支持している状態において、上方突条５４の上端がチップホルダ１４の下側面１４Ａ（特に下側面１４Ａのうち下方突出部４２よりも内側）に当接し、下方突出部４２の下端は支持レール５０の上側面５０Ａには当接していない。つまり、上方突条５４の上端部が下側面１４Ａに当接することで、チップホルダ１４が支持レール５０に支持されていることになる。これにより、搬送レール２０に沿ってチップホルダ１４が搬送される際における下方突出部４２の破損が防止される。

ノズルチップ１２の損傷を防止する観点から、搬送レール２０にチップホルダ１４が支持された状態において、ノズルチップ１２と搬送レール２０（特に支持レール５０）が接触しないようになっている。特に、搬送レール２０においては、チップホルダ１４が最も手前側又は奥側に移動したとき、換言すれば、チップホルダ１４の側面がガイドレール５２に当接した状態において、当該チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２が支持レール５０に接触しないようになっている。図８を参照して、例えば、チップホルダ１４の手前側の側面１４Ｂがガイドレール５２の内側面５２Ａに当接した状態が、チップホルダ１４が最も手前側に移動した状態であるが、この状態において、ノズルチップ１２の胴体部１２Ａ（特に胴体部１２Ａの手前側の側面１２Ａａ）が支持レール５０の内側面５０Ｂに接触しない。

本実施形態では、ガイドレール５２の内側面５２Ａから、当該ガイドレール５２と同じ側にある支持レール５０の内側面５０ＢまでのＹ軸方向の距離Ｌ１が、当該ガイドレール５２に対向するチップホルダ１４の側面１４Ｂから挿通孔４０までのＹ軸方向の距離Ｌ２よりも小さくなっている。ここで、当該ガイドレール５２と同じ側にある支持レール５０とは、当該ガイドレール５２が手前側にあれば手前側の支持レール５０、当該ガイドレール５２が奥側にあれば奥側の支持レール５０を意味する。また、当該ガイドレール５２に対向するチップホルダ１４の側面１４Ｂとは、当該ガイドレール５２が手前側にあれば手前側面、当該ガイドレール５２が奥側にあれば奥側面を意味する。また、挿通孔４０とは、チップホルダ１４の側面１４Ｂに最も近い挿通孔４０であって、特に、当該挿通孔４０のチップホルダ１４の側面１４Ｂ側端を意味する。これにより、チップホルダ１４の側面１４Ｂがガイドレール５２の内側面５２Ａに当接した状態において、当該チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２が支持レール５０に接触することが防止されている。

＜プッシャー＞
図９は、プッシャー２４の斜視図である。プッシャー２４は、プッシャーレール２２に設けられたモータ６０の作用によりプッシャーレール２２に沿って移動する基部６２と、基部６２に支持され、基部６２から手前側及び奥側に伸びる腕部６４とを含んで構成される。基部から手前側に伸びる腕部６４である手前側腕部６４Ａの手前側先端には、第１搬送レール２０Ａに支持されたチップホルダ１４の上流側面に当接する当接部６６Ａが設けられる。図９に示すように、当接部６６ＡはＹ軸方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられている。なお、複数の当接部６６Ａは１つの部材の下流側端部に形成されてもよい。また、基部から奥側に伸びる腕部６４である奥側腕部６４Ｂの奥側先端には、第２搬送レール２０Ｂに支持されたチップホルダ１４の上流側面に当接する当接部６６Ｂが設けられる。当接部６６ＢもＹ軸方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられている。複数の当接部６６Ｂも１つの部材の下流側端部に形成されてもよい。

腕部６４は基部６２に支持されているから、基部６２がプッシャーレール２２に沿って（つまりＸ軸方向に）移動することで、腕部６４もＸ軸方向に移動する。これにより、当接部６６Ａに当接した、第１搬送レール２０Ａに支持されたチップホルダ１４が当接部６６Ａによって押し込まれ、チップホルダ１４が第１搬送レール２０Ａに沿って押し込まれる。このように、当接部６６Ａは、第１搬送レール２０Ａに支持されたチップホルダ１４を押し込む第１押し込み部として機能する。なお、第１搬送レール２０Ａが複数のチップホルダ１４を支持している場合、当接部６６Ａは、最も上流側にあるチップホルダ１４を押し込む。これにより、第１搬送レール２０Ａが支持している全てのチップホルダ１４が押し込まれ、下流側に搬送される。

また、基部６２がプッシャーレール２２に沿って移動することで、当接部６６Ｂに当接した、第２搬送レール２０Ｂに支持されたチップホルダ１４が当接部６６Ｂによって押し込まれ、チップホルダ１４が第２搬送レール２０Ｂに沿って押し込まれる。このように、当接部６６Ｂは、第２搬送レール２０Ｂに支持されたチップホルダ１４を押し込む第２押し込み部として機能する。なお、第２搬送レール２０Ｂが複数のチップホルダ１４を支持している場合、当接部６６Ｂは、最も上流側にあるチップホルダ１４を押し込む。これにより、第２搬送レール２０Ｂが支持している全てのチップホルダ１４が押し込まれ、下流側に搬送される。

