JP2010139370A - ラックトレイ、ラックおよびラック搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレイベース10aにラックを収納した際に、ラックトレイ10の開口部からラックの脱落を防止するラック脱落防止機構10bと、トレイベース10aに複数配列されたラックの移動および転倒を防止するラック移動防止機構10cと、トレイベース10cに保持収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部10hを有するガイドレール10eと、を備え、ラック移動防止機構10cは突起を備え、突起を係合部10hに係合してラックトレイ開口部後方への移動をロックする。
【選択図】 図2
Description
図1は、実施の形態1にかかるラックトレイ10およびラック搬送システム8を使用する自動分析装置1の構成を示す模式図である。図1に示すように、自動分析装置1は、分析対象である検体および試薬を反応容器5にそれぞれ分注し、分注した反応容器5内で生じる反応を光学的に測定する測定機構40と、測定機構40を含む自動分析装置1全体の制御を行うとともに測定機構40における測定結果の分析を行う制御機構50とを備える。自動分析装置1は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
次に、本発明の実施の形態2にかかるラックトレイおよびラック搬送システムについて、図面を参照しつつ説明する。図14は、ラック移動防止機構10c’’とガイドレール10e’を含む係合部分の横断面図である。図15は、実施の形態2にかかるラックトレイ10Cを、ラック9、ラック回収部8C’と共に示す断面図である。実施の形態2にかかるラックトレイ10Cにおいて、ガイドレール10e’は、前記トレイベースと独立して形成される点で実施の形態1と大きく異なる。図14に示すように、ラック移動防止機構10c’’は、シャフト10n(図4参照)を有さず、したがってガイドレール10e’は、シャフト10nが通過する溝10iがなく、係合部10h’もガイドレール10e’上の各位置に各1設置する。また、仕切り10k’は、ガイドレール10e’ではなくトレイベース10a’に支持されるようその先端部に突起60を備え、トレイベース10a’に形成された係合部61に突起60を係合させる。図15に示すように、実施の形態2のガイドレール10e’は、トレイベース10a’と独立して形成され、接合部材30を介してトレイベース10a’と接合される。接合部材30とガイドレール10e’との間には、ガイドレール10e’を押し上げるよう付勢するバネ33を備える。ガイドレール10e’は、接合部31により接合部材30と接合され、接合部材30とトレイベース10a’との接合部であるシャフト32によりトレイベース10a’に支持される。ガイドレール10e’上の係合部10h’の形状や、係合部10h’と仕切り10l’の突起10pとの係合は、係合部10h’がガイドレール10e’上の各位置に各1形成される点を除き実施の形態1と同様であり、ハンドル部である仕切り10k’または仕切り10l’を押すことによりラック移動防止機構10c’’の開口部側への移動が可能となるが、反対方向への移動は、仕切り10k’と仕切り10l’を上下から把持押圧して係合部10h’と突起10pとの係合を解除しなければ行なうことができない。なお、ラック脱落防止機構10bについては、その説明を省略するが、ラックトレイ10Cは実施の形態1と同様にラック脱落防止機構10bを備えるものである。
2、3 第1および第2試薬庫
2a、3a 試薬容器
4 反応テーブル
4a 保持部
4b 光路
5 反応容器
6、7 第1および第2試薬分注装置
6a、7a アーム
6b、7b プローブ
8、8’ ラック搬送システム
8a 押し出しレバー
8A ラックトレイセット部
8B、8B’ 搬送機構
8C ラック回収部
9 ラック
9a 検体容器
10、10A、10B、10C ラックトレイ
10a トレイベース
10b ラック脱落防止機構
10c、10c’、10c’’ ラック移動防止機構
10d 取手部材
10e、10e’ ガイドレール
10f ガイド壁
10g 基板
10h、61 係合部
10i、10j 溝
10k、10l 仕切り
10m、10r、33 バネ
10n、10q、32 シャフト
10o Eリング
10p、60 突起
10s 脱落防止用レバー
10t、10t’、10u 押し上げ部
10w 穴部
11 分析光学系
12 洗浄機構
13、14 第1および第2攪拌装置
15 制御部
16 入力部
17 分析部
18 記憶部
19 出力部
20 検体分注装置
30 接合部材
31 接合部
40 測定機構
