JP2017072484A - 検体ラック搬送装置及び自動分析システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検体ラック搬送装置30は、トレイ部51と、押し子機構53と、搬送レーン34と、ガイドレール54と、ガイドレール可動機構55とを備えている。押し子機構は、トレイ部51に載置された検体ラック90を第1の方向Xに沿って搬送する。搬送レーン34は、検体ラック90を第2の方向Yに沿って搬送する。ガイドレールは、トレイ部に設けられている。また、可動機構55は、ガイドレール54を、第1の方向Xに移動可能に支持する。
【選択図】図5
Description
1−1.自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる自動分析システムについて図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
生化学分析装置1は、サンプルターンテーブル2と、希釈ターンテーブル3と、第1試薬ターンテーブル4と、第2試薬ターンテーブル5と、反応ターンテーブル6と、を備えている。また、生化学分析装置1は、サンプル希釈ピペット7と、サンプリングピペット8と、希釈撹拌装置9と、希釈洗浄装置11と、第1試薬ピペット12と、第2試薬ピペット13と、第1反応撹拌装置14と、第2反応撹拌装置15と、多波長光度計16と、反応容器洗浄装置18と、を備えている。
サンプル希釈ピペット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット7は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、検体ラック搬送装置(以下、単に「搬送装置」という)30の詳細な構成について、図2〜図6を参照して説明する。
図2は、検体ラック搬送装置30を示す斜視図、図3は、検体ラック搬送装置30を示す平面図である。
ここで、検体ラック90の構成について、図4を参照して説明する。
図4は、検体ラック90を示す斜視図である。
次に、上述した検体ラック90を搬送する搬送装置30について説明する。
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置30と生化学分析装置1が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第1の方向Xとする。そして、水平方向と平行で、かつ第1の方向Xと直交する方向を第2の方向Yとする。
第2回収トレイ52は、供給トレイ41や検体投入トレイ45と同様に、略長方形をなす平板状に形成されている。第2回収トレイ52の第2の方向Yの両端部には、ガイド片52aが設けられている。ガイド片52aは、第2回収トレイ52の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。
図5及び図6は、第1回収トレイ51及びガイドレール可動機構55を示す斜視図である。
次に上述した構成を有する回収ユニット32の動作例について図2〜図7を参照して説明する。
図7は、第1回収側ガイドレール54が第1の方向Xの他側へ移動した状態を示す斜視図である。
次に、上述した構成を有する搬送装置30の動作の一例について図8〜図11を参照して説明する。なお、ここでは、検体投入ユニット33の分注位置において、生化学分析装置1に検体を供給した後の動作を主に説明する。
図8は、搬送装置30の動作を示すフローチャートである。図9〜図11は、搬送装置30における再検時の動作を示す斜視図である。
Claims (7)
- 複数の検体容器を収容する検体ラックが載置されるトレイ部と、
前記トレイ部に載置された前記検体ラックを前記複数の検体容器が並べられた方向と交差する第1の方向に沿って搬送する押し子機構と、
前記トレイ部における前記第1の方向の一側に配置され、前記検体ラックを前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って搬送する搬送レーンと、
前記トレイ部に設けられ、前記検体ラックの上下方向の下端部に設けた係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第1の方向に沿ってガイドするガイドレールと、
前記ガイドレールの少なくとも一部を、前記第1の方向に移動可能に支持するガイドレール可動機構と、
を備えた検体ラック搬送装置。 - 前記搬送レーンを間に挟んで前記トレイ部の第1の方向の一側に配置された、第2トレイ部と、
前記第2トレイ部に設けられ、前記係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第1の方向に沿ってガイドする第2ガイドレールと、を備え、
前記ガイドレール可動機構は、前記ガイドレールを、前記搬送レーンを跨いで前記第2ガイドレールまで移動させる
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記ガイドレール可動機構は、
前記検体ラックを前記トレイ部から前記第2トレイ部まで搬送する際は、前記ガイドレールの前記端部を前記第2ガイドレールまで移動させる
請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記ガイドレール可動機構は、
前記検体ラックを前記トレイ部から前記搬送レーンまで搬送する際は、前記検体ラックが前記搬送レーンの上に搬送されるまで、前記ガイドレールを前記搬送レーンの上まで移動させ、前記検体ラックが前記搬送レーンの上に搬送されると、前記ガイドレールを前記搬送レーンから離反する位置まで移動させる
請求項3に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記ガイドレール可動機構は、
前記ガイドレール全体を前記第1の方向に沿って移動可能に支持する
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記ガイドレールにおける前記第2の方向で切断した断面積は、前記係合溝部の開口面積よりも小さく設定される
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
複数の検体容器を収容する検体ラックが載置されるトレイ部と、
前記トレイ部に載置された前記検体ラックを前記複数の検体容器が並べられた方向と交差する第1の方向に沿って搬送する押し子機構と、
前記トレイ部における前記第1の方向の一側に配置され、前記検体ラックを前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って搬送する搬送レーンと、
前記トレイ部に設けられ、前記検体ラックの上下方向の下端部に設けた係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第1の方向に沿ってガイドするガイドレールと、
前記ガイドレールの少なくとも一部を、前記第1の方向に移動可能に支持するガイドレール可動機構と、
を備えた自動分析システム。
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