また、Ｙ軸方向に並んで複数設けられた当接部６６Ａは、チップホルダ１４をＸ軸に平行に押し込むことができるように、そのＸ軸方向位置（詳しくは下流側端の位置）が調整可能となっている。複数設けられた当接部６６Ｂも同様に、そのＸ軸方向位置が調整可能となっている。

腕部６４は、基部６２に設けられたモータ６８の作用によって、基部６２を通りＸ軸に平行な回転軸ＡＸ１を中心として鉛直面（ＹＺ平面）において、一定の角度範囲内において回動可能となっている。

図１０には、手前側腕部６４Ａが下側に、奥側腕部６４Ｂが上側になるように腕部６４が回動した状態が示されている。この状態においては、第１搬送レール２０Ａが支持しているチップホルダ１４に当接部６６Ａが当接可能であり、つまり当該チップホルダ１４を押し込むことができる。その一方で、当接部６６Ｂは、第２搬送レール２０Ｂが支持しているチップホルダ１４よりも上方に位置しており、当該チップホルダ１４に当接することができず、つまり当該チップホルダ１４を押し込むことができない。つまり、腕部６４が図１０に示すように回動した状態は、プッシャー２４が第１搬送レール２０Ａに支持されたチップホルダ１４のみを押し込むことができる第１状態である。

図１１には、手前側腕部６４Ａが上側に、奥側腕部６４Ｂが下側になるように腕部６４が回動した状態が示されている。この状態においては、第２搬送レール２０Ｂが支持しているチップホルダ１４に当接部６６Ｂが当接可能であり、つまり当該チップホルダ１４を押し込むことができる。その一方で、当接部６６Ａは、第１搬送レール２０Ａが支持しているチップホルダ１４よりも上方に位置しており、当該チップホルダ１４に当接することができず、つまり当該チップホルダ１４を押し込むことができない。つまり、腕部６４が図１１に示すように回動した状態は、プッシャー２４が第２搬送レール２０Ｂに支持されたチップホルダ１４のみを押し込むことができる第２状態である。

このように、プッシャー２４は、第１状態と第２状態との間で状態遷移可能であり、すなわち、プッシャー２４は、第１搬送レール２０Ａに支持されているチップホルダ１４と、第２搬送レール２０Ｂに支持されているチップホルダ１４との両方を同時には押し込まず、そのいずれかを押し込むように動作する。

＜ストッパ機構＞
図１２は、ストッパ機構２６の斜視図である。ストッパ機構２６は、図１及び図２に示されているように、２つの搬送レール２０それぞれの下流側端に設けられる。ストッパ機構２６は、フレームベース２７（図１及び２参照）、及び、搬送レール２０を支持するレールフレーム５３（図６参照）に固定される固定部７０、固定部７０に対して上下方向に移動可能な可動支持部７２、及び、可動支持部７２に支持されるストッパ部材７４を含んで構成される。具体的には、固定部７０の底面７０Ｘがフレームベース２７に固定され、固定部７０のやや上部に位置する側面７０Ｙがレールフレーム５３に固定される。固定部７０がフレームベース２７のみならず、溶接構造のレールフレーム５３にも固定されることでより強固に固定部７０が固定される（固定部７０の剛性が向上される）。

固定部７０は、上下方向に立設した立設板部７０Ａを有しており、可動支持部７２は、立設板部７０Ａに沿って上下方向に移動可能に立設板部７０Ａに取り付けられる。可動支持部７２の立設板部７０Ａへの取り付け方法は既知の方法を採用することができる。例えば、立設板部７０Ａに上下方向に伸長する長孔を設け、可動支持部７２に挿通されたビスなどを当該長孔に挿通させて可動支持部７２を固定部７０に取り付けるようにしてもよい。

また、立設板部７０Ａの可動支持部７２の可動域の下方には、Ｙ軸方向（図１２の例では奥側）に突出するスプリング固定部７０Ｂが設けられている。スプリング固定部７０Ｂには、その上端が可動支持部７２に固定されたスプリング７６の下端が固定される（図１２ではスプリング７６の下端はスプリング固定部７０Ｂから外された状態が示されている）。これにより、可動支持部７２は、スプリング７６によって常に下方に向かって付勢されている。

可動支持部７２は、搬送レール２０の伸長方向（つまりチップホルダ１４の搬送方向）と直交する鉛直面（ＹＺ平面）において延伸する鉛直板部７２Ａを含んでいる。鉛直板部７２Ａは、可動支持部７２の下流側端部、特に、ストッパ機構２６の下流側端部に設けられる。鉛直板部７２Ａの下流側面には、Ｘ軸方向から見た側面視の形状が円であって、当該円の中心を通りＸ軸に平行な回転軸ＡＸ２を中心に回転可能な、円柱形状のローラ７８が設けられている。本実施形態では、ローラ７８は、鉛直板部７２Ａの手前側端に設けられている。ローラ７８の側面はウレタンなどの樹脂で形成されている。ローラ７８は可動支持部７２に取り付けられているため、可動支持部７２と共に上下に移動する。