50 制御機構
Claims (16)
- 複数の検体容器を支持したラックを複数配列して保持するラックトレイであって、
複数の前記ラックを収納するトレイベースと、
前記ラックを前記トレイベースに収納した際に、前記ラックトレイの開口部から突出して前記ラックの脱落を防止するラック脱落防止機構と、
前記トレイベース上を移動し、前記トレイベースに複数配列された前記ラックを前記ラック脱落防止機構側に押圧するラック移動防止機構と、
を備えることを特徴とするラックトレイ。 - 前記トレイベースに保持収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部を有するガイドレールを備え、前記ラック移動防止機構が有する係止部を前記係合部に係合して前記ラックの移動をロックすることを特徴とする請求項1に記載のラックトレイ。
- 前記係合部は、前記ガイドレール上に形成された突起であり、前記ラックトレイ開口部側の斜面傾斜を大きく、他方の斜面傾斜を小さくすることを特徴とする請求項2に記載のラックトレイ。
- 前記ラック移動防止機構は前記係止部を押し上げるハンドル部を備え、該ハンドル部を把持押圧して前記係止部を押し上げることにより前記係合部との係合を解除して、前記ラック移動防止機構を移動させることを特徴とする請求項2または3に記載のラックトレイ。
- 前記トレイベースに収納される前記ラックの配列方向と平行な対向する2辺に取手部材を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のラックトレイ。
- 前記ラック移動防止機構は、前記ハンドル部に支持されて前記ガイドレール下部まで延長するシャフトを備え、前記ガイドレールは、前記ラック移動防止機構の移動に伴い前記シャフトが通過する溝部を備えることを特徴とする請求項4または5に記載のラックトレイ。
- 前記ガイドレールは、前記トレイベースと独立して形成され、接合部材により前記トレイベースと接合され、前記接合部材と前記ガイドレールとの間には、前記ガイドレールを押し上げるよう付勢するバネを備えることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載のラックトレイ。
- 前記トレイベースは、前記ラック進行方向の開口部を除く三方にガイド壁を備え、進行方向と平行な2辺のいずれか一方のガイド壁は、該側面部に前記ラックと嵌合する嵌合部を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のラックトレイ。
- 前記ガイド壁の嵌合部と嵌合する突起部を有するラックを保持収納することを特徴とする請求項8に記載のラックトレイ。
- 前記ラックの進行方向の開口部側に設置される前記取手部材は、保持部が前記取手部材の設置位置よりオフセットされることを特徴とする請求項5〜9のいずれか一つに記載のラックトレイ。
- 複数の検体容器を支持したラックを複数配列して保持する請求項1〜10のいずれか一つに記載のラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
請求項1〜10のいずれか一つに記載のラックトレイを空の状態で載置し、分注終了後の検体容器を支持したラックを回収するラック回収部と、
前記ラックを前記ラックトレイセット部から分注機構まで搬送し、すべての検体容器から検体を分注した後、前記ラック回収部まで前記ラックを搬送する搬送機構と、
を備えるラック搬送システム。 - 前記ラック回収部は、前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備えることを特徴とする請求項11に記載のラック搬送システム。
- 前記ロック解除機構は、前記ラックトレイの前記シャフトを押し上げる押し上げ部材であることを特徴とする請求項12に記載のラック搬送システム。
- 前記ロック解除機構は、前記ガイドレールを押し下げるよう前記ラックトレイの前記接合部材を押し上げる、押し上げ部材であることを特徴とする請求項12に記載のラック搬送システム。
- 前記ラックトレイセット部および前記ラック回収部は、前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備えることを特徴とする請求項11〜14のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 請求項1〜10のいずれか一つに記載のラックトレイに保持収納されるラックであって、トレイベースのガイド壁の嵌合部と嵌合する突起部を有することを特徴とするラック。
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