本実施形態では、ストッパ部材７４は可動支持部７２の上端に取り付けられている。ストッパ部材７４も可動支持部７２に取り付けられているため、可動支持部７２と共に上下に移動する。ストッパ部材７４は、搬送レール２０の伸長方向と直交する鉛直面（ＹＺ平面）において延伸するストッパ板７４Ａを含んで構成される。ストッパ板７４Ａは、搬送レール２０の下流側端部に位置するチップホルダ１４の下流側面に当接する。これにより、当該チップホルダ１４の下流側への移動を抑制する。具体的には、可動支持部７２がスプリング７６の付勢力によって下側に下げられている場合には、搬送レール２０の下流側端部に位置するチップホルダ１４の下流側面にストッパ板７４Ａが当接する。この状態において、当該チップホルダ１４の下流側への移動が抑制されるから、この状態をロック状態と呼ぶ。一方、後述する仕組みにより、可動支持部７２（つまりストッパ部材７４）が上側に上げられている場合には、搬送レール２０の下流側端部に位置するチップホルダ１４にはストッパ板７４Ａが当接しない。この状態においては、当該チップホルダ１４の下流側への移動が許容されるから、この状態をロック解除状態と呼ぶ。

＜トラバーサ＞
図１３はトラバーサ３２の斜視図であり、図１４はトラバーサ３２の左側面図である。上述の通り、トラバーサ３２は、搬送レール２０の伸長方向とは異なる方向（本実施形態ではＹ軸方向）に伸長するトラバーサレール２８に沿って移動可能であるが、トラバーサ３２の移動経路には、第１搬送レール２０Ａの下流側端の先（第１搬送レール２０Ａの下流側の延長上）、第２搬送レール２０Ｂの下流側端の先、及び、装着エリア３０が含まれる（図２参照）。なお、トラバーサ３２は、不図示のモータの作用によってトラバーサレール２８に沿って移動する。

トラバーサ３２が第１搬送レール２０Ａの下流側端の先にある場合に、プッシャー２４によって第１搬送レール２０Ａに支持されたチップホルダ１４が押し込まれると、第１搬送レール２０Ａの下流側端部にある（つまり第１搬送レール２０Ａの最も下流側にある）チップホルダ１４が第１搬送レール２０Ａから押し出され、トラバーサ３２に移載される。このとき、後述の通り、ストッパ機構２６はロック解除状態となっている。なお、本実施形態では、トラバーサ３２には２つのチップホルダ１４を左右に並べて載置することが可能となっているから、第１搬送レール２０Ａから２つのチップホルダ１４が移載される。その後、トラバーサ３２はトラバーサレール２８に沿って移動し、当該２つのチップホルダ１４を装着エリア３０まで移動させる。

同様に、トラバーサ３２が第２搬送レール２０Ｂの下流側端の先にある場合に、プッシャー２４によって第２搬送レール２０Ｂに支持されたチップホルダ１４が押し込まれると、第２搬送レール２０Ｂの下流側端部にある２つのチップホルダ１４が第２搬送レール２０Ｂから押し出され、トラバーサ３２に移載される。その後、トラバーサ３２はトラバーサレール２８に沿って移動し、当該２つのチップホルダ１４を装着エリア３０まで移動させる。

図１３及び図１４に示される通り、トラバーサ３２は、手前側壁８０、手前側壁８０と同一の高さの奥側壁８２、手前側壁８０及び奥側壁８２よりかなり低い高さの左側壁８４、及び、右側壁８６を含み、上側が開口した略箱型の形状を有している。なお、左側壁８４の高さがかなり低いのは、後述のように、複数のノズルチップ１２を収容したチップホルダ１４が搬送レール２０から移載される際に、チップホルダ１４の下方に突出したノズルチップ１２に接触しないようにするためである。

手前側壁８０の上端部には、トラバーサ３２が搬送レール２０の先にある場合に当該搬送レール２０の支持レール５０と連通するＸ軸方向に伸びるトラバーサ側支持レール８８、トラバーサ側支持レール８８の伸長方向に沿って伸びる、その上側面５０Ａから上方に突出するトラバーサ側上方突条９０、及び、トラバーサ側ガイドレール９２が設けられる。奥側壁８２の上端部にも、同様に、トラバーサ側支持レール８８、トラバーサ側上方突条９０、及び、トラバーサ側ガイドレール９２が設けられる。

トラバーサ３２が搬送レール２０の先にある場合に、支持レール５０とトラバーサ側支持レール８８が連通するから、支持レール５０に支持されたチップホルダ１４がプッシャー２４により下流側に押し込まれることで、当該チップホルダ１４はトラバーサ側支持レール８８の上に移載される。つまり、トラバーサ３２に移載されたチップホルダ１４はトラバーサ側支持レール８８によって下から支持される。

トラバーサ側上方突条９０は、支持レール５０の上方突条５４と同等の機能を発揮する。すなわち、トラバーサ側支持レール８８がチップホルダ１４を支持している状態において、トラバーサ側上方突条９０は、チップホルダ１４の下側面１４Ａに設けられた下方突出部４２よりも内側（Ｙ軸方向におけるトラバーサ３２の中央側）に位置している。これにより、トラバーサ側支持レール８８によって支持されたチップホルダ１４が手前側又は奥側に移動すること、あるいは、チップホルダ１４の短手方向の向きがトラバーサ側支持レール８８の伸長方向からずれるように傾くことを抑制する機能を発揮する。

また、トラバーサ側支持レール８８がチップホルダ１４を支持している状態において、トラバーサ側ガイドレール９２は、当該チップホルダ１４の手前側及び奥側の側方に位置していることになる。したがって、トラバーサ側ガイドレール９２は、ガイドレール５２同様、トラバーサ側支持レール８８によって支持されたチップホルダ１４が手前側又は奥側に移動すること、あるいは、チップホルダ１４の短手方向の向きがトラバーサ側支持レール８８の伸長方向からずれるように傾くことを抑制する機能を発揮する。なお、トラバーサ側上方突条９０には切り欠き９０Ａが設けられており、トラバーサ側ガイドレール９２には、切り欠き９０Ａと左右方向（Ｘ軸方向）において一致する位置に挿通孔９２Ａが設けられている。切り欠き９０Ａ及び挿通孔９２Ａには、固定機構３４が有する受け部（後述）が挿入される。

トラバーサ３２の左側壁８４には、台形板金９４が設けられている。図１４に示される通り、台形板金９４は、手前側にある手前側板金９４Ａ、手前側板金９４Ａの奥側に隣接する中央板金９４Ｂ、及び、中央板金９４Ｂの奥側に隣接する奥側板金９４Ｃとから構成される。手前側板金９４Ａ、中央板金９４Ｂ、及び奥側板金９４Ｃは、いずれも、鉛直方向に立設する鉛直板と、当該鉛直板に直交する突出板とから構成されるＬ字金具となっている。手前側板金９４Ａ、中央板金９４Ｂ、及び奥側板金９４Ｃの鉛直板が左側壁８４にビス止めされることで、各板金の突出板が左側壁８４から左側に突出する形となっている。

手前側板金９４Ａは、その突出板９４Ａａが奥側へ向かう程上側となるように傾斜して取り付けられる。中央板金９４Ｂは、その突出板９４Ｂａが手前側板金９４Ａの突出板９４Ａａの奥側端（上端と言ってもよい）に連接して水平となるように取り付けられる。奥側板金９４Ｃは、その突出板９４Ｃａが奥側へ向かう程下側となるように傾斜し、且つ、その手前側端（上端と言ってもよい）が中央板金９４Ｂの突出板９４Ｂａの奥側端に連接するように取り付けられる。

突出板９４Ａａ，９４Ｂａ，及び９４Ｃａから形成される側面視で台形型の板部は、ストッパ機構２６に設けられたローラ７８（図１２参照）が通過する経路となる。すなわち、トラバーサ３２と共に台形板金９４もＹ軸方向に沿って移動することとなるが、台形板金９４の移動経路上に、第１搬送レール２０Ａに設けられたストッパ機構２６のローラ７８、及び、第２搬送レール２０Ｂに設けられたストッパ機構２６のローラ７８がある。以下、図１５を参照して、ローラ７８と台形板金９４との作用について説明する。

図１５は、台形板金９４及びストッパ機構２６を下流側（右側）から見た側面図である。図１５においては、トラバーサ３２の台形板金９４以外の大部分の図示は省略されている。まず、図１５に図示されたストッパ機構２６が第１搬送レール２０Ａに設けられたものであり、矢印ＡＲ１に示すように、トラバーサ３２が装着エリア３０側から手前側に移動してきた場合を考える。ストッパ機構２６のローラ７８が台形板金９４に作用していない場合は、上述のように、ストッパ機構２６の可動支持部７２はスプリング７６の付勢力により下側に下げられており、ストッパ部材７４のストッパ板７４Ａが第１搬送レール２０Ａの下流端部にあるチップホルダ１４に当接しているロック状態となっている。

トラバーサ３２が手前側に移動してくると、ローラ７８は手前側板金９４Ａの突出板９４Ａａに乗り上げる。突出板９４Ａａは奥側へ向かう程上側となるように傾斜しているから、トラバーサ３２（すなわち台形板金９４）の手前側への移動に伴って（換言すればローラ７８が台形板金９４に対して相対的に奥側へ移動することで）、ローラ７８は傾斜した突出板９４Ａａにより上側へと押し上げられる。これに伴い、矢印ＡＲ２が示すように、可動支持部７２も上側に押し上げられる。そして、トラバーサ３２が第１搬送レール２０Ａの下流側端の先に位置した状態（支持レール５０とトラバーサ側支持レール８８が連通した状態）において、ローラ７８は中央板金９４Ｂの突出板９４Ｂａに乗った状態となる。この状態において、ローラ７８は最も高い位置に押し上げられており、これに伴い可動支持部７２及びストッパ部材７４も最も高い位置に押し上げられる。この状態が、ストッパ板７４Ａが第１搬送レール２０Ａの下流端部にあるチップホルダ１４に当接しないロック解除状態である。

矢印ＡＲ３に示すように、トラバーサ３２が奥側へ移動すると、当該トラバーサ３２の移動に伴って、ローラ７８は台形板金９４に対して相対的に手前側に移動し、傾斜した突出板９４Ａａを下っていく。これに伴い、可動支持部７２は、スプリング７６の付勢力により下側に下がっていく。可動支持部７２がある程度下がると再度ロック状態が形成される。

次いで、図１５に図示されたストッパ機構２６が第２搬送レール２０Ｂに設けられたものであり、矢印ＡＲ３に示すように、トラバーサ３２が第１搬送レール２０Ａ側から奥側に移動してきた場合を考える。

トラバーサ３２が奥側に移動してくると、ローラ７８は奥側板金９４Ｃの突出板９４Ｃａに乗り上げる。突出板９４Ｃａは手前側へ向かう程上側となるように傾斜しているから、トラバーサ３２の奥側への移動に伴って（換言すればローラ７８が台形板金９４に対して相対的に手前側へ移動することで）、ローラ７８は傾斜した突出板９４Ｃａにより上側へと押し上げられる。これに伴い、矢印ＡＲ２が示すように、可動支持部７２も上側に押し上げられる。そして、トラバーサ３２が第２搬送レール２０Ｂの下流側端の先に位置した状態（支持レール５０とトラバーサ側支持レール８８が連通した状態）において、ローラ７８は中央板金９４Ｂの突出板９４Ｂａに乗った状態となる。この状態において、ローラ７８は最も高い位置に押し上げられており、これに伴い可動支持部７２及びストッパ部材７４も最も高い位置に押し上げられる。この状態は、ストッパ板７４Ａが第２搬送レール２０Ｂの下流端部にあるチップホルダ１４に当接しないロック解除状態である。

さらに、矢印ＡＲ３に示すように、トラバーサ３２が装着エリア３０に向かって奥側へ移動すると、当該トラバーサ３２の移動に伴って、ローラ７８は台形板金９４に対して相対的に手前側に移動し、傾斜した突出板９４Ａａを下っていく。これに伴い、可動支持部７２は、スプリング７６の付勢力により下側に下がっていく。可動支持部７２がある程度下がると再度ロック状態が形成される。

このように、トラバーサ３２に設けられた台形板金９４が、ストッパ機構２６の可動支持部７２に設けられたローラ７８に作用することで、ストッパ機構２６をロック解除状態とすることができる。すなわち、台形板金９４がストッパ機構２６に作用するストッパ作用部材としての機能を発揮する。特に、本実施形態では、ローラ７８及び台形板金９４の協働により、トラバーサ３２が搬送レール２０の下流側端の先にあるときのみ、すなわち、搬送レール２０の下流側端からチップホルダ１４が落下するおそれのない場合のみ、ストッパ機構２６をロック解除状態とすることができ、トラバーサ３２が搬送レール２０の下流側端の先にないとき、すなわち、搬送レール２０の下流側端からチップホルダ１４が落下するおそれのある場合には、ストッパ機構２６をロック状態とすることができる。しかも、ストッパ機構２６のロック状態とロック解除状態との状態遷移をトラバーサ３２の移動によってのみ行うことが可能である。したがって、本実施形態によれば、ストッパ機構２６の状態遷移を行うためのモータを用いることなく、好適にストッパ機構２６の状態遷移を行うことができる。

なお、本実施形態では、台形板金９４がストッパ機構２６に作用するストッパ作用部材としての機能を発揮していたが、トラバーサ３２の移動によってのみストッパ機構２６の状態遷移を行うことができる限りにおいて、ストッパ作用部材としてはその他の態様を採用することができる。また、ストッパ機構２６の状態遷移に伴うストッパ板７４Ａの移動方向は上下方向以外の方向であってもよい。

＜固定機構＞
図１６は、固定機構３４の斜視図である。固定機構３４は、トラバーサ３２の移動経路の奥側端（すなわちトラバーサレール２８の奥側端）近傍に設けられる。固定機構３４は、固定的に設けられる基部１００と、基部１００に取り付けられる左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４を含んで構成されている。左Ｌ字部材１０２と右Ｌ字部材１０４は、トラバーサ３２の左右方向の中心線を中心にして左右対称に離間して設けられる。

左Ｌ字部材１０２は、水平方向の一方向（図１６の姿勢においてはＸ軸方向）に伸長するベース部１０２Ａと、ベース部１０２Ａに対して略直交する水平方向（図１６の姿勢においては略Ｙ軸方向）に伸長するアーム部１０２Ｂから構成されている。アーム部１０２Ｂの先端部には、鉛直方向に広がる当接面１０２Ｂａが形成されている。後述のように、当接面１０２Ｂａは、装着エリア３０に移動されたチップホルダ１４の左側面に当接する部分である。また、アーム部１０２Ｂの基端部の右側面にはガイド面１０２Ｂｂが形成されている。ガイド面１０２Ｂｂは、アーム部１０２ＢがＹ軸方向に伸長した姿勢のときに、当接面１０２Ｂａよりも少し左側に位置するようになっている。

左Ｌ字部材１０２は、ベース部１０２Ａとアーム部１０２Ｂとの接合部分（Ｌ字の角の部分）を通りＺ軸方向に平行な回転軸ＡＸ３を中心に水平面において所定の角度内において回動可能に基部１００に取り付けられる。具体的には、左Ｌ字部材１０２は、ベース部１０２ＡがＸ軸に平行となる姿勢から、平面視で時計回りに数度～十数度回動可能となっている。左Ｌ字部材１０２が平面視で時計回りに回動する回動方向を「開く方向」と記載し、反時計回りに回動する回動方向を「閉じる方向」と記載する。また、ベース部１０２ＡがＸ軸に平行となる姿勢を左Ｌ字部材１０２が「閉じた状態」と記載し、閉じた状態において、アーム部１０２Ｂ先端の当接面１０２ＢａはＹ軸方向、すなわち、トラバーサ３２に保持されて装着エリア３０に移動されたチップホルダ１４の左側面（本実施形態ではトラバーサ３２は２つのチップホルダ１４を保持可能であるから、トラバーサ３２に保持された左側のチップホルダ１４の左側面）と平行となる。

ベース部１０２Ａの先端には、手前側に対向して設けられるベアリング１０５が設けられている。ベアリング１０５もベース部１０２Ａ、すなわち左Ｌ字部材１０２と一体となって回動する。また、基部１００の奥側端部であって左Ｌ字部材１０２の近傍には、手前側に対応して設けられる受け部１０６が設けられている。受け部１０６は、手前側から装着エリア３０に向けて移動してきたトラバーサ３２に保持されたチップホルダ１４の下方突出部４２（図４及び５参照）を受ける部材である。

また、図１６では不図示であるが、一端が基部１００に取り付けられ、他端が左Ｌ字部材１０２（本実施形態ではアーム部１０２Ｂ）に取り付けられたスプリング１０８（右Ｌ字部材１０４に取り付けられたスプリング１１２参照）が設けられる。スプリング１０８により、左Ｌ字部材１０２は開く方向に常に付勢されている。スプリング１０８の付勢力により、左Ｌ字部材１０２が最大限に平面視で時計回りに回転した状態を「開いた状態」と記載する。

右Ｌ字部材１０４は、左Ｌ字部材１０２と左右対称の構造であるため、詳しい説明は省略する。概略的には、右Ｌ字部材１０４はベース部１０４Ａとアーム部１０４Ｂを備え、アーム部１０４Ｂには当接面１０４Ｂａ及びガイド面１０４Ｂｂが設けられている。右Ｌ字部材１０４は、回転軸ＡＸ４を中心に水平面において所定の角度内において回動可能に基部１００に取り付けられる。ベース部１０４Ａの先端にはベアリング１０９が設けられている。また、一端が基部１００に取り付けられ、他端が右Ｌ字部材１０４のアーム部１０４Ｂに取り付けられたスプリング１１２が設けられる。さらに、基部１００の奥側端部であって右Ｌ字部材１０４の近傍には、手前側に対応して設けられる受け部１１０が設けられている。右Ｌ字部材１０４が平面視で反時計回りに回動する回動方向を「開く方向」と記載し、時計回りに回動する回動方向を「閉じる方向」と記載する。また、ベース部１０４ＡがＸ軸に平行となる姿勢を右Ｌ字部材１０４が「閉じた状態」と記載し、閉じた状態において、アーム部１０４Ｂ先端の当接面１０４ＢａはＹ軸方向、すなわち、装着エリア３０に移動されたチップホルダ１４の右側面（トラバーサ３２に保持された右側のチップホルダ１４の右側面）と平行となる。また、スプリング１１２の付勢力により、右Ｌ字部材１０４が最大限に平面視で反時計回りに回転した状態を「開いた状態」と記載する。

本実施形態では、閉じた状態の左Ｌ字部材１０２の当接面１０２Ｂａと、閉じた状態の右Ｌ字部材１０４の当接面１０４Ｂａとの間の水平距離（Ｘ軸方向距離）が、チップホルダ１４の短手方向の長さの２倍となっている。

左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４は、トラバーサ３２の移動に伴って回動し、これにより、装着エリア３０に移動してきたチップホルダ１４を保持して固定する。以下、図１７及び図１８を参照しながら、固定機構３４の動作について説明する。

図１７に示すように、チップホルダ１４が装着エリア３０に移動される前であって、トラバーサ３２が左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４に当接していない場合、左Ｌ字部材１０２はスプリング１０８の付勢力により開いた状態となっており、右Ｌ字部材１０４はスプリング１１２の付勢力により開いた状態となっている。この状態において、左Ｌ字部材１０２の当接面１０２Ｂａはトラバーサ３２に保持された左側のチップホルダ１４の左側面１４ＣよりもＸ軸方向において左側に離間して位置しており、右Ｌ字部材１０４の当接面１０４Ｂａはトラバーサ３２に保持された右側のチップホルダ１４の右側面１４ＤよりもＸ軸方向において右側に離間して位置している。

トラバーサ３２が奥側へ移動すると、まず、チップホルダ１４は、左Ｌ字部材１０２に設けられたガイド面１０２Ｂｂ及び右Ｌ字部材１０４に設けられたガイド面１０４Ｂｂによって左右方向（Ｘ軸方向）におおまかに位置決めされる。おおまかに位置決めされたことで、受け部１０６及び１１０（図１７では不図示、図１６参照）がトラバーサ３２に設けられた挿通孔９２Ａ及び切り欠き９０Ａ（図１３参照）に入り込めるようになり、受け部１０６が左側のチップホルダ１４の下方突出部４２を受け、受け部１０９が右側のチップホルダ１４の下方突出部４２を受けることが可能になる。そして、さらにトラバーサ３２が奥側へ移動すると、トラバーサ３２（の奥側壁８２の上端部に設けられたトラバーサ側ガイドレール９２）が、左Ｌ字部材１０２に設けられたベアリング１０５及び右Ｌ字部材１０４に設けられたベアリング１０９に当接する。その状態からさらにトラバーサ３２が奥側へ移動すると、ベアリング１０５及び１０９が奥側へ押し込まれる。すると、左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４が閉じる方向に回動する。

図１８に示すように、トラバーサ３２が最奥部まで移動し、すなわちトラバーサ３２に保持されたチップホルダ１４が装着エリア３０まで移動すると、ベアリング１０５及び１０９はトラバーサ３２により最後まで押し込まれ、左Ｌ字部材１０２のベース部１０２Ａと、右Ｌ字部材１０４のベース部１０４ＡとがＸ軸に平行となる。つまり、左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４が閉じた状態となる。この状態において、左Ｌ字部材１０２の当接面１０２Ｂａがチップホルダ１４の左側面１４Ｃに当接し、右Ｌ字部材１０４の当接面１０４Ｂａがチップホルダ１４の右側面１４Ｄに当接し、２つのチップホルダ１４を左右から挟み込んで固定する。

チップホルダ１４が左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４により固定された固定状態において、分注装置によって、当該チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２がノズルに装着される。つまり、ノズルによってチップホルダ１４からノズルチップ１２が抜き取られる。このとき、チップホルダ１４は固定機構３４によって固定されているから、分注装置のノズルはより正確にノズルチップ１を装着することができる。

チップホルダ１４に収容されたノズルチップ１２が全て抜き取られると、トラバーサ３２は手前側に移動する。これに伴い、トラバーサ３２によるベアリング１０５及び１０９の奥側への押し込み力が解除される。これにより、左Ｌ字部材１０２はスプリング１０８の付勢力によって、右Ｌ字部材１０４はスプリング１１２の付勢力によって、それぞれ開いた状態へと遷移し、つまり、左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４による固定状態が解除される。

このように、左Ｌ字部材１０２及び右Ｌ字部材１０４は、トラバーサ３２の装着エリア３０への移動に伴ってチップホルダ１４の固定状態を形成することができる。また、トラバーサ３２の装着エリア３０からの移動に伴ってチップホルダ１４の固定状態を解除することができる。したがって、本実施形態によれば、固定機構３４によるチップホルダ１４の固定状態の形成と固定状態の解除とを、固定機構３４を動作させるためのモータを用いることなく行うことができる。

＜回収エリア＞
装着エリア３０にて分注装置のノズルによりノズルチップ１２が抜き取られ空となったチップホルダ１４を保持したトラバーサ３２は、搬送レール２０の下流側端の先に移動させられる。本実施形態では、トラバーサ３２は、第１搬送レール２０Ａと第２搬送レール２０Ｂのうち、次にプッシャー２４によってチップホルダ１４が搬送される方の先に移動する。ここでは、図１９に示すように、トラバーサ３２は第１搬送レール２０Ａの先に移動したとする。

この状態において、プッシャー２４により第１搬送レール２０Ａに支持されているチップホルダ１４が押し込まれると、第１搬送レール２０Ａの下流側端部にあるチップホルダ１４がトラバーサ３２に移動すると共に、トラバーサ３２が保持していた空のチップホルダ１４が、第１搬送レール２０Ａから移載されてきたチップホルダ１４により押し込まれ、トラバーサ３２の右側へ押し出される。そうすると、空のチップホルダ１４はトラバーサ３２の右側から脱落し、図１９の矢印に示すように落下する。空のチップホルダ１４が落下する先に回収エリア３６が設けられている。なお、図１９に示すように、トラバーサ３２から脱落した空のチップホルダ１４を回収エリア３６への移動を促す案内板１２０が設けられていてもよい。

回収エリア３６に回収された空のチップホルダ１４は、廃棄される。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１０チップホルダ搬送装置、１２ノズルチップ、１４チップホルダ、２０搬送レール、２４プッシャー、２６ストッパ機構、３２トラバーサ、３４固定機構、３６回収エリア、４０挿通孔、４２下方突出部、５０支持レール、５２ガイドレール、６２基部、６４腕部、６６Ａ，６６Ｂ当接部、７２可動支持部、７４ストッパ部材、７８ローラ、９４台形板金、１０２左Ｌ字部材、１０４右Ｌ字部材。

Claims

複数のノズルチップを収容し、前記ノズルチップが挿通される複数の挿通孔を有する板状の部材であるチップホルダを、直接、移動可能に支持する搬送レールと、
前記搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込むことで、前記搬送レールに沿って前記チップホルダを搬送させるプッシャーと、
を備え、
前記搬送レールは、水平面において平行に並ぶ２本の支持レールであって前記チップホルダを下から支持する支持レールと、前記支持レールに支持された前記チップホルダの両側方において前記支持レールと平行に設けられる２本のガイドレールとを含む、
ことを特徴とするチップホルダ搬送装置。
前記チップホルダは、その下側面から下方に突出する下方突出部を有し、
前記支持レールは、前記支持レールの伸長方向に沿って伸びる、その上側面から上方に突出する上方突条を有し、
前記支持レールが前記チップホルダを支持している状態において、前記上方突条は、前記下方突出部よりも前記搬送レールの内側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップホルダ搬送装置。
前記チップホルダの側面が前記ガイドレールに当接した状態において、当該チップホルダに収容された前記ノズルチップが前記支持レールに接触しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップホルダ搬送装置。
前記ガイドレールの内側面から、当該ガイドレールと同じ側にある前記支持レールの内側面までの、前記搬送レールの伸長方向に直交する直交方向の水平距離が、当該ガイドレールに対向する前記チップホルダの側面から前記挿通孔までの前記直交方向の水平距離よりも小さい、
ことを特徴とする請求項３に記載のチップホルダ搬送装置。
前記搬送レールの下流側端部に位置する前記チップホルダに当接して前記チップホルダの下流側への移動を抑制するストッパ部材を含むストッパ機構と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のチップホルダ搬送装置。
前記搬送レールの下流側端から移載された前記チップホルダを保持して前記搬送レールの伸長方向とは異なる方向に移動するトラバーサであって、前記ストッパ機構に作用するストッパ作用部材を含むトラバーサと、
をさらに備え、
前記ストッパ機構は、前記ストッパ部材を支持する可動支持部であって、前記トラバーサが前記搬送レールの下流側端の先に位置する場合、前記ストッパ作用部材の作用によって、前記ストッパ部材が前記チップホルダへ当接しないように前記ストッパ部材を移動させる可動支持部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のチップホルダ搬送装置。
前記搬送レールの下流側端から移載された前記チップホルダを保持して前記搬送レールの伸長方向とは異なる方向に移動し、前記ノズルチップがノズルに装着されるエリアである装着エリアまで前記チップホルダを移動させるトラバーサと、
前記装着エリアに移動された前記チップホルダを固定する固定機構であって、前記トラバーサの前記装着エリアへの移動に伴って、前記チップホルダの固定状態を形成する固定機構と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のチップホルダ搬送装置。
複数のノズルチップを収容したチップホルダを、直接、移動可能に支持する搬送レールと、
前記搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込むことで、前記搬送レールに沿って前記チップホルダを搬送させるプッシャーと、
を備え、
前記搬送レールは、第１搬送レール及び第２搬送レールを含み、
前記プッシャーは、前記第１搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込む第１押し込み部と、前記第２搬送レールに支持された前記チップホルダを押し込む第２押し込み部とを備え、前記第１押し込み部が前記チップホルダに当接し前記第２押し込み部が前記チップホルダに当接しない第１状態と、前記第１押し込み部が前記チップホルダに当接せず前記第２押し込み部が前記チップホルダに当接する第２状態との間で状態遷移する、
ことを特徴とするチップホルダ搬送装置。